Inovatie in chirurgia robotica

Cele mai multe interventii chirurgicale efectuate in zilele noastre sunt cele mai
scurte si mai putin invazive posibile stiintific. Aceasta adaptare in metodologia
chirurgicala se datoreaza in parte integrarii roboticii. Robotii din sala de
operatii ofera medicilor ghidaj pentru cea mai buna precizie in actul chirurgical.
In prezent, platformele chirurgicale sunt mult avansate si sunt folosite pentru
numeroase proceduri, de la cele la nivelul coloanei vertebrale pana la cele
endovasculare. Timpul redus de recuperare si durerea limitata sunt cateva dintre
beneficiile pacientilor operati prin chirurgie minim invaziva robotica. Progresele
continue in acest domeniu au ca rezultat operatii mai precise si mai eficiente, cu
rezultate chirurgicale imbunatatite.

Chirurgia robotica reprezinta cea mai avansata tehnica chirurgicala minim-invaziva,

care permite efectuarea unor operatii complexe cu o mai mare precizie,
flexibilitate si control. Este o tehnica gandita cu scopul de a depasi limitele
chirurgiei clasice, deschise, cat si pe cele ale chirurgiei laparoscopice si de a
imbunatati capacitatile tehnice ale chirurgului. Aceasta se traduce in rezultate si
mai bune, cu mai putine riscuri si complicatii.

TURNUL CU CELE 4 BRATE POZITIONAT DEASUPRA PACIENTULUI IN TIMPUL OPERATIEI

3 dintre aceste brate manevreaza o multitudine de instrumente chirurgicale, iar al
patrulea are montat un sistem de camere video 3D HD. Bratele sunt controlate de
catre un computer care replica exact miscarile chirurgului operator.

CONSOLA
Este locul unde chirurgul operator sta la distanta de masa chirurgicala si
opereaza, uitandu-se intr-un sistem optic binocular care ii furnizeaza o imagine
perfecta, marita de 10 ori, cu rezolutie inalta, tridimensionala a campului
operator. Chirurgul manevreaza cele 4 brate asezate deasupra pacientului prin
deplasarea a doua "joy-stick"-uri care ofera precizia miscarii cu ajutorul
varfurilor degetelor. Robotul nu opereaza singur: miscarile mainilor chirurgului,
aflat la consola, sunt transformate computerizat in miscarile instrumentelor
introduse in corpul pacientului prin cateva incizii de dimensiuni minime.

Consola este ergonomica si special conceputa astfel incat chirurgul isi poate
mentine pozitia in orice moment al interventiei concentrata, dar relaxata, reducand
semnificativ oboseala asociata, de exemplu, cu chirurgia laparoscopica
conventionala. De asemenea, chirurgul are la indemana un comutator de picior,
pentru optiuni suplimentare, cum ar fi schimbarea intre doua surse de energie.
Ecranul are comenzi prin atingere care ii permit chirurgului sa ajusteze imaginea,
sunetul si ale sisteme.

Ecrane video aditionale interconecteaza echipa operatorie

CUM SE EFECTUEAZA OPERATIA CU ROBOTUL DA VINCI XI

Chirurgia robotica este un tip de chirurgie minim-invaziva, care permite efectuarea

de operatii complexe, fara sa fie nevoie sa se efectueze incizii mari, asa cum se
intampla in chirurgia deschisa. Foloseste un sistem intuitiv, care reproduce
operatiile deschise, dar la un nivel superior. In cazul anumitor afectiuni, cum ar
fi cancerul de prostata, de vezica urinara sau de rect, rezultatele interventiilor
robotice sunt mai bune, cu mai putine riscuri si complicatii, comparativ cu alte
tehnici chirurgicale mai putin avansate.Se folosesc instrumente chirurgicale
miniaturizate, de ordinul milimetrilor, care se introduc prin 4 incizii de doar 5
mm. Atunci cand se efectueaza o interventie chirurgicala cu robotul da Vinci Xi -
cel mai avansat robot chirurgical din lume - aceste instrumente sunt montate pe
trei brate robotice separate, care sunt articulate si care au 7 grade de libertate,
permitand chirurgului o gama maxima de miscare si precizie, superioara mainii
umane. Al patrulea brat contine o camera video 3D de inalta definitie care ghideaza
chirurgul in timpul procedurii.

Chirurgul controleaza aceste instrumente si camera video de la o consola situata in

sala de operatie, la distanta de masa operatorie. Miscand cu degetele "joy-stick"-
urile de la consola, chirurgul este capabil sa manevreze simultan toate cele patru
brate ale robotului, in timp ce priveste printr-un sistem optic binocular de inalta
definitie care il plaseaza efectiv in interiorul pacientului, oferindu-i o
vizibilitate mai buna, mai precisa si mai detaliata decat cea pe care ochiul uman
ar putea-o oferi in timpul operatiei deschise. Spre deosebire de laparoscopia
conventionala, unde imaginea este proiectata 2D pe un monitor, robotul permite o
vedere 3D in profunzime, aproape reala, dandu-i chirurgului senzatia ca se afla
acolo.

Fiecare miscare pe care chirurgul o face cu joy-stick-urile este reprodusa intocmai

de catre robot, care insa scaneaza miscarea. Astfel, o miscare ampla a chirurgului
la consola este tradusa de robot intr-o microdisectie sigura. Cand este necesar,
chirurgul poate schimba scala miscarilor robotului: de exemplu, daca selecteaza o
scala de trei la unu, varful bratului robotului se va deplasa cu doar un centimetru
pentru fiecare trei centimetri miscati de catre chirurg la consola. In plus,
datorita designului consolei, ochii si mainile chirurgului sunt intotdeauna perfect
aliniate, minimizand oboseala acestuia. De asemenea, sistemul robotic elimina
tremorul prezent in mod normal in timpul deplasarii mainii, crescand acuratetea
miscarii care devine astfel mai sigura.