1 2 3 4 5 6 7 8

U7 VCC C14 U8 VCC

OE 21 24 OE 21 24

R3
R5
R7
R9
R11
R13
R15
R17
R19
R21
R23
R25
R27
R29
R31
OE VCC GND OE VCC
RCL 4 RCL 4
RCL RCL
5 R1 5 R2
R5 QA R6 QA
23 6 R3 23 6 R4

9
8
7
6
5
4
3
2
1
15
14
13
12
11
10
R-EXT QB R-EXT QB
1.5K SCL 3 7 R5 1.5K SCL 3 7 R6
A CLK QC CLK QC A
8 R7 8 R8
QD QD P5
GND SDAR1 2 9 R9 GND 2 9 R10
SER QE SER QE
10 R11 10 R12
QF QF
11 R13 11 R14
QG QG U3 VCC C10 U4 VCC C11
12 R15 12 R16
QH QH OE 21 24 OE 21 24
1 13 R17 1 13 R18 OE VCC GND OE VCC GND
GND QI GND QI

R2
R4
R6
R8
R10
R12
R14
R16
R18
R20
R22
R24
R26
R28
R30
14 R19 14 R20 RCL 4 RCL 4
QJ QJ RCL RCL
15 R21 15 R22 5 R1 5 R2
Qk Qk R1 QA R2 QA

R3
R5
R7
R9
R11
R13
R15
R17
R19
R21
R23
R25
R27
R29
R31
GND 16 R23 GND 16 R24 23 6 R3 23 6 R4
R-EXT QB R-EXT QB

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
QL QL SCL 3 7 R5 SCL 3 7 R6
17 R25 17 R26 1.5K CLK QC 1.5K CLK QC
QM QM 8 R7 8 R8
18 R27 18 R28 QD QD

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
QN QN P6 GND SDAR 2 9 R9 GND 2 9 R10
19 R29 19 R30 SER QE SER QE
QO QO 10 R11 10 R12
20 R31 20 R32 QF QF
QP QP 11 R13 11 R14 P1
22 22 QG QG
QH' QH' 12 R15 12 R16
QH QH
5024 5024 1 13 R17 1 13 R18
GND QI GND QI
14 R19 14 R20
QJ QJ
驱动LED芯片 GND
Qk
15
16
R21
R23 GND
Qk
15
16
R22
R24

R1
R 56
R 54
R 52
R 50
R 48
R 46
R 44
R 42
R 40
R 38
R 36
R 34
R 32
R 33

R2
R4
R6
R8
R 10
R 12
R 14
R 16
R 18
R 20
R 22
R 24
R 26
R 28
R 30
QL QL
17 R25 17 R26
QM QM
18 R27 18 R28
QN QN

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
19 R29 19 R30
QO QO
20 R31 20 R32
QP QP
P7 22 22 P2
QH' QH'
5024 5024
U9 VCC C15 U10 VCCC01
OE 21 24 OE 21 24
RCL 4
OE
RCL
VCC
5 R34
GND
RCL 4
OE
RCL
VCC
5 R33
GND
VCC VCC 驱动LED芯片
R7 QA R8 QA

R55
R53
R51
R49
R47
R45
R43
R41
R39
R37
R35
23 6 R36 23 6 R35

R1
R56
R54
R52
R50
R48
R46
R44
R42
R40
R38
R36
R34
R32
R33
R-EXT QB R-EXT QB
1.5K SCL 3 7 R38 1.5K SCL 3 7 R37
CLK QC CLK QC
8 R40 8 R39
QD QD

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
GND 2 9 R42 GND 2 9 R41

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
SER QE SER QE
10 R44 10 R43
QF QF
11 R46 11 R45 P8
QG QG U5 VCC C12 U6 VCC C13 P3
12 R48 12 R47
QH QH OE 21 24 OE 21 24
1 13 R50 1 13 R49 OE VCC GND OE VCC GND
GND QI GND QI RCL 4 RCL 4
14 R52 14 R51 RCL RCL
QJ QJ 5 R34 5 R33
B 15 R54 15 R53 R3 QA R4 QA B
Qk Qk 23 6 R36 23 6 R35
GND 16 R56 GND 16 R55 R-EXT QB R-EXT QB VCC VCC
QL QL SCL 3 7 R38 SCL 3 7 R37
17 R58 17 R57 1.5K CLK QC 1.5K CLK QC
QM QM 8 R40 8 R39

R55
R53
R51
R49
R47
R45
R43
R41
R39
R37
R35
18 R60 18 R59 QD QD
QN QN GND 2 9 R42 GND 2 9 R41
19 R62 19 R61 SER QE SER QE
QO QO 10 R44 10 R43
20 R64 20 R63 QF QF
QP QP 11 R46 11 R45

15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
22 22 QG QG
QH' QH' 12 R48 12 R47
QH QH
5024 5024 1 13 R50 1 13 R49
GND QI GND QI P4
14 R52 14 R51
QJ QJ
15 R54 15 R53
Qk Qk
GND 16 R56 GND 16 R55
QL QL
17 R58 17 R57
QM QM
18 R60 18 R59
D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29 D30 D31 D32 D33 D34 D35 D36 D37 D38 D39 D40 D41 D42 D43 D44 D45 D46 D47 D48 D49 D50 D51 D52 D53 D54 D55 D56 QN QN
D1 19 R62 19 R61
LED QO QO
20 R64 20 R63
QP QP
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 R23 R24 R25 R26 R27 R28 R29 R30 R31 R32 R33 R34 R35 R36 R37 R38 R39 R40 R41 R42 R43 R44 R45 R46 R47 R48 R49 R50 R51 R52 R53 R54 R55 R56 22 22
QH' QH'
5024 5024

D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29 D30 D31 D32 D33 D34 D35 D36 D37 D38 D39 D40 D41 D42 D43 D44 D45 D46 D47 D48 D49 D50 D51 D52 D53 D54 D55 D56
LED
R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 R23 R24 R25 R26 R27 R28 R29 R30 R31 R32 R33 R34 R35 R36 R37 R38 R39 R40 R41 R42 R43 R44 R45 R46 R47 R48 R49 R50 R51 R52 R53 R54 R55 R56

主控单片机
D56 VCC
C2 U1
J2 写程序专用接口 GND
NRST 1
NRST TIM1_CH4]/TL1[/(HS)PD7
32 PD7
U0 104 PA1 2 31 RXD
C SPICE 1 8 OSCIN/PA1 UART2_RX/(HS) PD6 C
CE
1 VCC8
1
2
3
4

SPIDO 2 7 C9 PA2 3 30 TXD

SO
2 HO7 OSCOUT/PA2 UART2_TX/(HS) PD5
3 6 SPISCK
WP
3 SCL6 R33
4 5 SPIDI 104 NRST 4 29 RCL
4
GND SI5 10K VCC VSS [BEEP]TIM2_CH1/(HS)PD4
C1
SST25VF032B PD1 VCAP 5 28 SCL
GND GND GND VCAP [ADC_ETR]TIM2_CH2/(HS)PD3
4MByte flash 105 VDD 6 27 SDAR
VCC VDD [TIM2_CH3]TIM3_CH1/(HS)PD2
VCC
7 26 PD1
C3 C4 VDDio SWIM/(HS)PD1
104 10uf PF4 8 25 SPICE
PF4 /AIN12 [CLK_CCO][TIM1_BKIN]TIM3_CH2/(HS)PD0
D55 VCC
9 24 SPIDO
J1 串口 VDDA SPI_MISO/(HS)PC7
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RXD
1
2
串口改字 接口 GND GND
10
VSSA SPI_MOSI/(HS)PC6
23 SPIDI
TXD VCC
3 PB5 11 22 SPISCK
4
PB4 12
PB5/AIN5[I2C_SDA]

PB4/AIN4[I2C_SCL]
SPI_SCK/(HS)PC5

TIM1_CH4/(HS)PC4
21 无线供电电路 100k
R1

VCC 整流滤波电路 DQ 13
PB3/AIN3[TIM1_ETR] TIM1_CH3/(HS)PC3
20 GND
线圈焊接不分正负 U1
初级感应线圈
遥控器接收头 PB2 14
PB2/AIN2[TIM1_CH3N] TIM1_CH2/(HS)PC2
19 PC2 1
2
1 8
8
7 R2 C3
R3
100k
C17 470uf 2 7
C20 C21 红外一体化接收头 PB1 15
PB1/AIN1[TIM1_CH2N] UART1_CK/TIM1_CH1/(HS)PC1
18 OE GND 电机需要逆时针旋转 L1 C2 3 6 6.2K 1nf
3 6
470uf 470uf D51 D52 电机 C4 39nf 4 5
GND

VCC

4 5
XIN

PB0 16 17 SDAR1 5V 电源 104

D49 D50 C19 C16 L1 1838 PB0/AIN0[TIM1_CH1N] SPI_NSS/(HS)PE5 2
无线供电芯片
470uf 次级感应线圈 STM8S105KXT6C 2 1
稳压管
C18 1
104 VCC
PD7 1

VCC GND
D53 470uf
D54 R35
10K
HR
P1
2 C1
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R4
R34 1 2 1 1K
10K C8 开关 底盒上的红外发光二极管，需对准旋转主板的红外接收管

1
104
VCC
1
2

C5
PB4

红外接收管,起点检测 GND 红外发光二极管

红外发光二极管点亮后需用手机摄像头正上方才可看到发光
D BAT
时钟后备电池 VCC
注意：接收管长脚接负极
LED1 D
V
G

2
C6 104 3V 人眼无法直接看到发光，请勿以为是普通发光二极管，没看到亮起来就丢了
VCC
DS1302
1 8 红外发射管 长脚正极 短脚负极
VCC2
VCC1
2

20p
Y1 10K
2 7 PB2 R73
XTAL X1 SCLK
C7 10K
1

3 6 PB1 R75
X2 I/O
20p 10K
4 5 PB0 R76
GND RST

时钟管理电路 u2

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1 2 3 4 5 6 7 8