ENG 301 - Resistência dos Materiais II A

Prof. Alberto B. Vieira Jr.

Métodos de Energia III

Princípio dos Trabalhos
Virtuais (PTV)

UFBA - ESCOLA POLITÉCNICA

DEPTO. DE CONSTRUÇÃO E ESTRUTURAS

ENG 301 - Resistência 1

dos Materiais II A
Prof. Alberto B. Vieira Jr.
 Equação do trabalho virtual (Método da Carga Unitária)
real Generalizando,

⎛ N i Li ⎞ nN v* V mM tT
( f X =1) . Δ X = ∑ (n . Δi ) ⇒ ΔX = ∑ ⎜⎜ n . ⎟ 1. Δ X = ∫ E Adx + ∫ G A dx + ∫ dx + ∫ dx
Ei Ai ⎟⎠
i i
⎝ EI G Ip
virtual N i Li
Δi = Trabalho virtual da carga Trabalho das forças virtuais internas
EA unitária (externa)

Alberto B. Vieira Jr.

Alberto B. Vieira Jr.

(*)Obs.: Letra maiúscula: real;

Letra minúscula: virtual

Princípio dos trabalhos virtuais - PTV

O trabalho de um carregamento virtual externo é igual ao trabalho virtual

dos esforços internos a ele associados.

O Método da Carga Unitária pode ser deduzido diretamente do Teorema de Castigliano:

∂ M 2
M ∂M
Δi =
∂ Fi ∫ 2 E I dx = ∫EI ∂ Fi
dx

∂M
pode ser interpretado como o momento
∂ Fi produzido por uma carga Fi unitária

∂M M
Ou seja,
∂ Fi
= m ⇒ Δi = ∫ EI
m dx

ENG 301 - Resistência 2

dos Materiais II A
Prof. Alberto B. Vieira Jr.
Princípio da Reciprocidade dos Trabalhos Virtuais
( Teorema de Maxwell ou de Betti-Maxwell )

A deflexão no pontoP1 produzida por uma carga unitária em P2, é igual à deflexão em P2
produzida por uma carga unitária em P1

(*)Obs.: Conseqüentemente, os trabalhos virtuais são iguais.

Alberto B. Vieira Jr.

δ12 = δ 21

Dedução:
δ1 = C11 F1 + C12 F2 δ 2 = C21 F1 + C22 F2

Do Teorema de Castigliano,
∂U ∂U
δ1 = δ2 =
∂ F1 ∂ F2

Derivando as expressões em relação a F2 e F1,

respectivamente:

∂ δ1 ∂ ⎛ ∂U ⎞ ∂δ2 ∂ ⎛ ∂U ⎞
= ⎜ ⎟ = ⎜ ⎟
∂ F2 ∂ F2 ⎜⎝ ∂ F1 ⎟⎠ ∂ F1 ∂ F1 ⎜⎝ ∂ F2 ⎟⎠

∂ δ1 ∂δ2
= C12 = C21
∂ F2 ∂ F1

∂ ⎛ ∂U ⎞ ∂ ⎛ ∂U ⎞
⇒ C12 = ⎜ ⎟ C21 = ⎜ ⎟
∂ F2 ⎜⎝ ∂ F1 ⎟⎠ ∂ F1 ⎜⎝ ∂ F2 ⎟⎠

∂ ⎛ ∂U ⎞ ∂ ⎛ ∂U ⎞
Como ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜ ⎟ ⇒ C12 = C21
∂ F2 ⎝ ∂ F1 ⎠ ∂ F1 ⎜⎝ ∂ F2 ⎟⎠

→ O coeficiente de influência de 2 sobre 1 é igual ao coeficiente de influência de 1 sobre 2

ENG 301 - Resistência 3

dos Materiais II A
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 Ex. 1

Alberto B. Vieira Jr.

Determinar o módulo da deflexão no ponto B

Equações dos momentos fletores:

Devido ao carregamento real Devido ao carregamento unitário

∑M x =0 ∑M x =0
1
−
qL x
x + q x + M (x) = 0 − . x + M (x) = 0
2 2 2
1
q x2 q L ⇒ M (x) = x
M (x) = − + x 2
2 2

Simetria → δ B = 2 (δ B )AB

L
2 L/2
⎛ q L x − q x2 ⎞ ⎛ x ⎞
EI (δ B )AB = ∫ M ( x ) m( x ) dx = ∫ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ dx
0 0 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
L L
q 2 q ⎡ − x 4 L x3 ⎤ 2 q ⎛ − L4 L . L3 ⎞
Alberto B. Vieira Jr.
= ∫ − x 3 + Lx 2 dx = ⎢ + ⎥ = ⎜ + ⎟
4 0 4⎣ 4 3 ⎦0 4 ⎜⎝ 64 24 ⎟⎠

q ⎛ − 1,5 L4 + 4 L4 ⎞ 2,5 . q L4
E I (δ B )AB = ⎜ ⎟⎟ =
4 ⎜⎝ 96 ⎠ 384

1 2,5 . q L4 5 q L4
⇒ δ B = 2. . δB =
EI 384 384 EI

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dos Materiais II A
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Ex. 2

Alberto B. Vieira Jr.

Calcular a inclinação da Elástica no ponto A

Reações:

∑M A = 0 : − 10 . 5 + B y . 3 = 0 ⇒ B y = 16,67 kN

∑F y = 0 : − Ay + 16,67 −10 = 0 ⇒ Ay = 6,67 kN

Propriedades Geométricas
π . 0,012
Cabo BD: A= = 78,5 (10 −6 )m 2
4 3
= 8,3 (10 −6 )m 4
0,1. 0,1
Viga ABC: Iz =
12

Barra AB:
M = − 6,67 x
1
m = 1− . x (kNm )
3
Barra BC:
M = − 10 . x m=0 Obs.: x = x2
Alberto B. Vieira Jr.
Barra BD:

N = 16,67 n= 1
3
(kN )

ENG 301 - Resistência 5

dos Materiais II A
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 ⎛ 1 ⎞
3 2

∫ (− 6,67 x )⎜1 − x ⎟ dx +
1 1
EI ∫0
δ Aang = − 10 . x . 0 . dx +
EI 0 ⎝ 3 ⎠

(16,67 )⎛⎜ 1 ⎞⎟ dx
2
1
+ ∫
EA 0 ⎝3⎠
3
1 ⎡ − 6,67 x 2 2,22 x 3 ⎤
δ ang
A = ⎢ + ⎥ +
1
[5,56 x]02
EI ⎣ 2 3 ⎦ 0 EA

− 10,04 11,11
δ Aang = +
EI EA
Alberto B. Vieira Jr. − 10,04 11,11
= +
144
6
( ) (
200 10 . 8,3 10
42444
−6
3 14442444
6
)
200 10 . 78,5 10 −6
3
( ) ( )
(
− 6 , 05 10 −3 ) (
0 , 71 10 −3 )
(
= 5,34 10 −3 rad )

O deslocamento angular é no sentido do binário

unitário aplicado. Como é no sentido horário, a
inclinação é negativa.

⇒ θ A = − 5,34 10 −3 rad ( )

ENG 301 - Resistência 6

dos Materiais II A
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Ex. 3

( ) ( )
Alberto B. Vieira Jr.

E = 200 106 kPa ; I = 40 10 −6 m 4

a) Determinar o deslocamento
horizontal do ponto C, δ C

b) Determinar o ângulo de inclinação

da Elástica no ponto C, θ C

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dos Materiais II A
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 a)

Carregamento
real → Alberto B. Vieira Jr.

Carregamento
virtual (unitário) →

a) (cont.)
∑M A = 0 : − 5. 2 + C y . 2 = 0
⇒ C y = 5 kN ↑

∑F y = 0 : − Ay + 5 = 0
⇒ Ay = 5 kN ↓

∑F x = 0 : 5 − Ax = 0
⇒ Ax = 5 kN ←

(δ c )ABC = 2 (δ c )AB
2
EI (δ c )AB = ∫ M ( x ) m (x ) dx =
0 2
2
⎤ ⎡ 3

∫ (5 x )(1x ) dx = ⎢
5x 40
Alberto B. Vieira Jr.
= ⎥ =
0 ⎣ 3 ⎦0 3
40 26,67
δc = 2. =
3 EI EI

δc =
26,67
( ) (
200 106 . 40 10 −6
= 3,33 10 −3 m
) ( )
δ c = 3,33 mm

ENG 301 - Resistência 8

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 b)

Carregamento
real →

Alberto B. Vieira Jr.

Carregamento
virtual (unitário) →

b) (cont.)
(θ c )ABC = (θ c )AB + (θ c )BC
2
EI (θ c )AB = ∫ (5x )0 dx = 0
0
2
EI (θ c )BC = ∫ (5 x )(1 − 0,5 x ) dx
0
2
2
⎡ 5 x 2 2,5 x 3 ⎤
= ∫ 5 x − 2,5 x 2 dx = ⎢ − ⎥ = 3,33
0 ⎣ 2 3 ⎦0
3,33 3,33
θc = =
EI ( ) (
200 10 6 . 40 10 −6 )
θ c = 0,416 (10 −3 ) rad

Alberto B. Vieira Jr.

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Ex. 4

Alberto B. Vieira Jr.

a) Calcular a reação vertical em A, utilizando o Teorema de Castigliano;

b) Calcular a mesma reação vertical em A, utilizando o Princípio dos

Trabalhos Virtuais PTV;

c) Calcular a deflexão vertical em B;

a) Reação em A utilizando o T. de Castigliano

Trecho AB
2
⎡ x3 ⎤
( )
2
8
∫0 yA x x dx = ⎢ Ay ⎥ = Ay
⎣ 3 ⎦0 3
Trecho BC

∫ [A (x + 2) − 4 x](x + 2) dx
2 2 2

y = ∫ Ay ( x + 2 ) − 4 x ( x + 2 ) dx
0 0

⎡ Ay ( x +2 ) 4 x 3 8 x 2 ⎤
2

(21,33 A −10,67 −16)− 2,67 Ay

3

=⎢ − − ⎥ = y
⎢⎣ 3 3 2 ⎥⎦
0

= 18,67 Ay − 26,67

8
EI δ A = Ay + 18,67 Ay − 26,67
3
EI δ A = 0
⇒ 21,34 Ay − 26,67 = 0
Alberto B. Vieira Jr.
⇒ Ay = 1,25 kN

5
Fórmula: Ay = P
16

ENG 301 - Resistência 10

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 b) Reação em A utilizando o PTV

Trecho AB
2
⎡ x3 ⎤
( )
2

∫0 Ay x (1. x )dx =
8
⎢ Ay 3 ⎥ = 3 Ay
⎣ ⎦0
Trecho BC

∫ [A (x + 2) − 4 x](x + 2) dx
2 2 2

y = ∫ Ay ( x + 2 ) − 4 x (x + 2)
Alberto B. Vieira Jr. 0 0

⎡ Ay ( x +2 )3 4 x 3 8 x 2 ⎤
2

=⎢ − − ⎥ = (21,33 A y −10,67 −16)− 2,67 Ay

⎢⎣ 3 3 2 ⎥⎦
0

= 18,67 Ay − 26,67

8
EI δ A = Ay + 18,67 Ay − 26,67
3
EI δ A = 0
⇒ 21,34 Ay − 26,67 = 0

⇒ Ay = 1,25 kN

c) Deflexão vertical em B utilizando o PTV

(A ) =
( f = 1) 1,25 = 0,3125 kN
y f
(F = 4 )
Trecho AB
2
2
⎡ 3
⎤
∫ (1,25 x )(0,3125 x ) dx = ⎢
0,391. x
⎥ = 1,042
0 ⎣ 3 ⎦0
Trecho BC
2

∫ (2,5 − 2,75 x )(0,625 − 0,6875 x ) dx

0

∫ (1,563 −1,719 x −1,719 x +1,891 x )dx

2
= 2

0 2
⎡1,891 x 3 3,438 x 2 ⎤
∫( )
2
= 1,891 x − 3,438 x + 1,563 dx = ⎢
2 − + 1,563 x ⎥
0 ⎣ 3 2 ⎦0

= 5,043 − 6,876 + 3,126 = 1,293

Alberto B. Vieira Jr.
δ B = (δ B )AB + (δ B )BC

δB =
1
(1,042 + 1,293) ⇒ δ B = 2,34
EI EI
7 P L3
Fórmula: δB =
768 EI

ENG 301 - Resistência 11

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Ex. 5 ( )
E = 210 10 6 kPa ; G = 80 (10 )kPa 6

π
I =
64
(0,25 − 0,23 ) = 54,4 (10 )m
4 4 −6 4

π
Ip =
32
(0,25 4
) (
− 0,234 = 108,8 10 −6 m 4)

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a) Calcular a deflexão vertical em C, utilizando o PTV.

b) Calcular a inclinação da Elástica em C, utilizando o PTV.

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a) Carregamento real Carregamento unitário

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Alberto B. Vieira Jr.

a) Trecho AB
4 4
(δ C )AB = ∫
M
m dx + ∫ GI
T
t dx
0
EI 0 p
4 4
1 1
EI ∫
0
6 x 2 dx +
G Ip ∫ 27 dx
0

4
⎡ 6 x3 ⎤
1
⎢ ⎥ +
1
[27 x]04 =
128 108
+
EI ⎣ 3 ⎦0 G I p
E I G Ip

Trecho BC

∫ (− x )(− x ) dx
3 3
Alberto B. Vieira Jr.
(δ C )BC = ∫
M
m dx =
1 2

0
EI EI 0
3
1 ⎡ x4 ⎤
3
1 20,25
∫x = =
3
dx ⎢ ⎥
EI 0
E I ⎣ 4 ⎦0 EI

δ C = (δ C )AB + (δ C )BC
148,25 108
= +
EI G Ip
148,25 108
+ ≅ 0,0254 m
( )
210 106 54,4 10 −6 ( ) ( )
80 106 108,8 10 −6 ( )
⇒ δ C ≅ 25,4 mm

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 b) Carregamento real Carregamento unitário

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b) Trecho AB

4 4
(θ C )AB = ∫
M
m dx + ∫ GI
T
t dx
0
EI 0 p
4 4

∫ (− 6 x ) (0) dx ∫ (− 9)(− 1) dx
1 1
+
EI 0
G Ip 0

1
[9 x]04 =
36
G Ip G Ip

3 3
Trecho BC (θ C )BC = ∫
M
m dx + ∫ GI
T
t dx
0
EI 0 p

∫ (− x ) (− 1) dx
3 3

∫ (0)(0) dx
1 1
2
+
EI 0
G Ip 0
3
1 ⎡x ⎤ 3
9
⎢ ⎥ =
E I ⎣ 3 ⎦0 EI

Alberto B. Vieira Jr.

θ C = (θ C )AB + (θ C )BC
36 9
= +
G Ip EI

( )
36
80 106 108,8 10 −6
+
(
9
)
210 106 54,4 10 −6 ( ) ( ) (
≅ 4,92 10 −3 rad )
⇒ δ C ≅ 0,28 o

ENG 301 - Resistência 14

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