E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

D EPARTAMENTO DE F ORMACIÓN B ÁSICA

Á LGEBRA L INEAL
M AT. J ONATHAN O RTIZ
S EMESTRE 2018 A

1. Ejemplo de Matriz de Transición

P REGUNTAS :

1. Sean la transformación lineal

T : R3 −→ R2
x 7−→ ( x1 − x3 , 2x2 + x3 )
y B1 = {(1, 2, 1), (1, 0, −1), (3, 0, 0)}, B2 = {(1, 1), (2, −1)} bases de R3 y R2 , respectivamente. Hallar la matriz de
transición de T respecto de la base B1 y B2 y utilizar el vector v = (1, 2, 3) para verificar que el resultado obtenido
es correcto.

Solución. Se va a hallar a la matriz de transición mediante dos métodos:

a) De forma directa al hallar la matriz que transforma los elementos de la una base en la otra base; es decir,
resolver el sistema

 T (1, 2, 1) = a1 (1, 1) + b1 (2, −1)


T (1, 0, −1) = a2 (1, 1) + b2 (2, −1)

 T (3, 0, 0) = a (1, 1) + b (2, −1)

3 3
o 
 a1 (1, 1) + b1 (2, −1) = (0, 5)


a2 (1, 1) + b2 (2, −1) = (2, −1)

 a (1, 1) + b (2, −1) = (3, 0).

3 3

Este sistema se puede resolver simultáneamente al reducir la matriz

1 0 10
   
1 2 0 2 3 3 0 1
∼ .
1 −1 5 −1 0 0 1 − 35 1 1
De donde la matriz de transición de B1 a B2 es
 10 
0 1
A BB21 = 3 .
− 35 1 1
b) Utilizando la matriz de transición de las bases canónicas y utilizando la identidad
A BB21 = A B2 ← BC · A BC
BC · A BC ← B1 .

Como sabemos se tiene directamente que

 
1 1 3
A BC← B1 = 2 0 0
1 −1 0
 
1 2
A BC← B2 =
1 −1
 
1 0 −1
A BC
BC =
0 2 1

1
 Finalmente, se tiene que
 
−1 1 1 2
A B2 ← BC = ( A BC← B2 ) = .
3 1 −1
Por lo tanto, la matriz de transición de B1 a B2 es
 
    1 1 3  10 
1 1 2 1 0 −1  0 1
A BB21 = · · 2 0 0 = 3 .
− 35

3 1 −1 0 2 1 1 1
1 −1 0

Vamos a verificar que la matriz calculada es la matriz de transición de B1 a B2 . Dado que (1, 2, 3) ∈ R3 y que
T (1, 2, 3) = (−2, 7).
Además, se tiene las siguientes coordenadas
 
2
[(1, 2, 3)] B1 = −1, 2, − y [(−2, 7)] B2 = (−4, 3) .
3
Finalmente, es claro que
 −1
 
 10  
3 0 1   −4
2 = .
− 53 1 1 3
− 32
Esto verifica que el resultado obtenido es consistente.

Advertencia 1. Al momento de calcular las coordenadas de vectores respecto a alguna base, dicha base debe estar ordenada.
Esto significa que no deben cambiarse el orden de sus elementos.

2
 E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
D EPARTAMENTO DE F ORMACIÓN B ÁSICA
Á LGEBRA L INEAL
M AT. J ONATHAN O RTIZ
S EMESTRE 2018 A

1. Ejemplo de Matriz de Transición

P REGUNTAS :

1. Sean la transformación lineal

T : R3 −→ R2
x 7−→ ( x1 − x3 , 2x2 + x3 )
y B1 = {(1, 2, 1), (1, 0, −1), (3, 0, 0)}, B2 = {(1, 1), (2, −1)} bases de R3 y R2 , respectivamente. Hallar la matriz de
transición de T respecto de la base B1 y B2 y utilizar el vector v = (1, 2, 3) para verificar que el resultado obtenido
es correcto.

Solución. Se va a hallar a la matriz de transición mediante dos métodos:

a) De forma directa al hallar la matriz que transforma los elementos de la una base en la otra base; es decir,
resolver el sistema

 T (1, 2, 1) = a1 (1, 1) + b1 (2, −1)


T (1, 0, −1) = a2 (1, 1) + b2 (2, −1)

 T (3, 0, 0) = a (1, 1) + b (2, −1)

3 3
o 
 a1 (1, 1) + b1 (2, −1) = (0, 5)


a2 (1, 1) + b2 (2, −1) = (2, −1)

 a (1, 1) + b (2, −1) = (3, 0).

3 3

Este sistema se puede resolver simultáneamente al reducir la matriz

1 0 10
   
1 2 0 2 3 3 0 1
∼ .
1 −1 5 −1 0 0 1 − 35 1 1
De donde la matriz de transición de B1 a B2 es
 10 
0 1
A BB21 = 3 .
− 35 1 1
b) Utilizando la matriz de transición de las bases canónicas y utilizando la identidad
A BB21 = A B2 ← BC · A BC
BC · A BC ← B1 .

Como sabemos se tiene directamente que

 
1 1 3
A BC← B1 = 2 0 0
1 −1 0
 
1 2
A BC← B2 =
1 −1
 
1 0 −1
A BC
BC =
0 2 1

1
 Finalmente, se tiene que
 
−1 1 1 2
A B2 ← BC = ( A BC← B2 ) = .
3 1 −1
Por lo tanto, la matriz de transición de B1 a B2 es
 
   1 1 3  10 
1 1 2 1 0 −1  0 1
A BB21 = · · 2 0 0 = 3 .
3 1 −1 0 2 1 − 35 1 1
1 −1 0

Vamos a verificar que la matriz calculada es la matriz de transición de B1 a B2 . Dado que (1, 2, 3) ∈ R3 y que
T (1, 2, 3) = (−2, 7).
Además, se tiene las siguientes coordenadas
 
2
[(1, 2, 3)] B1 = −1, 2, − y [(−2, 7)] B2 = (−4, 3) .
3
Finalmente, es claro que
 −1
 
 10  
3 0 1   −4
2 = .
− 53 1 1 2 3
−3
Esto verifica que el resultado obtenido es consistente.

Peligro 1. Al momento de calcular las coordenadas de vectores respecto a alguna base, dicha base debe estar ordenada. Esto
significa que no deben cambiarse el orden de sus elementos.

2. Ejemplo de Proyecciones sobre Subespacios

P REGUNTAS :

1. Sean el espacio vectorial

H = { x ∈ R3 : 2x1 + 5x2 − x3 = 0}
y v = (3, 5, 10). Hallar la proyección ortogonal de v sobre H.

Solución. Se va a hallar dicha proyección mediante dos métodos:

a) Hallando el complemento ortogonal de H y expresando a v como la suma de un elemento en H y otro en H ⊥ .

Es claro que
B1 = {(1, 0, 2), (0, 1, 5)}
es una base de H. Así que
H ⊥ = { x ∈ R3 : h x, (1, 0, 2)i = h x, (0, 1, 5)i = 0}
= { x ∈ R3 : x1 + 2x3 = 0 ∧ x2 + 5x3 = 0}
3
= { x ∈ R : x1 = −2x3 ∧ x2 = −5x3 }
= {(−2x3 , −5x3 , x3 ) : x3 ∈ R }
= {(−2, −5, 1) x3 : x3 ∈ R }
de donde
B2 = {(−2, −5, 1)}
es una base de H⊥. Finalmente, si expresamos v como combinación lineal de B1 y B2 , se tiene que
(3, 5, 10) = α(1, 0, 2) + β(0, 1, 5) + γ(−2, −5, 1)
8 3 7
donde α = , β = y γ = − . Finalmente, como
5 2 10
 
8 3 8 3 107
(1, 0, 2) + (0, 1, 5) = , , ∈H
5 2 5 2 10
es la proyección ortogonal de v sobre H. Es decir,
 
8 3 107
proy H (v) = , , .
5 2 10

2
 b) Utilizando una base ortonormal de H y calculando la proyección utilizando la fórmula:
proy H (v) = (v · u1 )u1 + (v · u2 )u2 + · · · + (v · un )vn
donde {u1 , u2 , . . . , un } es una base ortonormal para H. Como vimos antes
B1 = {(1, 0, 2), (0, 1, 5)}
es una base de H. Pero B1 no es ortogonal. Por el proceso de Gram-Schmidt se tiene que
g1 = (1, 0, 2)
y
h(0, 1, 5), (1, 0, 2)i
g2 = (0, 1, 5) − (1, 0, 2)
h(1, 0, 2), (1, 0, 2)i
10
= (0, 1, 5) − (1, 0, 2)
5
= (0, 1, 5) − (2, 0, 4)
= (−2, 1, 1).
Así,
G1 = {(1, 0, 2), (−2, 1, 1)}
es una base ortogonal de H. Finalmente, el conjunto
   
1 2 2 1 1
√ , 0, √ , − √ , √ , √
5 5 6 6 6
es una base ortonormal de H. Finalmente, se tiene que
    
1 2 1 2
proy H (v) = (3, 5, 10), √ , 0, √ √ , 0, √
5 5 5 5
    
2 1 1 2 1 1
+ (3, 5, 10), − √ , √ , √ −√ , √ , √
6 6 6 6 6 6
23 9
= (1, 0, 2) + (−2, 1, 1)
5 6
8 3 107
= , , .
5 2 10
En ambos métodos obtenemos el mismo resultado.

Observación 1. La proyección de un vector v sobre un espacio vectorial H es el vector del espacio vectorial H que es más
cercano al vector v.

Finalmente, recordemos que H es un plano en R3 . En la siguiente figura se puede apreciar claramente el con-
cepto de proyección.

3
 E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
D EPARTAMENTO DE F ORMACIÓN B ÁSICA
Á LGEBRA L INEAL
M AT. J ONATHAN O RTIZ
S EMESTRE 2018 A

1. Ejemplo de Matriz de Transición

P REGUNTAS :

1. Sean la transformación lineal

T : R3 −→ R2
x 7−→ ( x1 − x3 , 2x2 + x3 )
y B1 = {(1, 2, 1), (1, 0, −1), (3, 0, 0)}, B2 = {(1, 1), (2, −1)} bases de R3 y R2 , respectivamente. Hallar la matriz de
transición de T respecto de la base B1 y B2 y utilizar el vector v = (1, 2, 3) para verificar que el resultado obtenido
es correcto.

Solución. Se va a hallar a la matriz de transición mediante dos métodos:

a) De forma directa al hallar la matriz que transforma los elementos de la una base en la otra base; es decir,
resolver el sistema

 T (1, 2, 1) = a1 (1, 1) + b1 (2, −1)


T (1, 0, −1) = a2 (1, 1) + b2 (2, −1)

 T (3, 0, 0) = a (1, 1) + b (2, −1)

3 3
o 
 a1 (1, 1) + b1 (2, −1) = (0, 5)


a2 (1, 1) + b2 (2, −1) = (2, −1)

 a (1, 1) + b (2, −1) = (3, 0).

3 3

Este sistema se puede resolver simultáneamente al reducir la matriz

1 0 10
   
1 2 0 2 3 3 0 1
∼ .
1 −1 5 −1 0 0 1 − 35 1 1
De donde la matriz de transición de B1 a B2 es
 10 
0 1
A BB21 = 3 .
− 35 1 1
b) Utilizando la matriz de transición de las bases canónicas y utilizando la identidad
A BB21 = A B2 ← BC · A BC
BC · A BC ← B1 .

Como sabemos se tiene directamente que

 
1 1 3
A BC← B1 = 2 0 0
1 −1 0
 
1 2
A BC← B2 =
1 −1
 
1 0 −1
A BC
BC =
0 2 1

1
 Finalmente, se tiene que
 
−1 1 1 2
A B2 ← BC = ( A BC← B2 ) = .
3 1 −1
Por lo tanto, la matriz de transición de B1 a B2 es
 
   1 1 3  10 
1 1 2 1 0 −1  0 1
A BB21 = · · 2 0 0 = 3 .
3 1 −1 0 2 1 − 35 1 1
1 −1 0

Vamos a verificar que la matriz calculada es la matriz de transición de B1 a B2 . Dado que (1, 2, 3) ∈ R3 y que
T (1, 2, 3) = (−2, 7).
Además, se tiene las siguientes coordenadas
 
2
[(1, 2, 3)] B1 = −1, 2, − y [(−2, 7)] B2 = (−4, 3) .
3
Finalmente, es claro que
 −1
 
 10  
3 0 1   −4
2 = .
− 53 1 1 2 3
−3
Esto verifica que el resultado obtenido es consistente.

Peligro 1. Al momento de calcular las coordenadas de vectores respecto a alguna base, dicha base debe estar ordenada. Esto
significa que no deben cambiarse el orden de sus elementos.

2. Ejemplo de Proyecciones sobre Subespacios

P REGUNTAS :

1. Sean el espacio vectorial

H = { x ∈ R3 : 2x1 + 5x2 − x3 = 0}
y v = (3, 5, 10). Hallar la proyección ortogonal de v sobre H.

Solución. Se va a hallar dicha proyección mediante dos métodos:

a) Hallando el complemento ortogonal de H y expresando a v como la suma de un elemento en H y otro en H ⊥ .

Es claro que
B1 = {(1, 0, 2), (0, 1, 5)}
es una base de H. Así que
H ⊥ = { x ∈ R3 : h x, (1, 0, 2)i = h x, (0, 1, 5)i = 0}
= { x ∈ R3 : x1 + 2x3 = 0 ∧ x2 + 5x3 = 0}
3
= { x ∈ R : x1 = −2x3 ∧ x2 = −5x3 }
= {(−2x3 , −5x3 , x3 ) : x3 ∈ R }
= {(−2, −5, 1) x3 : x3 ∈ R }
de donde
B2 = {(−2, −5, 1)}
es una base de H⊥. Finalmente, si expresamos v como combinación lineal de B1 y B2 , se tiene que
(3, 5, 10) = α(1, 0, 2) + β(0, 1, 5) + γ(−2, −5, 1)
8 3 7
donde α = , β = y γ = − . Finalmente, como
5 2 10
 
8 3 8 3 107
(1, 0, 2) + (0, 1, 5) = , , ∈H
5 2 5 2 10
es la proyección ortogonal de v sobre H. Es decir,
 
8 3 107
proy H (v) = , , .
5 2 10

2
 b) Utilizando una base ortonormal de H y calculando la proyección utilizando la fórmula:
proy H (v) = (v · u1 )u1 + (v · u2 )u2 + · · · + (v · un )vn
donde {u1 , u2 , . . . , un } es una base ortonormal para H. Como vimos antes
B1 = {(1, 0, 2), (0, 1, 5)}
es una base de H. Pero B1 no es ortogonal. Por el proceso de Gram-Schmidt se tiene que
g1 = (1, 0, 2)
y
h(0, 1, 5), (1, 0, 2)i
g2 = (0, 1, 5) − (1, 0, 2)
h(1, 0, 2), (1, 0, 2)i
10
= (0, 1, 5) − (1, 0, 2)
5
= (0, 1, 5) − (2, 0, 4)
= (−2, 1, 1).
Así,
G1 = {(1, 0, 2), (−2, 1, 1)}
es una base ortogonal de H. Finalmente, el conjunto
   
1 2 2 1 1
√ , 0, √ , − √ , √ , √
5 5 6 6 6
es una base ortonormal de H. Finalmente, se tiene que
    
1 2 1 2
proy H (v) = (3, 5, 10), √ , 0, √ √ , 0, √
5 5 5 5
    
2 1 1 2 1 1
+ (3, 5, 10), − √ , √ , √ −√ , √ , √
6 6 6 6 6 6
23 9
= (1, 0, 2) + (−2, 1, 1)
5 6
8 3 107
= , , .
5 2 10
En ambos métodos obtenemos el mismo resultado.

Observación 1. La proyección de un vector v sobre un espacio vectorial H es el vector del espacio vectorial H que es más
cercano al vector v.

Finalmente, recordemos que H es un plano en R3 . En la siguiente figura se puede apreciar claramente el con-
cepto de proyección.