Transmisii pentru automobile

Cutia de viteze (I) / Transmisia principală (I)

 AGENDA

• Rol, cerințe, clasificare

• Performanțe și caracteristici
• Structura transmisiilor cu rapoarte fixe
• Determinarea raportului de transmitere al
transmisiei principale
 Rol, cerințe, clasificare

Transmisia (cutia de viteze) are rolul de a transforma cuplul și turația arborelui cotit
astfel încât să se obțină forța de tracțiune la roată necesară pornirii din loc a
automobilului, atingerii vitezei maxime și a depășirii diferitelor obstacole și
neregularități ale drumului.
 Rol, cerințe, clasificare

Această transformare este determinată de particularitatea variației cuplului oferit

de motor.
Principalul neajuns al motorului cu ardere internă folosit la automobile îl constituie
adaptabilitatea redusă la variațiile sarcinii externe, apreciată prin coeficientul de
adaptabilitate, definit ca valoare a raportului dintre momentul motor maxim și
momentul motorului la turația de putere maximă și care este cuprins între 1,15 –
1,25.

În plus, transmisia:
- face posibilă deplasarea automobilului cu viteze reduse, ceea ce motorul cu
ardere internă nu poate face, din cauză că nu poate funcționa la o turație mai
mică decât turația minimă stabilă de funcționare în sarcină;
- permite schimbarea sensului de mers al automobilului;
- permite decuplarea prelungită a motorului de transmisie la pornirea motorului
sau în parcare sau la rulare liberă.
 Rol, cerințe, clasificare

Cerințele transmisiilor pentru automobile:

- Să asigure performanțele necesare de dinamicitate și de consum redus de
combustibil, prin utilizarea celei mai potrivite trepte precum și prin alegerea
numărului optim de trepte;
- Să asigure decuplarea sigură a motorului de transmisie în momentele cerute de
condițiile de utilizare a automobilului (funcționare în poziția neutră);
- Să fie simple și ușor de comandat;
- Să funcționeze fără zgomot;
- Să funcționeze cu randament ridicat;
- Să aibă dimensiuni de gabarit și masă reduse;
- Să fie ieftine;
- Să fie sigure în funcționare și să necesite un service ușor.
 Rol, cerințe, clasificare

Clasificarea transmisiilor poate fi făcută după diferite criterii cum ar fi:

• Principiul de transformare a momentului;
• Modul de variaţie a raportului de transmitere;
• Modul de schimbare a treptelor de viteză
• În funcție de modul de schimbare a rapoartelor de transmitere, cunoscută sub
numele de schimbare a treptelor de viteză, transmisiile se împart în transmisii
cu rapoarte fixe, continue și combinate.
• După numărul treptelor de viteză de mers înainte, transmisiile cu rapoarte fixe
pot fi cu 3 până la 10 trepte la autoturisme și vehicule comerciale ușoare (LCV)
și până la 16-24 trepte la vehicule comerciale grele (HCV).
• În funcție de felul arborilor pot fi cu arbori ficși, mobili (planetari) sau
combinate. Primele pot fi cu 2, 3 sau mai mulți arbori.
• După metoda de control pot fi transmisii automate, semiautomate,
automatizate, cu preselectarea treptelor, cu comandă la distanță sau cu control
direct.
Performanțe și caracteristici
 Performanțe și caracteristici

• Transmisiile cu rapoarte fixe de transmitere transmit puterea cu randament

ridicat (η=0,96 – 0,98). Sunt ieftine și ușor de proiectat, comparativ cu
transmisiile continue. Acesta este și motivul răspândirii lor pe diferite tipuri de
automobile.
• Gama de variație a rapoartelor de transmitere, numărul treptelor de viteză și
valorile rapoartelor de transmitere se determină din condițiile de asigurare a
calităților de dinamicitate și de economicitate impuse.
• Gama de variație a rapoartelor de transmitere (iA,tot) se exprimă prin valoarea
raportului dintre raportul de transmitere cel mai mare (al primei trepte) (iA,max)
și raportul de transmitere cel mai mic (al ultimei trepte) (iA,min) .
iA,tot = iA,max / iA,min = i1 / iz
• Gama de variație a rapoartelor de transmitere depinde de:
- puterea specifică a automobilului;
- plaja de variație a turației motorului;
- condițiile de utilizare a automobilului.
 Performanțe și caracteristici

Cu cât condițiile de utilizare a automobilului sunt mai diverse și cu cât puterea

specifică a motorului este mai mică, cu atât gama de variație a rapoartelor de
transmitere ar trebui să fie mai mare.
La autoturisme, gama de variație a rapoartelor de transmitere variază între 3 – 4,5,
la vehiculele comerciale ușoare și autobuze între 5 – 8, iar la autovehiculele cu
capacitate mare de trecere și autovehicule comerciale grele între 10 – 20.
 Performanțe și caracteristici

Valori de referință pentru gama de variație a raportului de transmitere

Pentru transmisiile automate (AT) trebuie considerată suplimentar conversia din hidrotransformator
(convertizorul de cuplu) care are o valoare maximă de 2-3.
 Performanțe și caracteristici

• Creșterea numărului treptelor de viteză îmbunătățește factorul de utilizare a

puterii motorului, reduce consumul de combustibil și mărește viteza medie de
exploatare a automobilului. Consecința este că puterea utilizată crește și costul
transportului scade.
• Pe de altă parte, creșterea numărului rapoartelor de transmitere complică
proiectarea transmisiei și o face mai grea. De asemenea, dimensiunile și costul
transmisiei cresc, iar comanda devine mai complicată.
• La unele autoturisme și la vehiculele comerciale se utilizează una sau două
trepte de viteză al căror raport de transmitere este subunitar (0,7 – 0,8),
numite trepte de supraviteză (overdrive). Aceste trepte se folosesc la deplasare
pe șosele de foarte bună calitate și cu automobilul parțial încărcat.
• Utilizarea unui număr mai mare de trepte de viteză permite utilizarea mai
eficientă a puterii motorului și reduce numărul de rotații ale arborelui cotit
pentru o anumită distanță parcursă, ceea ce reduce uzarea motorului,
consumul de combustibil și volumul emisiilor poluante.
 Performanțe și caracteristici

Caracteristica de tracțiune pentru un autoturism din clasa medie echipat cu mas

 Structura transmisiilor cu rapoarte fixe

• Printre cei mai importanți factori care afectează eficiența transmisiilor cu

rapoarte fixe de transmitere îl reprezintă schema cinematică adoptată, în ceea
ce privește numărul de perechi de roți dințate aflate în angrenare pentru
transmiterea cuplului, turației și puterii, eficacitatea sistemului de ungere,
precizia de fabricare a roților dințate și a celorlalte componente ale transmisiei.
Cele mai întâlnite soluții sunt transmisiile cu o treaptă de reducție și cu două
trepte de reducție.
• Principalul avantaj al transmisiilor cu două trepte de reducție: permit realizarea
prizei directe (cuplarea directă a arborelui primar cu arborele secundar, caz în
care roțile dințate, lagărele și arborele intermediar nu preiau sarcini. Arborii
primar și secundar sunt solicitați numai la torsiune de către momentul transmis
de ambreiaj. Uzarea și nivelul zgomotului sunt reduse la minim.
• Un alt avantaj îl reprezintă valoarea ridicata a raportului de transmitere realizat
în prima treaptă la o distanță redusă între axele celor 2 perechi de roți dințate
care participă la transmiterea cuplului.
• Dezavantajul îl reprezintă randamentul mai scăzut în treptele intermediare di
cauza numărului mare de roți dințate implicate în transmiterea puterii.
 Structura transmisiilor cu rapoarte fixe

Schimbătorul de viteze cu două trepte de reducție cu 3 arbori al camionului ZIL-130

Să se realizeze schema cinematică a schimbătorului de viteze.

 Structura transmisiilor cu rapoarte fixe

• Transmisiile cu o treaptă de reducție sunt simple din punct de vedere al proiectării,

funcționează cu zgomot redus și cu randament ridicat în treptele intermediare.

• Cel mai important avantaj al acestor transmisii constă în dispunerea convenabilă și

simplitatea constructivă la soluțiile „totul fața” sau „totul spate”.

• Soluția „totul față” (motorul și transmisia sunt amplasate în față iar roțile motoare
sunt cele ale punții din față) este cea mai răspândita datorită compactității,
maniabilității și posibilității de reducere a masei cu pâna la 10 %.

• Exista, de asemenea, restricții privitoare la obținerea unor valori ridicate ale

raportului de transmitere în prima treaptă (4,0 – 4,5). Aceste dificultăți de
proiectare pot fi depășite prin mărirea raportului de transmitere al transmisiei
principale.
 Structura transmisiilor cu rapoarte fixe

Schimbător de viteze cu o treaptă de reducție cu 2 arbori pentru autoturism cu

motorul dispus longitudinal

Să se realizeze schema cinematică a schimbătorului de viteze.

 Sistemele automate de compensare a
uzurii
Schimbătorul de viteze cu o treaptă de reducție cu 2 arbori și transmisia principală
pentru un autoturism cu motorul dispus transversal

Să se realizeze schema cinematică a schimbătorului de viteze.

 Structura transmisiilor cu rapoarte fixe

• O caracteristica importanta a transmisiilor moderne pentru automobile il

reprezinta utilizarea angrenajelor cu dantura inclinata.

• Angrenajele cu dantura inclinata sunt mai rezistente si mai silentioase decit

angrenajele cu dantura dreapta.

• In ciuda unor dificultati de fabricare si a solicitarilor axiale suplimentare,

angrenajele cu dantura inclinata au luat locul angrenajelor cu dantura dreapta.

• Acestea din urma mai sint folosite numai pentru prima treapta (rareori) si
pentru treapta de mers inapoi.

• Cresterea numarului de perechi de roti dintate aflate in angrenare permanenta

conduce la cresterea momentului de inertie al transmisiei.
 Structura transmisiilor cu rapoarte fixe

Exemple
 Determinarea raportului de transmitere
al transmisiei principale
Viteza maxima a automobilului se atinge in treapta cea mai rapida a
schimbătorului de viteze, de regula treapta de priza directa (sau similara acesteia),
cu raport de transmitere egal cu unitatea sau foarte apropiat de unitate.
La schimbătoarele de viteze cu doi arbori raportul de transmitere în treapta
similară treptei de priza directa este diferit de unitate, pentru a evita repetarea
angrenarii acelorasi perechi de dinti ai rotilor dintate (isn=0,91÷0,98, sau
isn=1,03÷1,05).
Raportul de transmitere al transmisiei principale i0 se determina cu relatia:

isn – raportul de transmitere al treptei de priza directa (sau similara acesteia)

Vmax – viteza maxima impusa [km/h];
nP – turația motorului la regimul de putere maxima [rot/min];
rr – raza de rulare a roții motoare [m];
z = nVmax/nP – este ≥1 pentru mas și ≤1 pentru mac.
Sa se deducă formula.
 Determinarea raportului de transmitere
al transmisiei principale
Transmisiile principale pot fi simple sau duble.
Transmisiile principale simple sunt constituite dintr-o singură pereche de roți dințate, conice
(normale sau hipoide) sau cilindrice (la dispunerea transversală a motorului și transmisiei).
Transmisiile principale duble sunt alcătuite din două perechi de roți dințate dispuse în
același carter sau divizate, o pereche în punte și cealaltă în butucul roții, când se mai
numește și transmisie finală.
a), b)

c)
 Determinarea raportului de transmitere
al transmisiei principale
Scheme cinematice ale reductoarelor la roți.
 Determinarea raportului de transmitere
al transmisiei principale
Transmisiile principale simple se folosesc atunci cind i0 < 7, iar transmisiile principale duble
când i0 > 5. Pentru intervalul între 5 și 7, transmisiile pot fi ori simple ori duble. Soluția se
adoptă în funcție de autovehicul (de exemplu pt. autobuze se preferă transmisiile principale
duble).
Transmisiile principale duble se folosesc, pe de o parte, pentru a nu micșora prea mult garda
la sol și, pe de altă parte, pentru a putea coborî podeaua, mai ales la autobuzele urbane.

Definitivarea raportului de transmitere al transmisiei principale conice constă în alegerea

numerelor de dinți ai pinionului de atac și ai coroanei a.î. raportul efectiv să fie cât mai
apropiat de cel predeterminat, iar dimensiunile de gabarit să fie cât mai mici. Pentru
transmisia principală simplă se alege numărul minim de dinți ai pinionului de atac, după
recomandările din literatura de specialitate.

2,5 3 4 5 6-7
15*) 12*) 9 7 5 5
*) Se poate alege chiar 11
La transmisia principală cu roți dințate cilindrice, numărul minim de dinți ai pinionului de
atac este, de regulă, cuprins între 14 și 17.
 Determinarea raportului de transmitere
al transmisiei principale
Numărul de dinți ai coroanei rezultă din rotunjirea la valoare întreagă a valorii rezultate din
calcul, după care se calculează valoarea raportului de transmitere efectiv i01.
Modificând numărul de dinți ai coroanei și chiar ai pinionului, se determină alte câteva
rapoarte de transmitere i02, i03, ... cât mai apropiate de valoarea lui i0.

La transmisiile principale duble trebuie determinate valorile i0' și i0''. În general i0' < i0'', a. î.
forțele axiale din angrenajul conic să poată fi micșorate. La construcțiile actuale i0' = 1,7 – 2,7.
Adoptând valoarea lui i0' se calculează valoarea lui i0'' . Alegerea lui i0' este condiționata și de
faptul că la valori mari ale acestuia diametrul roții conduse crește.
Pentru o valoare a lui i0' precizată, se procedează similar cu transmisiile principale simple, se
alege numărul de dinți ai pinionului zp. Daca i0' < 2,5 ar trebui ca zp > 15 , putându-se ajunge în
practică la zp=19 (atunci când i0' ≅1,75÷1,90).
Dupa determinarea lui zc0 se calculeaza i0' efectiv si apoi i0'' .
Se alege numărul de dinți ai pinionului cilindric de pe arborele intermediar zi, corespunzător
numărului minim de dinți pentru roțile dințate cilindrice (12 – 14) și apoi se determină numărul
de dinți ai roții cilindrice de pe carcasa diferențialului zc, rezultând valoarea efectiva a lui i0'' ,
respectiv, a lui i0.

Rotile aflate in angrenare nu trebuie sa aiba numere de dinti cu divizor comun.

 Determinarea raportului de transmitere
al transmisiei principale
Pentru definitivarea lui i0 se reprezintă caracteristica puterii motorului, în treapta de priză
directă sau similara acesteia, pentru câteva valori ale raportului de transmitere al transmisiei
principale, la care se adaugă caracteristica puterii rezistente la deplasarea în palier.

i01 > i02 > i03

i0p – viteza maximă

 Determinarea raportului de transmitere
al transmisiei principale
La mariri relativ importante ale raportului de transmitere al transmisiei principale viteza
maxima efectiva se micsoreaza nesemnificativ, crescind rezerva de putere si capacitatea
dinamica a automobilului.

Daca acest raport este scazut prea mult, viteza maxima scade accentuat, iar rezerva de
putere scade. Pentru i03 < i0 viteza maxima poate scadea accentuat, diminuindu-se accentuat
si rezerva de putere.

Se va alege raportul de transmitere efectiv mai mare decit cel predeterminat, dar fara ca el sa
aiba valoarea exagerat de mare in raport cu acesta.

In cazul transmisiei principale cu doua trepte, unul din rapoartele de transmitere corespunde
celui analizat inainte. Cel de-al 2-lea raport de transmitere poate fi mai mare sau mai mic
decit precedentul si el se stabileste in functie de ratia de etajare a schimbatorului de viteze.
 Determinarea raportului de transmitere
al transmisiei principale
Scheme cinematice ale unor transmisii principale cu două trepte
a)

b)

Care sunt rapoartele de transmitere pentru transmisia principală din figura c?