Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Analiza Comparata chirurgPMUV
Analiza Comparata chirurgPMUV
Grupa 5
BIM IV
Postolache Mircea
Ursachi Vlad-Constantin
Din cele mai vechi timpuri imaginația omenirii a fost preocupatã de ideea
realizării unei mașini dotate cu inteligentã artificialã care să execute operații
similare cu cele efectuate de om.
Robotica medicală a fost prima oară experimentată prin anii 1980 în urologie.
Termenul de "robot medical" desemnează o mașină care este controlată de către
un medic printr-o consola computerizată. Consola poate fi în aceeași încăpere cu
pacientul sau într-o locație din afară. Consolele pot avea unul sau mai multe brațe
care sunt controlate de către medic pentru a face efectiv intervenția pe pacient.
Roboții erau folosiți la operații de prostată. Tot în 1980, NASA a făcut cercetări
în ceea ce privește medicină la distanță. Acest lucru implică folosirea unui robot
pentru operații și tratamente în zonele izolate sau îndepărtate, fără că medicul să
fie nevoit să se deplaseze. NASA a văzut un potențial ridicat al acestor cercetări,
mai ales pentru asistență medicală pe câmpul de lupta. Din 1983 și până în 2003,
s-au făcut multe cercetări în acest domeniu și mulți dintre roboți au fost chiar
aprobați pentru folosire în medicină.
Creaţii tehnologice de vârf ale anilor ‘80 - ‘90, precum Arthrobot (utilizat în ‘83
- ‘84 pentru intervenţii chirurgicale ortopedice), PUMA (care și-a făcut debutul
în neurochirurgie în ‘85), ProBot (folosit pentru operaţii de prostatectomie din
1992) etc. au devenit însă exponate în muzeele de tehnică medicală. Prezentul
aparţine unor mașini complexe precum da Vinci, care domină piaţa sistemelor
robotice medicale la nivel mondial.
roboţi care oferă pacienţilor îngrijire directă (roboţii chirurgicali și cei pentru
medicină recuperatorie);
Prima utilizare a unui robot în chirurgia umană a fost utilizat pentru o rezecţie
transuretrală a prostatei. În 1993 Computer Motion, Inc., a introdus un braţ
controlat prin voce, AESOPTM (Automated Endoscopic System for Optimal
Positioning), utilizat pentru susţinerea instrumentelor, a opticului în chirurgia
laparoscopică. Varianta să, AESOPTM 2000 este primul robot controlat prin voce
umană aprobat de Food and Drug Administration din Statele Unite. În 1998
Reichenspurner a introdus în practică, în Germania, Sistemul Robotic
Microchirurgical ZEUS.
1. chirurgia generală;
4. neurochirurgia;
6. ortopedia;
7. urologia.
Roboți seriali
Roboți paraleli
Până în prezent mulți dintre roboții medicali s-au dezvoltat pe baza unor structuri
seriale.În ultimul timp cercetările se desfășoară spre dezvoltarea de roboți paraleli
pentru aplicații medicale datorită următoarelor avantaje care le oferă:
Rigiditate ridicată
Structura în lanț închis asigură preluarea sarcinilor active și pasive mult mai
eficient, rezultând masă mică în deplasare
Având în vedere cele menționate mai sus putem afirma că avantajele de care
dispune chirurgia clasică în detrimentul sistemului robotic se poate rezuma la
următoarele aspecte:
-Coordonarea bună dintre mână și ochi
-Dexteritate, flexibilitate,adaptabilitate
-Capacitatea de a integra și prelucra informații complexe și de a folosi
informațiile calitativ
Cu toate acestea , prezintă și unele limitări precum :
Predispunerea la oboseală și tremur
Limitarea preciziei geometrice
Vulnerabilitatea la radiații și infecții
Avantajele chirurgiei minim invazive asistate robotic (CMIAR)