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Presentado por
María Mercedes Vásquez canedo
Código: 1096198090
GRUPO: 212020A_614)
TUTOR:
EZEQUIEL APARICIO -
ESPECÍFICOS.
pared.
Instalar en el prototipo EV3, los sensores infrarrojos y de Color, que permiten seguir
Ladrillo:
Sensor Color:
2 motores de potencia:
Componentes Secundarios:
Paso a paso para la construcción de nuestro robot Lego.
Se continua con cada paso a paso para instalar el sensor de color.
Prototipo con sensor instalado listo para realizar seguimiento de línea curva.
Se realizan adecuaciones en parte Fontal para instalar uñas tipo “Montacargas” para
transportar la carga radioactiva de 60 gramos de peso. Se realiza cambio de
ubicación de sensor para que la carga no afecte con posibles sombras al sensor de
color.
PROGRAMA EN LENGUAJE EV3 QUE RESUELVE EL PROBLEMA
Los bloques de acción controlan las acciones del programa. controlan sus rotaciones
de los motores, así como las imágenes, sonidos y luces del brick p EV3.
Los bloques de flujo controlan el flujo del programa. Todos los programas que crees
comenzarán por el bloque de inicio.
Bloques de sensores (amarillo)
Los bloques de sensores permiten a tu programa leer los datos proporcionados por el
sensor de color, el sensor IR y el sensor táctil, y hacer otras muchas cosas.
Bloques de operación de datos (rojo)
Windows Vista (32/64 bits) con los Service Packs más recientes o versiones
posteriores de Windows
Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
2 GB o más de memoria RAM.
2 GB de espacio disponible en disco duro.
Pantalla XGA (1024 x 768).
1 puerto USB disponible.
Mac OS 10.6 con los Service Packs más recientes o versiones posteriores
de Mac OS
Procesador Dual Core a 2,0 GHz o superior.
2 GB o más de memoria RAM.
2 GB de espacio disponible en disco duro.
Pantalla XGA (1024 x 768).
1 puerto USB disponible.
Cuando se haya confirmado que el equipo cumple los requisitos mínimos del
sistema, estarás listo para instalar el software y Cierra todos los demás programas
Para que el robot se mueva o cumpla con lo ordenado o programado debe llevar
una interfase que permita la comunicación del ladrillo con sus actuadores.
Bibliografía