DINÂMICA DAS MÁQUINAS

Trabalho Final

Curso: Engenharia Mecânica Professor: Sigeo Kitatani Jr

Tipo de Avaliação: Em grupo Valor: 10,0 pontos Data: 26 / 11 / 2017

Instruções
Modelar numericamente (no plano 2-D) um motor monocilíndrico, de quatro tempos, que trabalha a um
regime entre 1000 e 6000 rpm. Apresentar um relatório contendo os tópicos abaixo e uma apresentação
suscita, com o resumo do trabalho (abordagem escolhida, hipóteses adotadas e resultados):

1. Apresentar uma introdução apresentando resumidamente o assunto principal (motores de

combustão interna); apresentar o que será mostrado no trabalho nos capítulos seguintes (de forma
bem resumida).
2. Apresentar o desenvolvimento teórico do modelo matemático do motor de um único cilindro (utilizar
o conteúdo do Cap. 13 de NORTON (2010), porém, sem copiá-lo).
3. Utilizar a curva de pressão fornecida em arquivo anexo: fazer a leitura do arquivo no Matlab e gerar
pontos entre 0 e 720, variando de 1 em 1 grau.
4. Utilizando a sequência de Norton (2010), modele o problema partindo da parte cinemática:
apresente os gráficos de deslocamento, velocidade e aceleração do pistão, para a faixa de operação
de velocidade do motor. Calcule a aceleração máxima do pistão
5. Apresente também os dados de velocidade e aceleração do CG da biela, para 1000, 3000 e 6000
rpm.
6. Apresente a magnitude das forças que irão aparecer nas juntas do mecanismo biela-manivela para
os extremos da velocidade de operação do motor – 1000 e 6000 rpm.
7. Apresente gráficos com os valores do torque de potência, torque de inércia e vibratórios para
1000, 3000 e 6000 rpm.
8. Utilize um volante de inércia, para um coeficiente de flutuação K = 0,05 e recalcule e apresente o
novo resultado para o torque total do motor, para 1000, 3000 e 6000 rpm - item 13.8 de Norton
(2010).
9. Analise os resultados obtidos. (Analise os níveis de força; o perfil da curva do torque; a variação
das variáveis em função do ângulo de manivela e da velocidade angular da manivela; etc.)
10. Adotar as seguintes massas: massa da manivela mm = 200 g; massa da biela mb = 175 g; massa do
pistão mp = 50 g.
11. O centro de gravidade do pistão encontra-se sobre a junta entre do pistão com a biela; o centro de
gravidade da biela está a um terço do seu comprimento, medido a partir da junta com a manivela; o
centro de massa da manivela está no ponto médio entre as juntas (com a estrutura e a biela).
12. Para a análise completa de forças dinâmicas, utilizar a abordagem de massa equivalente; modelo
dinamicamente equivalente e modelo estaticamente equivalente – seção 13.4 de Norton (2010).
13. Adotar relação r/l e diâmetro de pistão segundo dados reais utilizados em veículos comerciais. Vide
exemplos na Tabela 1.
14. Quaisquer outros dados que não forem especificados devem ser adotados, apresentando-se
justificativas para a escolha.

Tabela 2 – Valores de comprimento da biela (l) e da manivela (r).

Exemplo de dados de motores
Citroen Xsara 1.6: r = 82 mm; l = 178 mm
Corsa 1.0: r = 62,9 mm; l = 129,75 mm
Corsa 1.6: r = 81,5 mm; l = 129,75 mm
GM 1.8: r = 88,2 mm; l = 129,75 mm

Referências Bibliográficas
NORTON, R. L. Cinemática e dinâmica dos mecanismos. Porto Alegre: Mc Graw Hill Bookman AMGH
Editora Ltda, 2010. 812 p.