BRAZO HIDRÁULICO

El presente trabajo está dedicado a nuestras padres por el

esfuerzo que hacen día a día al brindarnos una mejor
educación, a nuestra profesora que nos guía por el camino del
aprendizaje y a nuestra directora de la institución.

BRAZO HIDRÁULICO
 TÍTULO DEL PROYECTO: EL BRAZO HIDRÁULICO

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:
 Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también demostraremos que
posee movimiento de rotación, presión hidrostática, energía cinética, tensiones,
trabajo-potencia-energía.

 Demostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la prensa hidráulica

ya que esta levanta grandes masas con pequeña fuerzas.

BRAZO HIDRÁULICO
 FUNDAMENTO TEÓRICO

ORIGEN DEL BRAZO HIDRÁULICO:

Apareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de Pascal la cual permite
levantar grandes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo hidráulico. En la
antigüedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para
levantar y transportar grandes masas que utilizaban para la construcción; esta herramienta era
un brazo de madera que giraba sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un
lugar a otro.

Con el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en
su funcionamiento. En nuestra época estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes
objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulación
del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, brazos, piernas,
etc.

SISTEMA HIDRÁULICO:
Un sistema hidráulico tiene dos conceptos que tienen claros fuerza y presión. Fuerza: toda
acción capaz de cambiar la posición de un objeto. Presión: es el resultado de dividir esas
fuerzas por la superficie de dicho objeto que tiene en contacto sobre el suelo. La prensa
hidráulica se consigue, empujando por medio del agua dentro de una jeringa se trasmite a
través de mangueras llamados conductores y se proyecta como cilindro hidráulico, los
líquidos tienen algunas característica que los hacen ideales para la función como son: el
movimiento es libre de sus moléculas , los líquidos se adaptan a la superficie.

FLUIDOS:
Es la parte de la física que estudia la acción de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto
como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la mecánica
que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrostática) y en movimiento
(Hidrodinámica).

BRAZO HIDRÁULICO
Un fluido es una sustancia que se deforma permanente y continuamente cuando se le aplica
un esfuerzo cortante.

Todos los fluidos son compresibles (los cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a una
presión) en cierto grado. No obstante, los líquidos son mucho menos compresibles que los
gases.

PRINCIPIO DE PASCAL:

En física, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley que se resume en la frase: “el
incremento de presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible (líquido),
contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las
partes del mismo”. Es decir que si en el interior de un líquido se origina una presión, estas se
transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos.
De acuerdo a esta ley, si una fuerza de entrada (F1) actúa sobre un émbolo de área (A1),
causará una fuerza de salida (F2) que actuará sobre un segundo émbolo (A2). Con esto
tenemos que la presión de entrada es igual a la presión de salida.

𝐹 𝐹1 𝐹2
𝑃= =
𝐴 𝐴1 𝐴2

w1 = w2
F1.d1 = F2.d2

CONCEPTO DE PISTON:

Se trata de un émbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante aros
flexibles llamados segmentos. Efectúa un movimiento alternativo, obligando al fluido que
ocupa el cilindro a modificar su presión y volumen o transformando en movimiento el cambio
de presión y volumen del fluido.

BRAZO HIDRÁULICO
 MATERIALES

MATERIAL DESCRIPCIÓN IMAGEN

Serán utilizadas para hacer funcionar el brazo hidráulico ya

JERINGAS
que gracias a ellas el brazo tendrá movimiento.

Serán utilizados para poder construir el carrito del brazo, también

PALITOS DE
para fijar los rieles en la base y también como eje para movimiento
BROCHETA
del brazo hacia los lados.

Los tornillos serán utilizados para asegurar algunos puntos del

TORNILLOS
brazo

MADERA Y Esencial para poder elaborar el brazo hidráulico ya que gracias

CARTÓN a ellos se podrá dar forma al brazo

MANGUERAS Se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento
PARA SUERO al brazo, también se utilizara para que pase el líquido de una
jeringa a otra.
Será utilizado para demostrar que un líquido con poca
AGUA densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.

PINTURA Se utilizara para darle color al brazo

PEGAMENTO
Servira para asegurar algunos puntos requeridos
Y SILICONA

ALAMBRE
Se usará para dar movimiento a las pinzas de sujeción
GALVANIZADO

PILA USADA Servirá como rotula para el movimiento giratorio

BRAZO HIDRÁULICO
 PRESUPUESTO

MATERIALES CANTIDAD COSTO UNITARIO COSTO EN S/

JERINGAS 8 UNIDADES S/ 0.30 S/ 2.40
PALITOS DE BROCHETA 30 UNIDADES S/ 0.05 S/ 1.50
TORNILLOS 5 UNIDADES S/ 0.10 S/ 0.50
MADERA (PALITOS) 80 UNIDADES S/ 1.50 S/ 1.50
CARTON 1 METRO CUADRADO RECICLADO S/ -
MANGUERAS PARA SUERO 3 UNIDADES S/ 3.00 S/ 9.00
AGUA 1/4 DE LITRO S/ - S/ -
PINTURA (TEMPERA) 4 UNIDADES S/ 1.00 S/ 4.00
PINTURA (SPRAY) 1 UNIDAD S/ 7.00 S/ 7.00
PEGAMENTO 10 UNIDADES S/ 0.80 S/ 8.00
ALAMBRE GALVANIZADO 1 METRO S/ 0.50 S/ 0.50
PILA USADA 1 UNIDAD RECICLADO S/ -
TOTAL S/ 34.40

PROCEDIMIENTO

Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el proyecto con
medidas de 15 cm x 15 cm.

BRAZO HIDRÁULICO
Posteriormente se procederá a dibujar en el cartón restante las piezas que serán el cuerpo
del brazo hidráulico, una vez dibujadas las partes procedemos a cortarlas y prepararlas para
pintarlas

Luego ensamblamos todas las piezas para darle forma al brazo.

Una vez ensambladas comprobamos la movilidad, colocamos las jeringas y mangueras,

cuando se encuentren aseguradas echamos el agua de color y comprobamos si la
cantidad de agua es la suficiente.

BRAZO HIDRÁULICO
 Ya teniendo toda la articulación lista la colocamos en la base, la cual tendrá el
movimiento giratorio por colocarle la pila en el medio, procedemos a instalar la jeringa
que dará el movimiento circular.

Probamos el funcionamiento de todo el dispositivo y damos los ajustes convenientes si así

lo requiere

FUNCIONAMIENTO

BRAZO HIDRÁULICO
 DIAGRAMA DE FLUJO

INICIO

IZQUIERDA DERECHA
RETRAER JERINCA PRESIONAR JERINCA
GIRAR
COLOR 1 COLOR 1

RETRAER JERINCA BAJA SUBE PRESIONAR JERINCA

MOVER
COLOR 2 BRAZO 1 COLOR 2

PRESIONAR JERINCA
RETRAER JERINCA BAJA MOVER
SUBE
COLOR 3
COLOR 3 BRAZO 2

CIERRA ABRE
RETRAER JERINCA MOVER PRESIONAR JERINCA
COLOR 4 PINZA COLOR 4

FIN

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 CONCLUSIONES
Muchos equipos como excavadoras, pala, elevador poseen un sistema hidráulico y todos
funcionan en base al mismo principio, de aquí la importancia de este proyecto que permite
explicar su funcionamiento llegando a una serie de conclusiones.
 Llegamos a la conclusión que cuando el agua retrocede la presión interior
disminuye lo cual crea un vació, la presión exterior es mayor empujando al
embolo hacia adentro de su jeringa.

 También llegamos a la conclusión de que usando productos reciclables podemos

construir objetos que el que se hizo ayudando de alguna forma con el cuidado del
medio ambiente.

BIBLIOGRAFIA

https://es.scribd.com/

https://www.youtube.com/

FISICA PARA NIÑOS – EXPERIMENTOS SENCILLOS – ROBERT WOOD

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