Cálculo multivariable Capítulo 2

2.7 Integrales triples en coordenadas esféricas.

2.7.1 Introducción.
De la misma manera que es conveniente describir ciertas regiones en coordenadas
cilíndricas y no en coordenadas rectangulares, surge un nuevo sistema de representación
denominado coordenadas esféricas, por cierto, mucho más adecuado y conveniente que las
coordenadas rectangulares o cilíndricas. Algunas integrales triples que no pueden ser
resueltas mediante el uso de las coordenadas rectangulares o cilíndricas pueden resolverse
haciendo uso de las coordenadas esféricas.

2.7.2 Coordenadas esféricas.

Comencemos con describir las coordenadas
esféricas de un punto cualquiera ( ver Fig.
2.49).
x=
*
(q ) q= (x )
x= sen cos = x2 + y2 + z 2 , r 0
y
y= cos sen = tan 1
,0 2
x
z
z= cos = cos 1

x + y2 + z2
2

0 (2.37)
Q Aquí está definido como la distancia
Fig.. 2.49 Coordenadas esféricas de un punto P
desde el origen. = x2 + y 2 + z 2
es el ángulo formado desde el eje positivo z al vector OP , y el ángulo se mide desde
el eje positivo x hasta el vector OQ .
Las coordenadas polares son indispensables para resolver problemas que involucran el
cálculo de integrales dobles, de igual modo son indispensables el conocimiento de las
integrales triples en coordenadas cilíndricas, en ambos casos el integrando y la región de
integración, involucran una combinación particular de variables x 2 + y 2 , el cual hemos
abordado en el artículo anterior. Así mismo las coordenadas esféricas son necesarias e
indispensables para calcular integrales triples en regiones esféricas, y en particular cuando
el integrando incluye la combinación x 2 + y 2 + z 2 . En múltiples aplicaciones se encuentran
integrales de este tipo. Por ejemplo consideremos la integral triple dado por
(
sen x 2 + y 2 + z 2 dV )
R

donde R es la esfera de ecuación x 2 + y 2 + z 2 1 . Sin tener en cuenta el orden de

integración , se puede llegar a una de las seis formas distintas de expresarla en una integral
iterada como la siguiente:
32

(
sen x + y + z
2 2 2
) dV = 1

1
1 x2

1 x2
1 x2 y2

1 x2 y2
(
sen x + y + z
2 2 2
) dz dy dx
R

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las posibilidades de solución en coordenadas rectangulares o cilíndricas son prácticamente

nulas. No obstante, sí es posible y sencilla su solución en coordenadas esféricas. A
continuación vamos a precisar, cómo escribir esta integral triple en coordenadas esféricas.
La región R de integración debe cumplir con lo establecido por el Teorema 2.2.1, como en
el caso rectangular , se procede a dividir en sub-regiones Rijk más elementales con las
mismas características de R. Cada sub-región Rijk está definido mediante (ver Fig.2.50).
Rijk = { ( , , )/ = i , = j , = k }
La región Rijk determina lo que se llama una
cuña esférica ( caja esférica ) cuyo volumen
Vijk está dado por :

Rijk
Vijk ( )( i )( i sen k )
2
Vijk i sen k

Si consideramos un punto cualesquiera

( i, )
j , k al interior de la región Rijk y

haciendo uso del teorema del valor medio se

demuestra que el volumen de la región Rijk
estado exactamente por
2
Vijk = i sen k
Fi
g. 2.50 Cuña esférica elemental (Fuente: Cálculo y si xijk * *
(
, yijk *
, zijk son las coordenadas )
multivariable, James Stewart; ed. Tomson-
Learning). rectangulares correspondiente al punto
( i, j, k )
entonces se obtiene

( )
l m n
f ( x, y, z ) dV = lim *
f xijk *
, yijk *
, zijk Vijk , que es exactamente igual a la
l , m,, n
B i =1 j =1 k =1

ecuación 2.30, que puede escribirse ahora como una suma triple de Riemann en
coordenadas esféricas , como
f ( x, y, z ) dV
B

f ( i sen )
l m n
2
= lim k cos j , i sen k sen j , i cos k i sen k i j k
l , m,, n
i =1 j =1 k =1

por consiguiente ha llegado el momento de ffformular una expresión para las integrales
triples en coordenadas esféricas
f ( x, y, z ) dV = f ( sen cos , )
d b
2
sen sen , cos sen d d d
c a
B

donde R es una cuña esférica definida mediante (2.38)

R = { ( , , )/ a b, , c d }
Una mirada al teorema 2.4.2, referente a las integrales triples en coordenadas curvilíneas,
donde u = , v = , w = , x = sen cos , y = sen sen , z = cos
Y el jacobiano viene dado por

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det (J (q, x )) =
( x, y , z ) = 2
sen
( , , )
La ecuación 2.38 puede extenderse a regiones mas generales , de modo que:
g2 ( ) h2 ( , )
f ( x, y, z ) dV = f ( sen cos , sen sen , cos ) 2
sen d d d
g1 ( ) h1 ( , )
B

donde la cuña esférica R está definida como

R = { ( , , )/ , g1 ( ) g2 ( ), h1 ( , ) h2 ( , )} (2.39)
Ejemplo 1.
Evaluar la integral triple (
cos x 2 + y 2 + z 2 )
32
dV , donde R es la esfera unitaria
R

z x2 + y2 + z 2 = 1

x Fig. 2.52 Cuña esférica de volumen V.

Fig. 2.51 Esfera unitaria

Solución.
En primer lugar la región R esta dada por
R ={( , , )/ 0 1, 0 , 0 2 }
y las coordenadas cartesianas están dadas por
x = sen cos , y = sen sen , z = cos
el elemento de volumen puede escribirse haciendo uso de la Fig. 2.52, como
dV = 2 sen d d d , o haciendo uso del jacobiano , entonces

( ) f( , , ) ( x, y , z )
32
cos x 2 + y 2 + z 2 dV = d d d
R S
( , , )
( )
2 1 32
= cos 2 2
sen d d d
0 0 0

=
1 2
3 0 0
1

0
cos ( )(3 ) sen
3 2
d d d

1 2
[sen ( )] sen1
1 2
= 3
sen d d = sen d d
3 0 0 0 3 0 0

sen1 4
(cos cos 0) d = (sen 1)
2
= 3.53
3 0 3

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Ejemplo 2.
Halle el volumen situado al interior de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 2 z y al interior de cono
z2 = x2 + y2 .
Solución.
La ecuación de la esfera puede escribirse como x 2 + y 2 + ( z 1) = 1 , indicando que tiene
2

centro en (0,0,1) , y como la esfera está situado por arriba del plano xy, entonces debemos
considerar solo la parte superior del cono z = x 2 + y 2 ( ver Fig. 2.53). Las coordenadas
esféricas son x = sen cos , y = sen sen , z = cos
En coordenadas esféricas la esfera y el cono están dadas por:
Esfera, = 2 cos y cono, =
4
Por tanto la región R está dada por :
% "
R =$ ( , , )/ 0 2 cos , 0 , 0 2 !
# 4
La expresión para el volumen es el
= 2 cos siguiente:
z
V = dV = 2
sen d d d
R S
2 2 cos
V = 4 2
sen d d d
0 0 0
= 2 cos
4 2 +1 (
= 4
)3
3
& sen d d
0 0
* '0
8 2
= 4
cos 3 sen d d
3 0 0

8 2 + cos 4 ( 4
= ) & d
3 0
* 4 '0
y
8 2
x = cos 4 1 d =
12 0 4
Fig. 2.53 cono y esfera

Ejercicio. (Fuente: Cálculo multivariable, James

Stewart; ed. Jonson-Learning)

Haciendo uso de las coordenadas esféricas

hallar el volumen del sólido que se encuentra
arriba del cono z = x 2 + y 2 y debajo de la
esfera x 2 + y 2 + z 2 = z (ver Fig. 2.54). Fig. 2.54

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Ejemplo.3
Usando coordenadas esféricas evaluar (x 2
+ y2 + z2 ) 2
dx dy dz siendo R el sólido
R

limitado por las superficies z = x 2 + y 2 y z = 1 .

Solución.
En primer lugar , dibujamos al sólido a ser evaluado (ver Fig. 2.55 a), luego hacemos uso

z
z z =1 = cos c

V1
4
V2

z = x2 + y2 y y
= cot cos c
x x

Fig. 2.55 a Fig. 2.55 b

delas coordenadas esféricas, x = sen cos , y = sen sen , z = cos para

determinar los límites de integración . La función a se integrada es ( x + y + z ) = , el
2 2 2 12

elemento de volumen es dV = 2 sen d d d , el paraboloide está dada por

= cot cos c , y el plano por = cos c . Interceptando el plano con el paraboloide se
3
tiene una solución para = o = , de los cuales se toma = .Esto nos sugiere
4 4 4
que el volumen del sólido puede se considerado como la suma de dos volúmenes V1 , y V2
como se indica en la Figura 2.55 b. Por tanto:

(x 2
+ y2 + z2 ) 2
dx dy dz
R

= f( , , ) 2
sen d d d + f( , , ) 2
sen d d d
V1 V2

2 cos c 2 cot csc

= 4 3
sen d d d + 2 3
sen d d d
0 0 0 0 0
4

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