Faire Un Mini Traceur CNC Avec de Vieux Lecteurs DVD Arduino Et L293D FR

26/04/2018 Faire un mini traceur CNC avec de vieux lecteurs DVD Arduino et L293D
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Niveau de difficulté avancé Projets de bricolage
Faire un mini traceur CNC avec de

vieux lecteurs DVD Arduino et
L293D
23 juin 2016  16028  33 commentaires
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https://diyprojects.io/make-mini-cnc-plotter-old-dvd-players-arduino-l293d/#.WuEHbBsvy1s 1/54
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Il existe de nombreux projets pour recycler les vieux lecteurs de DVD dans un
mini traceur CNC basé sur Arduino. C'est un beau projet et idéal pour débuter
avec son Arduino. La construction mécanique et plus particulièrement le porte-
crayon peut être difficile. Je propose dans cet article de réaliser un mini traceur en
réalisant les éléments mécaniques par impression 3D. Nous utiliserons deux ponts L293D H
pour piloter les moteurs des lecteurs DVD. Nous le trouvons pour moins de 2 € en Chine. Vous
pouvez développer votre mini traceur CNC directement à partir de ce post.
Sommaire [ montrer ]
Étape 1: BOM
Vous pouvez acheter tous les composants sur
internet ou dans un magasin de bricolage.
1x Arduino Uno
1x planche à pain 400 points
Deux entraînements de moteur L293D ‫اﻟﻣطﺎﺑﻊ اﻟﻣﯾﻛﺎﻧﯾﻛﯾﺔ ﻣﺻﻧّﻊ‬
1x servomoteur SG90 ‫ﻣﻌدّات و ﺗﻘﻧﯾﺎت ﻣن أﻋﻠﻰ‬
‫ﺟودة ﻓﻲ ﻣﺟﺎل آﻻت‬
2 anciens lecteurs de CD / DVD ‫ ﻧﻘدّم اﻟﺧدﻣﺎت ﻓﻲ‬.‫اﻟﺿﻐط‬
‫اﻟﺧﺎرج أﯾﺿﺎ‬
2 fils 22AWG (jaune) 15cm (0.6 in)
2 fils 22AWG (vert) 15cm (0.6 in)
2 fils 22AWG (rouge) 15cm (0.6 in)

2 fils 22AWG (blanc) 15cm (0.6 in)
Certains tubes rétractables
1x feuille de contreplaqué 200 x 160 mm (7,87 po x 6,3 po) pour l'axe X. Épaisseur: 10 mm
(0,39 po) ou 5 mm en plexiglas (0,2 po)
2 feuilles de contreplaqué de 150 x 50 mm (5,91 po x 0,2 po) pour l'axe Y.
1x plaque de plexiglass (0,2 po) 76 x 76 mm (taille d'un poteau, 3 x 3 po)
1x tige de 3 mm (0,12 po) x 80 mm (3,15 po)
Pistolet à colle
2x vis M2 ou colle pour fixer le servo
8x M4x35mm et écrous
1x vis M5x20mm et écrou
Étape 2: Préparer les systèmes de traduction

Démonter les anciens lecteurs de DVD pour obtenir le système de traduction avec le moteur pas
à pas.
Micro OLEDs for clear

images with high contrast
and no color breakup, great …
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Moteur pas à pas et système de traduction de lecteur DVD prêt à l'emploi.
Étape 3: Préparer les moteurs pas à pas (axes X et Y)

Il est préférable de vendre les fils sur le connecteur flexible. Vous pouvez avoir des problèmes si
vous vendez directement sur le moteur pas à pas. Si vous le pouvez, essayez d'utiliser 4
couleurs différentes, une pour chaque Pin. Il n'y a pas d'identification sur le moteur mais la
connexion est assez simple. Le premier fil correspond à la première sortie du L293D
(habituellement) et ainsi de suite.
Étape 4: Imprimer des pièces 3D

Vous pouvez télécharger les fichiers STL de ce projet sur Thingiverse ou Cults3D .
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Partie Conception 3D Nombre
Supports de montage (axe X) 4x
Espaceurs 8x
Entretoises de planche à pain 4x
Base de l'axe Z 1 fois
Trousse (8mm diam.) 1 fois
Crayon anti-bascule 1 fois
Je préfère utiliser le filament PLA car c'est un matériau respectueux de l'environnement et non
toxique. Si vous imprimez toutes les pièces, vous avez besoin d'environ 3 heures. J'utilise
l'imprimante 3D française Dagoma discovery200 .
Étape 5: Préparer la structure de contreplaqué

Il suffit de couper les 3 parties (voir la nomenclature pour les dimensions)
Étape 6: Préparer le circuit

Le circuit est vraiment facile comme vous pouvez le voir ci-dessous. Un L293D pour chaque axe
et un servomoteur pour l'axe Z.
2x plongeurs de moteur L293D
Arduino Uno
Étape 7: Assemblage du mini-traceur CNC

Axes X et Y
Utilisez 4 entretoises et 4 vis M4 x 30mm pour assembler l'axe X sur le bois de jeu (200 x
160mm). Faites de même pour l'axe Y. Utilisez l'image ci-dessous pour configurer la position des
éléments. Fixez enfin l'axe Y sur les montants verticaux. La hauteur n'est pas importante, il suffit
d'ajuster la position du stylo dans son support.
Surface de dessin
Utilisez un pistolet à colle pour fixer la surface de dessin sur l'axe. Pour trouver la bonne position,
déplacez le moteur pas à pas au maximum. positionnez-le et corrigez-le.
Surface de dessin (vue de face)
Trousse (axe Z)
Suivez le dessin pour assembler le porte-crayon. Fixez le servomoteur avec 2 vis M2 ou de la

colle.

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Porte-crayon
Porte-crayons (vue de gauche)
Porte-crayon (vue à droite) avec le servomoteur
Breadboard et Arduino
Utilisez des entretoises pour fixer la planche à pain.
Breadboard et Arduino (vue arrière)
Étape 8: Con gurer les axes X et Y

Maintenant, nous pouvons commencer à programmer! Tout d'abord, nous devons tester si les
axes X et Y sont correctement connectés. Après cela, nous allons calibrer les moteurs pas à
pas.
Test d'axe X
Les axes X utilisent les pins 8,9,10 et 11 par défaut. Démarrer ce programme Si tout est correct,
le moteur pas à pas doit faire 100 pas. Mesurez la distance et divisez par 100 pour obtenir la
valeur d'étalonnage de l'axe X.

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1 /*
2 Mini Traceur Arduino (CNC Plotter)
3 Test X Axis
4 Projets DIY 02/2016
5 */
6 #include <Stepper.h> // Include the stepper Motor librarie
7
8 const int pasParRotation = 20; // Number of steps by turn. Standard value for CD/DV
9
10 // Indicate X axis stepper motor Pins
11 Stepper myStepperX(pasParRotation, 8,9,10,11);
12
13 void setup() {
14 myStepperX.setSpeed(100); // Stepper motor speed
15 // Indicate the number of steps the drive need to do.
16 // CD/DVD drive can do about 250 steps max.
17 // Negative number to reverse direction of the movement
18 myStepperX.step(100); // Measure the distance the pencil move to calculate X

19 delay(100);
20 }
21
22 void loop() {}
Test de l'axe Y
Faites de même pour l'axe Y.

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1 /*
2 Mini Traceur Arduino (CNC Plotter)
3 Test de l'axe Y
4 Projets DIY 02/2016
5 */
6 #include <Stepper.h> //Librairie pour piloter les moteurs pas à pas
7
8 const int pasParRotation = 20; //Nombre de pas pour réaliser un tour
9
10 //Pins sur lesquels est relié le moteur de l'axe X
11 Stepper myStepperX(pasParRotation, 2,3,4,5);
12
13 void setup() {
14 myStepperX.setSpeed(100); //Vitesse de déplacement
15 //Indiquer le nombre de pas que le moteur pas à pas doit faire
16 //Généralement un moteur de lecteur CD/DVD peut faire 250 pas au maxium
17 //Indiquer un chiffre négatif pour inverser le sens de déplacement
18 myStepperX.step(100);
19 delay(100);
20 }
21
22 void loop() {}
En cas de problème
Les principaux problèmes que j'ai rencontrés lors du développement de mon traceur:
Le moteur ne bouge pas: vérifiez d'abord le câblage du L293D. Les broches IN et OUT
peuvent être inversées.
La direction du mouvement est inversée. Inverser les broches sur le L293D.
Le moteur ne s'arrête jamais, ne pas aller à la fin ou "sauter". Il y a probablement un obstacle
sur son chemin. Vérifiez si une vis n'est pas trop longue ...
Étape 9: Télécharger le code CNC dans l'Arduino

Avant de télécharger le programme CNC, vous devez peut-être mettre à jour la configuration
penZUp: angle du servo quand le stylo est en haut

penZDown: angle lorsque le stylo est en bas (sur la feuille de papier)
Broches: servo, X et Y axes
Valeurs d'étalonnage des axes X et Y
 Attention: n'utilisez pas le servomoteur pour appuyer sur le

crayon de la feuille de papier. La force exercée par l'actionneur
peut être trop forte et empêcher le déplacement de l'axe X. Le

stylo est pressé sur la feuille par le ressort.

orbittools.com
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1 /*
2 Mini Traceur CNC Arduino
3 Traduction de la configuration du traceur en français et ajout d'une variable "vitesseDepl
4 Projets DIY - 02/2016
5
6 D'après
7 Mini CNC Plotter firmware, based in TinyCNC https://github.com/MakerBlock/TinyCNC-Sketche
8 Send GCODE to this Sketch using gctrl.pde https://github.com/damellis/gctrl
9 Convert SVG to GCODE with MakerBot Unicorn plugin for Inkscape available here https://gith
10
11 More information about the Mini CNC Plotter here (german, sorry): http://www.makerblog.at/
12 */
13
14 #include <Servo.h>
15 #include <Stepper.h>
16
17 #define LINE_BUFFER_LENGTH 512
18
19 /*
20 PARAMETRES DE CONFIGURATION
21 */
22
23 const int penZUp = 130; // Angle servomoteur, crayon relevé
24 const int penZDown = 40; // Angle servomoteur, crayon baissé
25 const int penServoPin = 6; // Pin sur lequel est relié le servomoteur
26 const int stepsPerRevolution = 20; // Valeur par défaut
27 const int vitesseDeplacement = 250; // Vitesse de déplacement des axes X et Y
28
29 Servo penServo; // Objet pour actionner le servomoteur
30
31 // Initialisation des moteurs pas à pas pilotés à l'aide d'un pont H L293D
32 Stepper myStepperY(stepsPerRevolution, 2,3,4,5); // Axe X
33 Stepper myStepperX(stepsPerRevolution, 8,9,10,11); // Axe Y
34
35 // Calibration, nombre de pas par millimètre
36 float StepsPerMillimeterX = 6.0;
37 float StepsPerMillimeterY = 6.0;
38
39 /*
40 FIN DE LA CONFIGURATION
41 */
42
43 /* Structures, global variables */
44 struct point {
45 float x;
46 float y;
47 float z;
48 };
49
50 // Current position of plothead
51 struct point actuatorPos;
52
53 // Drawing settings, should be OK
54 float StepInc = 1;
55 int StepDelay = 0;
56 int LineDelay = 50;
57 int penDelay = 50;
58
59 // Drawing robot limits, in mm
60 // OK to start with. Could go up to 50 mm if calibrated well.
61 float Xmin = 0;
62 float Xmax = 40;
63 float Ymin = 0;
64 float Ymax = 40;
65 float Zmin = 0;
66 float Zmax = 1;
67
68 float Xpos = Xmin;
69 float Ypos = Ymin;
70 float Zpos = Zmax;
71
72 // Set to true to get debug output.
73 boolean verbose = false;
74
75 // Needs to interpret
76 // G1 for moving
77 // G4 P300 (wait 150ms)
78 // M300 S30 (pen down)
79 // M300 S50 (pen up)
80 // Discard anything with a (
81 // Discard any other command!
82
83 /**********************
84 * void setup() - Initialisations
85 ***********************/
86 void setup() {
87 // Setup
88 Serial.begin( 9600 );
89
90 penServo.attach(penServoPin);
91 penServo.write(penZUp);
92 delay(200);
93
94 // Decrease if necessary
95 myStepperX.setSpeed(vitesseDeplacement);
96 myStepperY.setSpeed(vitesseDeplacement);
97
98 // Set & move to initial default position
99 // TBD
100
101 // Notifications!!!
102 Serial.println("Mini CNC Plotter alive and kicking!");
103 Serial.print("X range is from ");
104 Serial.print(Xmin);
105 Serial.print(" to ");
106 Serial.print(Xmax);
107 Serial.println(" mm.");
108 Serial.print("Y range is from ");
109 Serial.print(Ymin);
110 Serial.print(" to ");
111 Serial.print(Ymax);
112 Serial.println(" mm.");
113 }
114
115 /**********************
116 * void loop() - Main loop
117 ***********************/
118 void loop()
119 {
120 delay(200);
121 char line[ LINE_BUFFER_LENGTH ];
122 char c;
123 int lineIndex;
124 bool lineIsComment, lineSemiColon;
125
126 lineIndex = 0;
127 lineSemiColon = false;
128 lineIsComment = false;
129
130 while (1) {
131
132 // Serial reception - Mostly from Grbl, added semicolon support
133 while ( Serial.available()>0 ) {
134 c = Serial.read();
135 if (( c == '\n') || (c == '\r') ) { // End of line reached
136 if ( lineIndex > 0 ) { // Line is complete. Then execute!
137 line[ lineIndex ] = '\0'; // Terminate string
138 if (verbose) {
139 Serial.print( "Received : ");
140 Serial.println( line );
141 }
142 processIncomingLine( line, lineIndex );
143 lineIndex = 0;
144 }
145 else {
146 // Empty or comment line. Skip block.
147 }
150 Serial.println("ok");
151 }
152 else {
153 if ( (lineIsComment) || (lineSemiColon) ) { // Throw away all comment characters
154 if ( c == ')' ) lineIsComment = false; // End of comment. Resume line.
155 }
156 else {
157 if ( c <= ' ' ) { // Throw away whitepace and control c
158 }
159 else if ( c == '/' ) { // Block delete not supported. Ignore c
160 }
161 else if ( c == '(' ) { // Enable comments flag and ignore all
162 lineIsComment = true;
163 }
164 else if ( c == ';' ) {
165 lineSemiColon = true;
166 }
167 else if ( lineIndex >= LINE_BUFFER_LENGTH-1 ) {
168 Serial.println( "ERROR - lineBuffer overflow" );

171 }
172 else if ( c >= 'a' && c <= 'z' ) { // Upcase lowercase
173 line[ lineIndex++ ] = c-'a'+'A';
174 }
175 else {
176 line[ lineIndex++ ] = c;
177 }
178 }
179 }
180 }
181 }
182 }
183
184 void processIncomingLine( char* line, int charNB ) {
185 int currentIndex = 0;
186 char buffer[ 64 ]; // Hope that 64 is enough for 1 parame
187 struct point newPos;
188
189 newPos.x = 0.0;
190 newPos.y = 0.0;
191
192 // Needs to interpret
193 // G1 for moving
194 // G4 P300 (wait 150ms)
195 // G1 X60 Y30
196 // G1 X30 Y50
197 // M300 S30 (pen down)
198 // M300 S50 (pen up)
199 // Discard anything with a (
200 // Discard any other command!
201
202 while( currentIndex < charNB ) {
203 switch ( line[ currentIndex++ ] ) { // Select command, if any
204 case 'U':
205 penUp();
206 break;
207 case 'D':
208 penDown();
209 break;
210 case 'G':
211 buffer[0] = line[ currentIndex++ ]; // /!\ Dirty - Only works with 2 digit c
212 // buffer[1] = line[ currentIndex++ ];
213 // buffer[2] = '\0';
214 buffer[1] = '\0';
215
216 switch ( atoi( buffer ) ){ // Select G command

217 case 0: // G00 & G01 - Movement or fast movement. S
218 case 1:
219 // /!\ Dirty - Suppose that X is before Y
220 char* indexX = strchr( line+currentIndex, 'X' ); // Get X/Y position in the string
221 char* indexY = strchr( line+currentIndex, 'Y' );
222 if ( indexY <= 0 ) {
223 newPos.x = atof( indexX + 1);
224 newPos.y = actuatorPos.y;
225 }
226 else if ( indexX <= 0 ) {
227 newPos.y = atof( indexY + 1);
228 newPos.x = actuatorPos.x;
229 }
230 else {
231 newPos.y = atof( indexY + 1);
232 indexY = '\0';
233 newPos.x = atof( indexX + 1);
234 }
235 drawLine(newPos.x, newPos.y );
236 // Serial.println("ok");
237 actuatorPos.x = newPos.x;
238 actuatorPos.y = newPos.y;
239 break;
240 }
241 break;
242 case 'M':
243 buffer[0] = line[ currentIndex++ ]; // /!\ Dirty - Only works with 3 digit com
244 buffer[1] = line[ currentIndex++ ];
245 buffer[2] = line[ currentIndex++ ];
246 buffer[3] = '\0';
247 switch ( atoi( buffer ) ){
248 case 300:
249 {
250 char* indexS = strchr( line+currentIndex, 'S' );
251 float Spos = atof( indexS + 1);
252 // Serial.println("ok");
253 if (Spos == 30) {
254 penDown();
255 }
256 if (Spos == 50) {
257 penUp();
258 }
259 break;
260 }
261 case 114: // M114 - Repport position
262 Serial.print( "Absolute position : X = " );
263 Serial.print( actuatorPos.x );

264 Serial.print( " - Y = " );
265 Serial.println( actuatorPos.y );
266 break;
267 default:
268 Serial.print( "Command not recognized : M");
269 Serial.println( buffer );
270 }
271 }
272 }
273 }
274
275
276 /*********************************
277 * Draw a line from (x0;y0) to (x1;y1).
278 * Bresenham algo from https://www.marginallyclever.com/blog/2013/08/how-to-build-an-2-axis
279 * int (x1;y1) : Starting coordinates
280 * int (x2;y2) : Ending coordinates
281 **********************************/
282 void drawLine(float x1, float y1) {
283
284 if (verbose)
285 {
286 Serial.print("fx1, fy1: ");
287 Serial.print(x1);
288 Serial.print(",");
289 Serial.print(y1);
290 Serial.println("");
291 }
292
293 // Bring instructions within limits
294 if (x1 >= Xmax) {
295 x1 = Xmax;
296 }
297 if (x1 <= Xmin) {
298 x1 = Xmin;
299 }
300 if (y1 >= Ymax) {
301 y1 = Ymax;
302 }
303 if (y1 <= Ymin) {
304 y1 = Ymin;
305 }
306
307 if (verbose)
308 {
309 Serial.print("Xpos, Ypos: ");
310 Serial.print(Xpos);
312 Serial.print(Ypos);
314 }
315
316 if (verbose)
317 {
318 Serial.print("x1, y1: ");
323 }
324
325 // Convert coordinates to steps
326 x1 = (int)(x1*StepsPerMillimeterX);
327 y1 = (int)(y1*StepsPerMillimeterY);
328 float x0 = Xpos;
329 float y0 = Ypos;
330
331 // Let's find out the change for the coordinates
332 long dx = abs(x1-x0);
333 long dy = abs(y1-y0);
334 int sx = x0<x1 ? StepInc : -StepInc;
335 int sy = y0<y1 ? StepInc : -StepInc;
336
337 long i;
338 long over = 0;
339
340 if (dx > dy) {
341 for (i=0; i<dx; ++i) {
342 myStepperX.step(sx);
343 over+=dy;
344 if (over>=dx) {
345 over-=dx;
346 myStepperY.step(sy);
347 }
348 delay(StepDelay);
349 }
350 }
351 else {
352 for (i=0; i<dy; ++i) {
353 myStepperY.step(sy);
354 over+=dx;
355 if (over>=dy) {
356 over-=dy;
357 myStepperX.step(sx);
358 }
359 delay(StepDelay);
360 }
361 }
362
363 if (verbose)
364 {
365 Serial.print("dx, dy:");
366 Serial.print(dx);
368 Serial.print(dy);
370 }
371
372 if (verbose)
373 {
374 Serial.print("Going to (");
378 Serial.println(")");
379 }
380
381 // Delay before any next lines are submitted
382 delay(LineDelay);
383 // Update the positions
384 Xpos = x1;
385 Ypos = y1;
386 }
387
388 // Raises pen
389 void penUp() {
390 penServo.write(penZUp);
392 Zpos=Zmax;
393 if (verbose) {
394 Serial.println("Pen up!");
395 }
396 }
397 // Lowers pen
398 void penDown() {
399 penServo.write(penZDown);
401 Zpos=Zmin;
402 if (verbose) {
403 Serial.println("Pen down.");
404 }
405 }
Étape 10: Installation du traitement ou utilisation de

gctrl.exe
Dernière étape avant votre premier tirage. Nous devons installer un programme qui envoie un
fichier gcode au contrôleur Arduino.
Si vous êtes un utilisateur Windows, vous pouvez directement utiliser la version compilée de
gctrl. Vous pouvez le télécharger ici .
Pour les utilisateurs de macOS ou Linux, vous devez installer Processing ( ici ) puis lancer
gctrl.pde ( télécharger ici )
Étape 11: Tracez votre premier tirage avec gctrl

Avant de faire votre premier tirage:
Assurez-vous que la surface de la parcelle est à l'origine.

Vérifier que rien ne bloque le mouvement des axes
Placez une feuille sur la zone de dessin
gctrl est un programme efficace mais basique dans le sens où il ne vérifie pas le fichier
sélectionné. Le traceur démarre juste après la sélection du fichier gcode. Alors, soyez sûr avant
de valider. En cas de problème, appuyez sur "x"!
Appuyez sur "p" pour choisir le port série.

Appuyez sur "h" pour aller à la position de départ
Appuyez sur "g" pour choisir le fichier gcode
Une courte vidéo (en français en ce moment ... soyez patient) qui explique comment faire votre
plotter Mini CNC.

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DIY Mini Traceur Arduino - Mini CNC Plotter
J'espère que vous trouverez tout ce dont vous avez besoin pour fabriquer votre Mini traceur
CNC. J'espère que je n'ai rien oublié. N'hésitez pas à partager votre expérience ou à ajouter vos
astuces. Les commentaires sont là pour.
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MicroPython, exemple gérer la connexion WiFi au jardin robotisé est en
avec un baromètre démarrage sur ESP8266 / pleine croissance. Un
numérique I2C BME280 ESP32 projet basé sur Raspberry
(ou BMP180) Pi 3 et Arduino Mega 2560
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helder jose • 4 months ago

Hi I'm trying to build the mini plotter :)
I put the code in the arduino IDE and it appeared to me this :
mini_cnc_plotter__franc_s_:407: error: expected '}' at end of input
exit status 1
'gt' was not declared in this scope
Should I replace "gt" with something?

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Projets DIY Mod > helder jose • 4 months ago
Hello Jose. It's strange, I just compile the program with the Arduino IDE (1.8.2) without
any error. Is this the program of step 9?
helder jose > Projets DIY • 4 months ago

Yes it is.
I just copied again to arduino IDE and the error is gone :)
Thank you for your reply and for your sharing!
Projets DIY Mod > helder jose • 4 months ago
Great, it's cool. Have fun :D

helder jose > Projets DIY • 4 months ago

j j g
Somehow instead of '<' or '>' it appeared '& g t' (without the space
between the letters).
Eduardo A. Díaz Mesa • 10 months ago

Hi, very, very good project, I see that many people have been successful.
I have uploaded Test_X_Axis_CNC_Plotter and Y, and my engines have good movement.
I have a problem with gctrl.pde and gctrl.exe, but I do not know why. My engines have no
movement with gctrl. Select the serial port (OK), use the arrows and no movement, load a
gcode image with (G) and no movement. I do not know where the problem is.
You help me? Thank you
My beta-CNC without Arduino, only router with OpenWRT and L293 driver. Does not interpret
GCODE yet:
see more
Projets DIY Mod > Eduardo A. Díaz Mesa • 10 months ago
Hello Eduardo. Great project. I'm sorry but I have no skills on openwrt (at the moment
;-))
Sadam Lubowa • a year ago

hi am called sadam i have got a problem i have used the same wiring and code used but my
hi am called sadam i have got a problem i have used the same wiring and code used but my
cd rom stepper motor they dont move at all think the problem it ld293 ic but i have just bought
them what can i do now because am stack
kro-nos • a year ago

Hi, please help me.
Have same error as Mahadi....
Arduino: 1.8.3 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

cnc_plotter:14: error: #include expects "FILENAME" or <filename> etc...
Included servo and stepper libraries as suggested from sketch menu

but still the same error.
I am not an expert please may you give me detailed info on how to solve.
Thanks a lot.
Mahadi • a year ago

I have this error please help.......
Arduino: 1.8.1 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"
cnc_plotter:14: error: #include expects "FILENAME" or <filename>
#include <Servo.h>
cnc_plotter:15: error: #include expects "FILENAME" or <filename>
#include <Stepper.h>
exit status 1
#include expects "FILENAME" or <filename>
This report would have more information with

"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.
Projets DIY Mod > Mahadi • a year ago
Hi Mahadi. You need to install the servo library. You just need to install it directly from
the library manager (sketch menu). After that, you can download the program. Have a
good day.
Avatar This comment was deleted.
Projets DIY Mod > Guest • a year ago
Sorry Mahadi, it's totally impossible to help you like that. Could you send
me your sketch by using the contact form. Thank's
Mahadi > Projets DIY • a year ago

I Figure-out the problem and fix it ...But now i got a serious problem
about G- Code making ...Can u Please tell me How can i generate G-
Code With out inkscape ?
Actually i Use inkscape 0.48.5 version and also it's plugin But i don't find
g code export ...option.. So..How can i Generate G- Code .?
And How you generate G code For Yourself.
Projets DIY Mod > Mahadi • a year ago

Hello Mahadi. I'm glad if you found the solution ! To prepare your gcode
files, just follow this post http://www.diyprojects.io/p...
See you soon
Itihash • a year ago

Step 6
I haven't find similarity between drawing and real photo.
greg • a year ago

Isn't a little mistake on connection from axis Y , l293d and pin 11 (white path) on breadboard? I
guess it should be on oposite pins for l293d ?
Projets DIY Mod > greg • a year ago
Hi Greg. You probably right. Depending your drive, you may need to switch pins to find
the correct direction. I hope you'll succeed with your project. See you soon.
Itihash • a year ago

What i need to do for test X & Y axis?
Projets DIY Mod > Itihash • a year ago
Hi Itihash. Can you tell at what step your are ?

Itihash > Projets DIY • a year ago

I'll make it so i following you but i didn't understand the step 8.
OK. We want to know how many steps are needed to move the pencil
(for example 10mm). So, run X drive with 100 steps, after measure the
distance (x) and then divide 100/x mm. Now replace the value of the
variable StepsPerMillimeterX (by default, it 6s/mm) . Do the same for the

Y axis. After that, the X and Y axis are ready. I hope it's clear enough
now. Have a good day. Christophe

I can do it using gctrl or I need another application?
No. Use the Arduino IDE. Create a new file (for example TestX.ino) and
past the code of the step 8 (X axis step). Start the program and do as
indicate before. Do the same for the Y axis (or just change the Pins of
the Y stepper motor). I'm sorry i forgot to translate in English the
comments... but now, i'm sure you read French very well ;-). Bye

Thanks.
Sadanand Kale • a year ago

I have problem when I'm trying to execute g code... It's just showed.... Loading file.... And
nothing..... What to do
kro-nos > Sadanand Kale • a year ago

Solved.
Thanks
Projets DIY Mod > kro-nos • a year ago

Great. Maybe you could explain to everyone how you solved the problem.
Thank's
bujari • a year ago

I did all steps like you but the stepper motors are not running. The servo motor is running but
the steps not. can you help me please
Projets DIY Mod > bujari • a year ago
Hi Bujari. Can you tell me how you power the stepper motors? May be that there is not
enough power. The problem with recycling stepper motors from older dvd drives is that
you do not know pin marking. You have to look for the right wiring. See you soon.
bujari > Projets DIY • a year ago

I tried by stepper test, is running properly.
Power I tried 12V and 9V the same.
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Étape 3: Préparer les moteurs pas à pas (axes X et Y)

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Custom Made Carbide Router

Partie Conception 3D Nombre

Supports de montage (axe X) 4x

Entretoises de planche à pain 4x

Base de l'axe Z 1 fois

Trousse (8mm diam.) 1 fois

Crayon anti-bascule 1 fois

Étape 5: Préparer la structure de contreplaqué

Étape 6: Préparer le circuit

2x plongeurs de moteur L293D

Étape 7: Assemblage du mini-traceur CNC

Surface de dessin (vue de face)

Suivez le dessin pour assembler le porte-crayon. Fixez le servomoteur avec 2 vis M2 ou de la

Custom Made Carbide Router

Porte-crayons (vue de gauche)

Porte-crayon (vue à droite) avec le servomoteur

Utilisez des entretoises pour fixer la planche à pain.

Breadboard et Arduino (vue arrière)

Étape 8: Con gurer les axes X et Y

Custom Made Carbide Router

18 myStepperX.step(100); // Measure the distance the pencil move to calculate X

Faites de même pour l'axe Y.

Micro OLEDs for clear

Étape 9: Télécharger le code CNC dans l'Arduino

penZUp: angle du servo quand le stylo est en haut

 Attention: n'utilisez pas le servomoteur pour appuyer sur le

peut être trop forte et empêcher le déplacement de l'axe X. Le

Custom Made Carbide Router

169 lineIsComment = false;

216 switch ( atoi( buffer ) ){ // Select G command

263 Serial.print( actuatorPos.x );

Étape 10: Installation du traitement ou utilisation de

Étape 11: Tracez votre premier tirage avec gctrl

Assurez-vous que la surface de la parcelle est à l'origine.

Appuyez sur "p" pour choisir le port série.

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helder jose • 4 months ago

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