INGENIERÍA DE CONTROL APLICADA EN LA INGENIERÍA

AERONÁUTICA.

Presentado por:
Felipe Hurtado Mateus

Universidad San Buenaventura Sede Bogotá

Análisis de Señales y Sistemas

Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería

2019
 ABSTRACT.

El diseño y análisis de los sistemas de control son un campo esencial en el desarrollo de la

industria aeroespacial. Esta rama de la ingeniería encargada del control debe asegurarse de
diseñar y poner en uso sistemas de control con ciertas características especiales. Estas
características definirán la posible viabilidad del sistema y serán evaluadas con el fin de
establecer el comportamiento adecuado de la aeronave en vuelo. Los sistemas de control
más utilizados en las aeronaves son los sistemas lineales cerrados de segundo orden, ya que
estos sistemas no permiten la entrada de perturbaciones y consecuentes alteraciones de las
respuestas de salida deseadas. Características como el tiempo de respuesta, el tiempo en
alcanzar el valor pico, el tiempo de asentamiento y el valor pico máximo son parámetros
importantes, así como el grado de amortiguamiento del sistemas y su exactitud,
sensibilidad, velocidad de respuesta y estabilidad

DESARROLLO

La ingeniería de control es una disciplina de la ingeniería que aplica la teoría de

control para diseñar, planificar y desarrollar sistemas con comportamientos deseados. Esta
práctica requiere la utilización de sensores y actuadores de entrada para hacer
modificaciones en la respuesta de salida. Esta disciplina se enfoca en la implementación de
sistemas de control a partir de modelamientos matemáticos. Esta disciplina se basa en el
análisis de sistemas lineales asociados con el desarrollo de la teoría del “feedback”. Un
sistema de control está constituido como una interconexión entre los componentes que
conforman el sistema.
Estos componentes pueden ser eléctricos, mecánicos, hidráulicos, neumáticos,
térmicos y hasta químicos. Un sistema de control bien diseñado proveerá la mejor respuesta
a perturbaciones basadas en el tiempo operando en el sistema.

Figura 1. Sistema a ser controlado.

 Los sistemas de control se caracterizan por establecer una ecuación que describe el
cambio o la ganancia presente entre la entrada y la salida del sistema. Estos sistemas
pueden ser establecidos como lineales o no lineales y de ciclo abierto o cerrado. Los
sistemas de ciclo abierto son aquellos en los que la salida no afecta en lo absoluto la
entrada, es decir que la entrada del sistema no es retroalimentada con los valores de salida y
monitoreados o comparados como en el caso de un sistema de ciclo cerrado. Para que un
sistema pueda ser considerado como sistema cerrado se necesitan dos componentes
esenciales; un elemento de monitoreo que mida la salida y un elemento comparador que
establezca una relación entre la entrada y la salida obtenida anteriormente. Los sistemas
abiertos son ideales al momento de buscar obtener estabilidad en un comportamiento, pero
son los de sistema cerrado los sistemas que presentan insensibilidad a perturbaciones
exteriores.
Estos sistemas poseen una Respuesta que depende exclusivamente del orden del
sistema. El orden del sistema hace referencia al orden de la ecuación diferencial que
representa el sistema físico o el grado del denominador de la correspondiente función de
transferencia.
Los sistemas de control poseen características que están relacionadas con el
comportamiento de la salida obtenida en respuesta de cierta entrada. Los parámetros
utilizados para definir las características de los sistemas de control son: estabilidad,
exactitud, velocidad de respuesta y sensibilidad. El sistema se dice que es estable si la
salida obtenida alcanza un cierto valor en un intervalo de tiempo finito después de que la
entrada haya sufrido cambio alguno. Cuando la salida alcanza un valor constante se puede
decir que el sistema se encuentra en estado estable. Por otra parte, el sistema será inestable
si la salida aumenta con el paso del tiempo.
En un sistema de control práctico la estabilidad es absolutamente esencial. Los
sistemas que involucran un “delay” o un tiempo muerto tienden a ser inestables y estos
sistemas deben ser diseñados cuidadosamente con el fin de asegurar esta tan deseada
estabilidad. La estabilidad del sistema puede ser analizada utilizando varias técnicas
gráficas y analíticas como el diagrama de Bode y Root Locus.
La exactitud de un sistema es la medida de la desviación del actual valor controlado
en relación con el valor que se desea obtener. La exactitud y la estabilidad interactúan entre
si y una de ellas puede afectar fuertemente a la otra. Al afectar los límites de exactitud del
sistema, la estabilidad puede verse afectada fuertemente.
La velocidad de respuesta simplemente hace referencia a la velocidad o que tan
rápido la salida del sistema alcanza un estado estable luego de que la entrada ha sido
alterada.
La sensibilidad es un factor importante y es la forma de medir cómo la salida del
sistema responde a condiciones externas. Idealmente la salida del sistema debe ser una
función de la entrada y no debe ser influenciada por señales extrañas no deseadas.
En la ingeniería aeronáutica los sistemas de control están compuestos por funciones
de transferencia de segundo orden, ya que estos modelos presentan un comportamiento o
una respuesta amortiguada. Este tipo de respuesta es importante en el diseño de
componentes y sistemas de control de estabilidad en los tres ejes de la aeronave como se
presenta en la figura 2.

Figura 2. Ejes de estabilidad de la aeronave

Ahora bien, estos sistemas de control diseñados para las aeronaves deben ser
capaces de estabilizarse y presentar comportamientos amortiguados. Los sistemas de
segundo orden por lo general presentan respuestas amortiguadas de diferentes formas como
se aprecia a continuación.
 Figura 3. Respuesta Sobreamortiguada.

Figura 4. Respuesta Oscilatoria.

Figura 5. Respuesta subamortiguada

Figura 6. Respuesta críticamente amortiguada

 Respuesta Sobreamortiguada: Este tipo de sistema presenta una respuesta
sobreamortiguada, es decir que los valores nunca oscilan pero tardan en lograr la
estabilidad deseada.
 Respuesta Oscilatoria: Es el tipo de sistema que presenta una infinita oscilación
entre valores y que por lo general tarda demasiado o nunca consigue establecerse en
un valor estable o constante.
 Respuesta Subamortiguada: Es un tipo de sistema en el que la salida presenta
oscilaciones entre valores aunque dicha salida toma un tiempo estimado en hacerse
constante.
 Respuesta Críticamente amortiguada: Es un caso especial y de mucha atención, ya
que esta frecuencia de amortiguamiento se presenta en la misma frecuencia natural
del elemento; situación bastante peligrosa ya que es una condición en la cual el
sistema puede entrar en resonancia.

Otros parámetros importantes para caracterizar una respuesta de un sistema de segundo

orden son:
 Tiempo en alcanzar el valor pico: Es el tiempo que se toma el sistema en
alcanzar el valor máximo en su respuesta.
 Porcentaje de “overshoot”: Valor medido en porcentaje de la variación máxima
del valor que se desea en el estado estable.
 Tiempo de asentamiento: tiempo que toma el sistema en establecer la respuesta
constante dentro de un porcentaje de error. (Por lo general se toma ± 2%)
 “Rise time”: Es el tiempo que se presenta mientras la respuesta se encuentra
entre e10% y el 90% del valor deseado.

CONCLUSIONES
 El análisis de los sistemas de control y la ingeniería de control son un tema
profundamente esencial en la generación de tecnología y nuevos diseños de
aeronaves, ya que dichas teorías presentan su enfoque en la estabilidad y el control
de las aeronaves.
 Los sistemas de control deben ser diseñados y evaluados rigurosamente con el fin
de establecer características y comportamientos aceptables dentro de la industria
aeronáutica. Estas características determinaran el comportamiento de la aeronave en
vuelo y deben ser ajustadas con el fin de proporcionar grados de amortiguamiento
ideales evitando por completo las frecuencias naturales y el sobreamortiguamiento
excesivo.
  Los sistemas de control más desarrollados y aptos para el control y la estabilidad de
las aeronaves son los sistemas lineales de segundo orden y de ciclo cerrado, ya que
estos modelos no permiten la entrada de perturbaciones y están en constate
retroalimentación, haciendo que sean confiables y se mantenga en un régimen de
operación aceptable.
BIBLIOGRAFÍA

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