Vectores

Definición
Un vector (flecha) es un segmento de recta dirigido; utilizado para expresar
cantidades vectoriales las cuales se representan por medio de una flecha y constan
de una magnitud, dirección y sentido en el espacio. Cuando la longitud de la flecha
representa la magnitud de la cantidad, y la dirección indica la dirección de la
cantidad, se dice que la flecha es un vector.
Un ejemplo de utilización de los vectores es cuando expresamos la cantidad
vectorial llamada desplazamiento que se describe como un cambio en la posición
de un móvil yendo de un punto A hasta un punto B, siendo A el punto inicial y B el
punto final, dicho desplazamiento se representará con una flecha y esta flecha será
un vector.
Tal desplazamiento se representa con el dibujo de una
flecha de A hasta B, en el que la punta de la flecha apunta
alejándose del punto de partida. La dirección de la punta de
flecha representa la dirección del desplazamiento y la
longitud de la flecha representa la magnitud del
desplazamiento.
El desplazamiento sólo depende de las posiciones inicial y
final, de modo que el vector desplazamiento es
independiente de la trayectoria.

Operación con vectores

Igualdad de dos vectores

Dos vectores ⃗⃗⃗

𝐴y𝐵 ⃗ se definen como iguales si tienen la misma magnitud y si apuntan
⃗⃗⃗ = 𝐵
en la misma dirección. Esto es, 𝐴 ⃗⃗⃗ y 𝐵
⃗ sólo si A = B y si 𝐴 ⃗ apuntan en la misma
dirección.
Suma de vectores
Para sumar dos o más vectores una forma conveniente de describir las reglas para
sumar vectores es mediante un método gráfico.
Dos vectores

Para sumar el vector ⃗⃗⃗

𝐴 al vector 𝐵⃗ , primero dibuje el vector ⃗⃗⃗
𝐴 en el plano con su
⃗
respectiva magnitud, y luego dibuje el 𝐵 vector a la misma escala, con su origen
⃗⃗⃗ .
iniciando desde la punta de 𝐴

Podemos sumar dos vectores

colocándolos punta con cola.

𝑅 = ⃗⃗⃗
El vector resultante ⃗⃗⃗ 𝐵 es el vector que se dibuja desde el origen de ⃗⃗⃗
𝐴 + ⃗⃗⃗ 𝐴 a la
punta de 𝐵⃗⃗⃗ .

Sumar más de dos vectores (X números de vectores)

También se usa una construcción geométrica para sumar más de dos vectores, se
ejemplificará por medio de la suma de cuatro vectores, El vector resultante ⃗⃗⃗
𝑅=
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝐴 +𝐵 + 𝐶 +𝐷 es el vector que completa el polígono.

En otras palabras,𝑅⃗⃗⃗ es el vector dibujado desde

el origen del primer vector a la punta del último
vector.
Esta técnica para sumar vectores con
frecuencia se llama “método del paralelogramo”.
Cuando se suman dos vectores, la suma es independiente del orden de la adición.

Esta propiedad, que se aprecia en la construcción

geométrica se conoce como ley conmutativa de la
suma:

Cuando se suman tres o más vectores, su suma es independiente de la forma en la

cual se agrupan los vectores individuales.

Aquí se muestra una prueba geométrica de esta regla para tres vectores. Esta
propiedad se llama ley asociativa de la suma:

Negativo de un vector

El negativo del vector ⃗⃗⃗

𝐴 se define como el vector que, cuando se suma con ⃗⃗⃗
𝐴 , da
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
cero para la suma vectorial. Esto es: 𝐴 + (-𝐴 ) = 0. Los vectores 𝐴 y -𝐴 tienen la
misma magnitud, pero apuntan en direcciones opuestas.
Resta de vectores
La operación de resta vectorial utiliza la definición del negativo de un vector. Se
⃗⃗⃗ - 𝐵
define la operación 𝐴 ⃗⃗⃗ como el vector -𝐵 ⃗⃗⃗ :
⃗⃗⃗ que se suma al vector 𝐴
Multiplicación de un vector por un escalar

Si el vector 𝐴 ⃗⃗⃗ se multiplica por una cantidad escalar positiva 𝑚, el producto 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗ es
un vector que tiene la misma dirección que ⃗⃗⃗ 𝐴 y magnitud 𝑚𝐴 ⃗⃗⃗ . Si el vector ⃗⃗⃗
𝐴 se
⃗⃗⃗
multiplica por una cantidad escalar negativa -𝑚, el producto -𝑚𝐴 tiene una dirección
opuesta a 𝐴 ⃗⃗⃗ .

Producto escalar
⃗⃗⃗ y 𝐵
El producto escalar de dos vectores cualesquiera 𝐴 ⃗⃗⃗ es una cantidad escalar
igual al producto de las magnitudes de los dos vectores y el coseno del ángulo 𝜃
entre ellos:
⃗⃗⃗ · 𝐵
𝐴 ⃗⃗⃗ ||𝐵
⃗⃗⃗ = |𝐴 ⃗⃗⃗ | cos 𝜃

Producto vectorial
Se define el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular a este
plano (es decir, perpendicular tanto a como 𝐴 ⃗⃗⃗ como a 𝐵
⃗⃗⃗ ) siendo el producto
vectorial un tercer vector ⃗⃗⃗
𝐶 y se expresa como ⃗⃗⃗
𝐴 X ⃗⃗⃗𝐵.

El vector ⃗⃗⃗
𝐶 tiene una magnitud de |𝐴 ⃗⃗⃗ ||𝐵⃗⃗⃗ | sin 𝜃, donde
𝜃 es el ángulo entre 𝐴 ⃗⃗⃗ y 𝐵
⃗⃗⃗ . Es decir, si se conoce 𝐶 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = 𝐴
por 𝐶 ⃗⃗⃗ 𝑋 𝐵
⃗⃗⃗ entonces |𝐴 ⃗⃗⃗ 𝑋 𝐵
⃗⃗⃗ | = |𝐴⃗⃗⃗ ||𝐵⃗⃗⃗ | sin 𝜃

Calculo del producto vectorial

⃗⃗⃗ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 )
𝐴

⃗⃗⃗ = (𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧 )
𝐵

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐴𝑥 𝐴𝑦
𝐴 𝐴𝑧
⃗⃗⃗ 𝐵 = |𝐴𝑥
𝐴 𝑋 ⃗⃗⃗ 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |= | | 𝑖̂ - | 𝑥 | 𝑗̂ + | | 𝑘̂
𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
⃗⃗⃗ 𝐵 = + [(𝐴𝑦 )(𝐵𝑧 ) − (𝐵𝑦 )(𝐴𝑧 )]𝑖̂ − [(𝐴𝑥 )(𝐵𝑧 ) − (𝐵𝑥 )(𝐴𝑧 )]𝑗̂ + [(𝐴𝑥 )(𝐵𝑦 ) − (𝐵𝑥 )(𝐴𝑦 )]𝑘̂
𝐴 𝑋 ⃗⃗⃗

Del anterior cálculo se obtendrá el producto vectorial, que serán las coordenadas
⃗⃗⃗ .
del vector 𝐶
Componentes de un vector
Los componentes de un vector son las proyecciones de los vectores a lo largo de
los ejes coordenados (X,Y).

La componente “x” (a la que denominaremos Ax) del vector A es la sombra que este
último hace sobre el eje x; por otra parte, la componente “y” (a la que
denominaremos Ay) del vector A es la sombra que este último hace sobre el eje y
La suma vectorial de ambas componentes debe dar como resultado el vector A:

⃗⃗⃗ | cos 𝜃
𝐴𝑋 =|𝐴

⃗⃗⃗ | sin 𝜃
𝐴𝑦 = |𝐴

⃗⃗⃗ |= √𝐴𝑋 2 + 𝐴𝑦 2
|𝐴 Para hallar la magnitud del vector
Vectores unitarios
Las cantidades vectoriales con frecuencia se expresan en términos de vectores
unitarios. Un vector unitario es un vector sin dimensiones que tiene una magnitud
de exactamente1. Los vectores unitarios se usan para especificar una dirección
conocida y no tienen otro significado físico. Son útiles exclusivamente como una
convención para describir una dirección en el espacio. Se usarán los símbolos
𝑖̂, 𝑗̂, 𝑘̂ para representar los vectores unitarios que apuntan en las direcciones x, y, z
positivas, respectivamente.