UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA DE MÉXICO

ASIGNATURA

INGENIERÍA DE CONTROL DE PROCESOS

UNIDAD 2, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATIZADO DE SIMPLE

RETROALIMENTACIÓN

ACTIVIDAD ENTREGABLE

ALUMNO

JENNIFER ABIGAIL GOMEZ VÁSQUEZ

DOCENTE EN LÍNEA

JAIME ALONSO GONZÁLEZ ALTAMIRANO

FECHA DE ENTREGA

13 DE OCTUBRE DEL 2019

CARRERA

INGENIERO EN BIOTECNOLOGÍA

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1. ¿cómo se definen las variables de entrada y de salida en un sistema de control?

Para las variables de entrada: Se les define como la señal de control o variable
manipulada, es decir, es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el
valor de la variable controlada.

Para las variables de salida: Se les define como la variable controlada, es decir, es la
cantidad o condición que se mide y controla. Normalmente, la variable controlada es la
salida del sistema.

Controlar significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable
manipulada al sistema para corregir o limitar la desviación del valor medido respecto del
valor deseado.

2. ¿qué es el objetivo de control?

R= Es utilizar la variable manipulada para mantener a la variable controlada en el punto de

control a pesar de las perturbaciones.

3. Resuelve los siguientes ejercicios:

I. Encuentra el diagrama de bloques para el siguiente proceso:

En un tanque mezclador se tiene una corriente de entrada F1 y una corriente de salida F2.
El objetivo de control es mantener el tanque en un determinado nivel de líquido.

El tanque tiene colocado un sensor o transmisor de nivel (LT) que permite medir el nivel de
líquido en el tanque (hm). LC es el controlador del nivel, éste recibe tanto la señal del sensor
como el valor deseado o setpoint que el usuario alimenta (hsp). En la corriente de salida se
coloca una válvula que permite regular el proceso.

A) describe con tus palabras cómo funciona este sistema de control

R= Este sistema de control “Tanque mezclador”, está compuesto por una corriente de
entrada F1, la cual funciona por medio de un proceso 1, que conduce hacia F2 para
procesar la corriente de salida F2; en donde en la corriente de salida, se instala una válvula
que faculta regular el tratamiento a través del depósito que tiene situado un transmisor de
estamento “LT” que posibilita evaluar el estamento de acuosidad en el depósito “Hm”, a partir
de “LC” que, es el controlador del estamento, el cual toma la señal del transmisor como la
tasación anhelada o “Setpoint” que el usufructuario nutre “Hsp” y para que de esta manera,

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 se cumpla con la finalidad de control, es decir, mantener el depósito en una concreta planta
de fluido.

B) convierte el sistema anterior en un diagrama de bloques

R= Primeramente, tenemos los siguientes datos:

Objetivo del control: Mantener el nivel del líquido del tanque en un “Setpoint”.

Variables de entrada: Flujo F1 y flujo F2.

Variable de salida: Nivel del tanque, h.

Seguidamente, tenemos el siguiente diagrama de bloques: F1

Hsp Controlador PV Válvula F2 Proceso H

Hm
Transmisor de nivel

C) considera que la válvula de control está en f1 y no en f2. Representa el diagrama

de bloques para este nuevo proceso

R= Primeramente, tenemos los siguientes datos:

Objetivo del control: Mantener el nivel del líquido del tanque en un “Setpoint”.

Variables de entrada: Flujo F1 y flujo F2.

Variable de salida: Nivel del tanque, h.

Seguidamente, tenemos el siguiente diagrama de bloques: F2

Hsp Controlador PV Válvula F1 Proceso H

Hm
Transmisor de nivel

D) ahora considera que hay válvulas tanto en f1 como en f2, e incluye una nueva
corriente de perturbación f3 que entra al tanque directamente. Representa el
diagrama de bloques con estas modificaciones

R= Primeramente, tenemos los siguientes datos:

Objetivo del control: Mantener el nivel del líquido del tanque en un “Setpoint”.

Variables de entrada: Flujo F1, flujo F2 y corriente de perturbación F3.

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 Variable de salida: Nivel del tanque, h.

Seguidamente, tenemos el siguiente diagrama de bloques:

Hsp Controlador PV Válvula F1 Controlador PV Válvula F2 Proceso H

Hm
Transmisor de nivel F3 Corriente de perturbación

II. Considere el sistema de control de nivel de líquido de la figura 4 - 43. El controlador

es de tipo proporcional. El punto de funcionamiento del controlador está fijo.

A) dibuje un diagrama de bloques del sistema suponiendo que los cambios en las
variables son pequeños

R= Primeramente, tenemos los siguientes datos:

Objetivo del control: Considerar los cambios en las variables que son pequeños en el
sistema de control del nivel del líquido de la figura 4 – 43 en un controlador de tipo
proporcional.

Variables de entrada: Qd, R1 y R2.

Variable de salida: Nivel del líquido, C1 y C2.

Seguidamente, tenemos el siguiente diagrama de bloques:

R2/C2S +1
QD

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 -

R=0 K 1/C1S +1 R2/R2C1S +1

-
K1

R2/R1C1S +1 I
QD K2
+

KR1/(R1C1S +1)(R2C2S +1)

B) obtenga la función de transferencia entre el nivel del segundo tanque y la entrada

de perturbación qd

R= H2 (S)/QP (S) = R2 (R1C1S +1)/(R1C1S +1)(R2C2S +1) +kR2.

H2 (∞) = lim SH2 (S) = R2/1 +kR2.

R= R2/1 +kR2.

Error de estado estacionario: -R2/1 +kR2.

R= -R2/1 +kR2.

FUENTES CONSULTADAS DE ACUERDO AL FORMATO APA:

UNADM (2019) unidad 2. Sistemas de control automatizado de simple realimentación

https://unadmexico.blackboard.com/bbcswebdav/institution/DCSBA/Bloque%202/BT/05/BI
NP_170119/U2/Unidad2.Sistemasdecontrolautomatizadodesimplerealimentacion.pdf