UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

TALLER DE MECÁNICA ESTRUCTURAL AVANZADA

JUAN CAMILO URIBE MARTINEZ
19 de septiembre 2019

Problema 3.4
El tensor de esfuerzos tiene componentes en el punto P, en ksi como especifica la matriz.
−9 3 −6
𝑡𝑖𝑗 = [ 3 6 9]
−6 9 −6
Determine
a) El vector tracción en el plano cuyo vector normal unitario es:
1
𝑛 = (𝑒1 + 4𝑒2 + 8𝑒3)
9

El vector tracción actuante en un plano de normal unitaria n es igual a:

𝑡 𝑛 = 𝑛 ∙ 𝜎 𝑛𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
[𝑡 𝑛 ] = [𝜎]𝑛 ∙ [𝑛] 𝑛𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙

Por lo tanto, el vector tracción del ejercicio es:

𝑡1𝑛 −9 3 6 1 1 −5
[𝑡2𝑛 ] = [ 3 6 9 ] [4] ∙ = [ 11 ] 𝑘𝑠𝑖
9
𝑡3𝑛 −6 9 −6 8 −2

Respuesta: El tensor de tracción es igual a 𝑡 𝑛 = (−5𝑒1 + 11𝑒2 + 2𝑒3)𝑘𝑠𝑖

b) La magnitud de este vector tracción es igual a:

‖𝑡 𝑛 ‖ = √(−52 ) + (112 ) + (−22 )

‖𝑡 𝑛 ‖ = 5 ∙ √6 = 12.24 𝑘𝑠𝑖

c) La componente del vector tracción en la dirección normal

Para determinar la componente del vector tracción en el vector normal, se usa producto
punto entre el vector tracción y el vector normal.
1 4 8
𝑡 𝑛 ∙ 𝑛 = −5 ∙ + 11 ∙ + ∙ (−2)
9 9 9
23
𝑡𝑛 ∙ 𝑛 =
9
23
Respuesta: La componente del vector tracción en el vector normal es igual a 9
ksi.

d) El ángulo en grados entre el vector tracción y el normal.

 Se usa la definición del producto punto
𝑎 ∙ 𝑏 = ‖𝑎‖ ∙ ‖𝑏‖ cos 𝜃
Por lo tanto, para determinar el ángulo entre el vector n y el vector tracción, debe
despejarse de la ecuación el ángulo 𝜃 .
𝑡𝑛 ∙ 𝑛
cos 𝜃 = 𝑛
‖𝑡 ‖‖𝑛‖
23/9
cos 𝜃 =
5√6 ∙ 1
23/9
cos 𝜃 =
270
23√6
𝜃 = cos −1 ( )
270
𝜃 = 77.96°

Problema 3.7
Con respecto a ejes 𝑂𝑥1 𝑥2 𝑥3 el estado de esfuerzos esta dado en términos de coordenadas por
la matriz.
𝑥1 𝑥2 𝑥2 2 0
[𝜎𝑖𝑗 ] = [ 𝑥2 2 𝑥2 𝑥3 𝑥3 2 ]
0 𝑥3 2 𝑥3 𝑥1
Determine
a) Las componentes de la fuerza de cuerpo como función de las coordenadas si las
ecuaciones de equilibrio son satisfechas en todos lados.
El equilibrio viene dado por la ecuación de Cauchy o de equilibrio interno.
∇𝜎 + 𝜌𝑏 = 0 (1)
El gradiente del estado de esfuerzos es el que representa la siguiente matriz.
𝜕𝜎11 𝜕𝜎21 𝜕𝜎31
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝜎12 𝜕𝜎22 𝜕𝜎32
∇𝜎 =
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝜎13 𝜕𝜎23 𝜕𝜎33
[ 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 ]

Por lo que, realizando las derivadas parciales de las componentes del estado de esfuerzos
del ejercicio, el gradiente es igual a:
 𝑥2 2𝑥2 0
∇𝜎𝑖𝑗 = [ 0 𝑥3 2𝑥3 ]
0 0 𝑥1
Entonces, se puede obtener las fuerzas de cuerpo de la ecuación (1).
𝑥2 2𝑥2 0 𝑏1 0
[0 𝑥3 2𝑥3 ] + [𝑏2 ] 𝜌 = [0]
0 0 𝑥1 𝑏3 0
Despejando de la ecuación matricial, el vector columna correspondiente a las fuerzas de cuerpo.
𝑏1 0 𝑥2 2𝑥2 0
[𝑏2 ] 𝜌 = [0] − [ 0 𝑥3 2𝑥3 ]
𝑏3 0 0 0 𝑥1
𝑏1 −1 𝑥2 2𝑥2 0
[𝑏2 ] = [0 𝑥3 2𝑥3 ]
𝑏3 𝜌 0 0 𝑥1

Respuesta: Las fuerzas de cuerpo son las siguientes:

−3𝑥2 −3𝑥3 −𝑥1
𝑏1 = ; 𝑏2 = ; 𝑏3 =
𝜌 𝜌 𝜌

b) El tensor de esfuerzos en el punto P (1,2,3). Sobre el plano cuyo vector unitario tiene
ángulos iguales con los ejes coordenados.

Un vector n viene dado por sus componentes igual a

𝑛 = 𝑛1 𝑒1 + 𝑛2 𝑒2 + 𝑛3 𝑒3

Ya que los ángulos entre el vector y los ejes coordenados son los mismos, entonces las
proyecciones del vector en los ejes van a ser iguales.
𝑛1 = 𝑛2 = 𝑛3
Como es un vector unitario, su norma debe ser igual a 1.
2
‖𝑛‖ = √𝑛1 2 + 𝑛2 2 + 𝑛3 2
2
‖𝑛‖ = √3𝑛0 2 = 1
 1
𝑛0 = 2
√3
Por lo tanto, el vector n expresado en sus componentes es igual a
1 1 1
𝑛= 𝑒1 + 𝑒2 + 𝑒3
√3 √3 √3
Entonces, para obtener el vector tracción se usa la siguiente ecuación.
[𝑡 𝑛 ] = [𝜎]𝑇 ∙ [𝑛](2)

1∗2 22 0
[𝜎] = [ 22 2∗3 32 ]
0 32 3∗1
2 4 0
[𝜎] = [4 6 9]
0 9 3
Por lo que reemplazando los valores en la ecuación (2).
1
√3 2√3
𝑡1𝑛 2 4 0 1
19√3
[𝑡2𝑛 ] = [4 6 9] =
𝑡3𝑛 0 9 3 √3 3
1 [ 4√3 ]
[√3]
19√3
Respuesta: Finalmente el vector tracción 𝑡 𝑛 = 2√3 𝑒1 + 𝑒2 + 4√3 𝑒3.
3

Problema 3.8
En los ejes cartesianos Ox1x2x3 un campo de esfuerzos está dado por la matriz.
2
(1 − 𝑥12 )𝑥2 + 𝑥2 3 −(4 − 𝑥2 2 )𝑥1 0
3
[𝜎𝑖𝑗 ] = 1
−(4 − 𝑥22 )𝑥1 − (𝑥2 3 − 12)𝑥2 0
3
[ 0 0 (3 − 𝑥12 )𝑥2 ]

a) Muestre que las ecuaciones del equilibrio se satisfacen en todo el volumen, por fuerzas
de cuerpo igualadas a cero.

Para la resolución de este problema hacemos uso de la ecuación (1), teniendo en cuenta
que las fuerzas de cuerpo son iguales a cero.

∇𝜎 + 𝜌𝑏 = 0
∇𝜎 = 0 1(𝑎)
 Dadas las condiciones, la ecuación (1) plantea que el gradiente del estado de esfuerzos
debe ser igual a cero.
El gradiente del estado de esfuerzos resulta de la resolución de las derivadas parciales
de cada posición de la matriz de esfuerzos.
−2𝑥1 𝑥2 2𝑥2 𝑥1 0
2 2
∇𝜎𝑖𝑗 = [(𝑥2 − 4) (𝑥2 − 4) 0]
0 0 0
Al reemplazar los valores en la ecuación 1(a).

−2𝑥1 𝑥2 2𝑥2 𝑥1 0 0
2 2
[(𝑥2 − 4) (𝑥2 − 4) 0] = [0]
0 0 0 0

Como se observa la ultima fila todos los elementos son ceros, lo cual quiere decir que la
fila i=1 y i=2 son múltiplos de la fila 3, esto quiere decir que el determinante de la matriz
es igual a cero.

Respuesta: El sistema tiene infinitas soluciones, es decir que 𝑥1 y 𝑥2 , pueden tomar

cualquier valor. Entonces se puede demostrar que el cuerpo está en equilibrio para
cualquier posición.

b) Determine el vector tracción en el punto P (2,-1,6) del plano cuya ecuación es 3𝑥1 +
6𝑥2 + 2𝑥3 = 12.
Primero, debe determinarse el vector unitario al plano, este vector se obtiene por medio
del gradiente del plano.
∇∅ = 3𝑒1 + 6𝑒2 + 2𝑒3
La norma del vector es igual a:

‖∇∅‖ = √32 + 62 + 22
‖∇∅‖ = 7

Entonces, se puede obtener el vector normal unitario.

∇∅
𝑛=
‖∇∅‖
1
𝑛 = (3𝑒1 + 6𝑒2 + 2𝑒3 )
7
Finalmente, se puede obtener el vector tracción en el punto P, por medio de la ecuación
(2).
[𝑡 𝑛 ] = [𝜎]𝑛 ∙ [𝑛]

Se obtiene la matriz de estado de esfuerzos reemplazando la posición del punto P (2,-

1,6) en la matriz definida inicialmente.
 1 7 −18 0
[𝜎] = [−18 −11 0]
3
0 0 3
Ahora se pueden reemplazar las variables en la ecuación (2).
𝑡1𝑛 1 7 −18 0 3 1 1 −29
[𝑡2𝑛 ] = [−18 −11 0] [6] = [−40]
3 7 7
𝑡3𝑛 0 0 3 2 2
1
Respuesta: El vector tracción en el punto P es igual a 𝑡 𝑛 = 7 (−29𝑒1 − 40𝑒2 + 2𝑒3 ).

Problema 3.9
Las componentes de esfuerzo en un cilindro circular de longitud L y radio r están dadas por la
siguiente matriz, (se cambian los subíndices a los del libro para poder usar el sistema
coordenado convencional)

𝐴𝑥1 + 𝐵𝑥2 𝐶𝑥2 −𝐶𝑥1

[𝜎𝑖𝑗 ] = [ 𝐶𝑥2 0 0 ]
−𝐶2 0 0
a) Verifique que en la ausencia de fuerzas de cuerpo las ecuaciones de equilibrio se
satisfacen.

Se parte de la ecuación de Cauchy, teniendo en cuenta que no hay fuerzas de cuerpo,

entonces se procede a derivar parcialmente en cada posición de la matriz.

𝐴 𝐶 0
∇𝜎 = [ 0 0 0]
0 0 0

Reemplazando en la ecuación de Cauchy

∇𝜎 = 0

𝐴 𝐶 0 0
[0 0 0] = [ 0]
0 0 0 0
 Respuesta: Ya que el sistema tiene más variables (2) que ecuaciones (1), se puede
concluir que el sistema tiene soluciones infinitas, por lo tanto, los valores de A y B
pueden tomar cualquier valor y se tendrá el sistema en equilibrio.

b) Muestre que el vector tracción se desvanece en todos los puntos sobre la superficie del
cilindro.
La superficie es un cilindro circular revolucionando alrededor de 𝑥3 , la superficie viene
dada por la siguiente ecuación.

𝑥1 2 + 𝑥2 2 = 𝑟 2
Se puede expresar como:

∅ = 𝑥1 2 + 𝑥2 2 − 𝑟 2

Para obtener el vector normal para cada punto de esa superficie se obtiene el gradiente
de la misma.
∇∅ = 2𝑥1 𝑒1 + 2𝑥2 𝑒2
La norma de este vector es igual a:

‖∇∅‖ = √(2𝑥1 )2 + (2𝑥2 )2

‖∇∅‖ = 2√𝑥1 2 + 𝑥2 2

‖∇∅‖ = 2 ∙ 𝑟

Ya se puede obtener el vector normal unitario n

∇∅ 2𝑥1 𝑒1 + 2𝑥2 𝑒2
𝑛= =
‖∇∅‖ 2∙𝑟
1
𝑛 = (𝑥1 𝑒1 + 𝑥2 𝑒2 )
𝑟
Teniendo el vector normal unitario, se puede usar la ecuación (2)
[𝑡 𝑛 ] = [𝜎]𝑇 ∙ [𝑛] (2)
𝐴𝑥1 + 𝐵𝑥2 𝐶𝑥2 −𝐶2
𝑇
[𝜎𝑖𝑗 ] = [ 𝐶𝑥2 0 0 ]
−𝐶𝑥1 0 0

Reemplazando en la ecuación (2)

𝑡1 𝑛 𝐴𝑥1 + 𝐵𝑥2 𝐶𝑥2 −𝐶2 𝑥1 1

[𝑡2 𝑛 ] = [ 𝐶𝑥2 0 0 ] [𝑥2 ]
𝑡3 𝑛 −𝐶𝑥1 0 0 0 𝑟
Problema 3.13
Un punto P, la matriz de esfuerzo está dada en MPa con respecto a ejes P𝑥1 𝑥2 𝑥3
6 4 0 2 1 1
Caso I [𝜎𝑖𝑗 ] = [4 6 0] Caso II [𝜎𝑖𝑗 ] = [1 2 1]
0 0 −2 1 1 2
Determine para cada caso
a) Los valores de esfuerzo principal
Caso I.
Se debe obtener el determinante de la matriz del caso 1, el cual debe estar igualado a cero.
6 − 𝜎𝑝 4 0
𝑑𝑒𝑡 | 4 6 − 𝜎𝑝 0 |=0
0 0 −2 − 𝜎𝑝

El determinante de la matriz anterior es igual a:

𝑑𝑒𝑡 = −(𝜎𝑝 + 2)(𝜎𝑝 2 − 12𝜎𝑝 + 20)

Debe igualarse a cero, para poder obtener los esfuerzos principales

−(𝜎𝑝 + 2)(𝜎𝑝 2 − 12𝜎𝑝 + 20) = 0

Reorganizando términos
𝜎𝑝 3 − 10𝜎𝑝 2 − 4𝜎𝑝 + 40 = 0 (3)

Se tienen las siguientes invariantes 𝐼1 = 10; 𝐼2 = −4; 𝐼3 = −40

De la resolución de la ecuación (3) se pueden obtener los esfuerzos principales que son
iguales a:
𝜎1 = 10 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 2 𝑀𝑃𝑎
𝜎3 = −2 𝑀𝑃𝑎

Caso II.
Se debe obtener el determinante de la matriz del caso 1, el cual debe estar igualado a cero.
2 − 𝜎𝑝 1 1
𝑑𝑒𝑡 | 1 2 − 𝜎𝑝 1 |=0
1 1 2 − 𝜎𝑝

El determinante de la matriz es igual a

 𝑑𝑒𝑡 = −(𝜎𝑝 − 1)(𝜎𝑝 2 − 5𝜎𝑝 + 4)

Reorganizando términos
𝜎𝑝 3 − 6𝜎𝑝 2 + 9𝜎𝑝 − 4 = 0 (4)

Se tienen las siguientes invariantes 𝐼1 = 6; 𝐼2 = 9; 𝐼3 = 4

De la resolución de la ecuación (4) se pueden obtener los esfuerzos principales que son
iguales a:
𝜎1 = 4 𝑀𝑃𝑎
𝜎2 = 1 𝑀𝑃𝑎
𝜎3 = 1 𝑀𝑃𝑎
b) Las direcciones de los esfuerzos principales

Caso I.
 Dirección del esfuerzo principal (𝜎1 = 10 𝑀𝑃𝑎)
Se utilizan dos ecuaciones de la matriz de estado de esfuerzos (j=1 y j=2) y para
obtener soluciones no triviales, se usa una tercera ecuación que relaciona la norma
del vector unitario de componentes 𝑛𝑖 𝑝 .
Por lo tanto, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones

(6 − 10)𝑛1 (1) + 4𝑛2 (1) = 0

4𝑛1 (1) + (6 − 10)𝑛2 (1) = 0

(𝑛1 (1) )2 + (𝑛2 (1) )2 + (𝑛3 (1) )2 = 1

Al solucionar este sistema, tenemos

√2 √2
𝑛1 (1) = ± ; 𝑛2 (1) = ± ; 𝑛 (1) = 0
2 2 3
Finalmente se obtiene un vector:
𝑒1 + 𝑒2
𝑛1 = ±
√2

 Dirección del esfuerzo principal intermedio (𝜎2 = 2 𝑀𝑃𝑎)

Se utilizan dos ecuaciones de la matriz de estado de esfuerzos (j=1 y j=3) y para

obtener soluciones no triviales, se usa una tercera ecuación que relaciona la
norma del vector unitario de componentes 𝑛𝑖 𝑝 .
Por lo tanto, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones

(6 − 2)𝑛1 (2) + 4𝑛2 (2) = 0

 (−2 − 2)𝑛3 (2) = 0

(𝑛1 (2) )2 + (𝑛2 (2) )2 + (𝑛3 (2) )2 = 1

Al solucionar este sistema, tenemos
√2 √2
𝑛1 (2) = ± 2
; 𝑛2 (2) = ± 2
; 𝑛3 (2) =0

Finalmente se obtiene un vector:

𝑒1 − 𝑒2
𝑛2 = ±
√2

 Dirección del esfuerzo principal menor (𝜎3 = −2 𝑀𝑃𝑎)

Se utilizan dos ecuaciones de la matriz de estado de esfuerzos (j=2 y j=3) y para
obtener soluciones no triviales, se usa una tercera ecuación que relaciona la
norma del vector unitario de componentes 𝑛𝑖 𝑝 .
Por lo tanto, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones

4𝑛1 (3) + (6 − (−2))𝑛2 (3) = 0

(−2 − (−2))𝑛3 (3) = 0

(𝑛1 (3) )2 + (𝑛2 (3) )2 + (𝑛3 (3) )2 = 1

Al solucionar este sistema, tenemos

𝑛1 (3) = 0 ; 𝑛2 (3) = 0; 𝑛3 (3) = ±1

Finalmente se obtiene un vector:

𝑛3 = ±𝑒3

Caso II.

 Dirección del esfuerzo principal mayor (𝜎1 = 4 𝑀𝑃𝑎)

Se utilizan dos ecuaciones de la matriz de estado de esfuerzos (j=1 y j=2) y para
obtener soluciones no triviales, se usa una tercera ecuación que relaciona la norma
del vector unitario de componentes 𝑛𝑖 𝑝 .
Por lo tanto, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

(2 − 4)𝑛1 (1) + 1𝑛2 (1) + 1𝑛3 (1) = 0

𝑛1 (1) + (2 − 4)𝑛2 (1) + 1𝑛3 (1) = 0

(𝑛1 (1) )2 + (𝑛2 (1) )2 + (𝑛3 (1) )2 = 1

Al solucionar este sistema, tenemos
 √3 √3 √3
𝑛1 (1) = ; 𝑛2 (1) = ; 𝑛3 (1) =
3 3 3
Finalmente se obtiene un vector
𝑒1 + 𝑒2 + 𝑒3
𝑛1 = ±
√3

 Dirección del esfuerzo principal intermedio (𝜎2 = 1 𝑀𝑃𝑎)

Se utilizan dos ecuaciones de la matriz de estado de esfuerzos (j=1 y j=3) y para

obtener soluciones no triviales, se usa una tercera ecuación que relaciona la
norma del vector unitario de componentes 𝑛𝑖 𝑝 .
Por lo tanto, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones

(2 − 1)𝑛1 (2) + 1𝑛2 (2) + 1𝑛3 (2) = 0

𝑛1 (2) + 𝑛2 (2) + (2 − 1)𝑛3 (2) = 0

(𝑛1 (2) )2 + (𝑛2 (2) )2 + (𝑛3 (2) )2 = 1

Al solucionar este sistema, tenemos
√2 √2
𝑛1 (2) = 2
; 𝑛2 (2) = 2
; 𝑛3 (2) =0

Finalmente se obtiene un vector:

−𝑒1 + 𝑒2
𝑛2 =
√2

 Dirección del esfuerzo principal menor (𝜎3 = 1 𝑀𝑃𝑎)

Se utilizan dos ecuaciones de la matriz de estado de esfuerzos (j=2 y j=3) y para

obtener soluciones no triviales, se usa una tercera ecuación que relaciona la
norma del vector unitario de componentes 𝑛𝑖 𝑝 .
Por lo tanto, se tiene el siguiente sistema de ecuaciones

𝑛1 (3) + (2 − 1)𝑛2 (3) + 1𝑛3 (3) = 0

𝑛1 (3) + 𝑛2 (3) + (2 − 1)𝑛3 (3) = 0

(𝑛1 (3) )2 + (𝑛2 (3) )2 + (𝑛3 (3) )2 = 1

Al solucionar este sistema, tenemos

√6 √6 √6
𝑛1 (3) = ; 𝑛2 (3) = ; 𝑛3 (3) =
6 6 3
Finalmente se obtiene un vector:
−𝑒1 −𝑒2 + 2𝑒3
𝑛3 =
√6