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ESTÁTICA PARA INGENIEROS CIVILES:

CENTROIDE Y MOMENTO DE INERCIA

Primera edición, Octubre 2019

Perú

Autores: © Mg. Marco Antonio Junior Cerna Vásquez


© Bach. Jeyson Alexander Arellano Flores

Editor: © Marco Antonio Junior Cerna Vásquez


Urb. Nicolás Garatea Mz 79 Lote 01 – Nuevo Chimbote
marco.cerna.vasquez@gmail.com
Chimbote – Perú

Revisor: © M.I. Gustavo Santos Gálvez Cortes


Universidad Autónoma del Estado de México
gusantos.gc@gmail.com

ISBN: 978-612-00-4734-7

Publicación electrónica disponible en:

Queda prohibido toda reproducción total o parcial de esta publicación, sea por
cualquier medio o procedimiento. Todo tipo de reproducción impresa, fotocopia
o digital deberá contar con la autorización previa, expresa y por escrito del autor.
DEDICATORIA

Gracias por llenar mi vida de sonrisas cada día.


Gracias por ser un cimiento para mis sueños e ideales.
Gracias por tomar fuertemente de mi mano para no caer en errores y dudas.
Gracias por tus dulces mordidas tan ilógicas y necesarias.
Gracias por ser una maravillosa mujer, para ser yo un gran hombre.
Gracias Sheyla Tatiana.

Marco Cerna Vasquez

El presente trabajo está dedicado a mi familia por haber sido mi apoyo a lo largo de toda
mi carrera universitaria y a lo largo de mi vida. A todas las personas especiales que me
acompañaron en esta etapa, aportando a mi formación tanto profesional y como ser
humano.

Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

TOMO II

CENTROIDES Y
MOMENTOS DE INERCIA

1. CONSIDERACIONES GENERALES:

Muy a menudo, se utiliza en el lenguaje de ingeniería, los términos de centroide,


centro de gravedad y centro de masa, como si fueran lo mismo, pero se indica
claramente, que bajo ciertas condiciones pueden coincidir entre sí.

El termino CENTROIDE es “definible en términos estrictamente geométricos”.


Mientras que los términos CENTRO DE MASA y CENTRO DE GRAVEDAD son
conceptos físicos.

Como ejemplos adicionales, podemos indicar que para un objeto


unidimensional uniforme de longitud L, el centroide es el punto medio del
segmento de línea. De igual forma, para un triángulo, el centroide es el punto
de intersección de sus tres medianas.

Se consolida indicando que el CENTROIDE coincide con el de CENTRO DE


MASA si la densidad másica del cuerpo es uniforme. De igual forma, el termino
CENTRO DE GRAVEDAD se define como: “el punto donde se encuentra aplicada
la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan sobre
cada una de las partículas del mismo”. Cabe indicar que, estos tres términos
pueden ser los mismo cuando se cumpla para un cuerpo de densidad másica
homogénea que está inmerso en un campo gravitatorio uniforme. (Crisostomo,
2014)

De igual forma, si se habla de MOMENTO DE INERCIA, podemos hacer mención


a dos características bien definidas: “el momento de inercia no solo depende de
la masa del cuerpo que gira sino también de cómo está distribuida la masa
alrededor del eje de giro”, así como, que “el momento de inercia no es una
propiedad inherente de un objeto sino que depende de la elección del eje de giro”
(Gomis Hilario, 2014)

Mg. Marco Cerna Vásquez 4 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

2. NOCIONES BÁSICAS DE CENTROIDES:

Cuando un área se puede dividir en partes cuyos centroides son conocidos,


podemos usar esas expresiones para determinar su centroide. A continuación,
en la Figura 1, se presentan algunas áreas simples más utilizadas en Ingeniería.

Y Y Y

a/2
2h/3
b r

a/2

4r/3
h/3

X X X
b/3 2b/3 4r/3
b/2 b/2
r
Figura 1. Centroides típicos

Para calcular centroides de Volúmenes, se puede utilizar las mismas


consideraciones para Áreas. Las coordenadas del centroide de un área
compuesta con un número arbitrario de partes son:

̅ (𝒊)
∑ 𝑨(𝒊) . 𝑿
̅=
𝑿
∑ 𝑨(𝒊)

̅ (𝒊)
∑ 𝑨(𝒊) . 𝒀
̅=
𝒀
∑ 𝑨(𝒊)

̅ (𝒊)
∑ 𝑨(𝒊) . 𝒁
̅=
𝒁
∑ 𝑨(𝒊)

3. NOCIONES BÁSICAS DE MOMENTO DE INERCIA:

El teorema de los ejes paralelos puede usarse para determinar el momento de


inercia de un área con respecto a cualquier eje que sea paralelo a un eje que
pasa a través de su centroide y del cual se conozca el momento de inercia.
(Hibbeler, 2010)

𝑰𝒛 = 𝑰𝒛′ + 𝑨𝒅𝒚𝟐 𝑰𝒚 = 𝑰𝒚′ + 𝑨𝒅𝒛𝟐

Mg. Marco Cerna Vásquez 5 Bach. Jeyson Arellano Flores


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También se debe conocer que, para hallar los momentos de inercia


rectangulares usamos:

𝒃×𝒉𝟑
𝑰=
𝟏𝟐

4. EXPLICACIÓN RESUMIDA DEL PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO

4.1. CENTROIDE:

PRIMER PASO: Dividir el cuerpo en un número finito de partes que tengan


una forma más simple. Luego de esto, establecer los ejes de coordenadas y
determinar las coordenadas del centroide de cada parte.

SEGUNDO PASO: Se realiza los cálculos básicos de cada parte y se ingresa


en la tabla resumen.

TERCER PASO: Se procede al cálculo del centroide, mediante las fórmulas


de cálculo de coordenadas en cada eje.

CUARTO PASO: Para consolidar lo explicado manualmente, se verificará los


cálculos efectuados de manera manual, utilizamos el Programa Informático
AUTOCAD V.2018.

4.2. MOMENTO DE INERCIA:

PRIMER PASO: Se realiza el cálculo del centroide del área compuesta o


volumen.

SEGUNDO PASO: Dividir el área en partes y localizar el centroide de cada


parte respecto al eje de referencia dado.

TERCER PASO: Determinar el momento de inercia de cada parte respecto a


sus ejes centroidales, utilizando las fórmulas definidas.

Dos acotaciones adicionales:


A. Cuando el eje centroidal no coincide con el eje de referencia, se usa el
teorema del eje paralelo.
B. El momento de inercia total resulta de sumar los momentos de inercia
de sus partes.

Mg. Marco Cerna Vásquez 6 Bach. Jeyson Arellano Flores


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EJERCICIO DEMOSTRATIVO

EJEMPLO 1:
DETERMINAR EL CENTROIDE DEL AREA COMPUESTA QUE SE MUESTRA
EN LA FIGURA MOSTRADA.

Mg. Marco Cerna Vásquez 7 Bach. Jeyson Arellano Flores


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SOLUCIÓN

PASO 1: SELECCIÓN DE LAS PARTES

Procedemos a dividir la figura tridimensional en partes conocidas. Se plantean


03 figuras que de detallan a continuación:

FIGURA 01:

𝐴1 = 4.4 = 16
4m
̅𝟏 = 2
𝑿
C
̅𝟏 = 0
𝒀 4m
Z1
̅𝟏 = 2
𝒁 X (0;0)
X1

FIGURA 02: Z
𝐴2 = 4.4 = 16 4m
̅𝟐 = 0
𝑿
C
̅𝟐 = 2
𝒀 4m
Z2
̅𝟐 = 2
𝒁 Y
(0;0)
Y2

4m
FIGURA 03:
Y3
𝜋. 𝑅 2 𝜋. (4)2 (0;0)
𝐴3 = = = 12.57 Y
4 4 Z3
C
4𝑅 4(4) 4m
̅3 =
𝑿 = = 1.70
3𝜋 3𝜋
4𝑅 4(4)
̅𝟑 =
𝒀 = = 1.70
3𝜋 3𝜋
̅𝟑 = 0
Z
𝒁

Mg. Marco Cerna Vásquez 8 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

PASO 2: CÁLCULOS BASICOS DE LAS PARTES

En función al seccionamiento realizado, procedemos a llenar la tabla indicada,


con los datos obtenidos en el PASO 1 y realizamos las operaciones. Se recalca
que se considera como inicio la intersección de los tres ejes: punto O (0,0,0).

FIGURA A(ἰ) (m2) ̅ (ἰ) (m)


𝑿 ̅ (ἰ) (m)
𝒀 ̅ (ἰ) (m)
𝒁 ̅ (ἰ)
A (ἰ) . 𝑿 ̅ (ἰ)
A (ἰ) . 𝒀 ̅ (ἰ)
A (ἰ) . 𝒁
1 16 2 0 2 32 0 32
2 16 0 2 2 0 32 32
3 12.57 1.70 1.70 0 21.37 21.37 0
Σ 44.57 Σ 53.37 53.37 64

PASO 3: CÁLCULO DEL CENTROIDE


A continuación, procederemos al cálculo del centroide mediante coordenadas
con la ayuda de nuestro cuadro anterior.

̅ (𝒊) 53.37
∑ 𝑨(𝒊) . 𝑿
̅=
𝑿 = = 1.20𝑚
∑ 𝑨(𝒊) 44.57

̅ (𝒊) 53.37
∑ 𝑨(𝒊) . 𝒀
̅=
𝒀 = = 1.20𝑚
∑ 𝑨(𝒊) 44.57

̅ (𝒊)
∑ 𝑨(𝒊) . 𝒁 64
̅=
𝒁 = = 1.44𝑚
∑ 𝑨(𝒊) 44.57

Se muestra a continuación, la ubicación del centroide de la figura “Cg” en


función a los cálculos realizados.

Z
4m
4m

4m
Cfig
Y
4m

Mg. Marco Cerna Vásquez 9 Bach. Jeyson Arellano Flores


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EJERCICIO DEMOSTRATIVO

EJEMPLO 2:
DETERMINAR EL CENTROIDE DEL ALAMBRE QUE SE MUESTRA EN LA
FIGURA MOSTRADA.

Mg. Marco Cerna Vásquez 10 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

SOLUCIÓN
PASO 1: SELECCIÓN DE LAS PARTES

Procedemos a dividir el alambre compuesto en partes conocidas. Se plantean


06 partes consideración sus ejes respectivos.

Figura A-B. Figura B-C.

𝑳𝒐𝒏𝒈𝑨𝑩 = 10𝑚 𝑳𝒐𝒏𝒈𝑩𝑪 = 6𝑚

Figura C-D. Figura D-E.

𝜋𝑅 6𝜋
𝑳𝒐𝒏𝒈𝑪𝑫 = 10𝑚 𝑳𝒐𝒏𝒈𝑫𝑬 = = = 9.42
2 2
2𝑅 2𝑥6
𝑪 𝒚 = 𝑪𝒛 = = = 3.82
𝜋 𝜋

Mg. Marco Cerna Vásquez 11 Bach. Jeyson Arellano Flores


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Figura E-F. Figura F-G.

𝑳𝒐𝒏𝒈𝑬𝑭 = 5𝑚 𝑳𝒐𝒏𝒈𝑭𝑮 = 3𝑚

PASO 2: CÁLCULOS BASICOS DE LAS PARTES

En función al seccionamiento realizado, considero como punto inicial A (0,0,0)


procedemos a llenar la tabla indicada, con los datos obtenidos en el PASO 1 y
realizamos las operaciones como se aprecia.

TRAMO LONG (ἰ) (m) ̅ (ἰ) (m)


𝑿 ̅ (ἰ) (m)
𝒀 ̅ (ἰ) (m)
𝒁
AB 10 5 0 0
BC 6 10 0 3
CD 10 5 0 6
DE 9.42 0 3.82 3.82
EF 5 2.5 6 0
FG 3 5 6 1.5
43.42

PASO 3: CÁLCULO DEL CENTROIDE


A continuación, procederemos al cálculo del centroide mediante coordenadas
con la ayuda de nuestro cuadro anterior.

Mg. Marco Cerna Vásquez 12 Bach. Jeyson Arellano Flores


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̅ (𝒊) 10(5) + 6(10) + 10(5) + 9.42(0) + 5(2.5) + 3(5)


∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) . 𝑿
𝑿𝑪 = =
∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) 43.42

𝑿𝑪 = 4.318 𝑚

̅(𝒊) 10(0) + 6(0) + 10(0) + 9.42(3.82) + 5(6) + 3(6)


∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) . 𝒀
𝒀𝑪 = =
∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) 43.42

𝒀𝑪 = 1.934 𝑚

̅(𝒊) 10(0) + 6(3) + 10(6) + 9.42(3.82) + 5(0) + 3(1.5)


∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) . 𝒁
𝒁𝑪 = =
∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) 43.42

𝒁𝑪 = 2.729 𝑚

Teniendo las coordenadas finales de la estructura, se procede a representarla,


como se muestra a continuación.

Z
4m
4m
10m
4m
Cfig C
Y Y
4m
5m
6m

X
X

Mg. Marco Cerna Vásquez 13 Bach. Jeyson Arellano Flores


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EJERCICIO DEMOSTRATIVO

EJEMPLO 3:
DETERMINAR EL CENTROIDE DEL ALAMBRE QUE SE MUESTRA EN LA
FIGURA MOSTRADA.

Mg. Marco Cerna Vásquez 14 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

SOLUCIÓN
PASO 1: SELECCIÓN DE LAS PARTES

Procedemos a dividir el alambre compuesto en partes conocidas. Se plantean


06 partes consideración sus ejes respectivos.

Figura A-B Figura B-C

𝑳𝒐𝒏𝒈𝑨𝑩 = 5𝑚 𝑳𝒐𝒏𝒈𝑩𝑪 = 8𝑚

Figura C-D Figura D-E

𝑳𝒐𝒏𝒈𝑪𝑫 = 𝜋𝑅 = 𝜋𝑥4 = 12.57 𝑳𝒐𝒏𝒈𝑫𝑬 = 8𝑚

2𝑅 2𝑥4
𝑪𝑪 = 𝑪𝑫 = = = 2.55
𝜋 𝜋

Mg. Marco Cerna Vásquez 15 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Figura E-F

𝑳𝒐𝒏𝒈𝑬𝑭 = 5𝑚

PASO 2: CÁLCULOS BASICOS DE LAS PARTES

En función al seccionamiento realizado, procedemos a llenar la tabla indicada,


con los datos obtenidos en el PASO 1 y realizamos las operaciones como se
aprecia.

TRAMO LONG (ἰ) (m) ̅ (ἰ) (m)


𝑿 ̅ (ἰ) (m)
𝒀 ̅ (ἰ) (m)
𝒁
AB 5 8 0 2.5
BC 8 4 0 0
CD 12.57 0 4 2.55
DE 8 4 8 0
EF 5 8 8 2.5
38.57

PASO 3: CÁLCULO DEL CENTROIDE


A continuación, procederemos al cálculo del centroide mediante coordenadas
con la ayuda de nuestro cuadro anterior.

Mg. Marco Cerna Vásquez 16 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

̅ (𝒊) 5(8) + 8(4) + 12.57(0) + 8(4) + 5(8)


∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) . 𝑿
𝑿𝑪 = =
∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) 38.57

𝑿𝑪 = 3.733 𝑚

̅ (𝒊) 5(0) + 8(0) + 12.57(4) + 8(8) + 5(8)


∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) . 𝒀
𝒀𝑪 = =
∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) 38.57

𝒀𝑪 = 4.000 𝑚

̅(𝒊) 5(2.5) + 8(0) + 12.57(2.55) + 8(0) + 5(2.5)


∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) . 𝒁
𝒁𝑪 = =
∑ 𝑳𝒐𝒏𝒈(𝒊) 38.57

𝒁𝑪 = 1.479 𝑚

Teniendo las coordenadas finales de la estructura, se procede a representarla,


como se muestra a continuación.

Z
Z
4m
4m

4m
4m

Cfig
Y Y
C

4m
5m
8m

XX

Mg. Marco Cerna Vásquez 17 Bach. Jeyson Arellano Flores


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EJERCICIO DEMOSTRATIVO

EJEMPLO 4:
DETERMINAR EL CENTROIDE DE LA FIGURA MOSTRADA, ASÍ COMO EL
MOMENTO DE INERCIA EN FUNCIÓN A SUS EJES CENTROIDALES.

Mg. Marco Cerna Vásquez 18 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

SOLUCIÓN
PASO 1: SELECCIÓN DE LAS PARTES

Para iniciar la selección de las partes, se debe indicar el punto base (0,0).

160 mm

20
mm

80
mm

20
mm
(0,0)
Z
30 20 30
mm mm mm

Procedemos a separar el perfil metálico, en figuras regulares conocidas.

Mg. Marco Cerna Vásquez 19 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA
Y PARA INGENIEROS CIVILES:
Y CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
160 mm 160 mm
Figura A1. Figura A2.
20 20
mm mm
Y Y
160 mm 160 mm
80 80
mm mm
20 20
mm mm

20 20
mm mm
80 80
(0,0)
Z
(0,0) mm
Z mm
30 20 30 30 20 30
mm mm mm mm mm mm
Y
20 20
160 mm
mm mm
(0,0)
Figura A3
(0,0)
Z Z
30 20 20 30 30 20 30
mm mm mm mm mm mm mm
Y

160 mm
80
mm
20
mm

20
mm
80
(0,0)
Z mm
30 20 30
mm mm mm

20
mm
PASO 2:(0,0)
CÁLCULOS BASICOS DE LAS PARTES
Z
30 20 30
En función al seccionamiento
mm mm mmrealizado, procedemos a llenar la tabla indicada,
con los datos obtenidos en el PASO 1 y realizamos las operaciones como se
aprecia.

FIGURA AREA Z Y Az Ay
(mm2) (mm) (mm) (mm) (mm)

A1: + Rect 160*20 3200 80 110 256 000 352 000

A2: + Rect 80*20 1600 80 60 128 000 96 000

A3: + Rect 80*20 1600 80 10 128 000 16 000

∑ 6400 ∑ 512 000 464 000

Mg. Marco Cerna Vásquez 20 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

PASO 3: CÁLCULO DEL CENTROIDE


A continuación, procederemos al cálculo del centroide mediante coordenadas
con la ayuda de nuestro cuadro anterior.

∑ 𝐴𝑧 ∑ 𝐴𝑦
𝑍𝑓𝑖𝑔 = 𝑌𝑓𝑖𝑔 =
∑𝐴 ∑𝐴

512 000 464 000


𝑍𝑓𝑖𝑔 = 𝑌𝑓𝑖𝑔 =
6 400 6 400

𝑍𝑓𝑖𝑔 = 80 𝑚𝑚 𝑌𝑓𝑖𝑔 = 72.5 𝑚𝑚

Se presenta la ubicación del centroide en la figura estudiada.

Cfig

Cy = 72.5
mm

Z
Cz = 80mm

PASO 4: CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA


El punto Cfig será nuestro nuevo sistema ejes centroidales. A continuación se
muestra los momentos de inercia de cada figura por separado. (Ver figura).

Mg. Marco Cerna Vásquez 21 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

➢ Momento de Inercia en X.

37.5

Cfig
12,5

62,5

Z
𝑰𝒛𝒇𝒊𝒈 = 𝑰𝟏𝒛 + 𝑰𝟐𝒛 + 𝑰𝟑𝒛

Para una mejor comprensión, se realiza los cálculos del momento de inercia
por separado.

𝑰𝟏𝒛 = 𝑰𝟏𝒛′ + 𝑨𝟏 𝒅𝒚𝟐 𝑰𝟐𝒛 = 𝑰𝟐𝒛′ + 𝑨𝟐 𝒅𝒚𝟐

(160)(20)3 (20)(80)3
𝐼1𝑧 = + (160)(20)[𝟑𝟕. 𝟓]𝟐 𝐼2𝑧 = + (20)(80)[𝟏𝟐. 𝟓]𝟐
12 12
𝐼1𝑧 = 106 666.67 + 4 500 000.00 𝐼2𝑧 = 853 333.33 + 250 000

𝐼1𝑧 = 4 606 666.67 𝑚𝑚4 𝐼2𝑧 = 1 103 333.33 𝑚𝑚4

𝑰𝟑𝒛 = 𝑰𝟑𝒛′ + 𝑨𝟑 𝒅𝒚𝟐

(80)(20)3
𝐼3𝑧 = + (80)(20)[𝟔𝟐. 𝟓]𝟐
12
𝐼3𝑧 = 53 333.33 + 6 250 000

𝐼3𝑧 = 6 303 333.33 𝑚𝑚4

Finalmente, sumamos los momentos de inercia de cada figura.

𝑰𝒛 = 𝑰𝟏𝒛 + 𝑰𝟐𝒛 + 𝑰𝟑𝒛

𝐼𝑧 = 12 013 333.33 𝑚𝑚4

Mg. Marco Cerna Vásquez 22 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

➢ Momento de Inercia en Y
Y

Cfig

𝑰𝒚𝒇𝒊𝒈 = 𝑰𝟏𝒚 + 𝑰𝟐𝒚 + 𝑰𝟑𝒚

Para una mejor comprensión, se realiza los cálculos del momento de inercia
por separado.

𝑰𝟏𝒚 = 𝑰𝟏𝒚′ + 𝑨𝟏 𝒅𝒛𝟐 𝑰𝟐𝒚 = 𝑰𝟐𝒚′ + 𝑨𝟐 𝒅𝒛𝟐

(20)(160)3 (80)(20)3
𝐼1𝑦 = + (20)(160)[𝟎]𝟐 𝐼2𝑦 = + (80)(20)[𝟎]𝟐
12 12
𝐼1𝑦 = 6 826 666.67 + 0 𝐼2𝑦 = 53 333.33 + 0

𝐼1𝑦 = 6 826 666.67 𝑚𝑚4 𝐼2𝑦 = 53 333.33 𝑚𝑚4

𝑰𝟑𝒚 = 𝑰𝟑𝒚′ + 𝑨𝟑 𝒅𝒛𝟐

(20)(80)3
𝐼3𝑦 = + (20)(80)[𝟎]𝟐
12
𝐼3𝑦 = 853 333.33 + 0

𝐼3𝑦 = 853 333.33 𝑚𝑚4

Mg. Marco Cerna Vásquez 23 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Finalmente, sumamos los momentos de inercia de cada figura.

𝑰𝒚 = 𝑰𝟏𝒚 + 𝑰𝟐𝒚 + 𝑰𝟑𝒚

𝐼𝑦 = 7 733 333.33 𝑚𝑚4

PASO 5: VERIFICACION POR COMPUTADORA


Para fines didácticos, se realizó la comparación de resultados con el uso del
Programa Informático AUTOCAD V.2018.

Mg. Marco Cerna Vásquez 24 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

EJERCICIO DEMOSTRATIVO

EJEMPLO 5:
DETERMINAR EL CENTROIDE DE LA FIGURA MOSTRADA, ASÍ COMO EL
MOMENTO DE INERCIA EN FUNCIÓN A SUS EJES CENTROIDALES.

Mg. Marco Cerna Vásquez 25 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

SOLUCIÓN
PASO 1: SELECCIÓN DE LAS PARTES

Para iniciar la selección de las partes, se debe indicar el punto base (0,0).
Y

4m

2m

(0,0) X
2m 3m 6m

Procedemos a separar el perfil metálico, en figuras regulares conocidas.

Figura A1 Figura A2
Y Y

Y Y

4m 4m

4m 4m
2m 2m

(0,0)
2m X (0,0) X
2m
2m 3m 6m 2m 3m 6m
(0,0) X (0,0)

2m 3m 6m 2m 3m 6m

Mg. Marco Cerna Vásquez 26 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Y Figura A3

4m

4m
2m

(0,0) X
2m
2m 3m 6m
(0,0) X
2m 3m 6m

PASO 2: CÁLCULOS BASICOS DE LAS PARTES

En función al seccionamiento realizado, procedemos a llenar la tabla indicada,


con los datos obtenidos en el PASO 1 y realizamos las operaciones como se
aprecia.

FIGURA AREA X Y AX Ay
(mm2) (mm) (mm) (mm) (mm)

A1 : + Rect 2*4 8 1 4 8 32

A2 : + Rect 3*6 18 3.5 3 63 54

A3 : + Trian (6*6) / 2 18 7 2 126 36

∑ 44 ∑ 197 122

PASO 3: CÁLCULO DEL CENTROIDE


A continuación, procederemos al cálculo del centroide mediante coordenadas
con la ayuda de nuestro cuadro anterior.

∑ 𝐴𝑥 ∑ 𝐴𝑦
𝑋𝑓𝑖𝑔 = 𝑌𝑓𝑖𝑔 =
∑𝐴 ∑𝐴

197 122
𝑋𝑓𝑖𝑔 = 𝑌𝑓𝑖𝑔 =
44 44

𝑋𝑓𝑖𝑔 = 4.477 𝑚 𝑌𝑓𝑖𝑔 = 2.772 𝑚

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ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Se presenta la ubicación del centroide en la figura estudiada.

Cfig
Cy = 2.772m

X
Cx = 4.477m

PASO 4: CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA


De acuerdo con el problema, procedemos a calcular los momentos de inercia en
función a los ejes centroidales. El punto Cfig será nuestro nuevo sistema de
referencia. (Ver figura).

➢ Momento de Inercia en X.

1.228 Cfig
0.228
0.772

X
𝑰𝒙𝒇𝒊𝒈 = 𝑰𝟏𝒙 + 𝑰𝟐𝒙 + 𝑰𝟑𝒙

Mg. Marco Cerna Vásquez 28 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Para una mejor comprensión, se realiza los cálculos del momento de inercia
por separado.

𝑰𝟏𝒙 = 𝑰𝟏𝒙′ + 𝑨𝟏 𝒅𝒚𝟐 𝑰𝟐𝒙 = 𝑰𝟐𝒙′ + 𝑨𝟐 𝒅𝒚𝟐

(2)(4)3 (3)(6)3
𝐼1𝑥 = + (2)(4)[𝟏. 𝟐𝟐𝟖]𝟐 𝐼2𝑥 = + (3)(6)[𝟎. 𝟐𝟐𝟖]𝟐
12 12
𝐼1𝑥 = 10.667 + 12.064 𝐼2𝑥 = 54 + 0.936

𝐼1𝑥 = 22.731 𝑚4 𝐼2𝑥 = 54.936 𝑚4

𝑰𝟑𝒙 = 𝑰𝟑𝒙′ + 𝑨𝟑 𝒅𝒚𝟐

(6)(6)3 (6)(6)
𝐼3𝑥 = + [𝟎. 𝟕𝟕𝟐]𝟐
36 2
𝐼3𝑥 = 36 + 10.728

𝐼3𝑥 = 46.728 𝑚4

Finalmente, sumamos los momentos de inercia de cada figura.

𝑰𝒙 = 𝑰𝟏𝒙 + 𝑰𝟐𝒙 + 𝑰𝟑𝒙

𝐼𝑥 = 124.395 𝑚4

➢ Momento de Inercia en Y

3.477

0.977
Cfig
2.523

X
𝑰𝒚𝒇𝒊𝒈 = 𝑰𝟏𝒚 + 𝑰𝟐𝒚 + 𝑰𝟑𝒚

Mg. Marco Cerna Vásquez 29 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Para una mejor comprensión, se realiza los cálculos del momento de inercia
por separado.

𝑰𝟏𝒚 = 𝑰𝟏𝒚′ + 𝑨𝟏 𝒅𝒙𝟐 𝑰𝟐𝒚 = 𝑰𝟐𝒚′ + 𝑨𝟐 𝒅𝒙𝟐

(4)(2)3 (6)(3)3
𝐼1𝑦 = + (4)(2)[𝟑. 𝟒𝟕𝟕]𝟐 𝐼2𝑦 = + (6)(3)[𝟎. 𝟗𝟕𝟕]𝟐
12 12
𝐼1𝑦 = 2.667 + 96.716 𝐼2𝑦 = 13.5 + 17.182

𝐼1𝑦 = 99.383𝑚4 𝐼2𝑦 = 30.682 𝑚4

𝑰𝟑𝒚 = 𝑰𝟑𝒚′ + 𝑨𝟑 𝒅𝒙𝟐

(6)(6)3 (6)(6)
𝐼3𝑦 = + [𝟐. 𝟓𝟐𝟑]𝟐
36 2
𝐼3𝑦 = 36 + 114.580

𝐼3𝑦 = 150.580 𝑚4

Finalmente, sumamos los momentos de inercia de cada figura.

𝑰𝒚 = 𝑰𝟏𝒚 + 𝑰𝟐𝒚 + 𝑰𝟑𝒚

𝐼𝑦 = 280.645 𝑚4

PASO 5: VERIFICACIÓN POR COMPUTADORA


Para fines didácticos, se realizó la comparación de resultados con el uso del
Programa Informático AUTOCAD V.2018.

Mg. Marco Cerna Vásquez 30 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

EJERCICIO DEMOSTRATIVO

EJEMPLO 6:
DETERMINAR EL CENTROIDE DE LA FIGURA MOSTRADA, ASÍ COMO EL
MOMENTO DE INERCIA EN FUNCIÓN A SUS EJES CENTROIDALES.

Mg. Marco Cerna Vásquez 31 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

SOLUCIÓN
PASO 1: SELECCIÓN DE LAS PARTES

Para iniciar la selección de las partes, se debe indicar el punto base (0,0).

Y
3m 2m 3m

4m
3m

2m 2m

(0,0) X
8m

Procedemos a separar el perfil metálico, en figuras regulares conocidas.

Figura A1 Figura A2

Y Y
3m 2m 3m
Y3m 2m 3m Y
3m 2m 3m 3m 2m 3m

4m 4m
3m 3m
4m 4m
3m 3m

2m 2m 2m 2m

2m 2m 2m X
2m
(0,0) X (0,0)

(0,0) 8m X (0,0) 8m X
8m 8m

Mg. Marco Cerna Vásquez 32 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Figura A3
Y
Y 3m 2m 3m
3m 2m 3m

4m
3m
4m
3m

2m 2m
2m
(0,0) 2mX

(0,0) 8m X
8m

PASO 2: CÁLCULOS BASICOS DE LAS PARTES

En función al seccionamiento realizado, procedemos a llenar la tabla indicada,


con los datos obtenidos en el PASO 1 y realizamos las operaciones como se
aprecia.

FIGURA AREA X Y AX Ay
(mm2) (mm) (mm) (mm) (mm)

A1 : + Trian (3*3) / 2 4.5 1 3 4.5 13.5

A2 : + Rect 8*2 16 4 1 64 16

A3 : + Rect 3*3 12 6.5 4 78 48

∑ 32.5 ∑ 146.5 77.5

PASO 3: CÁLCULO DEL CENTROIDE


A continuación, procederemos al cálculo del centroide mediante coordenadas
con la ayuda de nuestro cuadro anterior.

∑ 𝐴𝑥 ∑ 𝐴𝑦
𝑋𝑓𝑖𝑔 = 𝑌𝑓𝑖𝑔 =
∑𝐴 ∑𝐴

146.5 77.5
𝑋𝑓𝑖𝑔 = 𝑌𝑓𝑖𝑔 =
32.5 32.5

𝑋𝑓𝑖𝑔 = 4.508 𝑚 𝑌𝑓𝑖𝑔 = 2.385 𝑚

Mg. Marco Cerna Vásquez 33 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Se presenta la ubicación del centroide en la figura estudiada.

Cfig

Cy = 2.385m

X
Cx = 4.508m

PASO 4: CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA


De acuerdo con el problema, procedemos a calcular los momentos de inercia en
función a los ejes centroidales. El punto Cfig será nuestro nuevo sistema de
referencia. (Ver figura).

➢ Momento de Inercia en X.

Cfig 1.615
0.615
1.385

𝑰𝒙𝒇𝒊𝒈 = 𝑰𝟏𝒙 + 𝑰𝟐𝒙 + 𝑰𝟑𝒙

Mg. Marco Cerna Vásquez 34 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Para una mejor comprensión, se realiza los cálculos del momento de inercia por
separado.

𝑰𝟏𝒙 = 𝑰𝟏𝒙′ + 𝑨𝟏 𝒅𝒚𝟐 𝑰𝟐𝒙 = 𝑰𝟐𝒙′ + 𝑨𝟐 𝒅𝒚𝟐

(3)(3)3 (3)(3) (8)(2)3


𝐼1𝑥 = + [𝟎. 𝟔𝟏𝟓]𝟐 𝐼2𝑥 = + (8)(2)[𝟏. 𝟑𝟖𝟓]𝟐
36 2 12
𝐼1𝑥 = 2.250 + 1.702 𝐼2𝑥 = 5.333 + 30.692

𝐼1𝑥 = 3.952 𝑚4 𝐼2𝑥 = 36.025 𝑚4

𝑰𝟑𝒙 = 𝑰𝟑𝒙′ + 𝑨𝟑 𝒅𝒚𝟐

(3)(4)3
𝐼3𝑥 = + (3)(4)[𝟏. 𝟔𝟏𝟓]𝟐
12
𝐼3𝑥 = 16 + 31.299

𝐼3𝑥 = 47.299 𝑚4

Finalmente, sumamos los momentos de inercia de cada figura.

𝑰𝒙 = 𝑰𝟏𝒙 + 𝑰𝟐𝒙 + 𝑰𝟑𝒙

𝐼𝑥 = 87.276 𝑚4

➢ Momento de Inercia en Y

1.992

Cfig

3.508
0.508

𝑰𝒚𝒇𝒊𝒈 = 𝑰𝟏𝒚 + 𝑰𝟐𝒚 + 𝑰𝟑𝒚

Mg. Marco Cerna Vásquez 35 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

Para una mejor comprensión, se realiza los cálculos del momento de inercia por
separado.

𝑰𝟏𝒚 = 𝑰𝟏𝒚′ + 𝑨𝟏 𝒅𝒙𝟐 𝑰𝟐𝒚 = 𝑰𝟐𝒚′ + 𝑨𝟐 𝒅𝒙𝟐

(3)(3)3 (3)(3) (2)(8)3


𝐼1𝑦 = + [𝟑. 𝟓𝟎𝟖]𝟐 𝐼2𝑦 = + (2)(8)[𝟎. 𝟓𝟎𝟖]𝟐
36 2 12
𝐼1𝑦 = 2.25 + 55.377 𝐼2𝑦 = 85.333 + 4.129

𝐼1𝑦 = 57.627 𝑚4 𝐼2𝑦 = 89.462 𝑚4

𝑰𝟑𝒚 = 𝑰𝟑𝒚′ + 𝑨𝟑 𝒅𝒙𝟐

(4)(3)3
𝐼3𝑦 = + (4)(3)[𝟏. 𝟗𝟗𝟐]𝟐
12
𝐼3𝑦 = 9 + 47.617

𝐼3𝑦 = 56.617 𝑚4

Finalmente, sumamos los momentos de inercia de cada figura.

𝑰𝒚 = 𝑰𝟏𝒚 + 𝑰𝟐𝒚 + 𝑰𝟑𝒚

𝐼𝑦 = 203.706 𝑚4

PASO 5: VERIFICACIÓN POR COMPUTADORA


Para fines didácticos, se realizó la comparación de resultados con el uso del
Programa Informático AUTOCAD V.2018.

Mg. Marco Cerna Vásquez 36 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

EJERCICIO DEMOSTRATIVO

EJEMPLO 7:
DETERMINAR EL CENTROIDE DE LA FIGURA MOSTRADA, ASÍ COMO EL
MOMENTO DE INERCIA EN FUNCIÓN A SUS EJES CENTROIDALES.

Mg. Marco Cerna Vásquez 37 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

SOLUCIÓN
PASO 1: SELECCIÓN DE LAS PARTES

Para iniciar la selección de las partes, se debe indicar el punto base (0,0).
Y
60 mm 100 mm

75
mm

(0,0) X
160mm

Procedemos a separar el perfil metálico, en figuras regulares conocidas.

Figura A1 Figura A2
Y Y
3m 2m 3m 3m 2m 3m
Y Y
3m 2m 3m 3m 2m 3m

4m 4m
3m 3m

4m 4m
3m 3m
2m 2m 2m 2m

(0,0) X (0,0) X
2m 2m 2m 2m
8m 8m
(0,0) X (0,0) X
8m 8m

Mg. Marco Cerna Vásquez 38 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

PASO 2: CÁLCULOS BASICOS DE LAS PARTES

En función al seccionamiento realizado, procedemos a llenar la tabla indicada,


con los datos obtenidos en el PASO 1 y realizamos las operaciones como se
aprecia.

FIGURA AREA X Y AX Ay
(mm2) (mm) (mm) (mm) (mm)

A1 : + Trian (60*75) / 2 2250 40 25 90 000 56 250

A2 : + Rect 100*75 7500 110 37.5 825 000 281 250

∑ 9750 ∑ 915 000 337 500

PASO 3: CÁLCULO DEL CENTROIDE


A continuación, procederemos al cálculo del centroide mediante coordenadas
con la ayuda de nuestro cuadro anterior.

∑ 𝐴𝑥 ∑ 𝐴𝑦
𝑋𝑓𝑖𝑔 = 𝑌𝑓𝑖𝑔 =
∑𝐴 ∑𝐴

915 000 337 500


𝑋𝑓𝑖𝑔 = 𝑌𝑓𝑖𝑔 =
9 750 9 750

𝑋𝑓𝑖𝑔 = 93.846 𝑚𝑚 𝑌𝑓𝑖𝑔 = 34.615 𝑚𝑚

Se presenta la ubicación del centroide en la figura estudiada.

Cfig

Cy = 34.615 mm

X
Cx = 93.846 mm

Mg. Marco Cerna Vásquez 39 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

PASO 4: CÁLCULO DEL MOMENTO DE INERCIA


De acuerdo con el problema, procedemos a calcular los momentos de inercia en
función a los ejes centroidales. El punto Cfig será nuestro nuevo sistema de
referencia. (Ver figura).

➢ Momento de Inercia en X.

Cfig
9.615
2.885

𝑰𝒙𝒇𝒊𝒈 = 𝑰𝟏𝒙 + 𝑰𝟐𝒙 + 𝑰𝟑𝒙

Para una mejor comprensión, se realiza los cálculos del momento de inercia por
separado.

𝑰𝟏𝒙 = 𝑰𝟏𝒙′ + 𝑨𝟏 𝒅𝒚𝟐 𝑰𝟐𝒙 = 𝑰𝟐𝒙′ + 𝑨𝟐 𝒅𝒚𝟐

(60)(75)3 (60)(75) (100)(75)3


𝐼1𝑥 = + [𝟗. 𝟔𝟏𝟓]𝟐 𝐼2𝑥 = + (100)(75)[2.885]2
36 2 12
𝐼1𝑥 = 703 125 + 208 008.50 𝐼2𝑥 = 3 515 625 + 62 424.19

𝐼1𝑥 = 911 133.50 𝑚𝑚4 𝐼2𝑥 = 3 578 049.19 𝑚𝑚4

Finalmente, sumamos los momentos de inercia de cada figura.

𝑰𝒙 = 𝑰𝟏𝒙 + 𝑰𝟐𝒙

𝐼𝑥 = 4 489 182.69 𝑚𝑚4

Mg. Marco Cerna Vásquez 40 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

➢ Momento de Inercia en Y

16,15

Cfig

53,85

𝑰𝒚𝒇𝒊𝒈 = 𝑰𝟏𝒚 + 𝑰𝟐𝒚

Para una mejor comprensión, se realiza los cálculos del momento de inercia
por separado.

𝑰𝟏𝒚 = 𝑰𝟏𝒚′ + 𝑨𝟏 𝒅𝒙𝟐 𝑰𝟐𝒚 = 𝑰𝟐𝒚′ + 𝑨𝟐 𝒅𝒙𝟐

(75)(60)3 (75)(60) (75)(100)3


𝐼1𝑦 = + [53.846]2 𝐼2𝑦 = + (75)(100)[16.154]2
36 2 12
𝐼1𝑦 = 450 000 + 6 523 631.36 𝐼2𝑦 = 6 250 000 + 1 957 137.87

𝐼1𝑦 = 6 973 631.36 𝑚𝑚4 𝐼2𝑦 = 8 207 137.87 𝑚𝑚4

Finalmente, sumamos los momentos de inercia de cada figura.

𝑰𝒚 = 𝑰𝟏𝒚 + 𝑰𝟐𝒚

𝐼𝑦 = 15 180 768.88 𝑚𝑚4

Mg. Marco Cerna Vásquez 41 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

PASO 5: VERIFICACIÓN POR COMPUTADORA


Para fines didácticos, se realizó la comparación de resultados con el uso del
Programa Informático AUTOCAD V.2018.

Mg. Marco Cerna Vásquez 42 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

ANEXO:
CENTROIDES Y MOMENTO DE INERCIA MAS COMUNES

FORMA ̅
𝒙 ̅
𝒚 𝑨𝒓𝒆𝒂 𝑰𝒙̅ 𝑰𝒚̅
RECTANGULO
B

𝐵 𝐻 𝐵𝐻 3 𝐵3𝐻
C H
𝐵𝐻
2 2 12 12
Yc

Xc
TRIANGULO

H 𝐵 𝐻 𝐵𝐻 𝐵𝐻 3 𝐵3𝐻
C 3 3 2
yc 36 36

xc
B
CIRCULO

C D
𝐷 𝐷 𝜋𝐷2 𝜋𝑟 4 𝜋𝑟 4
yc 2 2 4 4 4

xc
MEDIO CIRCULO

r 𝐷 4𝑟 𝜋𝑟 2 9𝜋 2 − 64 4 𝜋𝑟 4
yc
C 𝑟
2 3𝜋 2 72𝜋 8
xc
D
CUARTO CIRCULO

4𝑟 4𝑟 𝜋𝑟 2 9𝜋 2 − 64 4 9𝜋 2 − 64 4
C 𝑟 𝑟
yc 3𝜋 3𝜋 4 144𝜋 144𝜋

xc
ELIPSE

4𝑏 𝜋𝑎𝑏 9𝜋 2 − 64 3 𝜋𝑎3 𝑏
b 0 𝑎𝑏
y C 3𝜋 2 72𝜋 8
O
a

Mg. Marco Cerna Vásquez 43 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Crisostomo, M. (2014). Slideplayer. Obtenido de


https://slideplayer.es/slide/28206/

Gomis Hilario, O. (6 de Noviembre de 2014). UNIVERSIDAD POLITECNICA DE


VALENCIA. Obtenido de https://www.youtube.com/watch?v=C8Y3Gy1ZYio

Hibbeler, R. (2010). ESTATICA. Mexico: Prentice hall.

Mg. Marco Cerna Vásquez 44 Bach. Jeyson Arellano Flores


ESTATICA PARA INGENIEROS CIVILES: CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA

INDICE

MARCO TEÓRICO …………………………………………………………………. 04

EJERCICIO N°01 – ALAMBRES ……………………………………………….. 07

EJERCICIO N°02 – ALAMBRES .…………………………………………….... 10

EJERCICIO N°03 – ALAMBRES ……….………….…………………………… 14

EJERCICIO N°04 – AREAS PLANAS ……………………………….…….….. 18

EJERCICIO N°05 – AREAS PLANAS ……………………………….…….….. 25

EJERCICIO N°06 – AREAS PLANAS ………………………………….….….. 31

EJERCICIO N°07 – AREAS PLANAS ……………………………………..….. 37

ANEXO …………………….………………………………………………….……… 43

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ….………………………………….…….. 44

Mg. Marco Cerna Vásquez 45 Bach. Jeyson Arellano Flores