ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: MECÁNICA DE FLUIDOS II

DECIMA SEMANA
Tema 10:
 Principio de la energía en canales abiertos.
 Energía especifica de una corriente.
 Clasificación del flujo de acuerdo al contenido de energía.
 Criterio para el flujo crítico.
 Relaciones geométricas para un canal trapezoidal de máxima eficiencia hidráulica.
 Caso del talud conocido.
 Caso del talud variable.

MSc. Ing. Jorge Luis Nizama Paz Pimentel, octubre 2019

 PRINCIPIO DE LA ENERGÍA EN CANALES ABIERTOS
La energía total de cualquier línea de corriente que pasa a través de
una sección se define como la suma de las energías de posición, más la
de presión y más la de velocidad, es decir:
Energía total = Energía de posición + Energía de presión + Energía de
velocidad
 PRINCIPIO DE LA ENERGÍA EN CANALES ABIERTOS

La energía total del agua en m-kg por kg de cualquier línea de corriente

que pasa a través de una sección de canal puede expresarse como la altura
total en metros de agua, que es igual a la suma de la elevación por
encima del nivel de referencia, la altura de presión y la altura de
velocidad.
PRINCIPIO DE LA ENERGÍA EN CANALES ABIERTOS

Figura. Energía de un flujo gradualmente variado

 PRINCIPIO DE LA ENERGÍA EN CANALES ABIERTOS
Con respecto al plano de referencia de la figura siguiente, la altura total
E de una sección O que contiene el punto A en una línea de corriente del
flujo de un canal de pendiente alta puede escribirse como:

De acuerdo con el principio de conservación de energía, la altura de

energía total en la sección 1 localizada aguas arriba debe de ser igual a la
altura de energía total en la sección 2 localizada aguas abajo más la
pérdida de energía hf entre las dos secciones:
 PRINCIPIO DE LA ENERGÍA EN CANALES ABIERTOS

Esta ecuación es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados.

Para un canal de pendiente pequeña (cosᵩ ≈ 0) se escribe como:

Estas dos ecuaciones se conocen como ecuaciones de la energía

Cuando hf = 0 y α1 = α2 = 1, se convierte en la ecuación de Bernoulli.
 ENERGÍA ESPECIFICA DE UNA CORRIENTE

La energía específica en una sección de canal se define como la energía de

agua en cualquier sección del canal medida con respecto al fondo de éste.

Para un canal con pendiente pequeña y α=1, la energía es:

Energía específica = profundidad del agua + la altura de velocidad

 ENERGÍA ESPECIFICA DE UNA CORRIENTE

Como V=Q/A, puede escribirse como E= y + Q2/2gA2.

Para una sección de canal y caudal Q determinados, la energía específica

en una sección de canal sólo es función de la profundidad de flujo.

Curva de energía específica: Se grafica la profundidad de flujo contra la

energía para una sección de canal y un caudal determinados.
ENERGÍA ESPECIFICA DE UNA CORRIENTE

Figura. Curva de energía específica en un canal.

 ENERGÍA ESPECIFICA DE UNA CORRIENTE

La rama AC se aproxima
asintóticamente al eje horizontal.
La rama BC se aproxima a la
línea OD a medida que se
extiende hacia arriba y hacia la
derecha. La línea OD pasa a
través del origen y tiene un
ángulo de inclinación de 45°.
 ENERGÍA ESPECIFICA DE UNA CORRIENTE

Para un canal de pendiente alta,

el ángulo de inclinación será
diferente. La ordenada
representa la profundidad y la
abscisa representa la energía
específica, que es igual a la
suma de la altura de presión "y"
y la altura de velocidad V2/2g.
 ENERGÍA ESPECIFICA DE UNA CORRIENTE

Para una energía específica

determinada, existen dos
posibles profundidades, la
profundidad baja y1 y la
profundidad alta y2.
La profundidad baja es la
profundidad alterna de la
profundidad alta, y
viceversa.
 ENERGÍA ESPECIFICA DE UNA CORRIENTE

En el punto C, la energía
específica es mínima. Por
consiguiente, en el estado
crítico es claro que las dos
profundidades alternas se
convierten en una, la cual es
conocida como profundidad
crítica yc.
 ENERGÍA ESPECIFICA DE UNA CORRIENTE

Cuando la profundidad de
flujo es mayor que la
profundidad crítica, la
velocidad de flujo es menor
que la velocidad crítica para
un caudal determinado y, por
consiguiente, el flujo es
subcrítico.
 ENERGÍA ESPECIFICA DE UNA CORRIENTE

Cuando la profundidad de
flujo es menor que la
profundidad crítica, el flujo
es supercrítico. Por tanto, y1
es la profundidad de un flujo
supercrítico y y2 es la
profundidad de un flujo
subcritico.
CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE ACUERDO AL CONTENIDO DE ENERGÍA –
CRITERIO PARA EL FLUJO CRITICO

El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la cual el

número de Froude es igual a la unidad. Una definición más común es
que este es el estado de flujo para el cual la energía específica es mínima
para un caudal determinado. Un criterio teórico para el flujo crítico puede
desarrollarse a partir de la siguiente definición:

Como V = Q/A, la ecuación E = y + V2/2g, la cual es la ecuación para la

energía específica en un canal, puede escribirse como:
CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE ACUERDO AL CONTENIDO DE ENERGÍA –
CRITERIO PARA EL FLUJO CRITICO
Al derivar con respecto a y, y al notar que Q es constante,

El diferencial de área mojada dA cerca de la superficie libre es igual a T *

dd.
Ahora dA/ dd = T, y la profundidad hidráulica es d= A/T; luego la anterior
ecuación se convierte en:

En el estado crítico de flujo la energía especifica es mínima, o dE / dy = 0. La

anterior ecuación, por consiguiente, se convierte en:
 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE ACUERDO AL CONTENIDO DE ENERGÍA –
CRITERIO PARA EL FLUJO CRITICO

donde: d es la profundidad del agua

Este es el criterio para flujo crítico, el cual establece que en el estado

crítico del flujo la altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad
hidráulica. La anterior ecuación también se escribe como:

lo cual significa que F = 1; esta es la definición de flujo crítico.

 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE ACUERDO AL CONTENIDO DE ENERGÍA –
CRITERIO PARA EL FLUJO CRITICO
Si el anterior criterio va a utilizarse en cualquier problema, deben
satisfacerse las siguientes condiciones:
 Flujo paralelo o gradualmente variado
 Canal con pendiente baja
La pendiente del canal que mantiene un determinado caudal con una
profundidad uniforme y crítica se conoce como pendiente crítica Sc.
Una pendiente de canal menor que la Sc producirá un flujo mas lento de
naturaleza subcrítica para el caudal determinado, y por consiguiente, se
conoce como pendiente suave o subcrítica.
Una pendiente mayor que la Sc producirá un flujo más rápido de naturaleza
supercrítica y se conoce como pendiente empinada o supercrítica.
 CLASIFICACIÓN DEL FLUJO DE ACUERDO AL CONTENIDO DE ENERGÍA –
CRITERIO PARA EL FLUJO CRITICO

Un flujo en estado crítico o cerca de él es inestable. Esto se debe a que un

pequeño cambio de energía específica en estado crítico, o cerca él, producirá
un cambio grande en la profundidad.
El criterio para un estado crítico de flujo es la base para el cálculo de
flujo crítico. El flujo crítico se puede conseguir en forma práctica:

 Reduciendo la sección.
 Provocando una sobre elevación del fondo del cauce.
 Utilizando los dos criterios anteriores.
 TÉRMINOS DEL RÉGIMEN CRITICO

Gasto crítico.
Es el gasto máximo para una energía específica determinada, o el gasto
que se producirá con la energía específica mínima.

Tirante crítico.
Es el tirante hidráulico que existe cuando el gasto es el máximo para una
energía específica determinada, o el tirante al que ocurre un gasto
determinado con la energía específica mínima.
Velocidad crítica.
La velocidad media cuando el gasto es el crítico.
 TÉRMINOS DEL RÉGIMEN CRITICO

Pendiente crítica.
Es el valor particular de la pendiente del fondo del canal para la cual este
conduce un gasto Q en régimen uniforme y con energía específica mínima, o
sea, que en todas secciones se tiene el tirante crítico.
Régimen subcrítico.
Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son mayores que los
críticos, las velocidades menores que las críticas y los números de Froude
menores que 1.Es un régimen lento, tranquilo, fluvial, adecuado para canales
principales o de navegación.
 TÉRMINOS DEL RÉGIMEN CRITICO
Flujo supercrítico.
Son las condiciones hidráulicas en las que los tirantes son menores que
los críticos, las velocidades mayores que las críticas y los números de
Froude mayores 1. Es un régimen rápido, torrencial, pero perfectamente
estable, puede usarse en canales revestidos.

En resumen de lo visto respecto al flujo crítico, los tipos de flujo pueden

ser:
1. -Flujo supercrítico o rápido:

Si

En un flujo supercrítico, toda singularidad causa efecto hacia aguas abajo.

 TÉRMINOS DEL RÉGIMEN CRITICO

2. - Flujo crítico:
Si

3.- Flujo subcrítico o lento:

Si

En un flujo subcrítico, toda singularidad causa efectos hacia aguas arriba.

TÉRMINOS DEL RÉGIMEN CRITICO

Figura. Curva de Energía Especifica

EL FACTOR DE SECCIÓN PARA EL CALCULO DEL FLUJO CRITICO
Al sustituir la ecuación de continuidad V = Q/A en la ecuación del criterio para
flujo crítico V2/2 g = d/2 y simplificando se tiene:

Cuando se supone que el coeficiente α de energía no es igual a la unidad.

Fig. curvas para determinar el tirante critico, en secciones rectangulares,
trapeciales y circulares.
EL FACTOR DE SECCIÓN PARA EL CALCULO DEL FLUJO CRITICO

Figura. Frontera entre los tipos de flujos en una caída.

EL FACTOR DE SECCIÓN PARA EL CALCULO DEL FLUJO CRITICO

Fig. Transición de régimen subcrítico a supercrítico

CONDICIÓN PARA EL CAUDAL MÁXIMO (E CONSTANTE)

(A)
CONDICIÓN PARA EL CAUDAL MÁXIMO (E CONSTANTE)

Figura. Relación entre el gasto y el tirante

 CONDICIÓN PARA EL CAUDAL MÁXIMO (E CONSTANTE)
Se observa que existen dos valores de y para cada valor de Q, excepto en
el máximo. De la segunda consideración de la definición de régimen
crítico, se tiene que un régimen es crítico, para una E constante, Q es
máximo, es decir si:

Derivando (A) con respecto al tirante e igualando a cero, se tiene:

 CONDICIÓN PARA EL CAUDAL MÁXIMO (E CONSTANTE)
Multiplicando ambos miembros por (E – d)1/2, se tiene:

“B”

“C”
 CONDICIÓN PARA EL CAUDAL MÁXIMO (E CONSTANTE)
Igualando ecuaciones “B” y “C”, resulta:

Ecuación que nos permite determinar el tirante critico en canales

trapeciales. Denominada ecuación fundamental del flujo critico.
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
Las condiciones teóricas en que se desarrolla el régimen crítico están
dadas por la ecuación :

“D”

Esta ecuación indica que dada la forma de la sección en un canal y el

gasto, existe un tirante crítico único y viceversa.
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN RECTANGULAR.

a) Relación entre el tirante crítico y el gasto unitario:

Sustituyendo valores en “D”, se tiene:
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN RECTANGULAR.
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN RECTANGULAR.
b) Relación entre la velocidad y el tirante critico:

“E”
 RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN RECTANGULAR.
c)Relación entre la energía específica mínima y el tirante crítico:

Sustituyendo “E” en la ecuación anterior, se obtiene:

 RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN RECTANGULAR.
d)Determinación del número de Froude:
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN RECTANGULAR.

Figura . Distribución de la Energía Especifica en un canal rectangular.

RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRIANGULAR.

a) Relación entre el tirante y el gasto:

Sustituyendo valores en “D”, se tiene:
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRIANGULAR.

b) Relación entre la velocidad y el tirante crítico:

en la ecuación anterior sustituyendo la ecuación de continuidad, resulta:
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRIANGULAR.

“F”
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRIANGULAR.
c) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico:
de la ecuación “E”, se tiene:

Sustituyendo este valor en la siguiente ecuación resulta, resulta:

RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRIANGULAR.
c) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico:

Ecuaciones que muestran la proporción en la que se distribuye la energía

especifica en condiciones criticas en un canal triangular tal como se ve en la
figura siguiente:
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRIANGULAR.
c) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico:

Figura. Distribución de la Energía Especifica en un canal triangular.

RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRIANGULAR.
c) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico:
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRIANGULAR.
c) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico:
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRIANGULAR.
c) Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico:
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRAPEZOIDAL.

a) Relación entre el tirante y el gasto.

RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRAPEZOIDAL.
a) Relación entre el tirante y el gasto.

Como se observa en la ecuación, se tiene una ecuación en función del tirante

dc, es decir:

Resolviendo la ecuación anterior, se obtiene el tirante critico dc.

La energía especifica es:
RELACIONES ENTRE LOS PARÁMETROS PARA UN RÉGIMEN CRITICO
SECCIÓN TRAPEZOIDAL.
a) Relación entre el tirante y el gasto.
La velocidad es

El gasto es
 EJERCICIOS RESUELTOS

1. Hallar el tirante critico para un canal que conduce un caudal de 10 m3/seg,

que es un canal trapecial cuyo ancho en la base es de 0.50 m. E talud es 3.
 EJERCICIOS RESUELTOS

Solución:
 EJERCICIOS RESUELTOS

Solución:
 EJERCICIOS RESUELTOS

Solución:
 EJERCICIOS RESUELTOS
2. Calcular el tirante crítico y la velocidad del canal de sección trapecial que
trasporta un gasto de 400 pies/seg. Talud 2:1, ancho 20 pies.
EJERCICIOS RESUELTOS
 EJERCICIOS RESUELTOS
Solución:
 EJERCICIOS RESUELTOS
3. Trazar la curva de energía específica para un canal de sección trapecial
que tiene los datos siguientes, gasto de 6.5. m3/seg, talud (m) = 1:1 y
ancho de plantilla (b = 2.0 m).

Solución:
Para el cálculo del tirante crítico aplicaremos la ecuación fundamental del
flujo critico, como se aprecia el valor del primer miembro de la ecuación es
conocido, para el cálculo del tirante crítico dc tendremos que realizarlo por
tanteos, para facilitar el calculo se recomienda formular la tabla 4.
 EJERCICIOS RESUELTOS
Solución:
 EJERCICIOS RESUELTOS
Solución:
 EJERCICIOS RESUELTOS
Solución:
Como podemos apreciar el tirante crítico supuesto de 0.88m, es correcto se
observa la igualdad de términos 4.31 = 4.32, con este valor del tirante
crítico procedemos a calcular la curva de energía específica, haciendo variar
el tirante desde 0.50 a 1.30 m según criterio del calculista.
 EJERCICIOS RESUELTOS
Solución:
 EJERCICIOS RESUELTOS
Solución:

Trazo curva de energía específica, energía cinética y

potencial del problema
 EJERCICIOS RESUELTOS
4. Demostrar que en un canal rectangular se cumple entre los tirantes
alternos y1 e y2 y el tirante critico yc la siguiente relación:
 EJERCICIOS RESUELTOS
4. Solución:
 EJERCICIOS RESUELTOS
4. Solución:
 EJERCICIOS RESUELTOS
4. Solución:
 SECCIÓNES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

Uno de los factores que intervienen en el costo de construcción de un

canal el volumen por excavar; este a su vez depende de la sección
transversal. Mediante ecuaciones se puede plantear y resolver el problema
de encontrar la menor excavación para conducir un gasto dado, conocida la
pendiente. La forma que conviene dar a una sección de magnitud dada,
para que escurra el mayor caudal posible, es lo que se ha llamado
“sección de máxima eficiencia hidráulica”.
Considerando un canal de sección constante por el que debe pasar un
caudal máximo, bajo las condiciones impuestas por la pendiente y la
rugosidad; de la ecuación del caudal:
 SECCIÓNES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA

Donde: n, A y S son constantes.

El diseño de canales revestidos desde el punto de vista de la

ingeniería hidráulica es un proceso sencillo para la cual deberá
aplicarse la condición de máxima eficiencia hidráulica que
consiste en encontrar los valores óptimos de la plantilla y el
tirante de agua en el canal.