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Construcción de un Juguete, que Muestra

Emociones, para Niños con Autismo.
Construction of a Toy, that Shows Emotions, for
Children with Autism.
Gabriel Cevallos , Jahir Changuan y Andrés Dávila
Escuela de Mecatrónica, Universidad Internacional del Ecuador
Gabriel Cevallos, e-mail: gabrielcevallos991@gmail.com

Abstract— (Written at the end)

Keywords—Arduino One Module, Autism, Displacement, Emotions, Recognition, Routine, Sphere, Therapeutic Tool.

Resumen— (Se redacta al final)

Palabras Clave—Autismo, Desplazamiento, Emociones, Esfera, Herramienta Terapéutica, Módulo Arduino Uno, Reconocimiento,
Rutina.

I. I NTRODUCCIÓN El mismo puede aprender a reconocer figuras, emociones,

El robot basado en Leka es un juguete para niños con
autismo, el cual es capaz de cumplir con distintas rutinas
dependiendo del tag que reconozca. El autismo, o Trastorno
del Espectro Autista, es un trastorno neurobiológico del
desarrollo que ya se manifiesta durante los tres primeros
años de vida de una persona y perdura a lo largo de todo su
ciclo vital. Los síntomas principales del autismo consisten
por un lado en deficiencias persistentes en la comunicación
e interacción social, y por otro en la aparición de patrones
restrictivos y repetitivos de comportamiento, intereses o
actividades. Algunos indicativos del TEA en niños son:
la falta de interés por otros niños, no compartir intereses,
ausencia de juego simbólico y contacto visual, presencia de
intereses inusuales y comportamientos extraños. El juguete,
basado en el robot Leka, representa tres emociones: felicidad,
tristeza y enojo. De esta forma se utilizan tres colores de
diodos emisores de luz distintos al igual que los sonidos. Los
demás componentes se relacionan de manera semejante acorde
a la rutina específica. La motivación para realizar el proyecto
de investigación radica en ayudar a los demás, y mucho
más a un niño el cual vive día a día con un padecimiento
como el autismo, al lograr diseñar y construir una opción
que facilite la vida del individuo en cuestión. El propósito
de este proyecto es, básicamente, el aprendizaje del infante.
colores y sonidos de una forma divertida y creativa. Además,
si no fuera por la invención de juguetes como éstos, los
infantes tendrían que acudir a opciones menos divertidas para
ellos con el propósito de aprender y lidiar con su padecimiento.
II. M ETODOLOGÍA
Se pretende alcanzar los objetivos del proyecto mediante
una investigación, en primer lugar, de la discapacidad
seleccionada, que en este caso es el autismo. Se debe
investigar sobre esta discapacidad y las causas de la misma.
Una vez cumplidos los pasos previos, se procede a obtener
los componentes correspondientes para la implementación del
prototipo, los cuales son: tira LED RGB 5050 de un metro,
módulo Arduino Uno, módulo RFID, módulo bluetooth,
módulo DFPlayer, tres tags tipo llavero, pantalla OLED,
bocina de 8 ohmios, dos motores DC, ruedas plásticas y
PLA. Ahora se explican las tres partes base del proyecto:
informática, mecánica y electrónica.
A. Dimensionamiento Mecánico
1. Selección de material: Inicialmente se considera cons-
truir la esfera exterior del proyecto con acrílico, sin embargo,
la elaboración de una esfera con este material resulta compleja,

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por lo que se decide utilizar PLA de impresión tridimensional Volumen de la esfera

para todo el proyecto. Se selecciona el PLA como material
base ya que resulta de fácil adquisición y se dispone de 215 cm3
servicios de impresión sin costo en la universidad.
Área de la Superficie
2. Proceso Constructivo: El primer paso para comenzar
con el proceso constructivo de este proyecto es realizar una 2151,656 cm2
representación digital del juguete en el software Inventor (ver
Fig. 1) para visualizar de mejor manera aspectos como las Densidad RLA
medidas requeridas para el correcto desarrollo del prototipo.
Inicialmente se plantea la opción de construir la esfera interior 2,756X10− 3lb 453,592g
1cm3
∗ 1,1lb = 1.25 g/cm3
con una medida de 7 centímetros de radio, sin embargo,
debido al uso del Arduino Uno, se opta por realizar el diseño
con un radio mayor. El prototipo consta de dos esferas, una Masa Baterías
interior la cual contiene todos los componentes electrónicos
del proyecto y una esfera exterior, la cual protege a la 170 g
interior y facilita el desplazamineto del prototipo. Además se
incluyeron dos bases, con sus respectivos soportes, a modo de Masa Parlante
facilitar la distribución y mantenimiento de los componentes
electrónicos del proyecto. Una vez finalizada la simulación 20 g
CAD del prototipo se realizan los planos mecánicos del
mismo en el software AutoCAD. Ahora se evaluan las
Masa Total
dimensiones del proyecto, con el fin de realizar la impresión
3D de todas las piezas para después lijar las pequeñas fallas
y acomodar los componentes en la esfera interior. A+B+F+G = 690 g

B. Dimensionamiento Electrónico
La parte electrónica del proyecto se compone de la
utilización de una batería de lipo 11.1V a 4800 mA/h,
resistencias, transistores BC548, Tira de LED RGB de
12V, motores DC, puente H L239D, arduino uno, módulos
bluethooth, RFID, DFPlayer y una pantalla oled; la utilización
de la batería de lipo 11.1V se debe a los LED, ya que necesita
un promedio de 12V y aparte al amperaje que la misma
provee por todos los módulos que va controlar el arduino.
La utilización del transistor para los LED sirve como un
switch, ya que cuando el arduino no emite voltaje en los
pines va a mantenerlo saturado y en modo off, por otro
lado, cuando el arduino emita algún voltaje el transistor va
Fig. 1. Simulación CAD en ’Inventor’.
a cambiar a modo on y los LED se encenderán mediante
la rutina ya programada. La utilización del L239D es la
misma que un puente H para los motores del prototipo que,
gracias al módulo bluethooth, se activan y logran alcanzar el
3. Cálculo de masa del prototipo: El procedimiento rea- movimiento de los mismos.
lizado para encontrar la masa del prototipo consistió en con-
sultar las características de los distintos tipos de componentes,
C. Programación
convertir unidades y sumar todos los resultados parciales.
El programa fue desarrollado en la plataforma Arduino por
su manejo fácil y por todas las ventajas que convelleva el
Cálculo de masa de la estructura PLA
uso del mismo. Con respecto al programa de funcionamiento,
453,592g primero se agregan librerías las cuales operan la pantalla
0,564lb
1 ∗ 1,1lb = 255,9g OLED, módulo DF Player Mini, módulo RFID y módulo
bluethooth. Como segundo paso, el programa realiza una
Masa de los materiales rutina ya especificada para los LED con el objetivo de estar
listo para realizar una lectura del código hexadecimal de cada
244.1 g tag. Ahora, después de realizar la lectura, el mismo hace

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una comparación entre strings, ya que cada uno de los tags

tiene una rutina diferente (felicidad, tristeza y enojo). Una
vez verificado el tag, comienza con la rutina de LED, la
pantalla muestra un mensaje de la emoción correspondiente
y a través del parlante se reproduce una canción designada
según la emoción que se representa. Además, el programa
brinda un control bluetooth (con un celular) lo cual permite
que el prototipo tenga movimiento.

D. Pruebas
Fig. 2. Gráfica en Excel.
1. Verificación de reconocimiento del tag apropiado:
Iniciamos con esta prueba la cual pretende analizar el alcance
del tag para su correcto funcionamiento. Se realizan un total
de nueve pruebas empleando el software Arduino.

2. Cantidad de voltaje consumida por cada componente: Cantidad de voltaje consumida por cada componente
En esta prueba se pretende cuantificar el voltaje consumido
por cada componente electrónico por medio de cinco pruebas
realizadas con un multímetro.

TABLA II
3. Alcance de funcionamiento del módulo bluetooth: Con C ANTIDAD DE VOLTAJE CONSUMIDA POR CADA COMPONENTE
respecto a esta prueba, se pretende cuantificar la distancia
de funcionamiento del módulo mediante 21 pruebas con la COMPONENTES V INDICADO V OBTENIDO
ayuda de un flexómetro. Arduino 11,1 11,1
RFID 3,3 3,2
4. Alcance de funcionamiento del módulo RFID: En esta DF Player 5 5,1
prueba se pretende cuantificar la distancia de funcionamiento LED 11,1 11,1
del módulo mediante 16 pruebas con la ayuda de un Bluetooth 3,3 3,2
flexómetro.

E. Resultados
Verificación de reconocimiento del tag apropiado

TABLA I
V ERIFICACIÓN DE RECONOCIMIENTO DEL TAG APROPIADO

PARÁMETRO ACIERTOS FALLOS

Tristeza 3 0
Felicidad 3 0
Enojo 3 0
Total 9 0

Fig. 3. Gráfica en Excel.

Alcance de funcionamiento del módulo bluetooth

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TABLA III TABLA IV

A LCANCE DE FUNCIONAMIENTO DEL MÓDULO BLUETOOTH A LCANCE DE FUNCIONAMIENTO DEL MÓDULO BLUETOOTH

DISTANCIA (m) FUNCIONAMIENTO (PORC.) DISTANCIA (m) FUNCIONAMIENTO (PORC.)

0 100 0 100
1 100 1 100
2 100 2 100
3 100 3 100
4 100 4 100
5 100 5 100
6 100 6 100
7 100 6,01 90
8 100 6,02 80
9 100 6,03 70
10 100 6,04 60
10,1 90 6,05 50
10,2 80 6,06 40
10,3 70 6,07 30
10,4 60 6,08 20
10,5 50 6,09 10
10,6 40 6,1 0
10,7 30
10,8 20
10,9 10
11 0

Fig. 5. Gráfica en Excel.

III. T RABAJOS F UTUROS

En un próximo proyecto es posible realizar cambios
para mejorar el desempeño del trabajo actual. Por ejemplo,
existe la posibilidad de reemplazar la esfera externa de PLA
por una de acrílico; que resulta de mucha labor para un
tiempo limitado, sin embargo, disponiendo de más tiempo, es
completamente factible realizar este cambio. De esta forma,
el juguete obtiene mayor calidad estética y desempeño general.

Fig. 4. Gráfica en Excel.

Alcance de funcionamiento del módulo RFID
IV. C ONCLUSIÓN
Se puede concluir que, se ha logrado integrar cada una de
las rutinas de manera completamente satisfactoria al prototipo
final. Además, el prototipo representa exactamente las rutinas
de la manera en que fueron descritas en la etapa inicial del
mismo. Evaluando los distintos planos, referentes a cada área,
los mismos han sido culminados con éxito. Con respecto a
la parte informática del proyecto, se ha conseguido diseñar
e implementar un programa capaz de controlar el correcto
funcionamiento del juguete. Por otra parte, también se ha
logrado implementar un circuito electrónico que controle

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los movimientos del juguete y la estabilidad de los demás
componentes del proyecto creativo.
V. B IBLIOGRAFÍA Y R ECURSOS EN L ÍNEA
[ 1 ] R.Boylestad, “Electrónica teórica de dispositivos
electrónicos", Pearson, pp 1-50.
[ 2 ] L. G. C. Ramírez, G. S. A. Jiménez, and and J. M.
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[ 3 ] M. Á. C. Castañeda, “Programa tus dispositivos.”
Ministerio de Educación de España.
[ 4 ] “Autism in Ecuador": A social group waiting for
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social en espera de atención ],” vol. 26, no. 2017, p.
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[ 5 ] Y. Yaddaden, M. Adda, A. Bouzouane, S. Gaboury,
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assisted environment,” Expert Syst. Appl., vol. 112, pp.
173–189, 2018.
[ 6 ] ’Arduino - Home’, Arduino.cc , 2018. [En línea].
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Sep- 2018].
[ 7 ] ’Conozca Leka - tono de 1 minuto’,
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[Consultado: 06- Sep- 2018].
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autismo’, YouTube , 2018. [En línea]. Disponible:
https://www.youtube.com/watch?v=d9cvYpPjLsY.
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1 - Cómo conectar y controlar un LED’,
YouTube , 2018. [En línea]. Disponible:
https://www.youtube.com/watch?v=OnIsWny2C24.
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multispectral feature learning using deep neural
networks’, Inf. Fusion, vol. 46, pp. 206–217, 2019.
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attention [ Article @ Autismo en Ecuador : Un grupo
social en espera de atención ]’, vol. 26, no. 2017, p.
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assisted environment’, Expert Syst. Appl., vol. 112, pp.
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MECTRONICA. [online] Blog.utp.edu.co. Available at:
http://blog.utp.edu.co/ricosta/files/2011/08/CAPITULO-
1-INTRODUCCION-A-LA-MECATRONICA.pdf
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MECATRÓNICA. 3rd ed. McGraw-Hill Interamericana
de España S.L, pp.122-344.