Convertidores Analógicos-Digitales

J. Luis para radiofrecuencias.es

Lo primero que vamos a hacer es jugar un poco con circunferencias, y así buscar una manera
sencilla y sin largas longanizas matemáticas para aclarar algunos conceptos básicos a los foreros
más neófitos en temas de radio.

Puristas, ingenieros y personas con avanzados conocimientos técnicos, pueden ahorrarse la

lectura de estos posts.

Hay miles de TFGs y Tesis doctorales sobre esta materia por Internet, por tanto, no pierdan su
tiempo leyendo estos Posts tan básicos.

Intentaré aclarar conceptos tales como:

Velocidad Angular, Periodo, Frecuencia, Longitud de Onda, Elongación, Amplitud, Fase, Señal
periódica en el tiempo, Discreta en el tiempo, Dominio de la Frecuencia, Dominio del tiempo,
Muestreo/Retención (Sampling/Hold), Quantización, Codificación, Convertir Base Diez a Binario
etc, etc, etc.

El trabajo es largo y tedioso, si hay alguien en este foro que sea capaz de explicarnos todos estos
telares de forma que todos lo entendamos, estaría encantado de ceder el testigo.

Las matemáticas que usaremos serán las llamadas 4 reglas (Suma, Multiplicación, Resta y
División), además del número π.

Off topic!!
Cuando veamos un longanizo matemático lleno de paréntesis, exponentes y cuentas varias, para
saber con qué operamos primero dejo una palabreja que nos guiará durante el proceso, PEMDAS
es la palabreja con la clave guía.

Paréntesis
Exponenciación (potenciación)
Multiplicación
División
Adición (suma)
Sustracción (resta)

Comencemos con nuestra circunferencia.

En principio pensé en usar para este telar una circunferencia de los navegantes, es decir "0"
grados estarían arriba (Norte Geográfico), imagino alguno de nuestros foreros recordará con
nostalgia lo siguiente:

Norte Verdadero=Norte de Aguja +- Declinación Magnética +- Aberración magnética

Si, esa circunferencia con los "0" grados coincidiendo con el meridiano "0" terrestre, hubiera
sido muy ilustrativa, pero construir todo el telar de dibujos con el Paint y luego hacer los
montajes de imágenes sobre Genesys sería un trabajo de chinos, por tanto, vamos a usar una
circunferencia trigonométrica y naturalmente Grados Sexagesimales.
Esta es la criatura que me hubiera gustado usar

Como vemos en esta imagen los "0" grados están situados a 90 grados de lo que sería la
circunferencia del post anterior , y además el giro va en sentido contrario a las agujas del reloj,
es por tanto una circunferencia Trigonométrica , los navegantes también la llaman
Goniométrica.

Imaginemos una línea de 1 cm de larga sujeta en un extremo ,dicha línea la hacemos girar 360
Grados, bien pues esa línea a la que llamaremos radio "R", en su giro habrá engendrado un
circulo, y la superficie de dicho circulo es igual a "2 x Pi x Radio al Cuadrado", pero a nosotros
de momento no nos interesa barrer los 360 grados para averiguar la superficie del círculo,
nosotros queremos barrer los 360 grados con un punto que se encuentre a 1 cm del centro de
la circunferencia para ver su longitud y de esta forma empezar nuestros cálculos.

La longitud de esa circunferencia será igual a 6.28 veces la longitud del radio o sea "2 x Pi x R",
por tanto, podemos asegurar que la longitud de la circunferencia vale 2 Pi Radianes (6.28 veces
la longitud del radio), y la velocidad angular u Omega se puede medir como cuantos Radianes
recorre nuestro punto en un segundo, también podemos medirlo como cuantas Pi hace en un
segundo.

La velocidad angular Omega será igual a 2 Pi x la Frecuencia ....

Aclaremos que el desplazamiento de nuestro punto (imaginamos un puntito Verde que recorre
a una distancia del centro igual a 1 cm los 360 Grados) equivale a la longitud total de la
circunferencia.

Completar ese recorrido de 360 grados (2 Pi) es ni más más ni más menos que un periodo, si esa
revolución tarda 1 segundo en hacerse, tendremos un periodo en un segundo, aquí el periodo y
la frecuencia tienen el mismo valor "1" Periodo /S o "1" Hercio/s.

Digamos que el tiempo que tarda el puntito verde en recorrer 2 Pi es el periodo de la onda, sin
embargo, la frecuencia es la cantidad de veces que el puntito verde recorre 2 Pi en un segundo.
Dicen los puristas; la frecuencia es la inversa del periodo, es decir, existe una relación directa
entre ambas magnitudes, cuanto mayor es el periodo menor es la frecuencia y viceversa.

Si la frecuencia es muy alta el periodo será cortísimo ya que el punto verde tiene que recorrer 2
Pi a toda hostia y por tanto a mayor frecuencia menos tiempo tiene para recorrer 360 Grados,
de ahí la relación inversa entre frecuencia y periodo.

Si tenemos una frecuencia de 4 Hz/s , el puntito verde tendrá que recorrer en 1 segundo 8 Pi ó
aprox 25 Radianes, por tanto Velocidad angular Omega será de 8 Pi/s o 25 Radianes por segundo.

Como vemos en la figura de abajo cuando el punto verde recorre 90 grados vale 1/2 de Pi a 180
vale Pi y a 360 vale 2 Pi .La letra esa que parece una "M" al revés es Omega y así se denomina la
velocidad angular.

Hasta ahora estamos tratando con una circunferencia que se está quieta o sea que no va a
ningún sitio, y sabemos de ella que su longitud vale 2πr, y que su periodo es de 1 segundo, su
frecuencia de 1 Hz /segundo, pero que pasa si nuestra circunferencia no es estática y se propaga
por el vacío a una velocidad de 300.000 Km /s?.

Tendremos que la rotación desde 0 hasta 360 grados se extiende en el espacio una longitud en
m o Km que vendrá dada por el espacio que le da tiempo a recorrer a la velocidad "c" de la luz,
en el tiempo que tarda en girar 2 Pi o 360 grados, y si el tiempo que tarda en recorrer 360 grados
es de 1 segundo, la onda habrá recorrido 300.000 Km y eso es ni más ni menos que la longitud
de onda (Lambda Representada con una y boca abajo).
PERIODO.
Es el tiempo que tarda nuestro punto en recorrer 360 grados ó 2 π Radianes.

FRECUENCIA
Es la cantidad de veces que nuestro puntito recorre 2 π Radianes en un tiempo de 1 segundo

LONGITUD DE ONDA
Es el espacio que recorre nuestra onda a la velocidad de la luz en el tiempo que tarda en hacer
una rotación completa de la onda seno, 360 grados ó 2 π Radianes.

VELOCIDAD ANGULAR
Es la velocidad a la que nuestro punto tiene que barrer desde 0 a 360 Grados todos los periodos
de una frecuencia dada en el tiempo de 1 segundo y dicha velocidad se expresa en Radianes o
en Pi segundo, teniendo en cuenta que cada periodo vale 2 Pi o 6.28 Radianes.
Omega= 2 Pi*F
Periodo= 1 segundo /Frecuencia
Longitud de Onda =Velocidad de la Luz / Frecuencia

SEÑAL PERIÓDICA
Es esta una señal que toma valores infinitos de tiempo y amplitud durante su periodo de
rotación. Es decir, el tiempo del eje horizontal se puede tomar en espacios de tiempo tan
pequeños que tendríamos que dividir el segundo en infinitas partes, con la amplitud pasa
exactamente lo mismo Esta onda es analógica y por ello como en una fotografía analógica el
número de pixeles es infinito, para una onda periódica las muestras de sus valores de tiempo y
amplitud pueden ser infinitas.

SEÑAL DISCRETA.
Los valores de su amplitud (eje vertical) y su tiempo (eje horizontal) son cuantificables en valores
discretos y representables con números pequeños. Tomemos la mitad de la Onda seno de la
imagen adjuntada a este post...

Vemos que los valores tiempo o amplitud se pueden definir con unos pocos números:
Tiempo de 0.12 s, la amplitud es de 0.5 V, para 0.25 s la amplitud es de 1 V y para un tiempo de
0.38 s la amplitud es de 0.5 V.

Aquí ya empezamos a intuir cómo funcionan los telares digitales ya que si nosotros decimos:
0.12~ 0.5- 0.5 ~1- 0.38~ 0.5 estamos describiendo de forma muy burda un semiperíodo de
nuestra onda ya que damos valores de tiempo y la amplitud correspondiente a cada tiempo.

SEÑAL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO.

Es esta con la que estamos tratando. Una señal en el dominio del tiempo analizamos su amplitud
(eje vertical) con relación al tiempo (eje horizontal) así la veríamos en un osciloscopio y
podríamos medir su amplitud instantánea, ver si presenta distorsión etc, etc.

SEÑAL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Veríamos en el eje vertical su amplitud, pero en el eje horizontal veríamos no el tiempo sino la
frecuencia (Análisis Espectral) y así veríamos el ruido que tiene la señal a sus costados, sus
armónicos, sus bandas laterales etc, etc. y dejamos las demás zarandajas para los puristas
.
He construido este Sampleador (muestreador) con cosas que encontré por ahí. Si, si, ya sé que
no es de última generación, también sé que no voy a ganar ningún concurso de diseño gráfico,
pero " es lo que hay".

Como ya comentamos anteriormente:

Una Onda periódica en el tiempo tiene infinitos valores de tiempo entre tiempo 0 y tiempo
máximo de su periodo. Si tomamos una onda con periodo de un segundo, podríamos dividir ese
segundo en un numero infinito de valores; dividido entre mil nos daría milisegundos, entre un
millón daría micro segundos ...mil millones daría nanosegundos etc, etc. La amplitud podríamos
dividirla también en Milivoltios, Microvoltios, Nanovoltios ..

Podemos por tanto definir una onda periódica en el tiempo (analógica) como un numero de
infinito de valores desde tiempo "0" hasta tiempo "t", con la amplitud podemos hacer
exactamente lo mismo.

Procesar matemáticamente tal criatura, requeriría de unos telares de cómputo y demás aperos
imposibles de resolver en el mudo real, por tanto, lo único que nos queda es "discretizar " esa
onda tomando un número limitado de valores de tiempo y amplitud.

Como vemos en la imagen adjuntada al post, la onda periódica es pasada a través de un

interruptor que es cerrado y abierto breves espacios de tiempo, en este caso 6 veces por
periodo. Vamos a centrarnos solo en el semiperíodo positivo de esta onda, onda con un periodo
de 6 segundos.

Arrancamos el cronometro en tiempo 0, al llegar a 1 segundo encendemos la llave durante una

breve instante de tiempo, miramos cuantos voltios nos maraca el voltímetro y cuantos segundos
el cronometro, apuntamos en un cuaderno, que previamente habremos comprado junto con un
bolígrafo en el chino .Repetimos el proceso para un tiempo de 2 segundos y finalmente 3
segundos.

Hay que ser rápido de co**es para hacer todos eso, pero puede hacerse .Yo hace 40 años era
capaz .A día de hoy mido los voltios con el cronometro , la frecuencia con el voltímetro , lio
los cables con el seno y la llave de la luz con la longitud de onda....

Hemos apuntado las siguientes cifras en nuestra libreta.

t=1 s---- A=1 V t=2 s---A=-3 V t=3 s---A=1 V
En la imagen vemos la gráfica de tiempo amplitud y si uniéramos los extremos superiores de las
barras construiríamos algo muy similar al semiperíodo positivo de nuestra onda, Bueno, similar,
similar no es porque en principio tiene una bajísima tasa de "bit" por muestra.

Cojonudo, nuestra onda ya está en el mundo de los números y lo único que nos falta es traducir
los valores de amplitud y tiempo a unos números que entiendan los ordenadores.

EQUIVALENCIA BINARIO A DECIMAL

......000=0
......001=1
…...010=2
......011=3
......100=4
......101=5
......110=6
..….111=7

Para seguir más ya necesitamos 4 bit en vez de 3

......1000=8
......1001=9
......1010=10
......1011=11
......1100=12
......1101=13
......1110=14
......1111=15

Y para continuar necesitamos pasar a 5 bit

Aquí dejo una pequeña tabla de la verdad para convertir base 10 a binario. Hay una forma más
sencilla de hacerlo con unas pequeñas cuentas, pero por ahora vamos a usar números muy
pequeños nos vale con esto, además es fácil de recordar.

Vamos a codificar nuestra señal discreta en el tiempo para que lo entiendan los ordenadores y
se pueda mandar por cables o por radios.

EN BASE 10 t=1s A=1V >>>> t=2s A=3V >>>>>> t=3s A=1V

BINARIO
Tiempo-------- Amplitud.
001----------------001
010----------------011
011----------------001

Ahí va toda la longaniza tirriti tiiii tiii tirrititiiiii tirrrriiiii = 001 001 010 011 011 001
Muestreo y retención (Sampling & Hold).
Para transformar nuestra onda periódica en el tiempo en un número pequeño de valores
amplitud y tiempo, onda discreta en el tiempo, necesitamos pasar nuestra señal analógica a
través de un interruptor controlable por un pulso de reloj (Clock).

Generalmente los impulsos de reloj que cierran y abren nuestro interruptor son pulsos de onda
cuadrada de como mínimo el doble de frecuencia de nuestra onda analógica para de esta forma
cumplir con el criterio de Nyquist-Shannon.

En la imagen adjunta vemos los pasos desde la onda analógica hasta los grupos de números
binarios que definen nuestra onda.

RETENCIÓN (Hold)
Aún no habíamos hablado de ella y es simplemente colocar un condensador entre la salida del
interruptor muestreador y masa para qué al cerrarse y permitir la medición de la amplitud, este
condensador se cargue y aguante el voltaje de la muestra el tiempo necesario para que al
cuantificador y al codificador les dé tiempo a terminar su trabajo.

Teorema de Nyquist.
El teorema de "Nesquik " dice:
Si muestreamos una onda analógica con una frecuencia inferior al doble de la frecuencia más
alta de nuestra onda analógico se producirán efectos perniciosos Alias. Es decir, la onda
recuperada tras el muestreo y la retención no se corresponderá con la onda original.

Mejor vemos una foto para mayor claridad.

Vamos a repetir conceptos.

Muestreo.
Es pasar una onda analógica a través de un interruptor controlado por una señal de Reloj para
obtener valores discretos de tiempo y amplitud que sean manejables.

Retención.
Condensador colocado entre la salida del Muestreador y masa para retener el valor del voltaje
obtenido durante el proceso de muestreo mientras el cuantificador y el codificador realizan su
trabajo.

Cuantificación.
Es el proceso de seleccionar las muestras obtenidas durante el muestreo y redondear su valor
al número entero más próximo.

Pongamos que nuestro voltímetro a la salida del muestreador nos marca 1.2 V, el cuantificador
lo corregirá al valor entero más próximo es decir 1 V, si el valor medido fuera de 1.8 V lo corregirá
a 2 V. Cómo veis esto es ya un pequeño error en la cuantificación.

Allá por el año 2000, cuando entró el €, había una tienduca de ultramarinos próxima a mi casa.
La dueña de la tienda, una señorina mayor cuantificaba algunas veces, otras no. Pongamos que
yo compraba un producto de valor 3 € y 2 céntimos, pues la buena señora me obligaba a cambiar
incluso 20 € para pagar esos 2 céntimos si no los tenía sueltos. En este caso no cuantificaba, pero
si el valor del producto era de 3,98€, la buena mujer me decía que no tenía esa mierduca de
monedas y me cobraba 4€, en este caso si cuantificaba

Codificación
Es asignar números binarios a los valores discretos obtenidos tras la cuantificación.

Fin de la primera parte.