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Resumen
Abstract
ȱȱ¢¢ȱȱȱ ¢ȱȱȱȱȱȱȱ-
ȱȱȱȱȱǯȱ¢ǰȱ¢¢ȱȱȱȱ
Keywords:
ȱęȱǰȱȱȱȱǰȱȱȱȱ ȱȱȱ
ȱȱȱȱȱȱȱ ǯȱȱȱȱȱ hydrodynamic bearings
ȱȱȱȱȱȱȱȱ¢ȱȱ ȱȱĚ¡¢ȱ misalignment
ȱȱǯȱȱȱȱȱęȱȱěȱȱ- axial flow
ȱȱ¢¢ȱǯȱȱȱǰȱȱȱȱȱȱ film thickness
ȱȱȱȱęǰȱ¡ȱĚ ǰȱęȱȱȱȱȱ- viscous friction
ȱȱȱȱȱȱ¢ȱȱěȱȱȱ ȱȱĚ¡¢ȱȱȱ-
ǰȱȱǯȱȱ¢¢ȱȱęȱȱȱȱȱȱȱ
¢ȱȱ ȱȱęȱ¡ȱȱęȱȱȱȱȱ
ǯȱȱ¡ȱȱȱȱ¡ȱȱ ȱ¢ȱȱ
ȱȱȱȱȱ¢ȱȱȱȱǯȱȱȱ ȱȱ
ȱ ȱ ȱ ȱ ǰȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ęȱ ȱ ȱ ǰȱ
ȱȱȱȱȱ¡ȱȱȱ¡ȱĚ ȱȱǰȱȱȱ
ȱȱȱȱǯȱȱȱȱȱȱȱȱȱȱ
ȱȱ¢ȱ ȱȱ ȱȱȱȱȱ-
ȱǰȱȱȱȱ¡ǯ
90 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Antonio-García A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.
Desarrollo
(VSHVRUGHSHOtFXOD
ȱȱęȱŘȱȱȱȱȱ¤ȱ
con el muñón (eje en el interior) en una posición desali-
ǯȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ęȱ XYZ y
)LJXUD5RWRUVRSRUWDGRSRUFKXPDFHUDVKLGURGLQiPLFDV xyz en el centro de la chumacera y en el centro del mu-
ñón, respectivamente. La distancia del centro de la chu-
£ȱ ¢ȱ ȱ ǻŗşŞŜǼȱ £ȱ ȱ ȱ ȱ - ȱ ȱ ȱ ȱ Ûàȱ ȱ ȱ ȱ ¡Ȭ
neamiento y la cavitación en chumaceras parciales lu- tricidad e0 y en el caso alineado es independiente de z.
ȱ ȱ Ěȱ Ȭ ǯȱ ȱ ¢ȱ ȱ ȱȱȱȱȱęȱŘȱȱȱȱ
ǻŗşşŜǼȱȱȱȱ¡ȱȱ- causa una rotación DxȱęȱȱȱȱÇ-
dir el espesor de película, la presión y la temperatura en la H(T ) del caso alineado a H(T ,z) para el caso desalinea-
chumaceras desalineadas. Guha (2000) investigó las ca- ǯȱ ȱ ȱ ȱ Çȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ¤ȱ
racterísticas de estado estable en chumaceras hidrodi- dado por (Childs, 1993; Szeri, 1998):
námicas desalineadas considerando los efectos de la
rugosidad isotrópica. Pierre ȱ . (2004) hicieron una
H T C e cos(T I ) (1)
àȱàȱ¢ȱ¡ȱȱȱȱ
de estado estable en chumaceras hidrodinámicas des- donde
alineadas, considerando un modelo termo-hidrodiná- C = R R1 ȱȱȱȱǻęȱřǼǰȱ
mico. Recientemente, Jun ȱ ., (2005) estudiaron las \ es el ángulo de Ĵ y
condiciones de lubricación considerando el desalinea- T es la coordenada circular.
miento en las chumaceras debido a la deformación por
ȱȱȱȱȱȱȱȱàȱęǯȱȱȱ
., (2010) incluyen los efectos termo-hidrodinámicos y
ȱęȱȱȱȱȱȱȱȱ
de operación en chumaceras hidrodinámicas con de-
salineamiento.
ȱȱȱȱȱ·ȱȱ-
ción de la lubricación de Reynolds para diferentes valo-
ȱȱǯȱȱȱȱ¡àȱȱ
espesor de película h(Tz) que considera el ángulo de
desalineamiento Dx causado por el peso Wdȱ¢ȱȱĚ¡-
lidad del rotor. Para una determinada condición de
àȱ ȱ ȱ ȱ ¡àȱ ȱ ȱ ȱ
valores posibles para la rotación Dx en función de la e0 y
el ángulo de ĴȱI0ǯȱȱȱȱàȱȱ
ȱȱȱȱȱĚȱ¡ȱ¢ȱȱęȱȱ
àȱȱȱǯȱ·ȱȱȱȱ
ȱȱÇȱÇȱ¢ȱȱàȱ¤¡ȱȱ- )LJXUD9LVWDHQ'GHXQDFKXPDFHUDGHVDOLQHDGD
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 91
Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje
e sin \ = e0 sin \0 e cos \ = e0 cos \0 + Dxz (2) Si se considera que E e son constantes, entonces el án-
gulo Dx dependerá del peso Wdȱȱǯȱȱȱȱ
Si se sustituyen las ecuaciones (2) en (1) se obtiene la C y la relación L/D son limitantes para el ȱ¤¡ȱ
ecuación (3) del espesor de película que considera el que pueda tomar el ángulo Dx, lo que no se considera en
desalineamiento angular Dx del muñón. ȱÇȱȱȱǻàȱśǼǯȱȱȱȱ¤¡ȱ
ángulo Dx permitido por la geometría de la chumacera
H (T , z) C e0 cos(T I0 ) D x z cos T (3) se resuelven las ecuaciones (2) haciendo e = C en z = L/2,
obteniendo:
ȱȱDZ
D ¡¡
2
L C 2 e02 sin 2 I0 e0 cos I0 (6)
h(T , z) 1 H 0 cos(T I0 ) z [ x cos T (4)
o en forma adimensional
donde h = H/C, H0 = e0/C, z = (L/2) z , [x= (R/C)(L/D)Dx,
D = R/2 donde e0 está comprendida entre 0 de0 ǂ C o en [ ¡¡ 1 H02 sin 2 I0 H 0 cos I0 (7)
ȱȱŖȱǂȱH0 ǂ ŗȱ¢ȱȱ¡ȱH a una
distancia z = L/2 tendrá como limites H0ȱǂȱHȱǂȱŗǯ ȱWd, , E, , C y la relación L/D, además de e0 y I0
de una posición de equilibrio, se procede a calcular el
ángulo Dx por medio de la teoría de vigas y el ángulo
D¡¡ permitido por la geometría de la chumacera.
Si Dx< D¡¡ entonces el ángulo Dx está dentro del valor
permitido por la geometría de la chumacera. Por otra
parte, si Dx> D¡¡ entonces sólo en la chumacera se con-
siderará que Dx= D¡¡conservándose los valores calcula-
ȱ ȱ ȱ Çȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ǯȱ ȱ
resumen, el ángulo Dx calculado por la teoría de vigas
no puede ser mayor que D¡¡ que tiene como limitante
la geometría de la chumacera.
Campo de presión
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Antonio-García A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.
ȱȱȱĚǰȱȱàȱ¤ȱȱ¢àȱP0 ȱȱȱĚȱ¡ȱ¤ȱȱȱĚ-
ȱȱȱ¢ȱȱȱàȱ·ǯ jo de entrada para mantener la lubricación hidrodi-
námica.
Fuerzas hidrodinámicas
Fricción viscosa
Las fuerzas hidrodinámicas se obtienen integrando el
campo de presión sobre el área de la chumacera, como La fuerza de fricción viscosa Ff es la resistencia que se
ȱȱȱȱęȱŚDZ opone a la rotación del muñón debido al esfuerzo cor-
ȱ ȱ Ěǰȱ ¤ȱ ȱ ȱ ǻǰȱ ŗşşřDzȱ £ǰȱ
1998):
§ H w p PZR ·
³ ³
2S
Ff L /2
L /2 ¨ ¸R d T d z (15)
© 2R w T
0
H ¹
o en forma adimensional:
§R· § Sh wp SS ·
³ ³
2S
¨C ¸ f
1
¨ ¸ dTdz (16)
© 8 wT 2 h ¹
1 0
© ¹
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 93
Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje
ȱ·ǰȱȱàȱ¢ȱȱȱȱ- ȱęȱśǰȱŜǰȱŝȱ¢ȱŞȱȱȱȱȱȱ-
cante. A continuación se describen los pasos utilizados paración de las condiciones de lubricación.
ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ·ȱ ȱ - ȱęȱśȱȱȱȱȱȱȱhmin
ción de Reynolds y obtener las condiciones de lubrica- de esta investigación y los reportados por Jun ȱ .
ción hidrodinámica. ǻŘŖŖśǼȱ ¡ȱ ȱ ȱ ¡àǯȱȱ ¤ęȱ -
mite ver que el incremento de Wd causa que hmin dismi-
1) Para valores de H0 , L/Dȱ ¢ȱ ΒX (datos de entrada) se nuya, tanto para el caso alineado como para el caso
ȱȱȱȱȱ¤ȱȱĴȱI0. desalineado. Para el caso alineado hmin= C (1-H0) (Khon-
2) Se calcula el espesor de película h (T , z ) utilizando la sari, 2001). Haciendo la comparación de hmin entre el
ecuación (4). caso alineado y desalineado se tiene que para Wd = 200
3) La ecuación de Reynolds (8) se resuelve por diferen- N, hmin = 0.0667 mm (caso alineado) y hmin = 0.0594 mm
ȱęȱȱȱȱȱȱ ǻȱȱȱȱǼȱ¡ȱȱ-
(9), (10) y (11). Para acelerar la convergencia se utili- rencia de 0.0073 mm. Para Wd = 1200 N, hmin = 0.057 mm
£ȱȱęȱȱȬàȱȱŗǯşǯ (caso alineado) y hmin = 0.0058 mm (caso desalineado),
4) Se evalúan las fuerzas hidrodinámicas FX y FYǯȱȱȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ŖǯŖśŗŘȱ ǯȱ ȱ ȱ ȱ
caso de estado estable FX debe ser igual a cero y FY muestra claramente la importancia de considerar el
igual a la carga W, (W = Wd /2). desalineamiento del muñón en el diseño de chumace-
5) Si FX ƾ 0 se propone un nuevo ángulo I0 y se repite a ȱ¤ǯȱȱȱȱȱhmin depende-
partir del paso 2. rá de la rugosidad de los materiales para evitar el
6) Una vez que FX = Ŗȱę£ȱȱ¤ȱȱȱȱ contacto entre metal y metal.
presión.
7) Una vez conocido el campo de presión, se integran
ȱȱǻŗŚǼȱ¢ȱǻŗŜǼȱȱȱȱĚȱ¡ȱ¢ȱ
la fricción viscosa.
Resultados y discusión
ȱ ęȱ ȱ àǰȱ ȱ ȱ ȱ àȱ ȱ
hmin, p¡, Q¡ y Ff /W que se obtienen en este trabajo, y
los resultados reportados en la literatura por Jun ȱǯ
(2005), donde se considera el desalineamiento del eje.
·ȱ ȱ ȱ ȱ àȱ ȱ ȱ ȱ
ȱǻ
ȱ¢ȱǰȱŘŖŖŗǼȱȱȱę-
lidad de mostrar el cambio que sufren las condiciones
de lubricación con el desalineamiento. Jun ȱǯ (2005) )LJXUD&RPSDUDFLyQGHhminFRQ\VLQGHVDOLQHDPLHQWRGHOHMH
ȱ ȱ ·ȱ ǻȱ ¡-
mentalmente) de las condiciones de lubricación de un
ȱ Ȭȱ ȱ ěĴȱ ȱ ȱ ȱ
carga Wd de 200, 400, 600, 800, 1000 y 1200 N a una
ȱȱàȱęȱȱŗŚŖŖȱǯȱȱ¤-
tros de la chumacera, del eje, las propiedades del lu-
bricante y las condiciones de operación que utilizaron
Jun ȱǯ (2005) son: R = 25 mm, L = 40 mm, C = 0.07
mm, c = 0.0686 Pa s, ȱ= 1000 mm, deje = 40 mm de acero
AISI 1045.
Para utilizar el algoritmo presentado en este trabajo
es necesario calcular el ángulo [x para cada una de las
cargas Wdȱ£ȱȱÇȱȱǰȱęȱȱ
[x < [¡¡ǯȱǰȱȱȱȱȱ¡-
tricidad del centro del muñón H0 hasta que el número de
Sommerfeld S = cNLD(R/C)2/W coincide con el calcula-
do con los datos proporcionados por Jun ȱ ǯ (2005). )LJXUD&RPSDUDFLyQGHpmaxFRQ\VLQGHVDOLQHDPLHQWRGHOHMH
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Antonio-García A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.
ȱęȱŜȱȱȱȱàȱȱȱp¡ de este trabajo. Se puede ver que aunque los valores llevan
este trabajo y la reportada en la literatura tienen una la misma tendencia, los resultados de este trabajo son
ȱ¡àǯȱȱȱȱ- ŗǯŚȱ ȱ ǻ¡Ǽȱ ¤ȱ ȱ ȱ ȱ -
to, se tiene para Wd = 200 N una p¡ = 0.09236 MPa y portados por Jun ȱǯȱǻŘŖŖśǼǯȱ·ǰȱȱȱ
para Wd =1200 N una p¡ = 0.59 MPa, (Khonsari y Boo- sin desalineamiento por Khonsari y Booser (2001) son
ǰȱŘŖŖŗǼǯȱȱęȱŜȱǰȱȱȱȱȱ ŗǯŚȱ ȱ ǻ¡Ǽȱ ¤ȱ ȱ ȱ ȱ -
(con resultados de este trabajo), una p¡ = 0.099 MPa sultados sin desalineamiento reportados por Jun ȱ.
para Wd = 200 N y una p¡ = 2.1847 MPa para Wd = 1200 ǻŘŖŖśǼǯȱȱęȱŞȱȱȱȱȱȱȱ
ǯȱ ¡ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ p¡ de 1.072 veces Wd causa un incremento muy pequeño en Ff /W del caso
para Wd = 200 N y de 3.7 veces para WdȱƽȱŗŘŖŖȱǯȱȱ- desalineado con respecto al caso alineado. Por ejemplo,
ȱȱȱàȱ¤¡ȱȱȱȱȱ utilizando los valores dados por Jun ȱ . (2005) para
la reducción del espesor de película mínimo. Wd = 1000 N se tiene que Ff /W se incrementa en 1.093
ȱȱȱȱȱęȱśȱ¢ȱŜȱȱȱȱ veces. Para la misma carga se tiene un incremento de
de Wd causa una disminución en hmin y un incremento de Ff /W 1.11 veces entre los valores de Khonsari y Boo-
en p¡ȱ, tanto en el caso alineado como en el desalinea- ser (2001) (caso alineado) y los de este trabajo (caso des-
do, siendo el caso desalineado el que presenta cambios alineado). Utilizando los resultados de este trabajo se
considerables tanto en hmin como en p¡. Por otra parte, tiene que la fuerza de fricción viscosa Ff = 22.6 N para
el incremento de p¡ y la disminución de hmin causan un Wd = 200 N y Ff = 28.5 N para Wd = 1200 N, notando un
incremento en Q¡ȱȱȱȱȱȱęȱŝǯȱȱ Ûȱȱȱȱ£ȱȱàǯȱȱ-
ȱȱȱ¡ȱȱȱ¡àȱȱȱ men, el desalineamiento tiene poco efecto sobre la fuer-
valores de Q¡ con desalineamiento reportados en la za de fricción viscosa.
literatura y los valores obtenidos en este trabajo. Tam-
·ȱȱȱȱȱȱȱȱȱȱȱ
Q¡ȱ ȱ con y sin desalineamiento. Por ejemplo, para
Wd = 200 N se tiene que Q¡ = 0.4246 u10-6 m3/s (caso
alineado) y Q¡ = 0.6857 u 10-6 m3/s (caso desalineado)
·ȱȱȱȱŗǯŜŗŚȱȱQ¡. Se puede
ver que a medida que la carga Wd se incrementa, tam-
·ȱȱȱȱȱȱQ¡ del caso alinea-
do y el caso desalineado. La importancia de conocer
Q¡ȱȱradica en que esta cantidad de lubricante debe re-
ponerse para mantener la lubricación hidrodinámica.
)LJXUD&RPSDUDFLyQGHFf /WFRQ\VLQGHVDOLQHDPLHQWR
ȱęȱśǰȱŜǰȱŝȱ¢ȱŞȱȱȱȱȱȱ
Çęǰȱȱȱȱȱȱ·ǰȱȱȱ-
cables a un caso de diseño que contenga diferentes pa-
rámetros de la chumacera, del eje, propiedades del
lubricante y condiciones de operación. Los resultados
ȱȱȱȱȱȱȱȱęȱȱ
forma adimensional para casos de diseño con relación
ȱȦȱƽȱŗȱ¢ȱȱȱȱ[x.
ȱ ęȱ şȱ ȱ ȱ àȱ ȱ ȱ øȱ ȱ
)LJXUD&RPSDUDFLyQGHQaxialFRQ\VLQGHVDOLQHDPLHQWR ȱ¢ȱȱ¡ȱH0ȱǻ¡ȱȱ-
tro del muñón) para diferentes valores de desalinea-
ȱęȱŞȱȱȱàȱȱFf /W con desali- miento [¡ǯȱ ȱ ęȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ
neamiento obtenida por Jun ȱǯ (2005) y la obtenida en número de Sommerfeld (mismas condiciones de opera-
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 95
Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje
)LJXUD([FHQWULFLGDGHFRQWUDQ~PHURGH6RPPHUIHOG )LJXUD3UHVLyQPi[LPDSDUDGLIHUHQWHVYDORUHVGHΒX\L/D
)LJXUD(VSHVRUGHSHOtFXODSDUDGLIHUHQWHVYDORUHVGHΒX\L/D )LJXUD)OXMRD[LDOHQIXQFLyQGHΒX\L/D
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Antonio-García A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.
Agradecimientos
Referencias
£ȱ ǯ
ǯǰȱ ȱ ǯǯȱ ȱ ěȱ ȱ ȱ ȱ -
ȱȱȱȱȱȱȬ ȱǯȱ
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, volumen 65 (número 9), 1965.
ȱÛàȱȱȱȱȱȱȱ¢ȱȱȱĚ¡-
ȱ ǯǯǰȱ ȱ ǯǯȱ ¤ȱ ȱ , International
ȱȱǯȱȱȱȱ¡àȱęȱ
ȱǰȱŗşşŞǯ
del espesor de película que incluye el desalineamiento
Guha S.K. Analysis of the Steady-State Characteristics of Misalig-
angular del eje por el efecto del peso del rotor.
ȱ
¢¢ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ -
ȱ¤ȱȱȱDx se calcula por me-
ȱ ěǯȱ ¢ȱ , volumen 33 (número 1),
ȱ ȱ ȱ Çȱ ȱ ȱ ¢ȱ ȱ ȱ ȱ ¡àȱ
2000: 1-12.
ȱ ȱ ȱ ¤¡ȱ ¤ȱ ȱ ȱ
ȱǯǰȱȱ ǯǰȱȱ¢ȱǯȱȱ¡ȱ¢ȱȱȱ
D¡ permitido por la geometría de la chumacera. Los
ȱ ȱ ěȱ ¢ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ
resultados de las condiciones de lubricación con desali-
ȱȱȱȱȱǯȱȱȱȱ-
neamiento de hmin, p¡, y Q¡ y (R/C) f que se obtienen
¢, volumen 127 (número 4), 2005: 813-819.
en este trabajo se comparan con resultados reportados
ȱǯǰȱȱǯǰȱȱǯǰȱȱ ǯȱ¢¢ȱ
ȱȱǰȱ·ȱȱȱ¡àǯȱ
ȱ ¢ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ
·ȱ ȱ ȱ ȱ àȱ ȱ ȱ ȱ ȱ
Rough Surface. ȱȱȱ¢, volumen 132 (nú-
las condiciones de lubricación con desalineamiento que
mero 1), 2010: 011704.
se obtienen en este trabajo y resultados sin desalinea-
ȱǯǯȱ¢ȱȱǯǯȱȱ¢DZȱȱȱȱ
miento reportados en la literatura, lo que muestra la
, John Wiley and Sons, Inc., 2001.
importancia de considerar el desalineamiento en el di-
ȱǯǯǰȱȱ
ǯ
ǯȱȱȱȱȱȱȱȱ
seño de chumaceras hidrodinámicas. Se puede ver que
¢ȱĜȱȱȬȱȱǰȱ-
al considerar el desalineamiento, el espesor de película
ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ȱ ¢ǯȱ
hmin¢ȱ¢ȱȱàȱ¤¡ȱ¢ȱȱĚȱ¡ȱȱ-
, 1978: 1-28.
crementan. Por su parte, la fricción viscosa tiene cam-
ȱǯǯǰȱ
ȱǯǯȱȱȱȱȱȱȱ-
bios moderados con incrementos del desalineamiento.
nal Bearings. ǯȱǯȱǯȱǯȱ., (número 107), 1932:
·ȱȱȱȱȱ¡ȱȱȱȱ
149-165.
muñón H0 se ubica en una nueva posición al aumentar el
ȱǯǯǯǰȱȱǯǯǰȱȬȬȱǯǯǯȱȱ-
desalineamiento para las mismas condiciones de opera-
batic Solution of Misaligned Journal Bearings. ȱȱ
ción (mismo número de Sommerfeld) lo que debe de
ȱ¢, volumen 107 (número 2), abril 1985: 263-267.
tomarse en cuenta para calcular las condiciones de lu-
ȱǯȱȱȱ
¢¢ȱȱȱȱȱ-
bricación hidrodinámica.
ǰȱǻȱǼǰȱȱȱ¢ǰȱŗşŝŘǯ
Los resultados de este trabajo se presentan en forma
ȱǯǰȱ¢ȱǯǰȱȱǯȱ¢¢ȱȱȱ
adimensional para un diseño preliminar de chumace-
ȱ ȱ ȱ DZȱ ȱ ȱ ¡-
Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 97
Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje
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