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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento


químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptado existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura
1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
El recurso del cual se dispone es para realizar el transporte es un robot LEGO
MINDSTORM EV3.

FORMULACION DEL PROBLEMA

¿Cómo se debe usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar en la empresa la
carga de 500 kilogramos del químico altamente nocivo, siguiendo la trayectoria hexagonal?
ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el centro de
control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma a través de medios
tecnológicos

Sensores para robot Lego EV3Sensor de Color: Reconoce siete colores


diferentes y mide la intensidad de la luz
Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:
tocado, en contacto y liberado
Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
Baliza infrarroja remota
Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes

A continuación, doy mi propuesta de alternativa de solución al problema


planteado teniendo en cuenta los sensores y herramientas que tiene el robot
LEGO EV3:
Se debe realizar la programación previa en el software LEGO MINDSTORMS EV3
Home Edition con todas las medidas de seguridad con base a las restricciones
formuladas en el problema evitando cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en
el robot durante el transporte de la capsula.
Para la programación se debe apoyar en el manual de programación y otros
contenidos multimedia que explican y enseñan a programar según la función que
se quiera realizar con el robot. Como alternativa también se puede realizar la
programación directa en el brick o ladrillo, siendo más practico desde mi punto de
vista desde el software del PC.
Entendiendo que la situación problema nos habla de transportar una capsula, nos
proponemos transportarla dentro de un guacal sellado para favorecer la recogida y
la descarga de manera más segura.
Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe hacer la pista hexagonal
demarcando con dos líneas paralelas separadas entre sí unos 10 cm y
posteriormente demarcar una línea por el centro del recorrido para que el robot solo
deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto
aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se
debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.
Además, para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el
objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente en
caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar. Finalmente, al
terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente su
desplazamiento y pueda ser descargado el guacal con la capsula en una zona
segura bajo condiciones de absoluta precaución.
Referencias

https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program