CONOCIENDO EL KIT LEGO MINDSTORM EV3

DIANA CAROLINA OSPINA CRUZ

IDENTIFICACION: 1.128.627.556

JESSICA GIL ECHEVERRI

IDENTIFICACION: 1.093.226.310

NATALIA LOPEZ CASTAÑO

IDENTIFICACION: 30.358.901

ANDRES MANUEL OSORIO MINOTA

IDENTIFICACION: 10.000.792

Grupo: 2

TUTOR:
CARLOS ANDRES GUZMAN RAMIREZ
PROYECTO DE INGENIERIA 1

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
DOSQUEBRADAS / RISARALDA
2019-10-09

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 INTRODUCCION

A continuación, mostraremos el productos desarrollado con las herramientas Lego

Education, las cuales están compuestas por diferentes piezas para ensamble de
prototipos móviles, con el propósito de que los estudiantes desarrollen sus habilidades
creativas y organizacionales como introducción hacía la ejecución de procesos, desde
el sistema de inventarios, de líneas de producción, ensamble, y también la evaluación
de los prototipos implementados con sistemas móviles desarrollados durante el
laboratorio presencial.

De igual manera, mostrar el desarrollo de la práctica, la simulación de sistemas y

dispositivos autónomos con la ayuda de componentes robóticos, basados en la
programación del prototipo EV3

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 DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

a) Imagen del robot (hardware) con el que se solucionó el problema del proyecto 1

Se inicia realizando inventario del kit lego

Se procede a escoger roles de acuerdo a lo establecido por la guía.

Director: Jessica Gil

Comunicador: Natalia López
Hardware: Andrés Manuel Osorio
Software y Control: Diana Carolina Ospina

Continuamos con el ensamble del prototipo de acuerdo a lo establecido en la

guía.

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 Se procede a instalar los sensores del kit.

SENSOR DE OBSTACULOS
En este paso se realiza la programación para el sensor de obstáculos.

SENSOR DE GIRO
Continuamos con la instalación y programación del sensor de giro

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El siguiente paso fue identificar e instalar y realizar la programación para el sensor de
color

SENSOR DE COLOR
Inicialmente se realiza la prueba del sensor con cubo de colores
En la segunda prueba el sensor va dirigido hacia abajo, se usa para identificar una
línea de color negro en la pista.

SENSOR DE PRESIÓN
Instalación de sensor de presión

Con este sensor se realizó la programación para

que mediante presión generara los movimientos
dados

Por ultimo en la guía se da unas especificaciones de Desarrollo del programa de

acuerdo a todas las programaciones realizadas anteriormente, en la cual se realiza una
pista con obstáculos y se debe realizar un rectángulo con el prototipo LEGO.

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b) Imagen del programa en EV3

A continuación la programación que se utilizó para cumplir con lo establecido en

la guía, se le indico al robot que avanzara hasta que encontrara un obstáculo y
parara a menos de 30 cm y girara a la izquierda 90° y volviera a avanzar,
repitiendo la secuencia 4 veces y al final parara.

c) El enlace del video realizado

https://youtu.be/AONp01kd8ZE

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 CONCLUSIONES

 Dimos los primeros pasos en el campo industrial logrando afianzar las fortalezas
con las que llegamos y fortalecer las debilidades que presentamos fuera de
nuestro sitio de confort, en otro campo por medio de la práctica.

 Aprendimos métodos de programación y la idea básica para robotizar o

automatizar mecanismos y sistemas aplicables en el campo industrial.

 Se aprende que para lograr un desarrollo eficiente en la línea de ensamble los

operarios deben trabajar sincronizados para no retrasar el producto, dando a
entender que el mal trabajo de uno es malo para todo el equipo.

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 REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

 Aprende a programar
En estas páginas te enseñaremos a programar tu robot EV3 desde una tableta o
una PC/Mac.
https://www.lego.com/es-es/themes/mindstorms/learntoprogram

 Recursos educativos adicionales para el curso (Bibliografía complementaria)

2.2 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G.,
Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on
Information Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954