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Objetivo especifico
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Hipótesis
Los recipientes esféricos resultan más eficientes o más adecuados para la tarea de contener
fluidos a los que se someten a presiones muy altas ya que, debido a la forma esférica las
presiones internas generadas por el fluido en las paredes del recipiente se distribuyen de
forma homogénea, es decir las líneas de presión se distribuyen mejor.
Los recipientes de pared delgada se usan para fluidos que tienen una presión no muy alta y
que el riesgo de fractura del recipiente no es alto. Por el contrario sería lógico pensar que
los recipientes de pared gruesa son utilizados para almacenar fluidos con mayor presión y
en donde el riesgo de fractura o rompimiento del recipiente es mayor.
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Presentación
A principios del siglo XIX la revolución industrial aporto avances tecnológicos y científicos
muy importantes a la humanidad. Uno de los más significativos fue la invención de la
locomotora en la cual se logró controlar el almacenamiento de vapor a muy altas presiones;
lo que género como necesidad a los ingenieros de ese tiempo desarrollar nuevas técnicas
de diseño y construcción de recipientes que puedan soportar el almacenamiento de fluidos
a altas presiones.
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1.- Definición
Recipiente sujeto a presión: Aparato construido para operar con fluidos a presión diferente a la
atmosférica, proveniente dicha presión de fuentes externas o mediante la aplicación de calor desde
una fuente directa, indirecta o cualquier combinación de éstas.
Existen numerosos tipos de recipientes que se utilizan en las plantas industriales o de procesos.
Algun0s de estos tienen la finalidad de almacenar sustancias que se dirigen o convergen de algún
proceso, este tipo de recipientes son llamados en general tanques.
Generalmente el primer paso en el diseño de cualquier recipiente es la selección del tipo más
apropiado para el servicio particular en cuestión. Los principales factores que influyen en esta
selección son: la función y localización del recipiente, la naturaleza del fluido, la temperatura y
presión de operación, y el volumen necesario a almacenar o la capacidad para procesar.
Se pueden clasificar de acuerdo al servicio que presten, la temperatura y presión de servicio, los
materiales de construcción o la geometría del recipiente.
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Por su diseño:
La mayoría de los recipientes son cilíndricos en su forma y son diseñados utilizando la teoría de la
membrana cilíndrica. Hay varios requerimientos prácticos, tales como la necesidad de terminales
cerradas, orificios de entrada y salida y accesorios.
Pueden ser cilíndricos o esféricos. Son horizontales o verticales y pueden tener en algunos casos,
chaquetas para incrementar o decrecer la temperatura de los fluidos según sea el caso. Los esféricos
se utilizan generalmente como tanques de almacenamiento, y se recomiendan para almacenar
grandes volúmenes a grandes presiones. Puesto que la forma esférica es la forma natural que toman
los cuerpos al ser cometidos a presión interna, esta sería la forma más económica para almacenar
fluidos a presión, sin embargo en la fabricación de estos es mucho más cara a comparación de los
recipientes cilíndricos.
Tanques abiertos
Tanques cilíndricos verticales con fondo plano
Recipientes cilíndricos verticales con cabezas formadas
Tanques esféricos o esféricos modificados.
Tanques abiertos:
Los recipientes abiertos son comúnmente utilizados como tanque igualador o de oscilación como
tinas para dosificar operaciones donde los materiales pueden ser decantados, como desecadores,
reactores químicos, depósitos, etc.
Obviamente este tipo de recipiente es más que el recipiente cerrado de una misma capacidad y
construcción. La decisión de que un recipiente sea abierto o cerrado es usad dependerá del fluido a
ser manejado y de la operación. Estos recipientes son fabricados de acero, cartón, concreto…sin
embargo en los procesos industriales son construidos de acero por su bajo costo y fácil fabricación.
Tanques cerrados:
Fluidos combustibles o tóxicos o gases finos deben ser almacenados en recipientes cerrados.
Sustancias químicas peligrosas, tales como ácidos o sosa caustica son menos peligrosas si son
almacenadas en recipientes cerrados.
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Tanques cilíndricos de fondo plano:
Son usados cuando la presión de vapor del líquido manejado puede determinar un diseño más
resistente. Varios códigos han sido desarrollados o por medio de los esfuerzos del API (American
Petroleum Institute) y el ASME (American Society of Mechanicals Engineers) para gobernar el diseño
de tales recipientes. Una gran variedad de cabezas formadas son usadas para cerrar los extremos
de los recipientes cilíndricos. Las cabezas formadas incluyen la semiesférica, elíptica, toriesferica,
cabeza estándar común y toricoidal. Para propósitos especiales de placas planas son usadas para
cerrar un recipiente abierto. Sin embargo las cabezas planas son raramente usadas en recipientes
grandes.
Los recipientes en cada una de estas clasificaciones son generalmente utilizados como recipientes
de almacenamiento y como recipientes de procesos para fluidos. El rango de servicio para los
diversos tipos de recipientes sobrecargados, dificulta hacer una clasificación más definida para todas
las aplicaciones.
Es posible indicar algunas generalidades en los usos existentes de los tipos comunes de recipientes.
Grandes volúmenes de líquidos no peligrosos, tales como salmuera y otras soluciones acuosas, se
pueden almacenar en estanques si son de baja presión o en tanques de acero, madera o concreto
si son de mayor presión. Si el fluido es toxico, combustible o gaseoso en condiciones de
almacenamiento, o si la presión es mayor que la atmosférica, se requiere un sistema cerrado.
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Recipientes de almacenamiento.
Nos sirven únicamente para almacenar fluidos a presión y de acuerdo con sus servicios son
conocidos como tanques de almacenamiento, tanques de día, tanques acumuladores, etc.
Almacenamiento de líquidos.
Almacenamiento de gases.
Tanques atmosféricos.
Tanques elevados, abiertos
Tejados flotantes
Tanques a presión
Almacenamiento subterráneo
Almacenamiento criogénico y a bajas
temperaturas.
Recipientes de procesos
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1.2- características de los recipientes a presión
Calibradores de presión Equipo que está sujeto a calibradores de presión tanto como
positiva como a calibradores de presión negativa (vacío).
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1.3 Simbología de recipientes a presión
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2.- Clasificación de los recipientes a presión.
Un recipiente a presión es un contenedor diseñado para contener líquidos o gases a presión interna.
Recipientes a presión
Esféricos Cilíndricos
Como se puede observar en el mapa conceptual se distinguen dos clasificaciones seguidas de dos
sub-clasificaciones más.
Es simple y sencillo, los recipientes pueden ser esféricos o cilíndricos ya sea que fuesen de pared
delgada o gruesa.
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Recipiente esférico Recipiente cilíndrico
2.1- Distinción de
paredes en recipientes a presión.
Cuando el espesor de pared del recipiente a presión es pequeño, la suposición de que el esfuerzo
es uniforme en toda la pared produce un error insignificante.
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Formulas adicionales:
𝑹𝒊 = 𝑹𝒐 − 𝒕 𝑫𝒊 = 𝑫𝒐 − 𝟐𝒕
𝒕
𝑹𝒎 = 𝑹𝒐 − 𝟐 𝑫𝒎 = 𝑫𝒐 − 𝒕
𝒕
𝑹𝒎 = 𝑹𝒊 + 𝟐 𝑫𝒎 = 𝑫𝒊 + 𝒕
Si la relación del radio medio del recipiente a su espesor de pared es de 10 o mayor, el esfuerzo
es casi uniforme y se puede suponer que todo el material de la pared resiste por igual las fuerzas
aplicadas. Los recipientes a presión como estos se llaman de pared delgada.
En este apartado se resumen los principios con relación en el análisis de esfuerzo tanto de esferas
como de cilindros de pared delgada y gruesa. Se proporcionaran los procedimientos generales para
analizar y diseñar recipientes a presión.
Para esto se hace referencia a esfuerzos de diseño, suponiendo que la falla de un recipiente a
presión sometido a presión interna se debe a los esfuerzos de tensión que ocurren tangencialmente
en sus paredes. Los esfuerzos de diseño deben tener en cuenta el material del cual está hecho el
recipiente, el ambiente de operación y si la presión es constante o variable de manera cíclica.
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Esfuerzos de diseño.
Para presión estable, el esfuerzo de diseño se basa en la resistencia a la cedencia del material:
𝜎𝑑 = 𝑠𝑦/𝑁
La selección del factor de diseño, N, con frecuencia se hace de conformidad con un reglamento
debido al peligro creado cuando falla un recipiente a presión. Esto es particularmente cierto en el
caso de recipientes que contienen gases o vapor a presión porque las fallas dan lugar a expulsión
violenta del gas en el momento en que se libera un alto nivel de la energía almacenada.
Para este caso se utilizara N=4 como valor mínimo. También es recomendable limitar la presión en
un recipiente a no más de 1/6 de la presión de ruptura pronosticada, efectivamente esto exige un
esfuerzo de diseño relacionado con la resistencia máxima a la tensión del material:
𝑠𝑢 𝑠𝑢
𝜎𝑑 = = 𝜎𝑑 =
𝑁 6
𝜎𝑑 = 𝑠𝑢/𝑁
Use N=8 como mínimo para producir un esfuerzo de diseño relacionado con la resistencia a la
fatiga del material.
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OBJETIVO Determinar el esfuerzo máximo en el recipiente y comprobar la seguridad
de ese nivel de esfuerzo con respecto al esfuerzo de diseño en el material
del cual está hecho el recipiente.
5.- calcule el esfuerzo de diseño para el material de que esta hecho el recipiente.
6.- el esfuerzo máximo real debe ser menor que el esfuerzo de diseño por seguridad.
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OBJETIVO Especificar el diámetro externo, Do, el diámetro interno, Di, y el espesor de pared
t del recipiente para garantizar su seguridad con respecto al esfuerzo de diseño en
el material del que está hecho.
1.- use el diámetro dado como una estimación del diámetro medio Dm, del recipiente.
2.- suponga en principio que el recipiente será de pared delgada y que el esfuerzo máximo
(tangencial) se calcula con:
𝝈=PDm/4t para esferas
𝝈=PDm/2t para cilindros
3.- calcule el esfuerzo de diseño para material del cual se tiene que hacer el recipiente.
4.-en la ecuación de esfuerzo apropiado, sustituya el esfuerzo de diseño por el esfuerzo
máximo y resuelva para el espesor de pared mínimo requerido, t.
5.- especifique los valores convenientes para t, Di y Do basados en espesores de material
disponibles.
6.- calcule el diámetro medio real del recipiente utilizando las dimensiones especificadas.
7.- calcule la relación del diámetro medio al espesor de pared del recipiente, Dm/t.
8.- si Dm/t≥20, el recipiente es de pared delgada, como se supuso, y el diseño se termina.
9.- si Dm/t<20, el recipiente es de pared gruesa. Use las ecuaciones correspondientes a
recipientes gruesos para calcular el esfuerzo anular (tangencial) máximo en las paredes
del recipiente y compárelo con el esfuerzo de diseño.
Los esfuerzos en las paredes de cilindros son similares a los que actúan en esferas, aunque el valor
máximo es mayor.
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5.1- Esfuerzo longitudinal
La siguiente figura muestra una parte de un cilindro, sometida a una presión interna, cortada
perpendicular a su eje para crear un diagrama de cuerpo libre. Suponiendo que el extremo del
cilindro está cerrado, la presión que actúa en el área circular del extremo producirá una fuerza
resultante de
𝝅𝑫𝒎𝟐
𝑭𝑹 = 𝑷𝑨 = 𝑷( )
𝟒
Esta fuerza debe ser resistida por la fuerza presente en las paredes del cilindro, la que a su vez crea
un esfuerzo de tensión en las paredes. El esfuerzo es:
𝑭𝑹
𝝈=
𝑨𝒘
𝑨𝒘 = 𝝅𝑫𝒎 𝒕
Donde t es el espesor de la pared, combinando las ecuaciones anteriores se tiene:
𝑭𝑹 𝝅𝑫𝒎𝟐 /𝟒 𝑷𝑫𝒎
𝝈= = 𝑷( )=
𝑨𝒘 𝝅𝑫𝒎 𝒕 𝟒𝒕
Este es el esfuerzo que actúa en la pared del cilindro paralelo al eje llamado esfuerzo longitudinal.
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5.2- Esfuerzo anular (tangencial).
La presencia del esfuerzo anular o tangencial se visualiza aislando un anillo del cilindro. La presión
interna empuja hacia afuera uniformemente alrededor del anillo. Este desarrolla un esfuerzo de
tensión tangencial a su circunferencia para resistir la tendencia de la presión de reventarlo.
La magnitud del esfuerzo se determina utilizando la mitad del anillo como cuerpo libre.
La resultante de las fuerzas creadas por la presión interna se determina en la dirección horizontal y
las fuerzas que actúan en las paredes del anillo la equilibran. La fuerza resultante es el producto de
la presión por el área proyectada del anillo. Para un anillo de diámetro medio Dm, y longitud l,
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𝑭𝑹 = 𝑷𝑨𝒑 = 𝑷(𝑫𝒎 𝒍)
El esfuerzo de tensión en la pared del cilindro es igual a la fuerza resistente dividida entre el área de
la sección transversal de la pared. Suponiendo que la pared es delgada su área es:
𝑨𝒘 = 𝟐𝒕𝑳
El esfuerzo es:
𝑭𝑹 𝑭𝑹
𝝈= =
𝑨𝒘 𝟐𝒕𝑳
Combinando las ecuaciones anteriores se tiene:
𝑭𝑹 𝑷𝑫𝒎𝑳 𝑷𝑫𝒎
𝝈= = =
𝑨𝒘 𝟐𝒕𝑳 𝟐𝒕
Esta es la ecuación del esfuerzo anular en un cilindro delgado sometido a presión interna.
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Si una presión P actúa en un área A, la fuerza ejercida en el área es:
𝑭 = 𝑷𝑨
Si se considera la fuerza que actúa en toda la superficie interna de la esfera y determina el
componente horizontal, vemos que la fuerza resultante en la dirección horizontal es:
𝑭 = 𝑷𝑨p
En donde Ap es el área proyectada de la esfera en el plano que pasa a través del diámetro, por
consiguiente:
𝝅𝑫𝒎𝟐
𝑨𝒑 =
𝟒
Las fuerzas que actúan en las paredes también deben ser iguales a FR, estas fuerzas de tensión que
actúan en el área de la sección transversal de las paredes de la esfera crean esfuerzos de tensión:
𝑭𝑹
𝝈=
𝑨𝒘
En donde Aw es el área del anillo recortado. El área real es:
𝝅
𝑨𝒘 = (𝑫𝒐𝟐 − 𝑫𝒊𝟐 )
𝟒
Sin embargo el área de la pared de esferas de pared delgada con espesor t menor que 1/10 de su
radio, se expresa como:
𝑨𝒘 = 𝝅𝑫𝒎 𝒕
La ecuación del esfuerzo se expresa como:
𝑭𝑹 𝑷𝑨𝒑
𝝈= =
𝑨𝒘 𝑨𝒘
Expresado de una forma más concisa nos queda:
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𝝅𝑫𝒎𝟐 /𝟒
𝝈 = 𝑷( ) = 𝑷𝑫𝒎/𝟒𝒕
𝝅𝑫𝒎 𝒕
Esta es la expresión del esfuerzo en la pared de una esfera de pared delgada sometida a presión
interna.
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Presión= 3500KPa
Di= 300mm
t= 1.50 mm
Presión= 2000KPa
D0= 450mm
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t= 10 mm
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Presión= 4200000 Pa
Di= 450mm
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<<Vista general de las presiones en el cilindro, observamos que se encuentra en el rango solicitado
(4200000 Pa)>>
<<Aquí tenemos la presión interna que presenta el fluido, comparando el resultado obtenido de,
4200000 Pa podemos observar que está dentro del rango en la tabla de la sección azul, esto nos
demuestra que el diseño es apto para el fluido>>
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Problema para resolver 12-35E
Diseñe un tanque cilíndrico para almacenar aire comprimido que se utilizara para inflar
llantas en una vulcanizadora. La presión del aire será de 2068427.1 Pa. El diámetro interno
mínimo del tanque tiene que ser de 610 mm. Use acero AISI 1045 estirado en frio y un factor
de diseño de 8 basado en la resistencia última. Verifique el diseño final con respecto a una
presión máxima de 4136854.2 Pa calculando el factor de diseño basado en la resistencia a
la cedencia.
P= 2,068,427.1 Pa
Di= 610 mm
Material Acero AISI 1040
Su= 625 MPa
Sy= 530 MPa
Pmax= 4,136,854.2 Pa
Fac. diseño 8
𝑆𝑢 625𝑥106
𝜎𝑑1 = = = 78,125,000 𝑃𝑎
8 8
𝑆𝑦 530𝑥106
𝜎𝑑2 = = = 66,250,000 𝑃𝑎
8 8
Calculando espesor:
𝑡 = 𝐷𝑚 − 𝐷𝑖 = 630 − 610 = 20 𝑚𝑚
Calculando diámetros y relación de tipo de pared:
El diseño es aceptable.
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A continuación se presenta la simulación del problema anterior en SOLIDWORKS.
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<<Vista general de las presiones en el cilindro, observamos que se encuentra en el rango solicitado
(2068427.1 Pa)>>
<<Aquí tenemos la presión interna que presenta el fluido, comparando el resultado obtenido de
2068427.1 Pa, podemos observar que está dentro del rango en la tabla de la sección azul, esto
nos demuestra que el diseño es apto para el fluido>>
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<<Vista general de las presiones en el cilindro, observamos que se encuentra en el rango solicitado
(4136854.2 Pa)>>
<<Aquí tenemos la presión interna que presenta el fluido, comparando el resultado obtenido de
4136854.2 Pa, podemos observar que está dentro del rango en la tabla de la sección azul, esto
nos demuestra que el diseño es apto para el fluido>>
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Problema para resolver 15-31 I
Diseñe un tanque esférico para contener oxígeno a una presión de 20684271 Pa, con un
diámetro interno de 458 mm. Use acero inoxidable AISI 501 OQT 1000 y un factor de
diseño de 6 basado en la resistencia última.
P= 20684271 Pa
Di= 458 mm
Material Acero inox. AISI 501
Su= 1210 MPa
Fac. diseño 6
Tomando Dm=458 mm
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8.- Observaciones
Podríamos afirmar que la hipótesis propuesta se confirma dejando en claro que para el
almacenamiento de fluidos sometidos a mayor presión resulta más conveniente hacer uso
de los recipientes esféricos debido a su homogeneidad en la distribución de líneas de
presión, esto no quiere decir que se excluya el uso de los recipientes cilíndricos, ya que se
él puede dar el mismo uso aumentando el grosor de pared para disminuir riegos de fractura.
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9.- Conclusión general
Existen varios tipos de recipientes a presión que se utilizan en las plantas industriales o de
procesos. Algunos de estos tienen la finalidad de almacenar sustancias para algún proceso
requerido.
El manejo de fluidos es indispensable dentro de las actividades industriales así como dentro
de algunas instituciones. la inestabilidad de algunos fluidos significa un problema para llevar
a cabo procesos específicos algunos de los cuales tienen un alto riesgo, por lo cual se
necesita de estos recipientes para poder llevar acabo ciertos procesos teniendo la
seguridad de que no se tendrá algún accidente en el uso de estos recipientes.
Los recipientes a presion son usados cuando la presion de vapor del liquido manejado
puede determinar un diseño mas resistente. varios codigos han sido desarrollados o por
medio de los esfuerzos del API y el ASME para gobernar el diseño de tales recipientes.
dentro de la industria existen numerosos tipos de procesos relacionados con el uso de
fluidos diversos, por lo que es fundamental el poder almacenarlos para disponer de ellos
cuando se requiera.
Muchos de los fluidos que se requieren para algun procedimiento especifico tienen
caracteristicas fisicas especificas, las cuales se deben contemplar cuando se les deseas
almacenar, por lo que cada fluido requiere un recipiente caldulado y seleccionado con
respecto a dichas caracteristicas.
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10.- Conclusiones particulares
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Conclusión Contreras Díaz Gabriela
La utilidad de recipientes a presión en la Ingeniería tiene gran impacto en el área laboral,
conocer las cualidades de cada material y de las diferentes formas geométricas que
podemos darles a dichos recipientes nos favorecen grandemente. Al saber que
comportamiento tendrán cada uno de los tipos de recipientes bajo específicas condiciones,
nos ahorramos pruebas experimentales que conllevan riesgos y pérdidas tanto físicas como
económicas, lo que no le conviene a la empresa para la que se está trabajando. Con esta
investigación ampliamos nuestro conocimiento sobre material adecuado para el
almacenamiento de diferentes fluidos con características y propiedades diferentes. Y así
mismo se cumplieron favorablemente nuestras hipótesis sobre que recipiente soporta
fluidos a mayor presión y por el contrario, cuales son más adecuados para fluidos a menor
presión; tomando en cuenta también su forma geométrica.
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Conclusión Luis Daniel Guzmán Guillén
En lo personal, pienso que el desarrollo de este tema ha sido muy importante y de mucho
beneficio para mí, ya que aprender a diseñar recipientes que contienen fluidos a presión
será necesario en un futuro dentro de la industria.
Como podemos ver, el tema no es muy extenso ni muy complicado, podríamos decir que la
hipótesis se cumple ya que suena lógico y es lógico que a mayor grosor de pared mayor
resistencia de presión y por lo tanto menor riesgo de fractura.
Una parte muy importante de la parte del diseño de recipientes es el esfuerzo de diseño ya
que con ese dato podemos darnos cuenta si el recipiente es apto o no.
Es importante tener en cuenta los parámetros o la información necesaria para poder
proceder al análisis y el diseño de recipientes. Tener en cuenta que se va a contener, es
decir, que fluido se va a contener, a que presión se necesita almacenar y que material es
el más adecuado para así ahorrar dinero, tiempo, evitar errores de construcción y en general
disminuir costos, y sobre todo evitar riesgos mediante un diseño adecuado.
Por otro lado el haber utilizado el programa CAD SOLIDWORKS para el diseño y simulación
de los problemas mencionados en este trabajo ha sido una herramienta que, con poca
experiencia pero con mucha dedicación y esfuerzo me ayudo a reforzar y obtener un
entendimiento más extenso y real del diseño de recipientes a presión.
El haber utilizado SOLIDWORKS para la realización de este trabajo me ha hecho hacer
conciencia de la importancia del manejo de los programas CAD para diseño y simulación
dentro de la industria, y he entendido que como ingeniero es necesario tener herramientas
que me hagan cada vez mejor y eficiente.
Para mí ha sido una experiencia al realizar este trabajo muy agradable y de verdad siento
que me llevo mucho de este trabajo, y además como incentivo para continuar “ingeniando”.
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11.- CD- (VIDEO)
El siguiente video tiene como propósito dar a conocer las condiciones de seguridad para el
funcionamiento de los recipientes sujetos a presión, recipientes criogénicos y generadores de vapor
o calderas en los centros de trabajo, a fin de prevenir riesgos a los trabajadores y daños en las
instalaciones.
CD – VIDEO.
http://www.youtube.com/watch?v=i
EiRqMaKb5I
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12.- Bibliografía
Resistencia de materiales >> Robert L. Mott 5ª edición (único libro en la biblioteca con
el tema).
http://ldb1vwm.vw.com.mx/Normas%20y%20est%C3%A1ndares/Guias/LUP003.p
df
http://itzamna.bnct.ipn.mx:8080/dspace/bitstream/123456789/2271/1/TESIS%20
FINAL.pdf
http://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/6142/ANALICOMPSOPORT.pdf?s
equence=1
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