Sunteți pe pagina 1din 10

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98

ISSN 1405-7743 FI-UNAM


(artículo arbitrado)

Investigación numérica de las condiciones de lubricación en


chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje
Numerical Investigations of the Lubrication Conditions in Hydrodynamic
Bearings with Shaft Misalignment Effect
Antonio-García A.
Instituto de Electrónica y Mecatrónica
Universidad Tecnológica de la Mixteca
Huajuapan de León, Oaxaca Arias-Montiel M.
Correo: agarcia@mixteco.utm.mx Instituto de Electrónica y Mecatrónica
Universidad Tecnológica de la Mixteca
Linares-Flores J. Huajuapan de León, Oaxaca
Instituto de Electrónica y Mecatrónica Correo: mam@mixteco.utm.mx
Universidad Tecnológica de la Mixteca
Huajuapan de León, Oaxaca
Correo: jlinares@mixteco.utm.mx

Información del artículo: recibido: agosto de 2011, aceptado: mayo de 2012

Resumen

Las chumaceras hidrodinámicas radiales se usan ampliamente para soportar


carga en máquinas rotatorias que giran a alta velocidad. Teóricamente, las
Descriptores:
Œ‘ž–ŠŒŽ›Šœȱ‘’›˜’—¤–’ŒŠœȱœŽȱ’œŽÛŠ—ȱ™Š›Šȱž—ŠȱŸ’Šȱ’—ę—’Šǰȱ™Ž›˜ȱ•Šȱ™›ŽŒ’-
sión en el maquinado, el calentamiento o el desalineamiento con el rotor pue- ‡ FKXPDFHUDVKLGURGLQiPLFDV
den contribuir a problemas de funcionamiento y a un desgaste indeseado. Un ‡ GHVDOLQHDPLHQWR
problema que no se puede eliminar es el desalineamiento angular del eje pro- ‡ IOXMRD[LDO
Ÿ˜ŒŠ˜ȱ™˜›ȱŽ•ȱ™Žœ˜ȱ¢ȱ•Šȱ̎¡’‹’•’ŠȱŽ•ȱ›˜˜›ǯȱ•ȱŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ȱŒŠ–‹’ŠȱŽ•ȱ ‡ HVSHVRUGHSHOtFXOD
espesor de película del lubricante afectando las condiciones de lubricación ‡ IULFFLyQYLVFRVD
‘’›˜’—¤–’ŒŠǯȱ —ȱ ŽœŽȱ ›Š‹Š“˜ȱ œŽȱ ™›ŽœŽ—Šȱ ž—Šȱ ’—ŸŽœ’ŠŒ’à—ȱ —ž–·›’ŒŠȱ Ž•ȱ
Œ˜–™˜›Š–’Ž—˜ȱŽ•ȱŒŠ–™˜ȱŽȱ™›Žœ’à—ǰȱŽ•ȱ̞“˜ȱŠ¡’Š•ǰȱŽ•ȱŽœ™Žœ˜›ȱŽȱ™Ž•ÇŒž•Šȱ¢ȱ
la fricción viscosa, considerando el desalineamiento del eje por el efecto del
™Žœ˜ȱ¢ȱ•Šȱ̎¡’‹’•’ŠȱŽ•ȱ›˜˜›ǯȱ•ȱŒŠ–™˜ȱŽȱ™›Žœ’à—ȱ‘’›˜’—¤–’ŒŠȱœŽȱ›ŽœžŽ•ŸŽȱ
utilizando la ecuación de la lubricación de Reynolds junto con una expresión
–˜’ęŒŠŠ del espesor de película que incluye el desalineamiento del eje. Tam-
‹’·—ȱœŽȱ™›ŽœŽ—Šȱž—ŠȱŽ¡™›Žœ’à—ȱ™Š›ŠȱŒŠ•Œž•Š›ȱŽ•ȱ–¤¡’–˜ȱŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ȱ™Ž›-
mitido por una chumacera, en función del punto de equilibrio de estado
estable. Los resultados muestran que a medida que el desalineamiento del eje
se incrementa el espesor de película se reduce, causando el incremento de la
™›Žœ’à—ȱ–¤¡’–Šȱ¢ȱŽ•ȱ̞“˜ȱŠ¡’Š•ȱŽ•ȱ•ž‹›’ŒŠ—ŽǰȱŠœÇȱŒ˜–˜ȱ™ŽšžŽÛ˜œȱŒŠ–‹’˜œȱŽ—ȱ
•Šȱ›’ŒŒ’à—ȱŸ’œŒ˜œŠǯȱ˜—ȱ•Šȱꗊ•’ŠȱŽȱŸŠ•’Š›ȱ•˜œȱ›Žœž•Š˜œȱ—ž–·›’Œ˜œȱ˜‹Ž-
—’˜œȱŽ—ȱŽœŠȱ’—ŸŽœ’ŠŒ’à—ǰȱœŽȱŒ˜–™Š›Š›˜—ȱŒ˜—ȱ›Žœž•Š˜œȱ—ž–·›’Œ˜œȱ›Ž™˜›Š-
˜œȱŽ—ȱ•Šȱ•’Ž›Šž›Šȱ’—Ž›—ŠŒ’˜—Š•ǰȱŠ—˜ȱž—Šȱ‹žŽ—ŠȱŠ™›˜¡’–ŠŒ’à—ǯ
Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje

Abstract

‘Žȱ›Š’Š•ȱ‘¢›˜¢—Š–’Œȱ‹ŽŠ›’—œȱŠ›Žȱ ’Ž•¢ȱžœŽȱ˜ȱœž™™˜›ȱ•˜Šœȱ’—ȱ›˜Š’—ȱ–Š-
Œ‘’—Žœȱ‘Šȱ˜™Ž›ŠŽȱŠȱ‘’‘ȱœ™ŽŽǯȱ‘Ž˜›Ž’ŒŠ••¢ǰȱ‘¢›˜¢—Š–’Œȱ‹ŽŠ›’—œȱŠ›ŽȱŽœ’—Žȱ
Keywords:
˜›ȱ’—ę—’Žȱ•’Žǰȱ‹žȱ‘Žȱ™›ŽŒ’œ’˜—ȱ–ŠŒ‘’—’—ǰȱ‘ŽŠ’—ȱ˜›ȱ–’œŠ•’—–Ž—ȱ ’‘ȱ‘Žȱ›˜˜›ȱ
ŒŠ—ȱŒ˜—›’‹žŽȱ˜ȱ™Ž›˜›–Š—ŒŽȱ™›˜‹•Ž–œȱŠ—ȱž—Žœ’›Žȱ ŽŠ›ǯȱȱ™›˜‹•Ž–ȱ‘ŠȱŒŠ——˜ȱ ‡ hydrodynamic bearings
‹ŽȱŽ•’–’—ŠŽȱ’œȱ‘Žȱœ‘ŠȱŠ—ž•Š›ȱ–’œŠ•’—–Ž—ȱŒŠžœŽȱ‹¢ȱ‘Žȱ Ž’‘ȱŠ—ȱ̎¡’‹’•’¢ȱ ‡ misalignment
˜ȱ‘Žȱ›˜˜›ǯȱ’œŠ•’—–Ž—ȱŒ‘Š—Žœȱ‘Žȱ•ž‹›’ŒŠ—ȱꕖȱ‘’Œ”—ŽœœȱŠěŽŒ’—ȱ‘ŽȱŒ˜—’- ‡ axial flow
’˜—œȱ˜ȱ‘¢›˜¢—Š–’Œȱ•ž‹›’ŒŠ’˜—ǯȱ —ȱ‘’œȱ™Š™Ž›ǰȱŠȱ—ž–Ž›’ŒŠ•ȱ’—ŸŽœ’Š’˜—ȱ˜ȱ‘Žȱ ‡ film thickness
‹Ž‘ŠŸ’˜›ȱ˜ȱ‘Žȱ™›Žœœž›ŽȱꎕǰȱŠ¡’Š•ȱ̘ ǰȱꕖȱ‘’Œ”—ŽœœȱŠ—ȱŸ’œŒ˜žœȱ›’Œ’˜—ȱŒ˜—œ’Ž›- ‡ viscous friction
’—ȱ‘Žȱ–’œŠ•’—–Ž—ȱ˜ȱ‘Žȱœ‘Šȱ‹¢ȱ‘ŽȱŽěŽŒȱ˜ȱ‘Žȱ Ž’‘ȱŠ—ȱ̎¡’‹’•’¢ȱ˜ȱ‘Žȱ›˜-
˜›ǰȱ’œȱ™›ŽœŽ—Žǯȱ‘Žȱ‘¢›˜¢—Š–’Œȱ™›Žœœž›Žȱꎕȱ’œȱœ˜•ŸŽȱžœ’—ȱ‘ŽȱŽšžŠ’˜—ȱ˜ȱ
Ž¢—˜•œȱ•ž‹›’ŒŠ’˜—ȱ ’‘ȱŠȱ–˜’ꮍȱŽ¡™›Žœœ’˜—ȱ˜ȱꕖȱ‘’Œ”—Žœœȱ’—Œ•ž’—ȱ‘Žȱœ‘Šȱ
–’œŠ•’—–Ž—ǯȱ—ȱŽ¡™›Žœœ’˜—ȱ˜ȱŒŠ•Œž•ŠŽȱ‘Žȱ–Š¡’–ž–ȱ–’œŠ•’—–Ž—ȱŠ••˜ Žȱ‹¢ȱŠȱ
‹ŽŠ›’—ȱ‹ŠœŽȱ˜—ȱ‘ŽȱŽšž’•’‹›’ž–ȱœŽŠ¢ȱœŠŽȱ’œȱŠ•œ˜ȱ™›ŽœŽ—Žǯȱ‘Žȱ›Žœž•œȱœ‘˜ ȱ‘Šȱ
Šœȱ ‘Žȱ œ‘Šȱ –’œŠ•’—–Ž—ȱ ’—Œ›ŽŠœŽœǰȱ Šȱ ›ŽžŒ’˜—ȱ ’—ȱ ‘Žȱ ꕖȱ ‘’Œ”—Žœœȱ ’œȱ ™›ŽœŽ—ǰȱ
ŒŠžœ’—ȱŠ—ȱ’—Œ›ŽŠœŽȱ’—ȱ‹˜‘ȱ–Š¡’–ž–ȱ™›Žœœž›ŽȱŠ—ȱŠ¡’Š•ȱ̘ ȱ˜ȱ•ž‹›’ŒŠ—ǰȱŠ—ȱŠ•œ˜ȱ
œ–Š••ȱŒ‘Š—Žœȱ’—ȱŸ’œŒ˜žœȱ›Šǯȱ —ȱ˜›Ž›ȱ˜ȱŸŠ•’ŠŽȱ‘Žȱ—ž–Ž›’ŒŠ•ȱ›Žœž•œȱ˜‹Š’—Žȱ’—ȱ
‘’œȱ’—ŸŽœ’Š’˜—ȱ‘Ž¢ȱ Ž›ŽȱŒ˜–™Š›Žȱ ’‘ȱ—ž–Ž›’ŒŠ•ȱ›Žœž•œȱ›Ž™˜›Žȱ’—ȱ’—Ž›—Š-
’˜—Š•ȱ•’Ž›Šž›Žǰȱ’Ÿ’—ȱŠȱ˜˜ȱŠ™™›˜¡’–Š’˜—ǯ

Introducción alineamiento puede ser causado por diversos factores,


™˜›ȱŽ“Ž–™•˜ǰȱ’—Ž¡ŠŒ’žŽœȱ™˜›ȱž—ȱ–Š•ȱ–˜—Š“Žǰȱ–Š•ȱ–Š-
Las chumaceras hidrodinámicas se usan principalmen- šž’—Š˜ǰȱŽ•ȱ™Žœ˜ȱŽ•ȱ›˜˜›ǰȱ•Šȱ̎¡’‹’•’ŠȱŽ•ȱŽ“ŽǰȱŽŒ·Ž›Šǰȱ
te en grandes máquinas rotatorias que giran a altas ve- aún si el montaje y el maquinado fuesen muy precisos,
locidades. Un buen diseño de la chumacera, suministro œ’Ž–™›ŽȱŽ¡’œ’›¤ȱž—ȱŒ’Ž›˜ȱ›Š˜ȱŽȱŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ȱŽ-
¢ȱŸ’œŒ˜œ’ŠȱŽ•ȱ̞’˜ȱ•ž‹›’ŒŠ—Žǰȱ™Ž›–’Ž—ȱšžŽȱž›Š—- ‹’˜ȱŠȱ•Šȱ̎¡’‹’•’ŠȱŽ•ȱŽ“Žȱ¢ȱŠ•ȱ™Žœ˜ȱŽ•ȱ›˜˜›ǯȱ—ȱ•Šȱę-
te la operación de la máquina se forme una cuña de lu- ž›ŠȱŗȱœŽȱŒ˜—œ’Ž›Šȱž—ŠȱŒ˜—ꐞ›ŠŒ’à—ȱœ’–·›’ŒŠȱǻ›˜˜›ȱŽȱ
bricante, la cual separa al eje de la chumacera evitando ŽěŒ˜Ĵ) de un sistema rotor-chumaceras, la cual muestra
el contacto entre metal y metal. La capacidad de carga una rotación Dx del eje en un sistema de referencia (y0, z0)
que tienen las chumaceras se debe a la generación del ž‹’ŒŠ˜ȱ Ž—ȱ Ž•ȱ ŒŽ—›˜ȱ Žȱ •Šȱ Œ‘ž–ŠŒŽ›Šǯȱ —ȱ ŽœŽȱ ŒŠœ˜ǰȱ Ž•ȱ
campo de presión en la película de lubricante. Por me- ™Žœ˜ȱ¢ȱ•Šȱ̎¡’‹’•’ŠȱŽ•ȱŽ“Žȱ™›˜Ÿ˜ŒŠ—ȱšžŽȱ•Šœȱ•Ç—ŽŠœȱŽȱ
dio de este campo de presión se puede evaluar si las centro del eje y de la chumacera no coincidan, haciendo
dimensiones de la chumacera, el claro radial y el lubri- šžŽȱŽ•ȱŽœ™Žœ˜›ȱŽȱ™Ž•ÇŒž•ŠȱœŽŠȱž—Œ’à—ȱŽȱ•ŠȱŽ¡ŒŽ—›’Œ’Šȱ
cante, mantendrán las condiciones adecuadas de lubri- del centro del muñón e0 y del ángulo de rotación Dxȱǻꐞ-
cación hidrodinámica. Generalmente, la velocidad de ra 2). Para analizar las condiciones de lubricación en chu-
giro y el peso del rotor son los datos iniciales a partir de maceras hidrodinámicas es necesario calcular el ángulo
los cuales se determinan la longitud, el diámetro, el cla- Dx en cada chumacera, lo cual puede realizarse por me-
ro radial, así como la viscosidad del lubricante. Los pa- dio de la teoría de vigas.
›¤–Ž›˜œȱ Žȱ ’œŽÛ˜ȱ “ž—˜ȱ Œ˜—ȱ •Šœȱ Š‹•Šœȱ ¢ȱ ›¤ęŒŠœȱ —ȱ •Šȱ •’Ž›Šž›Šȱ ’—Ž›—ŠŒ’˜—Š•ȱ œŽȱ ‘Š—ȱ ›Ž™˜›Š˜ȱ ’-
proporcionadas en la literatura (Raimondi y Boid, 1958) ŸŽ›œ˜œȱ›Š‹Š“˜œȱŽà›’Œ˜œȱ¢ȱŽ¡™Ž›’–Ž—Š•Žœȱœ˜‹›ŽȱŽ•ȱŽ–Šȱ
™Ž›–’Ž—ȱŒ˜—˜ŒŽ›ȱŽ•ȱŸŠ•˜›ȱŽȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱ–¤¡’–ŠǰȱŽ•ȱ̞“˜ȱ del desalineamiento en chumaceras hidrodinámicas.
Š¡’Š•ǰȱ Ž•ȱ Žœ™Žœ˜›ȱ Žȱ ™Ž•ÇŒž•Šȱ ¢ȱ •Šȱ ›’ŒŒ’à—ȱ Ÿ’œŒ˜œŠǰȱ •˜œȱ McKee y McKee (1932) realizaron uno de los primeros
cuales cambian con la velocidad de giro del rotor y son ›Š‹Š“˜œȱ Ž¡™Ž›’–Ž—Š•Žœǰȱ –˜œ›Š—˜ȱ šžŽȱ Ž•ȱ ŒŠ–™˜ȱ Žȱ
importantes para mantener las condiciones de lubrica- ™›Žœ’à—ȱœŽȱŽœŠ››˜••ŠȱŽ—ȱ˜›–ŠȱŠ—’Ȭœ’–·›’ŒŠȱŽ—ȱ•Šȱ’-
ción hidrodinámica. ›ŽŒŒ’à—ȱ Š¡’Š•ǯȱ ž‹˜’œȱ Žȱ Š•ǯǰȱ ǻŗşśśǼȱ Žœž’Š›˜—ȱ Ž¡™Ž›’-
—ȱ•ŠœȱŠ‹•Šœȱ¢ȱ›¤ęŒŠœȱ™›ŽœŽ—ŠŠœȱ™˜›ȱŠ’–˜—’ȱ¢ȱ –Ž—Š•–Ž—Žȱ Ž•ȱ ŒŠ–‹’˜ȱ Ž—ȱ •Šȱ Ž¡ŒŽ—›’Œ’Šǰȱ Ž•ȱ ̞“˜ȱ
Boid (1958) se considera que la distancia entre las líneas Š¡’Š•ȱ¢ȱ•ŠœȱŽ–™Ž›Šž›Šœȱ•˜ŒŠ•ŽœȱŽ—ȱŒ‘ž–ŠŒŽ›ŠœȱŽœŠ•’-
Žȱ ŒŽ—›˜ȱ Ž•ȱ Ž“Žȱ ¢ȱ Žȱ •Šȱ Œ‘ž–ŠŒŽ›Šȱ Žœȱ Œ˜—œŠ—Žǯȱ œŠȱ neadas. Galleti y Capriz (1965) hicieron un estudio ana-
distancia se conoce como Ž¡ŒŽ—›’Œ’ŠȱŽǯȱ—ȱŒŠœ˜œȱ›ŽŠ•Žœǰȱ lítico sobre el par producido en chumaceras
las líneas de centro del eje y de la chumacera están suje- hidrodinámicas cortas con desalineamiento. Las inves-
ŠœȱŠȱž—ȱŒ’Ž›˜ȱ›Š˜ȱŽȱŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ȱŠ—ž•Š›ǯȱ•ȱŽœ- tigaciones realizadas por Nicholas (1972) muestran que

90 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Antonio-García A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.

las chumaceras hidrodinámicas presentan poca resis- ‹›’ŒŠ—Žǯȱ˜œȱ›Žœž•Š˜œȱœŽȱ™›ŽœŽ—Š—ȱŽ—ȱ˜›–ŠȱŽȱ›¤ę-


tencia contra el desalineamiento. Nicholas (1972) esta- ŒŠœȱŠ’–Ž—œ’˜—Š•ŽœȱŒ˜—ȱ•Šȱꗊ•’ŠȱŽȱšžŽȱœŽȱž’•’ŒŽ—ȱ
bleció que la intensidad del par producido por el en el diseño de chumaceras hidrodinámicas, en donde
ŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ȱ’—žŒŽȱ™˜ŒŠȱ’—ĚžŽ—Œ’Šȱœ˜‹›Žȱ•ŠȱŽ¡ŒŽ—- se considere el desalineamiento angular del eje. Para
›’Œ’Šȱ¢ȱ•Šȱ›Š™’Ž£ȱŽ•ȱ̞“˜ȱŠ¡’Š•ǰȱ™Ž›˜ȱšžŽȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱ validar los resultados que se obtienen en esta investiga-
–¤¡’–Šȱ œŽȱ ’—Œ›Ž–Ž—Šȱ œ’—’ęŒŠ’ŸŠ–Ž—Žǯȱ ˜”‘Š›ȱ Žȱ Œ’à—ǰȱœŽȱ‘ŠŒŽȱ•ŠȱŒ˜–™Š›ŠŒ’à—ȱŽȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱ–¤¡’–Šȱp–Š¡,
Š•., (1985) hacen una evaluación de las características Ž•ȱ̞“˜ȱŠ¡’Š•ȱQŠ¡’Š•, el espesor de película mínimo hmin y el
·›–’ŒŠœȱŽ—ȱŒ‘ž–ŠŒŽ›ŠœȱŽœŠ•’—ŽŠŠœȱžœŠ—˜ȱž—ȱŽ—˜- Œ˜ŽęŒ’Ž—ŽȱŽȱ›’ŒŒ’à—ȱFf /WȱŒ˜—ȱž—ȱŒŠœ˜ȱŽœ™ŽŒÇꌘȱ›Ž-
que adiabático. portado en la literatura por Jun ŽȱŠ•ǯǰȱǻŘŖŖśǼǰȱ˜‹Ž—’·—-
˜œŽȱž—Šȱ‹žŽ—ŠȱŠ™›˜¡’–ŠŒ’à—ǯ

Desarrollo
(VSHVRUGHSHOtFXOD

—ȱ•Šȱꐞ›ŠȱŘȱœŽȱ–žŽœ›Šȱž—ŠȱŒ‘ž–ŠŒŽ›Šȱ‘’›˜’—¤–’ŒŠȱ
con el muñón (eje en el interior) en una posición desali-
—ŽŠŠǯȱ Žȱ Œ˜—œ’Ž›Š—ȱ •˜œȱ œ’œŽ–Šœȱ Žȱ Ž“Žœȱ ꓘœȱ XYZ y
)LJXUD5RWRUVRSRUWDGRSRUFKXPDFHUDVKLGURGLQiPLFDV xyz en el centro de la chumacera y en el centro del mu-
ñón, respectivamente. La distancia del centro de la chu-
žŒ”‘˜•£ȱ ¢ȱ ’—ȱ ǻŗşŞŜǼȱ Š—Š•’£Š›˜—ȱ Ž•ȱ ŽŽŒ˜ȱ Ž•ȱ ŽœŠ•’- –ŠŒŽ›Šȱ Š•ȱ ŒŽ—›˜ȱ Ž•ȱ –žÛà—ȱ œŽȱ Œ˜—˜ŒŽȱ Œ˜–˜ȱ Ž¡ŒŽ—Ȭ
neamiento y la cavitación en chumaceras parciales lu- tricidad e0 y en el caso alineado es independiente de z.
‹›’ŒŠŠœȱ Œ˜—ȱ ̞’˜œȱ ˜ȬŽ ˜—’Š—˜œǯȱ ’žȱ ¢ȱ ’Žžȱ Žȱ™žŽŽȱ˜‹œŽ›ŸŠ›ȱŽ—ȱ•Šȱꐞ›ŠȱŘȱšžŽȱŽ•ȱŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ȱ
ǻŗşşŜǼȱŽœŠ››˜••Š›˜—ȱž—ȱŽšž’™˜ȱŽ¡™Ž›’–Ž—Š•ȱ™Š›Šȱ–Ž- causa una rotación Dxȱ–˜’ęŒŠ—˜ȱŠ•ȱŽœ™Žœ˜›ȱŽȱ™Ž•ÇŒž-
dir el espesor de película, la presión y la temperatura en la H(T ) del caso alineado a H(T ,z) para el caso desalinea-
chumaceras desalineadas. Guha (2000) investigó las ca- ˜ǯȱ •ȱ Žœ™Žœ˜›ȱ Žȱ ™Ž•ÇŒž•Šȱ ™Š›Šȱ Ž•ȱ ŒŠœ˜ȱ Š•’—ŽŠ˜ȱ Žœ¤ȱ
racterísticas de estado estable en chumaceras hidrodi- dado por (Childs, 1993; Szeri, 1998):
námicas desalineadas considerando los efectos de la
rugosidad isotrópica. Pierre Žȱ Š•. (2004) hicieron una
H T C  e cos(T  I ) (1)
’—ŸŽœ’ŠŒ’à—ȱŽà›’ŒŠȱ¢ȱŽ¡™Ž›’–Ž—Š•ȱŽȱ•ŠœȱŒ˜—’Œ’˜—Žœȱ
de estado estable en chumaceras hidrodinámicas des- donde
alineadas, considerando un modelo termo-hidrodiná- C = R  R1 ŽœȱŽ•ȱŒ•Š›˜ȱ›Š’Š•ȱǻꐞ›ŠȱřǼǰȱ
mico. Recientemente, Jun Žȱ Š•., (2005) estudiaron las \ es el ángulo de ŠĴ’ž y
condiciones de lubricación considerando el desalinea- T es la coordenada circular.
miento en las chumaceras debido a la deformación por
Ž•ȱ™Žœ˜ȱŽ•ȱŽ“ŽȱŠȱž—ŠȱŸŽ•˜Œ’ŠȱŽȱ˜™Ž›ŠŒ’à—ȱ꓊ǯȱ ž—ȱŽȱ
Š•., (2010) incluyen los efectos termo-hidrodinámicos y
ž—Šȱœž™Ž›ęŒ’Žȱ›ž˜œŠȱ™Š›ŠȱŽ•ȱŽœž’˜ȱŽȱ•ŠœȱŒ˜—’Œ’˜—Žœȱ
de operación en chumaceras hidrodinámicas con de-
salineamiento.
—ȱŽœŽȱ›Š‹Š“˜ȱœŽȱ›ŽœžŽ•ŸŽȱ—ž–·›’ŒŠ–Ž—Žȱ•ŠȱŽŒžŠ-
ción de la lubricación de Reynolds para diferentes valo-
›ŽœȱŽȱŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ǯȱŽȱ™›ŽœŽ—Šȱž—ŠȱŽ¡™›Žœ’à—ȱŽ•ȱ
espesor de película h(Tz) que considera el ángulo de
desalineamiento Dx causado por el peso Wdȱ¢ȱ•Šȱ̎¡’‹’-
lidad del rotor. Para una determinada condición de
˜™Ž›ŠŒ’à—ȱ œŽȱ ™›˜™˜›Œ’˜—Šȱ ž—Šȱ Ž¡™›Žœ’à—ȱ Ž•ȱ ›Š—˜ȱ Žȱ
valores posibles para la rotación Dx en función de la e0 y
el ángulo de ŠĴ’žȱI0ǯȱ•ȱŒŠ–™˜ȱŽȱ™›Žœ’à—ȱ›Žœž•Š—Žȱ
œŽȱ’—Ž›Šȱ™Š›Šȱ˜‹Ž—Ž›ȱŽ•ȱ̞“˜ȱŠ¡’Š•ȱ¢ȱŽ•ȱŒ˜ŽęŒ’Ž—ŽȱŽȱ
›’ŒŒ’à—ȱŸ’œŒ˜œŠȱŽ•ȱ•ž‹›’ŒŠ—ŽǯȱŠ–‹’·—ȱœŽȱ˜‹’Ž—Ž—ȱŽ•ȱ
Žœ™Žœ˜›ȱŽȱ™Ž•ÇŒž•Šȱ–Ç—’–˜ȱ¢ȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱ–¤¡’–ŠȱŽ•ȱ•ž- )LJXUD9LVWDHQ'GHXQDFKXPDFHUDGHVDOLQHDGD

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 91
Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje

Para obtener el espesor de película con desalineamiento donde


šžŽȱŒ˜—œ’Ž›ŽȱŽ•ȱ™Žœ˜ȱ¢ȱ•Šȱ̎¡’‹’•’ŠȱŽ•ȱŽ“ŽǰȱŽœȱ—ŽŒŽœŠ-
rio tomar en cuenta el ángulo de rotación Dx del muñón. Wd es el peso del disco,
Šȱ›Ž•ŠŒ’à—ȱŽ—›Žȱ•ŠȱŽ¡ŒŽ—›’Œ’Šȱe a una distancia z con • es la longitud del eje entre soportes,
•ŠȱŽ¡ŒŽ—›’Œ’ŠȱŽ•ȱŒŽ—›˜ȱŽ•ȱ–žÛà—ȱe0 y el ángulo Dx E es el –˜ž•˜ȱŽȱ˜ž—ȱe
œŽȱ˜‹’Ž—ŽȱŽȱ•Šȱꐞ›ŠȱřȱŒ˜–˜ȱœŽȱ’—’ŒŠȱŠȱŒ˜—’—žŠŒ’à—DZ es el momento de inercia del eje.

e sin \ = e0 sin \0 e cos \ = e0 cos \0 + Dxz (2) Si se considera que E e son constantes, entonces el án-
gulo Dx dependerá del peso WdȱŽ•ȱ›˜˜›ǯȱ•ȱŒ•Š›˜ȱ›Š’Š•ȱ
Si se sustituyen las ecuaciones (2) en (1) se obtiene la C y la relación L/D son limitantes para el ŸŠ•˜›ȱ–¤¡’–˜ȱ
ecuación (3) del espesor de película que considera el que pueda tomar el ángulo Dx, lo que no se considera en
desalineamiento angular Dx del muñón. •ŠȱŽ˜›ÇŠȱŽȱŸ’ŠœȱǻŽŒžŠŒ’à—ȱśǼǯȱŠ›ŠȱŒŠ•Œž•Š›ȱŽ•ȱ–¤¡’–˜ȱ
ángulo Dx permitido por la geometría de la chumacera
H (T , z) C  e0 cos(T  I0 )  D x z cos T (3) se resuelven las ecuaciones (2) haciendo e = C en z = L/2,
obteniendo:
—ȱ˜›–ŠȱŠ’–Ž—œ’˜—Š•DZ
D ¡–Š¡
2
L C 2  e02 sin 2 I0  e0 cos I0 (6)
h(T , z) 1  H 0 cos(T  I0 )  z [ x cos T (4)
o en forma adimensional
donde h = H/C, H0 = e0/C, z = (L/2) z , [x= (R/C)(L/D)Dx,
D = R/2 donde e0 está comprendida entre 0 de0 ǂ C o en [ ¡–Š¡ 1  H02 sin 2 I0  H 0 cos I0 (7)
˜›–ŠȱŠ’–Ž—œ’˜—Š•ȱŖȱǂȱH0 ǂ ŗȱ¢ȱ•ŠȱŽ¡ŒŽ—›’Œ’ŠȱH a una
distancia z = L/2 tendrá como limites H0ȱǂȱHȱǂȱŗǯ Š˜œȱWd, •, E, , C y la relación L/D, además de e0 y I0
de una posición de equilibrio, se procede a calcular el
ángulo Dx por medio de la teoría de vigas y el ángulo
D¡–Š¡ permitido por la geometría de la chumacera.
Si Dx< D¡–Š¡ entonces el ángulo Dx está dentro del valor
permitido por la geometría de la chumacera. Por otra
parte, si Dx> D¡–Š¡ entonces sólo en la chumacera se con-
siderará que Dx= D¡–Š¡conservándose los valores calcula-
˜œȱ ™˜›ȱ •Šȱ Ž˜›ÇŠȱ Žȱ Ÿ’Šœȱ ™Š›Šȱ Ž•ȱ ›Žœ˜ȱ Ž•ȱ Ž“Žǯȱ —ȱ
resumen, el ángulo Dx calculado por la teoría de vigas
no puede ser mayor que D¡–Š¡ que tiene como limitante
la geometría de la chumacera.

Campo de presión

Šȱ ŽŒžŠŒ’à—ȱ Š’–Ž—œ’˜—Š•ȱ Žȱ Ž¢—˜•œȱ šžŽȱ Žę—Žȱ Ž•ȱ


campo de presión de estado estable para chumace-
ras hidrodinámicas está dada por (Childs, 1993; Szeri,
1998):
w § 3 w p · § D · w § 3 w p ·
2
wh
)LJXUD9LVWDIURQWDOGHXQDFKXPDFHUDGHVDOLQHDGD ¨h ¸¨ ¸ ¨h ¸ 12 S  (8)
w T © w T ¹ © L ¹ wz © w z ¹ wT

Por medio de la teoría de vigas es posible calcular el donde


ángulo Dx que el eje presenta en cada chumacera. Para p P N ( R / C )2 p ,
ž—Šȱ Œ˜—ꐞ›ŠŒ’à—ȱ Žȱ ›˜˜›ȱ Žȱ ŽěŒ˜Ĵ como la que se c es la viscosidad y
–žŽœ›ŠȱŽ—ȱ•Šȱꐞ›ŠȱŗǰȱŽ•ȱ¤—ž•˜ȱDx está dado por (Gere N es la velocidad de rotación en rps (revoluciones por
¢ȱ’–˜œ‘Ž—”˜ǰȱŗşşŞǼDZ segundo).
Para obtener el campo de presión con desalineamiento
d • 2 (5) es necesario resolver la ecuación (8) junto con la ecua-
Dx
16  ción (4) considerando las condiciones de frontera:

92 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Antonio-García A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.

p (T , z) 0 para z rL/2 (9) FX 1 1 T 2


 sin T d T d z
4 ³ 1 ³ T1
FX   p (12)
PNLD( R / C )2
¢ȱ•ŠœȱŒ˜—’Œ’˜—ŽœȱŽȱ›˜—Ž›ŠȱŽȱ ’Ȭ’Ž‹Ž›DZ
wp wp
p 0 para T T ( z)ŒŠŸ (10)
wT wz FY 1 1 T 2
 cos T d T d z
4 ³ 1 ³ T1
FY   p (13)
PNLD( R / C )2
ŠȱŽŒžŠŒ’à—ȱǻşǼȱŒ˜—œ’Ž›Šȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱŽ—ȱ•˜œȱŽ¡›Ž–˜œȱŽȱ
la chumacera tomando como referencia la presión at-
–˜œ·›’ŒŠǯȱŠȱŽŒžŠŒ’à—ȱǻŗŖǼȱŒ˜—œ’Ž›Šȱ•ŠȱŒŠŸ’ŠŒ’à—ǰȱŽȱ donde T 1 es la localización del puerto de inyección y T 2
tal forma que, tanto la presión como sus gradientes nor- Žœȱ•Šȱ•˜ŒŠ•’£ŠŒ’à—ȱŽȱ•ŠȱŒž›ŸŠȱŽȱ’—’Œ’˜ȱŽȱŒŠŸ’ŠŒ’à—ǯȱŽ-
–Š•ŽœȱŠȱ•ŠȱŒž›ŸŠȱŽȱŒŠŸ’ŠŒ’à—ȱ—˜ȱŽ¡’œŠ—ȱŽ—ȱ•Šȱȃ›˜—Ž›Šȱ bido al desalineamiento, el ángulo T 2 cambia con res-
Žȱ’—’Œ’˜ȱŽȱŒŠŸ’ŠŒ’à—ȄǯȱœŠȱŒ˜—’Œ’à—ȱŽȱ›˜—Ž›ŠȱœŽȱ pecto a la coordenada z lo que no permite evaluar las
’–™•Ž–Ž—Šȱ —ž–·›’ŒŠ–Ž—Žȱ ‘ŠŒ’Ž—˜ȱ ŒŽ›˜ȱ ŒžŠ•šž’Ž›ȱ fuerzas hidrodinámicas de manera analítica.
presión negativa calculada previamente en cada itera-
Œ’à—ǯȱž—ȱ¢ȱ‘˜–œŽ—ȱǻŗşŝŞǼȱŽœŠ‹•ŽŒŽ—ȱšžŽȱŽ•ȱ™Ž›ę•ȱŽȱ
Flujo axial
presión calculado de esta manera satisface el requisito
del gradiente de presión cero en la frontera de cavita- •ȱ•ž‹›’ŒŠ—Žȱ›ŽŒ’›Œž•ŠȱŽ—ȱŽ•ȱ’—Ž›’˜›ȱŽȱ•ŠȱŒ‘ž–ŠŒŽ›Šȱ¢ȱ
Œ’à—ǯȱ œŠȱ Œ˜—’Œ’à—ȱ Žȱ ›˜—Ž›Šȱ ‘Šȱ Š—Š˜ȱ Š–™•’Šȱ viaja hasta alcanzar la salida en †LȦŘǯȱ•ȱ̞“˜ȱŽȱœŠ•’Šȱ
aceptación en chumaceras hidrodinámicas con cargas depende del campo de presión y del espesor de película
ŽœŠŒ’˜—Š›’Šœǯȱ•ȱŒ˜—“ž—˜ȱŽȱŒ˜—’Œ’˜—ŽœȱŽȱ›˜—Ž›ŠȱœŽȱ (ecuación 14).
completa con la presión en el puerto de inyección p0
para asegurar la lubricación. 2
QŠ¡’Š• 1 §D· T 2 wp
šŠ¡’Š•
12 ¨© L ¸¹ ³ T
‘3
wz r  /2
T (14)
T T iny NRLC 1
p0 = 0 para (11)

Š›Šȱ–Š—Ž—Ž›ȱŽ•ȱ̞“˜ǰȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱŒ•¤œ’ŒŠȱŽȱ’—¢ŽŒŒ’à—ȱP0 ŠȱŒŠ—’ŠȱŽȱ̞“˜ȱŠ¡’Š•ȱŽ‹Ž›¤ȱ›Ž™˜—Ž›œŽȱŒ˜–˜ȱ̞-
Ž‹ŽȱœŽ›ȱ•’Ž›Š–Ž—Žȱ–Š¢˜›ȱšžŽȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱŠ–˜œ·›’ŒŠǯ jo de entrada para mantener la lubricación hidrodi-
námica.
Fuerzas hidrodinámicas
Fricción viscosa
Las fuerzas hidrodinámicas se obtienen integrando el
campo de presión sobre el área de la chumacera, como La fuerza de fricción viscosa Ff es la resistencia que se
œŽȱ–žŽœ›ŠȱŽ—ȱ•Šȱꐞ›ŠȱŚDZ opone a la rotación del muñón debido al esfuerzo cor-
Š—Žȱ Ž•ȱ ̞’˜ǰȱ Žœ¤ȱ ŠŠȱ ™˜›ȱ ǻ‘’•œǰȱ ŗşşřDzȱ £Ž›’ǰȱ
1998):

§ H w p PZR ·
³ ³
2S
Ff L /2
 L /2 ¨  ¸R d T d z (15)
© 2R w T
0
H ¹

o en forma adimensional:

§R· § Sh wp SS · 
³ ³
2S
¨C ¸ f
1
¨  ¸ dTdz (16)
© 8 wT 2 h ¹
1 0
© ¹

donde f =Ff /WȱŽœȱŽ•ȱŒ˜ŽęŒ’Ž—ŽȱŽȱ›’ŒŒ’à—ǰ S FX2  FY2


1/2

es el número de Sommerfeld, el cual es adimensional y


está relacionado con la geometría, las propiedades y la
carga que soporta la chumacera (S = μNLD(R/C)2/WǼǯȱ•ȱ
)LJXUD)XHU]DVKLGURGLQiPLFDVGHVDUUROODGDVSRUHOFDPSRGH número de Sommerfeld es muy utilizado en el diseño
SUHVLyQ de chumaceras hidrodinámicas, ya que reúne paráme-

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 93
Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje

›˜œȱŽ˜–·›’Œ˜œǰȱŽȱ˜™Ž›ŠŒ’à—ȱ¢ȱ•ŠȱŸ’œŒ˜œ’ŠȱŽ•ȱ•ž‹›’- Šœȱꐞ›ŠœȱśǰȱŜǰȱŝȱ¢ȱŞȱ–žŽœ›Š—ȱ•˜œȱ›Žœž•Š˜œȱŽȱ•ŠȱŒ˜–-
cante. A continuación se describen los pasos utilizados paración de las condiciones de lubricación.
Ž—ȱ ŽœŽȱ ›Š‹Š“˜ȱ ™Š›Šȱ ›Žœ˜•ŸŽ›ȱ —ž–·›’ŒŠ–Ž—Žȱ •Šȱ ŽŒžŠ- Šȱꐞ›Šȱśȱ–žŽœ›ŠȱšžŽȱŽ—›Žȱ•˜œȱ›Žœž•Š˜œȱŽȱhmin
ción de Reynolds y obtener las condiciones de lubrica- de esta investigación y los reportados por Jun Žȱ Š•.
ción hidrodinámica. ǻŘŖŖśǼȱ Ž¡’œŽȱ ž—Šȱ ‹žŽ—Šȱ Š™›˜¡’–ŠŒ’à—ǯȱŠȱ ›¤ęŒŠȱ ™Ž›-
mite ver que el incremento de Wd causa que hmin dismi-
1) Para valores de H0 , L/Dȱ ¢ȱ ΒX (datos de entrada) se nuya, tanto para el caso alineado como para el caso
™›˜™˜—Žȱž—ȱŸŠ•˜›ȱ™Š›ŠȱŽ•ȱ¤—ž•˜ȱŽȱŠĴ’žȱI0. desalineado. Para el caso alineado hmin= C (1-H0) (Khon-
2) Se calcula el espesor de película h (T , z ) utilizando la sari, 2001). Haciendo la comparación de hmin entre el
ecuación (4). caso alineado y desalineado se tiene que para Wd = 200
3) La ecuación de Reynolds (8) se resuelve por diferen- N, hmin = 0.0667 mm (caso alineado) y hmin = 0.0594 mm
Œ’ŠœȱꗒŠœȱŒ˜—œ’Ž›Š—˜ȱ•ŠœȱŒ˜—’Œ’˜—ŽœȱŽȱ›˜—Ž›Šȱ ǻŒŠœ˜ȱŽœŠ•’—ŽŠ˜ȱŽȱŽœŽȱ›Š‹Š“˜ǼȱŽ¡’œ’Ž—˜ȱž—Šȱ’Ž-
(9), (10) y (11). Para acelerar la convergencia se utili- rencia de 0.0073 mm. Para Wd = 1200 N, hmin = 0.057 mm
£Šȱž—ȱŒ˜ŽęŒ’Ž—ŽȱŽȱœ˜‹›ŽȬ›Ž•Š“ŠŒ’à—ȱŽȱŗǯşǯ (caso alineado) y hmin = 0.0058 mm (caso desalineado),
4) Se evalúan las fuerzas hidrodinámicas FX y FYǯȱ—ȱŽ•ȱ œ’Ž—˜ȱ •Šȱ ’Ž›Ž—Œ’Šȱ Žȱ ŖǯŖśŗŘȱ ––ǯȱ •ȱ œŽž—˜ȱ ŒŠœ˜ȱ
caso de estado estable FX debe ser igual a cero y FY muestra claramente la importancia de considerar el
igual a la carga W, (W = Wd /2). desalineamiento del muñón en el diseño de chumace-
5) Si FX ƾ 0 se propone un nuevo ángulo I0 y se repite a ›Šœȱ‘’›˜’—¤–’ŒŠœǯȱ•ȱŸŠ•˜›ȱŠŽŒžŠ˜ȱŽȱhmin depende-
partir del paso 2. rá de la rugosidad de los materiales para evitar el
6) Una vez que FX = Ŗȱꗊ•’£ŠȱŽ•ȱŒ¤•Œž•˜ȱŽ•ȱŒŠ–™˜ȱŽȱ contacto entre metal y metal.
presión.
7) Una vez conocido el campo de presión, se integran
•ŠœȱŽŒžŠŒ’˜—ŽœȱǻŗŚǼȱ¢ȱǻŗŜǼȱ™Š›Šȱ˜‹Ž—Ž›ȱŽ•ȱ̞“˜ȱŠ¡’Š•ȱ¢ȱ
la fricción viscosa.

Resultados y discusión
˜—ȱ ꗎœȱ Žȱ ŸŠ•’ŠŒ’à—ǰȱ œŽȱ ‘ŠŒŽȱ •Šȱ Œ˜–™Š›ŠŒ’à—ȱ Žȱ
hmin, p–Š¡, QŠ¡’Š• y Ff /W que se obtienen en este trabajo, y
los resultados reportados en la literatura por Jun ŽȱŠ•ǯ
(2005), donde se considera el desalineamiento del eje.
Š–‹’·—ȱ œŽȱ ‘ŠŒŽȱ •Šȱ Œ˜–™Š›ŠŒ’à—ȱ Œ˜—ȱ ›Žœž•Š˜œȱ œ’—ȱ
ŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ȱǻ ‘˜—œŠ›’ȱ¢ȱ˜˜œŽ›ǰȱŘŖŖŗǼȱŒ˜—ȱ•Šȱꗊ-
lidad de mostrar el cambio que sufren las condiciones
de lubricación con el desalineamiento. Jun ŽȱŠ•ǯ (2005) )LJXUD&RPSDUDFLyQGHhminFRQ\VLQGHVDOLQHDPLHQWRGHOHMH
™›ŽœŽ—Š—ȱ ›Žœž•Š˜œȱ —ž–·›’Œ˜œȱ ǻŸŠ•’Š˜œȱ Ž¡™Ž›’-
mentalmente) de las condiciones de lubricación de un
œ’œŽ–Šȱ ›˜˜›ȬŒ‘ž–ŠŒŽ›Šœȱ Žȱ ŽěŒ˜Ĵȱ ™Š›Šȱ ŸŠ•˜›Žœȱ Žȱ
carga Wd de 200, 400, 600, 800, 1000 y 1200 N a una
ŸŽ•˜Œ’ŠȱŽȱ˜™Ž›ŠŒ’à—ȱ꓊ȱŽȱŗŚŖŖȱǯȱ˜œȱ™Š›¤–Ž-
tros de la chumacera, del eje, las propiedades del lu-
bricante y las condiciones de operación que utilizaron
Jun ŽȱŠ•ǯ (2005) son: R = 25 mm, L = 40 mm, C = 0.07
mm, c = 0.0686 Pa s, •ȱ= 1000 mm, deje = 40 mm de acero
AISI 1045.
Para utilizar el algoritmo presentado en este trabajo
es necesario calcular el ángulo [x para cada una de las
cargas Wdȱž’•’£Š—˜ȱ•ŠȱŽ˜›ÇŠȱŽȱŸ’ŠœǰȱŸŽ›’ęŒŠ—˜ȱšžŽȱ
[x < [¡–Š¡ǯȱ˜œŽ›’˜›–Ž—ŽǰȱœŽȱ™›˜™˜—Ž—ȱŸŠ•˜›ŽœȱŽȱŽ¡ŒŽ—-
tricidad del centro del muñón H0 hasta que el número de
Sommerfeld S = cNLD(R/C)2/W coincide con el calcula-
do con los datos proporcionados por Jun Žȱ Š•ǯ (2005). )LJXUD&RPSDUDFLyQGHpmaxFRQ\VLQGHVDOLQHDPLHQWRGHOHMH

94 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Antonio-García A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.

Šȱꐞ›ŠȱŜȱ–žŽœ›ŠȱšžŽȱ•ŠȱŒ˜–™Š›ŠŒ’à—ȱŽ—›Žȱ•Šȱp–Š¡ de este trabajo. Se puede ver que aunque los valores llevan
este trabajo y la reportada en la literatura tienen una la misma tendencia, los resultados de este trabajo son
‹žŽ—ŠȱŠ™›˜¡’–ŠŒ’à—ǯȱ’—ȱŒ˜—œ’Ž›Š›ȱŽ•ȱŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—- ŗǯŚȱ ŸŽŒŽœȱ ǻŠ™›˜¡’–ŠŠ–Ž—ŽǼȱ –¤œȱ ›Š—Žœȱ šžŽȱ •˜œȱ ›Ž-
to, se tiene para Wd = 200 N una p–Š¡ = 0.09236 MPa y portados por Jun ŽȱŠ•ǯȱǻŘŖŖśǼǯȱŠ–‹’·—ǰȱ•˜œȱ›Žœž•Š˜œȱ
para Wd =1200 N una p–Š¡ = 0.59 MPa, (Khonsari y Boo- sin desalineamiento por Khonsari y Booser (2001) son
œŽ›ǰȱŘŖŖŗǼǯȱŠȱꐞ›ŠȱŜȱ–žŽœ›Šǰȱ™Š›ŠȱŽ•ȱŒŠœ˜ȱŽœŠ•’—ŽŠ˜ȱ ŗǯŚȱ ŸŽŒŽœȱ ǻŠ™›˜¡’–ŠŠ–Ž—ŽǼȱ –¤œȱ ›Š—Žœȱ šžŽȱ •˜œȱ ›Ž-
(con resultados de este trabajo), una p–Š¡ = 0.099 MPa sultados sin desalineamiento reportados por Jun ŽȱŠ•.
para Wd = 200 N y una p–Š¡ = 2.1847 MPa para Wd = 1200 ǻŘŖŖśǼǯȱŠȱꐞ›ŠȱŞȱ–žŽœ›ŠȱšžŽȱŽ•ȱ’—Œ›Ž–Ž—˜ȱŽȱŒŠ›Šȱ
ǯȱ ¡’œ’Ž—˜ȱ ž—ȱ ’—Œ›Ž–Ž—˜ȱ Ž—ȱ •Šȱ p–Š¡ de 1.072 veces Wd causa un incremento muy pequeño en Ff /W del caso
para Wd = 200 N y de 3.7 veces para WdȱƽȱŗŘŖŖȱǯȱ•ȱ’—- desalineado con respecto al caso alineado. Por ejemplo,
Œ›Ž–Ž—˜ȱŽ—ȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱ–¤¡’–ŠȱŽœȱž—ŠȱŒ˜—œŽŒžŽ—Œ’ŠȱŽȱ utilizando los valores dados por Jun Žȱ Š•. (2005) para
la reducción del espesor de película mínimo. Wd = 1000 N se tiene que Ff /W se incrementa en 1.093
œȱ™˜œ’‹•ŽȱŸŽ›ȱŽȱ•Šœȱꐞ›Šœȱśȱ¢ȱŜȱšžŽȱŽ•ȱ’—Œ›Ž–Ž—˜ȱ veces. Para la misma carga se tiene un incremento de
de Wd causa una disminución en hmin y un incremento de Ff /W 1.11 veces entre los valores de Khonsari y Boo-
en p–Š¡ȱ, tanto en el caso alineado como en el desalinea- ser (2001) (caso alineado) y los de este trabajo (caso des-
do, siendo el caso desalineado el que presenta cambios alineado). Utilizando los resultados de este trabajo se
considerables tanto en hmin como en p–Š¡. Por otra parte, tiene que la fuerza de fricción viscosa Ff = 22.6 N para
el incremento de p–Š¡ y la disminución de hmin causan un Wd = 200 N y Ff = 28.5 N para Wd = 1200 N, notando un
incremento en QŠ¡’Š•ȱŒ˜–˜ȱœŽȱ˜‹œŽ›ŸŠȱŽ—ȱ•Šȱꐞ›ŠȱŝǯȱŽȱ ™ŽšžŽÛ˜ȱ’—Œ›Ž–Ž—˜ȱŽ—ȱ•ŠȱžŽ›£ŠȱŽȱ›’ŒŒ’à—ǯȱ—ȱ›Žœž-
™žŽŽȱŸŽ›ȱšžŽȱŽ¡’œŽȱž—Šȱ‹žŽ—ŠȱŠ™›˜¡’–ŠŒ’à—ȱŽ—›Žȱ•˜œȱ men, el desalineamiento tiene poco efecto sobre la fuer-
valores de QŠ¡’Š• con desalineamiento reportados en la za de fricción viscosa.
literatura y los valores obtenidos en este trabajo. Tam-
‹’·—ȱœŽȱ™žŽŽȱŸŽ›ȱ•Šȱ’Ž›Ž—Œ’ŠȱŽ—›Žȱ•˜œȱ›Žœž•Š˜œȱŽȱȱ
QŠ¡’Š•ȱ ȱ con y sin desalineamiento. Por ejemplo, para
Wd = 200 N se tiene que QŠ¡’Š• = 0.4246 u10-6 m3/s (caso
alineado) y QŠ¡’Š• = 0.6857 u 10-6 m3/s (caso desalineado)
˜‹Ž—’·—˜œŽȱž—ȱ’—Œ›Ž–Ž—˜ȱŽȱŗǯŜŗŚȱŽ—ȱQŠ¡’Š•. Se puede
ver que a medida que la carga Wd se incrementa, tam-
‹’·—ȱŠž–Ž—Šȱ•Šȱ’Ž›Ž—Œ’ŠȱŽ—›Žȱ•ŠȱQŠ¡’Š• del caso alinea-
do y el caso desalineado. La importancia de conocer
QŠ¡’Š•ȱȱradica en que esta cantidad de lubricante debe re-
ponerse para mantener la lubricación hidrodinámica.

)LJXUD&RPSDUDFLyQGHFf /WFRQ\VLQGHVDOLQHDPLHQWR

Šœȱꐞ›ŠœȱśǰȱŜǰȱŝȱ¢ȱŞȱŒ˜—’Ž—Ž—ȱ›Žœž•Š˜œȱ™Š›Šȱž—ȱŒŠœ˜ȱ
Žœ™ŽŒÇꌘǰȱ•˜œȱŒžŠ•ŽœȱŠž—šžŽȱœ˜—ȱŽȱ’—Ž›·œǰȱ—˜ȱœ˜—ȱŠ™•’-
cables a un caso de diseño que contenga diferentes pa-
rámetros de la chumacera, del eje, propiedades del
lubricante y condiciones de operación. Los resultados
ŽȱŽœŽȱ›Š‹Š“˜ȱœŽȱ™›ŽœŽ—Š—ȱŽ—ȱ•Šœȱœ’ž’Ž—Žœȱꐞ›ŠœȱŽȱ
forma adimensional para casos de diseño con relación
ŽȱȦȱƽȱŗȱ¢ȱ’Ž›Ž—ŽœȱŸŠ•˜›ŽœȱŽȱ[x.
Šȱ ꐞ›Šȱ şȱ –žŽœ›Šȱ •Šȱ ›Ž•ŠŒ’à—ȱ Ž—›Žȱ Ž•ȱ —ø–Ž›˜ȱ Žȱ
)LJXUD&RPSDUDFLyQGHQaxialFRQ\VLQGHVDOLQHDPLHQWR ˜––Ž›Ž•ȱ¢ȱ•ŠȱŽ¡ŒŽ—›’Œ’ŠȱH0ȱǻŽ¡ŒŽ—›’Œ’ŠȱŽ•ȱŒŽ—-
tro del muñón) para diferentes valores de desalinea-
Šȱꐞ›ŠȱŞȱ–žŽœ›Šȱ•ŠȱŒ˜–™Š›ŠŒ’à—ȱŽȱFf /W con desali- miento [¡ǯȱ œŠȱ ꐞ›Šȱ –žŽœ›Šȱ šžŽȱ ™Š›Šȱ ž—ȱ –’œ–˜ȱ
neamiento obtenida por Jun ŽȱŠ•ǯ (2005) y la obtenida en número de Sommerfeld (mismas condiciones de opera-

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 95
Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje

Œ’à—Ǽȱ•ŠȱŽ¡ŒŽ—›’Œ’ŠȱH0 se reduce a medida que el desali- mentan al considerar el desalineamiento. Al observar la


neamiento [x aumenta. Por lo tanto, para determinar las ꐞ›ŠȱŗřȱœŽȱ™˜›ÇŠȱ’—Ž›™›ŽŠ›ȱšžŽȱŽ•ȱŒ˜ŽęŒ’Ž—ŽȱŽȱ›’Œ-
condiciones de lubricación (hmin, p–Š¡, QŠ¡’Š• y (R/C) f ) será ción adimensional (R/C) f disminuye al incrementarse
necesario determinar primero el punto de equilibro H0 el desalineamiento, lo que sería erróneo. La tabla 1
del centro del muñón. Por ejemplo, si para determinadas muestra el incremento de (R/C) f al incrementarse [x,
condiciones de operación se tuviese un número de Som- esto se debe a que H0 cambia de 0.37 del caso alineado a
merfeld de 0.3 entonces para el caso alineado H0 sería ŖǯřŖȱ ™Š›Šȱ Ž•ȱ ŒŠœ˜ȱ Œ˜—ȱ ŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ǯȱ Šœȱ ꐞ›Šœȱ ŗŖǰȱ
igual a 0.37 y para un caso desalineado con [x = 0.7 el ŗŗǰȱŗŘȱ¢ȱŗřȱ›Žšž’Ž›Ž—ȱ•Šȱꐞ›Šȱşȱ™Š›ŠȱœžȱŒ˜››ŽŒŠȱ’—Ž›-
punto de equilibrio H0ȱŽœŠ›ÇŠȱŽ—ȱŖǯřŖȱŠ™›˜¡’–ŠŠ–Ž—Žȱ ™›ŽŠŒ’à—ȱ¢ȱžœ˜ǯȱœȱ’–™˜›Š—Žȱ—˜Š›ȱŽ—ȱ•Šȱꐞ›ŠȱşȱšžŽȱ
ǻꐞ›ŠȱşǼǯȱŠȱŠ‹•Šȱŗȱ–žŽœ›Šȱ•ŠœȱŒ˜—’Œ’˜—ŽœȱŽȱ˜™Ž›Š- el desalineamiento ubica el centro del eje en una nueva
Œ’à—ȱšžŽȱœŽȱ˜‹’Ž—Ž—ȱŽȱ•Šœȱꐞ›ŠœȱŗŖǰȱŗŗǰȱŗŘȱ¢ȱŗřȱ™Š›Šȱ posición de equilibrio.
ambos casos. 7DEOD,&RPSDUDFLyQGHFRQGLFLRQHVGHRSHUDFLyQSDUD
Žȱ™žŽŽȱŸŽ›ȱŽ—ȱ•Šȱꐞ›ŠȱŗŖȱ¢ȱ•ŠȱŠ‹•ŠȱŗȱšžŽȱŽ•ȱŽœ™Ž- 6RPPHUIHOG\/' 
sor de película hmin disminuye al aumentar el desalinea-
–’Ž—˜ǯȱŠ–‹’·—ȱœŽȱ˜‹œŽ›ŸŠȱŽ—ȱ•Šœȱꐞ›Šœȱŗŗȱ¢ȱŗŘǰȱ¢ȱ•Šȱ ˜—’Œ’à—ȱΒX hmin p–Š¡/μN(R/C)2 QŠ¡’Š•ȱ/NRLC (R/C) f
Š‹•ŠȱŗȱšžŽȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱ–¤¡’–Šȱ¢ȱŽ•ȱ̞“˜ȱŠ¡’Š•ȱœŽȱ’—Œ›Ž- ΒX = 0 0.64 6.6 1.93 6.54
ΒX = 0.7 0.15 12.6 2.3 7.3

)LJXUD([FHQWULFLGDGHFRQWUDQ~PHURGH6RPPHUIHOG )LJXUD3UHVLyQPi[LPDSDUDGLIHUHQWHVYDORUHVGHΒX\L/D 

)LJXUD(VSHVRUGHSHOtFXODSDUDGLIHUHQWHVYDORUHVGHΒX\L/D  )LJXUD)OXMRD[LDOHQIXQFLyQGHΒX\L/D 

96 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM
Antonio-García A., Linares-Flores J. y Arias-Montiel M.

ras hidrodinámicas para L/D = 1 y diferentes valores de


desalineamiento angular.

Agradecimientos

Žȱ Š›ŠŽŒŽȱ Šȱ •Šȱ —’ŸŽ›œ’Šȱ ŽŒ—˜•à’ŒŠȱ Žȱ •Šȱ ’¡ŽŒŠȱ


por el tiempo asignado para la realización de este trabajo.

Referencias
žŒ”‘˜•£ȱ ǯ
ǯǰȱ ’—ȱ ǯǯȱ ‘Žȱ 쎌ȱ ˜ȱ ˜ž›—Š•ȱ ŽŠ›’—ȱ ’œŠ•’—-
–Ž—ȱ˜—ȱ˜ŠȱŠ—ȱŠŸ’Š’˜—ȱ˜›ȱ˜—ȬŽ ˜—’Š—ȱž‹›’ŒŠ—œǯȱ
ȱ ˜ž›—Š•ȱ˜ȱ›’‹˜•˜¢, volumen 108 (número 4), octubre
1986: 645-654.
‘’•œȱǯȱž‹˜–ŠŒ‘’—Ž›¢ȱ˜˜›¢—Š–’ŒœDZȱ‘Ž—˜–Ž—Šǰȱ˜Ž•’—ȱŠ—ȱ
)LJXUD)ULFFLyQYLVFRVDSDUD[X \[X \SDUD —Š•¢œ’œ, John Wiley & Sons, Inc., 1993.
/'  ž‹˜’œȱ ǯǰȱŒ”Ÿ’›”ȱǯǰȱŽ‘Žȱǯȱ¡™Ž›’–Ž—Š•ȱ —ŸŽœ’Š’˜—ȱ˜ȱ’-
œŠ•’—Žȱ˜ž™•ŽœȱŠ—ȱŒŒŽ—›’Œ’¢ȱŠȱ—œȱ˜ȱ’œŠ•’—Žȱ•Š’—ȱ
Conclusiones Bearings, Tech note 3352, NACA, 1955.
Galleti-Manacorda L., Capriz G.Torque Produced by Misalign-
—ȱŽœŽȱ›Š‹Š“˜ȱœŽȱ™›ŽœŽ—Šȱ•Šȱœ˜•žŒ’à—ȱ—ž–·›’ŒŠȱŽȱ•Šȱ
ment in Short Lubricated Bearings. ȱ ˜ž›—Š•ȱ˜ȱŠœ’Œȱ—-
ecuación de Reynolds que considera el desalineamiento
’—ŽŽ›’—, volumen 65 (número 9), 1965.
Ž•ȱ–žÛà—ȱŽ—ȱ•ŠȱŒ‘ž–ŠŒŽ›ŠȱŽ‹’˜ȱŠ•ȱ™Žœ˜ȱ¢ȱŠȱ•Šȱ̎¡’-
Ž›Žȱ ǯǯǰȱ ’–˜œ‘Ž—”˜ȱ ǯǯȱ ŽŒ¤—’ŒŠȱ Žȱ –ŠŽ›’Š•Žœ, International
‹’•’ŠȱŽ•ȱ›˜˜›ǯȱŽȱŽ–™•ŽŠȱž—ŠȱŽ¡™›Žœ’à—ȱ–˜’ęŒŠŠȱ
‘˜–œ˜—ȱ’˜›ŽœǰȱŗşşŞǯ
del espesor de película que incluye el desalineamiento
Guha S.K. Analysis of the Steady-State Characteristics of Misalig-
angular del eje por el efecto del peso del rotor.
—Žȱ
¢›˜¢—Š–’Œȱ ˜ž›—Š•ȱ ŽŠ›’—ȱ  ’‘ȱ œ˜›˜™’Œȱ ˜ž‘-
•ȱ¤—ž•˜ȱŽȱŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ȱDx se calcula por me-
—Žœœȱ 쎌ǯȱ ›’‹˜•˜¢ȱ —Ž›—Š’˜—Š•, volumen 33 (número 1),
’˜ȱ Žȱ •Šȱ Ž˜›ÇŠȱ Žȱ Ÿ’Šœȱ ¢ȱ œŽȱ ™›ŽœŽ—Šȱ ž—Šȱ Ž¡™›Žœ’à—ȱ
2000: 1-12.
™Š›Šȱ ŒŠ•Œž•Š›ȱ Ž•ȱ –¤¡’–˜ȱ ¤—ž•˜ȱ Žȱ ŽœŠ•’—ŽŠ–’Ž—˜ȱ
ž—ȱǯǰȱ‘Š—•’—ȱ ǯǰȱȱ‘’¢žŠ—ȱǯȱ—ȱ¡™Ž›’–Ž—Š•ȱž¢ȱ˜ȱ ˜ž›—Š•ȱ
D–Š¡ permitido por la geometría de la chumacera. Los
ŽŠ›’—ȱ ž‹›’ŒŠ’˜—ȱ 쎌Žȱ ‹¢ȱ ˜ž›—Š•ȱ ’œŠ•’—–Ž—ȱ Šœȱ Šȱ
resultados de las condiciones de lubricación con desali-
Žœž•ȱ˜ȱ‘ŠȱŽ˜›–Š’˜—ȱ—Ž›ȱ˜Šǯȱȱ ˜ž›—Š•ȱ˜ȱ›’-
neamiento de hmin, p–Š¡, y QŠ¡’Š• y (R/C) f que se obtienen
‹˜•˜¢, volumen 127 (número 4), 2005: 813-819.
en este trabajo se comparan con resultados reportados
ž—ȱǯǰȱŽ’ȱǯǰȱ˜—‘˜—ȱǯǰȱ‘Š—•’—ȱ ǯȱ‘Ž›–˜‘¢›˜¢—Š–’Œȱ
Ž—ȱ•Šȱ•’Ž›Šž›Šǰȱ˜‹Ž—’·—˜œŽȱž—Šȱ‹žŽ—ŠȱŠ™›˜¡’–ŠŒ’à—ǯȱ
ž‹›’ŒŠ’˜—ȱ —Š•¢œ’œȱ ˜ȱ ’œŠ•’—Žȱ ˜ž›—Š•ȱ ŽŠ›’—ȱ  ’‘ȱ
Š–‹’·—ȱ œŽȱ ‘ŠŒŽȱ •Šȱ Œ˜–™Š›ŠŒ’à—ȱ Žȱ •˜œȱ ›Žœž•Š˜œȱ Žȱ
Rough Surface. ȱ ˜ž›—Š•ȱ˜ȱ›’‹˜•˜¢, volumen 132 (nú-
las condiciones de lubricación con desalineamiento que
mero 1), 2010: 011704.
se obtienen en este trabajo y resultados sin desalinea-
‘˜—œŠ›’ȱǯǯȱ¢ȱ˜˜œŽ›ȱǯǯȱ™™•’Žȱ›’‹˜•˜¢DZȱŽŠ›’—ȱŽœ’—ȱŠ—ȱ
miento reportados en la literatura, lo que muestra la
ž‹›’ŒŠ’˜—, John Wiley and Sons, Inc., 2001.
importancia de considerar el desalineamiento en el di-
ž—ȱ ǯǯǰȱ‘˜–œŽ—ȱ ǯ ǯȱȱŠ•Œž•Š’˜—ȱŽ‘˜ȱŠ—ȱŠŠȱ˜›ȱ‘Žȱ
seño de chumaceras hidrodinámicas. Se puede ver que
¢—Š–’Œȱ˜ŽĜŒ’Ž—œȱ˜ȱ’•Ȭž‹›’ŒŠŽȱ ˜ž›—Š•ȱŽŠ›’—œǰȱ˜-
al considerar el desalineamiento, el espesor de película
™’Œœȱ ’—ȱ •ž’ȱ ˜ž›—Š•ȱ ŽŠ›’—ȱ Š—ȱ ˜˜›ȱ ŽŠ›’—ȱ ¢œŽ–ǯȱ
hmin’œ–’—ž¢Žȱ¢ȱ•Šȱ™›Žœ’à—ȱ–¤¡’–Šȱ¢ȱŽ•ȱ̞“˜ȱŠ¡’Š•ȱœŽȱ’—-
, 1978: 1-28.
crementan. Por su parte, la fricción viscosa tiene cam-
Œ ŽŽȱǯǯǰȱŒ ŽŽȱǯǯȱ›Žœœž›Žȱ’œ›’‹ž’˜—ȱ’—ȱ’•ȱ’•–ȱ˜ȱ ˜ž›-
bios moderados con incrementos del desalineamiento.
nal Bearings. ›Š—œǯȱ–ǯȱ˜ŒǯȱŽŒ‘ǯȱ—›œ., (número 107), 1932:
Š–‹’·—ȱœŽȱ–žŽœ›ŠȱšžŽȱ•ŠȱŽ¡ŒŽ—›’Œ’ŠȱŽ•ȱŒŽ—›˜ȱŽ•ȱ
149-165.
muñón H0 se ubica en una nueva posición al aumentar el
˜”‘Š›ȱǯǯǯǰȱŠŠ›ȱǯǯǰȱ‹Ȭ•ȬŠ‘–Š—ȱǯǯǯȱ—ȱ’Š-
desalineamiento para las mismas condiciones de opera-
batic Solution of Misaligned Journal Bearings. ȱ ˜ž›—Š•ȱ
ción (mismo número de Sommerfeld) lo que debe de
˜ȱ›’‹˜•˜¢, volumen 107 (número 2), abril 1985: 263-267.
tomarse en cuenta para calcular las condiciones de lu-
’Œ‘˜•ŠœȱǯȱŽœȱŠ•’Ž›œȱ
¢›˜¢—Š–’šžŽœȱ˜ž—’œȱž—ȱ˜›œŽž›ȱŽȱ˜›-
bricación hidrodinámica.
ŒŽœšžŽ•Œ˜—šžŽœǰȱǻ‘ȱ‘Žœ’œǼǰȱ ȱŽȱ¢˜—ǰȱŗşŝŘǯ
Los resultados de este trabajo se presentan en forma
’Ž››Žȱ ǯǰȱ˜ž¢Ž›ȱ ǯǰȱ’••˜—ȱǯȱ‘Ž›–˜‘¢›˜¢—Š–’ŒȱŽ‘ŠŸ’˜›ȱ˜ȱ
adimensional para un diseño preliminar de chumace-
’œŠ•’—Žȱ •Š’—ȱ ˜ž›—Š•ȱ ŽŠ›’—œDZȱ ‘Ž˜›Ž’ŒŠ•ȱ Š—ȱ ¡™Ž›’-

Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM 97
Investigación numérica de las condiciones de lubricación en chumaceras hidrodinámicas con el efecto del desalineamiento del eje

mental Approaches. ›’‹˜•˜¢ȱ ›Š—œŠŒ’˜—œ, volumen 47 (nú-


Este artículo se cita:
mero 4), 2004: 594-604.
’žȱǯǯǰȱ’Žžȱǯ ǯȱ¡™Ž›’–Ž—Š•ȱž¢ȱ˜ȱ›ŽŽ•¢ȱ•’—Š‹•Žȱ ˜ž›- Citación Chicago
nal Bearing–Part I: Static Characteristics. ȱ ˜ž›—Š•ȱ˜ȱ›’- $QWRQLR*DUFtD$OEHUWR-HV~V/LQDUHV)ORUHV 0DQXHO$ULDV0RQ
‹˜•˜¢, volumen 118 (número 3), 1996: 498-502. WLHO,QYHVWLJDFLyQQXPpULFDGHODVFRQGLFLRQHVGHOXEULFDFLyQHQ
Š’–˜—’ȱǯǯǰȱ˜’ȱ ǯǯȱ˜•ž’˜—ȱ˜›ȱ‘Žȱ’—’Žȱ ˜ž›—Š•ȱŽŠ›’—ȱ FKXPDFHUDVKLGURGLQiPLFDVFRQHOHIHFWRGHOGHVDOLQHDPLHQWRGHO
Š—ȱ ’œȱ ™™•’ŒŠ’˜—ȱ ˜ȱ —Š•¢œ’œȱ Š—ȱ Žœ’—ǯȱ ȱ ›Š—œŠŒ- HMHIngeniería Investigación y Tecnología;,9  
’˜—œ, volumen 1 (número 1), 1958: 159-209.
Citación ISO 690
Szeri A.Z. •ž’ȱ ’•–ȱ ž‹›’ŒŠ’˜—DZȱ ‘Ž˜›¢ȱ Š—ȱ Žœ’—, Cambridge
$QWRQLR*DUFtD $ /LQDUHV)ORUHV - $ULDV0RQWLHO 0 ,QYHVWLJD
University Press, 1998.
FLyQQXPpULFDGHODVFRQGLFLRQHVGHOXEULFDFLyQHQFKXPDFHUDV
KLGURGLQiPLFDVFRQHOHIHFWRGHOGHVDOLQHDPLHQWRGHOHMHIngenie-
ría Investigación y Tecnología YROXPHQ ;,9 Q~PHUR   HQHUR
PDU]R

Semblanza de los autores


•‹Ž›˜ȱ—˜—’˜Ȭ Š›ŒÇŠǯȱ‹žŸ˜ȱŽ•ȱ›Š˜ȱŽȱ˜Œ˜›ȱŽ—ȱŒ’Ž—Œ’ŠœȱŽ—ȱ’—Ž—’Ž›ÇŠȱ–ŽŒ¤-
—’ŒŠȱŽ—ȱ•ŠȱŽŒŒ’à—ȱŽȱœž’˜œȱŽȱ˜œ›Š˜ȱŽȱ —ŸŽœ’ŠŒ’à—ȱŽ•ȱ —œ’ž˜ȱ˜•’-
·Œ—’Œ˜ȱ ŠŒ’˜—Š•ȱ ǻ Ȭ Ǽǯȱ žȱ Žœ’œȱ œ˜‹›Žȱ Ž•ȱ Œ¤•Œž•˜ȱ Žȱ Œ˜ŽęŒ’Ž—Žœȱ
›˜˜’—¤–’Œ˜œȱŽȱŒ‘ž–ŠŒŽ›Šœȱ‘’›˜’—¤–’ŒŠœȱžŽȱ›ŽŒ˜—˜Œ’Šȱ™˜›ȱŽ•ȱ ȱ¢ȱ•Šȱ
ȱŒ˜—ȱŽ•ȱœŽž—˜ȱ•žŠ›ȱŽ—ȱ•˜œȱ ȱŽ›¤–Ž—ŽœȱŠŒ’˜—Š•ŽœȱŽȱŽœ’œȱŘŖŖśȬ
ŘŖŖŜǰȱŽ—ȱ•Šȱ’œŒ’™•’—ŠȱŽȱŽ—Ž›ŠŒ’à—ȱŽȱŽ—Ž›ÇŠȱŽ•·Œ›’ŒŠȱŽ—ȱŽ•ȱ—’ŸŽ•ȱ˜Œ˜›Š˜ǯȱ
Actualmente es profesor investigador de la carrera de ingeniería en mecatró-
—’ŒŠȱŽ—ȱ•Šȱ—’ŸŽ›œ’ŠȱŽŒ—˜•à’ŒŠȱŽȱ•Šȱ’¡ŽŒŠǯ
Žœøœȱ’—Š›ŽœȬ•˜›ŽœǯȱRealizó sus estudios de licenciatura en electrónica en la BUAP,
™˜œŽ›’˜›–Ž—Žȱ›ŽŠ•’£àȱœžœȱŽœž’˜œȱŽȱ–ŠŽœ›ÇŠȱŽ—ȱŒ’Ž—Œ’ŠœȱŽ—ȱ•ŠȱȬȱ
Œ˜—ȱ •Šȱ Žœ™ŽŒ’Š•’Šȱ Ž—ȱ Ž•ŽŒ›à—’ŒŠȱ Žȱ ™˜Ž—Œ’Šǯȱ —ȱ ŘŖŖŜȱ ›ŽŒ’‹’àȱ Ž•ȱ ›Š˜ȱ Žȱ
˜Œ˜›ȱŽ—ȱŒ’Ž—Œ’Šœǰȱ˜˜›Š˜ȱ™˜›ȱŽ•ȱ’—ŸŽœŠŸȬ ȱŽ—ȱŽ•ȱŽ™Š›Š–Ž—˜ȱŽȱ —-
Ž—’Ž›ÇŠȱ •·Œ›’ŒŠǰȱ œŽŒŒ’à—ȱ –ŽŒŠ›à—’ŒŠǰȱ ŽœŽȱ Ž•ȱ ŠÛ˜ȱ ŘŖŖŜȱ ™Ž›Ž—ŽŒŽȱ Š•ȱ  ǯȱ
ŒžŠ•–Ž—ŽȱŽœȱ’›ŽŒ˜›ȱŽ•ȱ —œ’ž˜ȱŽȱ•ŽŒ›à—’ŒŠȱ¢ȱŽŒŠ›à—’ŒŠȱŽȱ•Šȱ—’-
ŸŽ›œ’ŠȱŽŒ—˜•à’ŒŠȱŽȱ•Šȱ’¡ŽŒŠǯ
Š—žŽ•ȱ›’ŠœȬ˜—’Ž•ǯȱœž’àȱ•Šȱ•’ŒŽ—Œ’Šž›ŠȱŽ—ȱ’—Ž—’Ž›ÇŠȱ–ŽŒ¤—’ŒŠȱŽ—ȱ•Šȱ—’ŸŽ›-
œ’Šȱžà—˜–ŠȱŽ›˜™˜•’Š—ŠȱŽ—ȱŘŖŖŘǯȱ—ȱŘŖŖśȱ›ŽŒ’‹’àȱŽ•ȱÇž•˜ȱŽȱ–ŠŽœ›˜ȱŽ—ȱ
Œ’Ž—Œ’ŠœȱŽ—ȱ’—Ž—’Ž›ÇŠȱŽ•·Œ›’ŒŠȱ™˜›ȱ™Š›ŽȱŽ•ȱŽ—›˜ȱŽȱ —ŸŽœ’ŠŒ’à—ȱ¢ȱŽȱœ-
tudios Avanzados del IPN y en 2010 el grado de doctor en ciencias en ingenie-
›ÇŠȱ Ž•·Œ›’ŒŠȱ ™˜›ȱ ™Š›Žȱ Žȱ •Šȱ –’œ–Šȱ ’—œ’žŒ’à—ǯȱ Žȱ ŘŖŖśȱ Šȱ ŘŖŗŖȱ •Š‹˜›àȱ Œ˜–˜ȱ
™›˜Žœ˜›ȱŽȱŒ¤Ž›ŠȱŽ—ȱŽ•ȱŽŒ—˜•à’Œ˜ȱŽȱ˜—Ž››Ž¢ȱŠ–™žœȱœŠ˜ȱŽȱ·¡’Œ˜ȱ
¢ȱŠŒžŠ•–Ž—ŽȱŽœȱ™›˜Žœ˜›ȱ’—ŸŽœ’Š˜›ȱŽ—ȱŽ•ȱ —œ’ž˜ȱŽȱ•ŽŒ›à—’ŒŠȱ¢ȱŽŒŠ-
›à—’ŒŠȱŽȱ•Šȱ—’ŸŽ›œ’ŠȱŽŒ—˜•à’ŒŠȱŽȱ•Šȱ’¡ŽŒŠǯ

98 Ingeniería Investigación y Tecnología, volumen XIV (número1), enero-marzo 2013: 89-98 ISSN 1405-7743 FI-UNAM

S-ar putea să vă placă și