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Chapitre 2
RAPPEL SUR LES LIAISONS MECANIQUES
Les liaisons mécaniques entre solides sont normalisées internationalement (ISO...), à la fois
dans leur désignation (pivot...) et leur représentation schématique. Elles sont régulièrement utilisées
dans l'étude des systèmes mécaniques.
0 0 X L
Encastrement 0 0 0 Y M
M
0 0 Z N
M M
α 0 X 0
Pivot 1 0 0 Y M
0 0 Z N
M M M
0 u 0 L
Glissière 1 0 0 Y M
0 0 Z N
M M M
α u X L
0 0 Y M
Hélicoïdale 1
0 0 Z N
M M M
Avec : α = K1 u Avec : X= K2 L
Pivot α u 0 0
glissant 2 0 0 Y M
M
0 0 Z N
M M
Sphérique 0 0 X L
à 2 β 0 Y 0
doigt γ 0 Z 0
M M M
Rotule α 0 X 0
ou 3 β 0 Y 0
Sphérique γ 0 Z 0
M M M
0 u 0 L
Appui plan 3 0 v 0 M
M
γ 0 Z 0
M M
Sphère
cylindre α u 0 0
ou 4 β 0 Y 0
Linéaire M γ 0 Z 0
annulaire M M
α u 0 0
Rectiligne 4 0 v 0 M
M γ 0 Z 0
M M
Sphère plan α u 0 0
ou 5 β v 0 0
Ponctuelle γ 0 Z 0
M M M