APARATO DE MÜLLER

Traslación y Rotación
Adriana Melissa Duque Hernández, Angela Bustamante Castillo, Lizeth Tatiana Duque Hernández
Facultad de Ingeniería, Pontificia Universidad Javeriana

Resumen

En esta practica de laboratorio se realizo un experimento mediante la ayuda del equipo conocido como aparato
de Müller, y de esta manera estudiar la rotacion y traslacion de un cuerpo determinado, ademas se pretende
conocer las caracteristicas especificas y las fuerzas que actuan sobre el sistema, con el fin de hallar la
acelerancion constante del sistema y el momento de inercia de los cuerpos.

Palabras Claves: Aparato de Müller, aceleracion, rotacion, traslacion, momento de inercia.

Abstract

In this laboratory practice was conducted an experiment through the help of the team known as Müller
apparatus, and thus study the rotation and translation of a particular body, also intended to know the specific
characteristics and forces That act on the system, in order to find the constant acceleration of the system and
the moment of inertia of the bodies.

Keywords: Müller apparatus, acceleration, rotation, translations, moment of inertia.

1. OBJETIVOS velocidad de un punto del solido es la misma que la

1. Estudiar el movimiento traslacional y
rotacional de un sistema mediante la
implementación del aparato de Müller.
2. Calcular la aceleración constante del sistema a
partir de las ecuaciones de cinemática y
dinámica.
3. Determinar el momento de inercia de los
cuerpos presentes en el sistema.
velocidad del centro de masa. Y en un movimiento
rotacional el sólido gira alrededor de un eje fijo que
pasa por su centro de masa, la velocidad en un
punto del solido es proporcional al radio de la
circunferencia que describe y la dirección es
tangencial a esta circunferencia [2], para entender
mejor estos conceptos se hace uso de la ilustración
1.

2. INTRODUCCION

Como ya es mencionado en el numeral 1 del

apartado de objetivos, en este laboratorio se
pretende analizar el movimiento traslacional y
rotacional del sistema, para entrar en detalle, en un
movimiento rotacional todos los puntos del solido
se mueven con trayectorias paralelas, además la
Ilustración 1. Rotación y traslación. Tomada de:
http://centroderecursos.educarchile.cl/handle/20.500.
12246/39221
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Por otro lado, se pretende hacer uso de las
ecuaciones de cinemática para encontrar la
aceleración constante del sistema, dichas
ecuaciones se pueden encontrar en la tabla 1.
Tabla 1. Ecuaciones de cinemática.
Ecuaciones cinemáticas para movimiento
rotacional y traslacional bajo aceleración
constante.
Movimiento rotacional Movimiento traslacional
entorno a un eje fijo
𝜔𝑓 = 𝜔𝑖 + 𝛼𝑡 𝑣𝑓 = 𝑣𝑖 + 𝑎𝑡
1 1
𝜃𝑓 = 𝜃𝑖 + 𝜔𝑖 𝑡 + 𝛼𝑡 2 𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + 𝑣𝑖 𝑡 + 𝑎𝑡 2
2 2
𝜔𝑓2 = 𝜔𝑖2 + 2𝛼(𝜃𝑓 − 𝜃𝑖 ) 𝑣𝑓2 = 𝑣𝑖2 + 2𝑎(𝑥𝑓 − 𝑥𝑖 )
1 1
𝜃𝑓 = 𝜃𝑖 + (𝜔𝑖 + 𝜔𝑓 )𝑡 𝑥𝑓 = 𝑥𝑖 + (𝑣𝑖 + 𝑣𝑓 )𝑡
2 2
Para finalizar, el momento de inercia de un cuerpo
está definido por 𝐼 = ∑ 𝑚𝑟 2 , es decir, que el
momento de inercia de un sistema depende de la
manera en que la masa se halle distribuida y de la
ubicación del eje de rotación. En un sistema el
momento total de inercia alrededor de un eje, es la
suma de todos los momentos de inercia de los
objetos que componen el sistema[1].
3. MONTAJE EXPERIMENTAL
Ilustración 2. Montaje experimental. Tomado de:
https://www.slideshare.net/AlejandroOchoa19/laborat
orio-momento-de-inercia
Se tiene un aro de diámetro de 64.5 cm que cuelga
de un cilindro de diámetro de 21.52 cm, este
cilindro a su vez esta sujeto a una cuerda
inextensible que pasa por una polea ideal, cabe
aclarar, que la cuerda esta recogida entorno al
cilindro y en el extremo de dicha cuerda se
encuentra un cuerpo de masa m suspendido a una
altura conocida h. El sistema arranca desde el
reposo y cuando se deja caer el cuerpo de masa m
hasta el suelo, tanto el aro como el cilindro están
teniendo movimiento rotacional entorno a un eje
fijo como se puede apreciar en la ilustración 2. Para
este procedimiento, se tomaron 6 masas distintas
bajo la acción de la rotación y traslación, además se
tomó el tiempo que tardaban en recorrer la altura
conocida h, esto con el propósito de determinar la
aceleración constante del sistema.
4. ANÁLISIS Y RESULTADOS
Antes de comenzar con el experimento es necesario
medir por medio de una balanza la masa del
cilindro y el arco, el radio del cuerpo, el radio del
eje de rotación del cuerpo y para los cuales se
utilizó como instrumento de medición el
calibrador. Luego de esto se procede a ubicar en
disposición de una polea diferentes masas para las
cuales se tomó el tiempo en recorrer una altura fija.
El cuerpo debe ser lanzado desde una altura inicial
dejándolo rotar y trasladarse hasta recorrer una
distancia, para la cual su punto final se ha denotado
al llegar al suelo. Es necesario aclarar que no se
debe colocar una altura tal que el cuerpo se deslice
en lugar de rotar. Se debe realizar un lanzamiento
por cada masa, de los cuales se registran en la tabla
2 el tiempo promedio que requiere el cuerpo para
recorrer una altura ya definida.
Tabla 2. Datos experimentales.
Masa (Kg) Tiempo (s)
0.141 35.03
0.121 38.22
0.095 41.50
0.082 45.97
0.062 51.50
0.042 64.40
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Por medio de la ecuación 1 que se halla a partir de
la dinámica y la cinemática, se procede hacer la
regresión para determinar la pendiente y el corte
con el eje y.
Por otra parte, se determinan estos mismos valores
a partir de la ecuación 1 y de los datos que ya
conocemos como se muestran en la tabla 4.
Tabla 4. Datos importantes para remplazar en la
ecuación 1

2𝐻𝐼 1 2𝐻 Datos
𝑡2 = 2
+ (1)
𝑔𝑅𝑐 𝑀 𝑔 H (m) Rc (m) I (Kg m2)
0.766 0.01004 0.09547
Ma (Kg) Mc (Kg) Ra(m)
Para esto se toma en el eje x los valores de uno
0.918 0.026 0.323
sobre la masa y el tiempo al cuadrado, como se
observa en la tabla 3.

Tabla 3. Datos para la regresión lineal.

Se tiene en cuenta que el momento se determinó a
partir de la sumatoria del momento de inercia del
cilindro y el momento de inercia del aro, por medio
1/M t2
de las ecuaciones 2 y 3.
7.09 1227.16
8.26 1460.82
10.52 1722.07 1
12.27 2112.86 𝐼𝑐 = 𝑀𝑐 ∗ 𝑅𝑐 2 (2)
2
16.26 2652.26
𝐼𝑐 = 0.0000015 𝐾𝑔 𝑚2 (2.1)
24.10 4147.96

Gracias a esto se puede observar en la gráfica 1 que 𝐼𝑎 = 𝑀𝑎 ∗ 𝑅𝑎2 (3)

la pendiente corresponde a 169.74 Kg s2 y el corte
con el eje y es de 0,073 s2. 𝐼𝑎 = 0.09547 𝐾𝑔 𝑚2 (3.1)

Gráfica 1. 1/M vs t2 Se hallo que la pendiente es de 147.907 Kg s2 y un

corte en el eje x de 0.156 s2, como se muestra en la
4500.00 ecuación 4.
y = 169.74x + 0.073
4000.00
R² = 0.9958
3500.00
2(0.766 𝑚)(0.09547 𝐾𝑔 ∙ 𝑚2 ) 1
𝑡2 =
3000.00 (9.81 𝑚/𝑠 2 )(0.01004𝑚)2 𝑀
2(0.766 𝑚)
2500.00 + (4)
(9.81 𝑚/𝑠 2 )
t2

2000.00
1
1500.00 𝑡 2 = 147.907 + 0.156 (4.1)
𝑀
1000.00

500.00
Teniendo estos dos resultados se halla el margen de
0.00 error que hay entre estos, así poder saber que tan
0.00 10.00 20.00 30.00 cierta es la ecuación 1 que determina la relación
1/M entre la dinámica traslacional y rotacional.
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Para la pendiente:

|147.907 − 169.74|
𝐸= ∗ 100 = 14.76%
147.907

Para el corte con el eje y:

|0.156 − 0.073|
𝐸= ∗ 100 = 53.21%
0.156

5. CONCLUSIONES

• Considerar la polea como ideal genero un mayor

error como se observa en los resultados.

• No hubo deslizamiento en la cuerda. Además, la

cuerda no es ideal lo que genera que error en el
laboratorio.

• Se puede observar que existe siempre una gran

margen de error, esto se puede deber al radio del
cilindro ya que no es exacto, y esto afecta a la hora
de calcular su momento de inercia. Además, esto
pierde momento de inercia por la cuerda del
cilindro.

• El laboratorio no fue muy exacto, ya que se

presentó un error bastante grande, especialmente
para el corte. Esto, puede deberse a todas las
suposiciones que tomamos para el desarrollo de él,
como tomar la polea y la cuerda como ideal, tomar
como constante la inercia del cilindro entre otros.

6. REFERENCIAS

[1]Serway, R. A. (1997). Física. México, D.F.:

INTERAMERICANA EDITORES, S.A.

[2]Energía cinética de un cuerpo rígido:

Traslación y rotación (Física) 2015.
https://sites.google.com/site/dinamicadelarotacion
/energia-cinetica-de-un-cuerpo-rigido-traslacion-
y-rotacion.
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