Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
AEROSPAZIALI
Prof. Renato Barboni
Ly
della Piastra q(x,y)
x
h
y z
Ipotesi
1.Il materiale è omogeneo, isotropo e a comportamento elastico lineare.
2.La struttura è piana ed a sezione costante.
3.Le forze esterne q(x,y), per unità di superficie, agiscono in direzione z.
4.Lo spostamento w è tale che w/h < 1: wMax< h/5, ovvero wMax< L/50.
Una tale ipotesi consente di considerare le coordinate del corpo deformato coincidenti
con quelle del corpo indeformato.
5.Che le rotazioni della superficie media risulti piccola: ovvero θ<<1.
6.Che sforzi e deformazioni dovute ai carichi assiali siano di un ordine di
grandezza trascurabile rispetto a quelli indotti dalla flessione.
m=0
v ( x , z) = 0 M
v(x, y, z) = ∑ z v m (x, y)
m
N
w ( x , z) = ∑z w
n=0
n
n ( x)
m=0
N
w ( x, y, z) = ∑ z w n ( x, y)
n
n=0
u( x, z) = u 0 ( x) + zu 1 ( x)
u(x, y, z) = u 0 (x, y) + zu1 (x, y)
v ( x , z) = 0
w ( x, z) = w ( x) + zw ( x) v(x, y, z) = v0 (x, y) + zv1 (x, y)
0 1 w(x, y, z) = w (x, y) + zw (x, y)
0 1
x,u x,u
w u0 w u0
θx θx
z,w z,w
u ( x, y, z) = u 0 ( x, y) + zθ x ( x , y)
v( x, y, z) = v 0 ( x, y) + zθ y ( x , y)
w ( x, y, z) = w 0 ( x , y) + zw 1 ( x , y)
sezioni inizialmente piane ed ∂u ∂w ∂w 0 ∂w 0
γ =
xz ∂z ∂x + = θ x + = 0 ⇒ θ x = −
ortogonali al piano medio ∂x ∂x
rimangano ortogonali alla
linea media, γxz=γyz=0: γ yz = ∂v + ∂w = θ y + ∂w 0 = 0 ⇒ θ y = − ∂w 0
∂z ∂y ∂y ∂y
∂w 0 ( x , y)
u ( x , y , z ) = u 0 ( x , y ) − z x,u
∂x ∂w
∂w 0 ( x, y) w u0 −
v ( x , y, z ) = v 0 ( x , y ) − z ∂x
∂y
w ( x , y, z ) = w 0 ( x , y ) z,w
prof. Renato Barboni 4
Relazioni cinematiche
∂u 0 (x, y) ∂ 2 w 0 (x, y)
ε xx (x, y, z) = −z
∂ x ∂x 2
∂v0 (x, y) ∂ 2 w 0 (x, y)
ε yy (x, y, z) = −z
∂ y ∂y 2
∂u 0 (x, y) ∂v0 (x, y) ∂ 2 w 0 (x, y)
γ xy (x, y, z) = + − 2z ; ε zz = γ xz = γ yz = 0
∂ y ∂ x ∂x ∂y
Legami costitutivi
∂u 0 ∂v 0 ∂2 w 0 ∂2 w 0
σ xx =
E
1− ν
[
2 ε xx + νε yy ] =
E
1 − ν2
∂x
+ν
∂y
− z
∂x 2 + ν
∂y
2
∂v 0 ∂u 0 ∂2 w 0 ∂2 w 0
σ yy =
1 −
E
ν
[
2 ε yy + νε xx ] =
E
1 − ν2
∂ y
+ν
∂x
− z
∂ y 2 + ν
∂ x 2
τ = Gγ = G ∂u 0 + ∂v 0 ∂2 w 0
− 2 z
xy
∂y ∂x ∂x∂y
xy
σ xx = σ xx 0 − zσ xx1 ; σ yy = σ yy0 − zσ yy1 ; τ xy = τ xy0 − zτ xy1
prof. Renato Barboni 5
Forze
Integrando le σ,τ sullo spessore h, si hanno le forze per unità di lunghezza:
h/2 h/2
Nx = ∫ σ xx dz = ∫ (σ xx 0 − zσ xx1 )dz = hσ xx 0
− h/2 −h/2
h/ 2 h/ 2 h/2 h/2
Ny = ∫ σ yydz = hσ yy0
− h/ 2
; N xy = ∫ τ xy dz = hτ xy0
−h/ 2
Tx = ∫τ
−h/2
xz dz ; Ty = ∫τ
−h/2
yz dz
Eh ∂u 0 ∂v 0
N x =
2
+ν
1 − ν ∂x ∂y
N y =
Eh ∂v 0
2
+ν
∂u 0
N/m
1 − ν ∂y ∂x
N = Gh ∂u 0 + ∂v 0
xy
∂ y ∂x
prof. Renato Barboni 6
Momenti
Integrando le zσ, zτ in h, si hanno i momenti per unità di lunghezza:
h/2 h/2
h3
M x = ∫ zσ xx dz = ∫ z(σ xx 0 − zσ xx1 )dz = − σ xx1
−h / 2 −h / 2
12
h/2 h/2
My = ∫ zσ yy dz ; M xy = ∫ zτ xy dz = M yx
− h/2 − h/2
∂2 w 0 ∂2 w 0
M x = − D 2 + ν 2
∂x ∂ y
Eh 3
∂2 w 0 ∂2 w 0 N D=
12(1 − ν 2 )
Nm
M y = − D 2 + ν 2
∂y ∂ x
∂2 w 0
M xy = −(1 − ν) D
∂x∂y
prof. Renato Barboni 7
Elemento rappresentativo della piastra
a)−piastra tirata
b)−piastra inflessa
∂M x ∂M yx
+ = Tx
∂x ∂y
2.Equilibrio M intorno ad x
∂M y ∂M xy
+ = Ty
∂y ∂x
3.Equilibrio M intorno a z
N xy = N yx
4.Equilibrio F lungo z
∂Tx ∂Ty ∂Tx ∂Ty
Tx dy − Tx + dx dy + Ty dy − Ty + dy dx + qdxdy = 0 + = −q
∂x ∂y ∂x ∂y
prof. Renato Barboni 18
Metodo degli spostamenti
∂M x ∂M yx ∂M y ∂M xy ∂Tx ∂Ty
(1) + = Tx (2) + = Ty (4) + = −q
∂x ∂y ∂y ∂x ∂x ∂y
∂2Mx ∂ 2 M xy ∂ 2 M y
Utilizzando la (4) +2 + = −q
∂x 2
∂x∂y ∂y 2
con ∂4 ∂2 ∂4
Si ha: D∇ 4 w = q ∇ =∇ ∇ = 4 +2 2 2 + 4
4 2 2
1.Incastro: w=θ=0
0 x
∂w
w(0) = =0 z
∂x x = 0
∂2 w ∂2 w
w(0) = −D 2 + ν 2 =0
∂x ∂y
x =0
M x = (Tx = M xy ) = 0 ⇒
⇒ M x = (V) = 0 prof. Renato Barboni 20
Quindi Mxy (M. per unità di lung.) equivale ad una forza di taglio Qx (per un. di lung.)
R x R x 2 R x1 M xy ∂M xy M xy ∂M xy
Qx = = − = + − =
dy dy dy dy ∂y dy ∂y
Pertanto Tx=0 e Mxy=0 possono quindi essere compattate in una sola condizione:
∂M xy ∂3w ∂3w
( Vx )x =0 = Tx + = − D 3 + (2 − ν) 2
=0
∂y x =0 ∂x ∂x∂y x =0
prof. Renato Barboni 21
prof. Renato Barboni 22
3b.Libera: condizioni NON omogenee
Si assume:
M N
mπx nπy
w(x, y) = ∑∑ w mn sen sen
m =1 n =1 a b
[ A]{W} = {Q}
prof. Renato Barboni 28
Piastra appoggiata, q=q0=costante
a mπx a mπ a
∫ sen dx = ∫ sen ξd ξ = [− cos ξ]0mπ
0 a mπ 0 mπ
a a 2a
= [1 − cos mπ] = [1 − (−1) m ] = ; m = 1,3,5,...
mπ mπ mπ
b nπy 2b
∫ sen dy = ; n = 1,3,5,...
0 b n π
4q 0 b
a b a
4q
q pq = 0
ab ∫0 ∫0 sp sqdxdy = ab ∫0 spdx ∫0 sqdy =
4q 0 a p b q 16q 0
= (1 − (−1) (1 − (−1) = ; p,q = 1,3,5,...
ab pπ qπ pqπ
2
16q 0 1
w mn = ; m, n = 1,3,5,...
Dπ6 m n
2
mn ( ) 2 + ( ) 2
a b
xy ∂x∂y m =1 n =1 ab
mn
a b
a mπx a 2 mπ a 2
∫ xsen dx = ( ) ∫ ξsenξdξ = ( ) [senξ − ξ cos ξ]0mπ
0 a mπ 0 mπ
a 2 a 2
=( ) [0 − mπ cos mπ] = ( ) [0 − mπ(−1) m ]
mπ mπ
2 2
m a m +1 a
= −(−1) = (−1) ; m = 1,3,5,...
mπ mπ
2
4q 0 a b x 4q 0 m +1 1 a 2b 8q 0
q pq = ∫ ∫ s p sq dxdy ⇒ q pq = (−1) = (−1) m +1
ab 0 0 a ab a pπ qπ pqπ2
(p , q = 1,3, 5,...)
prof. Renato Barboni 32
Piastra appoggiata, q=q0x/a
8q (−1) m +1 m = 1, 2,3,..
w mn = 06 ;
Dπ n = 1,3,5,...
2
m n
mn ( ) 2 + ( ) 2
a b
mπx nπy
sen( )sen( )
8a 4 q 0 M N
w(x, y) = ∑ ∑
Dπ6 m =1,2,3 n =1,3.5
( −1) m +1 a b
2
a
mn m 2 + ( n) 2
b
prof. Renato Barboni 33
Piastra appoggiata, q=q0x/a
8q (−1) m +1 m = 1, 2,3,..
w mn = 06 ;
Dπ n = 1,3,5,...
2
m n
mn ( ) 2 + ( ) 2
a b
mπx nπy
sen( )sen( )
8a 4 q 0 M N
w(x, y) = ∑ ∑
Dπ6 m =1,2,3 n =1,3.5
( −1) m +1 a b
2
a
mn m 2 + ( n) 2
b
prof. Renato Barboni 34
Piastra appoggiata, q=q0x/a