TEMA 2 PRINCIPIOS DE REGULACIÓN: LAZO ABIERTO Y LAZO CERRADO

1. Poner tres ejemplos de sistemas en lazo abierto, justificando el porqué lo son,

junto con una explicación individual de funcionamiento y con su diagrama de
bloques.
Un ejemplo sería una lavadora, ya que, consiste en seleccionar un programa de los
diferentes que tiene programados y esta se dedica a realizar la operación elegida, sin
tener en cuenta las posibles variaciones.

Programa de Salida del

Controlador Sistema
lavado sistema

Otro ejemplo es, en un ventilador, ya que, al poner el ventilador en marcha funciona

sin ningún cambio, ya que, no tiene ningún parámetro que condicione un cambio de
velocidad o de regulación a no ser que sea por parte del operario.

Selección del Salida del

Controlador Sistema
programa sistema

Y el último ejemplo es el microondas, al poner el microondas en marcha solo se

dedica a realizar el programa marcado por el operario y el microondas nunca va a
decidir por si solo si el tiempo establecido puede variar.

Selección del Salida del

Controlador Sistema
programa sistema

2. De que tipo de sistema de control serían la cisterna del retrete y el control de

velocidad del automóvil. ¿Por qué? Intenta realizar los diagramas de bloques de
cada uno de ellos.
La cisterna del retrete es un sistema de lazo abierto, ya que, solo nos permite el
vaciado completo de la cisterna y no permite gestionar la cantidad de agua que vacía
la cisterna.

Accionamiento del Salida del

botón de la Controlador Sistema
sistema
cisterna

Sergio González Acero

 Control de velocidad de un coche es un sistema en lazo cerrado, ya que, mide la
velocidad a la que circula el vehículo constantemente y con forme nos vamos
acercando a la velocidad preseleccionada nos va restringiendo el aumento de la
velocidad del vehículo.

Perturbación
externa

Salida del
Referencia Controlador Sistema
sistema

3. Buscar información sobre un aerogenerador tripala de unos 2 MW de potencia

nominal en internet. Realiza un diagrama de bloques en lazo cerrado de la
orientación (control del yaw) de la góndola o nacelle donde está la maquinaria del
aerogenerador hacia el viento:
 Consigna: Barlovento (de cara al viento)
 Medidor: Veleta (parte trasera del nacelle)
Un aerogenerador es un generador eléctrico que funciona convirtiendo la energía
cinética del viento en energía mecánica a través de una hélice y en energía eléctrica
gracias a un alternador (generador de corriente eléctrica alterna).
La mayoría de aerogeneradores modernos tienen diseños tripala, con el rotor a
barloviento (en la cara de la torre que da al viento), usando motores eléctricos en sus
mecanismo de orientación.
 t1 ωm Vred
Vu
Modelo de
Sistema Máquina Modelo
viento Sistema
aerodinamico de la red
mecánico Tem electrica
electrica
β V generador

Sistema de Convertidor
control de ángulo
V convertidor

Brof
Tem ref
Control de potencia
reactiva y par
Estrategia de
control de la
turbina de viento 2 ref

Vv Vred

4. En el mismo aerogenerador del ejercicio anterior suponiendo que es un modelo en

el que las tres palas ubicadas en el buje pueden girar mediante un sistema
hidraúlico (control del pitch) para exponer las alas gradualmente al viento según se
esté de cerca de la potencia nominal, realizar el diagrama de bloques:
 Consigna: Potencia nominal
 Medidor: Anemómetro (parte trasera del nacelle) o vatímetro integrado en el
generado.
 Investiga ¿qué es la posición de bandera y para qué se utiliza?

Perturbación

Potencia Control Anenómetro

Velocidad
nominal de pitch o Varímetro
 Un aerogenerador es capaz de producir electricidad con velocidades entre los
11km/h hasta los 90km/h. En caso de superar los 90km/h las palas del aerogenerador
se ponen en posición de bandera girando sobre sí mismas para ofrecer la menor
resistencia posible y este se para por motivos de seguridad.

5. Busca informacion sobre alguno de los interruptores crepusculares que existen en

el mercado:
 Indica el modelo seleccionado.
Interruptor crepuscular orientable
 Comenta algo sobre sus especificaciones y funcionamiento.
Sensibilidad regulable por obturador orientable 270 grados, con fusible de
cortocircuito protegido contra sobre tensiones, detector de movimiento empotrar
360°, sensibilidad a la luz, ajustable montaje de dispositivo, techo a 3m de tensión
asignada empleo 220…240V, detector de movimiento interior de 360° montaje en
techo a 2,9m, tensión asignada empleo 220…240V, detector movimiento exterior
360° sensibilidad a la luz ajustable, superficie en pared o techo 2,5m, tensión
asignada 220…240V.

 Muestra algún esquema de conexión real.

6. Busca informacion sobre algún relé del mercado para el control de bombeo que
automatice el proceso y brinde protección al sistema.
 Indica el modelo seleccionado.
Réle S7-200 simatic
 Comenta algo sobre sus especificaciones y funcionamiento.
Está formado por CPU propiamente dicha, una fuente de alimentación y
entradas/salidas digitales, todo eso contenido en un módulo compacto.

ESPECIFICACIONES TECNICAS
-Dimensiones de 160×80×62mm
-Entradas/salidas 801/600
-Capacidad de expansión 2 módulos
-Controladores/temporizadores 69/69
-Marcas 128
-Operaciones básicas, funciones aritméticas (punto fijo y punto flotante)
-Protocolos suportados PPI
El micro PLC puede programarse de forma muy fácil, además las librerías
complementarías para el software permiten realizar las tareas en forma ágil, simple y
rápida, entre tanto este micro PLC ha probado su eficiencia en millones de
aplicaciones en todo el mundo, tanto funcionando aislado como integrado en una
red.
 Muestra algún esquema de conexión real teniendo en cuenta las sondas para el
depósito y el pozo.

7. Un variador de frecuencia está sacando 37,5 Hz y a su salida hay conectado un

motor asíncrono trifásico de 6 polos magnéticos, ¿a qué velocidad está girando el
motor obviando el deslizamiento?
 rpm = = 750

8. Un variador de frecuencia está conexionado con varias entradas digitales de

manera que una de ellas da marcha y otras tres dan 16,6 Hz cada una. Si a la salida
hay conectado un motor de de 2 pares de polos y se desea que funcione a 1.000
rpm, ¿cuántas entradas digitales además de la de marcha deberán estar activadas?

rpm = f=

f= = 66,6 Hz ; =4

9. Un variador de frecuencia alimenta a 25 Hz a un motor de rotor en cortocircuito y 4

polos. En el eje del mismo hay acoplado una polea de 100 mm de diámetro que
conduce otra polea mayor de 400 mm de diámetro mediante una correa. Si esta
segunda polea está en el mismo eje que un tambor de 200 mm de diámetro que
arrolla un cable que eleva un montacargas, calcular la velocidad de subida o bajada
del montacargas.

m/s v
200mm R=100m2
M

n1 n2

n1=750rpm n1×d1 = n2×d2

n2= = 187,5 rpm

V= ω×R

187,5 rpm =187,5 revolu/min × = = 19,63 rad/s

V= 19,63 × 0,1 = 1,96 m/s

10. Siguiendo con el ejercicio anterior. Se realiza una modificación en la máquina y
ahora el conjunto de la segunda polea y el tambor accionan un elevador de
cangilones. Este elevador de cangilones tiene los mismos espaciados de 40 cm y en
cada uno de ellos caben 2,5 litros de volumen de un pellet de 0,60 Kg/l de densidad.
Calcular:
 El flujo másico que está moviendo el elevador de cangilones, es decir, la cantidad
de kilogramos desplazados por segundo.
 La frecuencia que debe programarse en el variador para que el flujo másico en la
instalación así implementada sea de 10 Kg/seg.
VL = 1,96 m/s
1 canj = 2,5 l
Sep canj = 40cm
Dens pellet = 0,6 Kg/l
¿flujo másico?
Mg/s

1,96 m/s × 0,6 Kg/l × = Kg/s = 7,35 Kg/s

11. Un ventilador centrífugo industrial es accionado por un motor asíncrono trifásico,

siendo su punto de funcionamiento nominal un caudal de Q= 120 litros/seg para
una velocidad de rotación de 1.500 rpm, con dos pares de polos. Se ha instalado un
variador de frecuencia para poder regular la velocidad de rotación del motor y por
tanto del caudal de ventilación. Considerando que en este tipo de máquinas el
caudal es proporcional a la velocidad de rotación, ¿qué frecuencia debe
programarse en el variador para obtener un caudal de 75 litros/seg?

rpm =

1500 rpm =

F=

F = 50Hz

120l/s = 50Hz
75l/s = X
 X= = 31,25Hz = 32Hz

12. Una bomba centrífuga funciona mediante un motor eléctrico y sabemos que su
potencia nominal es de 2 CV, funciona al año 8.760 horas y estimamos que el coste
de la energía es de 0,2 €/Kwh. Sabemos además que el caudal generado es
proporcional a la velocidad de rotación.
 Calcula el consumo en euros de la bomba durante un año si no utilizamos un
variador de frecuencia.
 Si utilizamos un variador de frecuencia para regular el caudal de la bomba
obtenemos una media anual del 70% con respecto a la velocidad nominal y
sabemos que la relación entre la potencia consumida y la velocidad es cúbica,
calcula ahora el consumo en euros de la bomba durante un año.
 ¿Cuánto euros habremos ahorrado en un año si sabemos que el variador nos ha
costado 400 €?
 ¿En cuántos meses habremos amortizado el gasto del variador?
a) P = 2CV 2CV = 1472W
H = 8760 horas E = 1472W × 8760h = 12894,72Kwh
C = 0,2€/Kwh C = 12874,72Kwh × 0,2€/Kwh = 2578€

b) V = R3 × P
V= 0,73 × P

70% = 0,7 E = 505W × 8760h = 4424Kwh

C2 = 4424Kwh × 0,2€/Kwh = 885€

Ahorro = 2578 - 885 + 400

SV CV

Dit = -

1 2578 Ahorro = 1293€

Ahorro manual = 107,8€
= 4 meses