ALUMNOS : BELLIDO GONZALES, ANTONY

CURSO : MATEMÁTICA IV

CICLO : “V”

GRUPO : “B”

DOCENTE : JUÁREZ PULACHE, José Carlos

AYACUCHO – PERÚ

2019

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 ÍNDICE DE CONTENIDO

ÍNDICE DE CONTENIDO ..................................................................................................................................... 2

DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES .......................................................................................................... 3

DEFINICIÓN ............................................................................................................................................................. 3
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DE LA DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL ......................... ERROR! BOOKMARK NOT DEFINED.
TEOREMA: FÓRMULA DE CÁLCULO DE r ' ( t ) ............................................................................................................... 4
REGLAS DE DERIVACIÓN ............................................................................................................................................. 5

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 DERIVADA DE FUNCIONES VECTORIALES

Definición

Sea r una función vectorial, se define su derivada r ' como

r ( t   t)  r ( t )
r ' (t )  lim
t  0 t
siempre que este límite exista.

Supongamos que r ( t ) sea el vector posición del punto P y r ( t   t ) el vector posición del

punto Q, entonces r ( t   t )  r (t )  PQ se puede considerar como un vector secante a la

curva C.

Si  t  0 el vector

3
 r '(t )
También se puede considerar el vector tangente unitario T (t )  .
r '(t )

Teorema: Fórmula de cálculo de r ' ( t )

Sea la función vectorial r (t )  f (t ) i  g (t ) j  h (t ) k  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) con t  I tal

que f , g y h son funciones derivables en I entonces

r ' (t )  f ' (t ) i  g ' (t ) j  h ' (t ) k  ( f ' (t ) , g ' (t ), h ' (t ) )

Demostración:

r ( t   t)  r ( t )
r ' (t )  lim 
t  0 t

 lim
1
 f ( t   t ) , g ( t   t ) , h ( t   t )    f ( t ) , g (t ) , h ( t )  
t  0  t

 lim
1
 f ( t   t )  f ( t ) , g ( t   t )  g ( t ) , h ( t   t )  h ( t ) 
t  0  t

 f ( t   t)  f ( t ) g ( t   t)  g ( t ) h ( t   t)  h ( t ) 
  lim , lim , lim  
 t  0 t t  0 t t  0 t  (*)
  f ' (t ) , g ' (t ) , h ' (t ) 

La igualdad (*) es válida pues por hipótesis f , g y h son funciones derivables.

Ejemplo: Sea r (t )  cos t , sen t , t  con t  R , vimos que su representación gráfica es

una hélice.

r ' (t )   sen t , cos t , 1 

r ' (0)   sen 0 , cos 0 , 1   0, 1, 1 

r ' (0)  1 1 
T (0 )   0, ,
r ' (0)  2 2 

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Reglas de derivación

Sean r 1 y r 2 funciones vectoriales derivables, c un escalar y f una función real derivable.

Entonces

Observación: en c)”.” indica el producto entre una función real y una función vectorial; en

d) “•” indica producto escalar entre funciones vectoriales y en e) “x” es el producto vectorial

entre funciones vectoriales.