El Trabajo Virtual

Es uno de los métodos más útiles y versátiles, el cual se aplica a muchos tipos de
miembros estructurales, desde vigas simples, armaduras, placas y cascarones complejos.
Se utiliza también, en estructuras que se comportan elástica o inelásticamente. Su
ventaja es que en el cálculo de la deflexión le permite incluir la influencia de los
asentamientos en los apoyos, los cambios de temperatura, la viscosidad y los errores de
fabricación.
Elasticidad; propiedad mecánica de ciertos materiales que sufr en deformaciones
reversibles cuando se encuentran sujetos a la acción de fuerzas exteriores y de recuperar
la forma original si estas fuerzas exteriores se eliminan.

Inelasticidad; es aquella propiedad donde un material no regresa a su estado original

luego de sufrir alguna deformación por fuerzas exteriores.

Viscosidad; se habla de viscosidad para hacer referencia a la fuerza contraria que un

fluido ejerce ante una deformación de característica tangencial. Se trata de una
propiedad caracterizada por la resistencia a fluir que se genera a partir del rozamiento
entre las moléculas.

Temperatura en materiales; los materiales se dilatan al elevarse su temperatura y se

contraen cuando ésta se reduce. La magnitud de las deformaciones es proporcional a la
variación de temperatura y el factor de proporcionalidad se denomina coeficiente de
dilatación térmica.
∆ε
∝= ∆T (Meli, Diseño Estructural, 2008)

Coeficientes de dilatación por temperatura de algunos materiales de construcción

MATERIAL 𝟏
∝, × 𝟏𝟎−𝟔
℃
ACERO 12

CONCRETO 10*

ALUMINIO 24

MAMPOSTERÍA DE 6

BARRO DE
MAMPOSTERÍA 8

PIEDRA
MADERA 4a5

COBRE 17

PLÁSTICOS 70
 *Varían entre 8 y 14 dependiendo del tipo y la cantidad de agregado grueso en la
mezcla (Meli, Diseño Estructural, 2008)

Trabajo

Se define como el resultado de una fuerza desplazándose en dirección de sí

misma, para calcular deflexiones, nos interesa el trabajo realizado por fuerzas y
momentos, si una fuerza “F” permanece constante al moverse del punto “A” al “B”, el
trabajo se expresa como “W”; W = Fd. Donde “d” es el componente desplazado hacia la
fuerza. (Leet, 2002)

Trabajo Virtual en Vigas

Se utiliza para determinar el equilibrio o posición de cuerpos rígidos conectados,

aplicando el cálculo que se usa en las ecuaciones de equilibrio, se establecerá la
ecuación de la energía potencial y así obtener la relación de fuerzas. (R.C.Hibbeler,
1989)
El procedimiento para calcular la componente de una deflexión en una viga es
por el método del Trabajo Virtual, así:

 Se aplica una carga virtual “P” en el punto donde se quiere calcular la

deflexión. La carga virtual puede tener cualquier valor, normalmente se

utiliza una carga unitaria de 1Klb o 1KN para calcular un desplazamiento

lineal y un momento unitario de 1Klb*pie. O 1KN*m. para calcular un

desplazamiento rotacional.
 La carga virtual genera un momento interno “Mq” en un elemento

infinitesimal de viga de longitud “dx”.

 Los momentos flexionantes “Mp” producidos por el sistema “P” deforma

la viga hasta su posición de equilibrio.

 Al incrementarse las fuerzas del sistema “P” los lados del elemento votan

un ángulo “dp”

 Por efecto de los momentos “Mp”. Ignorando las deformaciones de

cortante, se supone que las secciones planas antes de la flexión siguen

siendo planas, después de esta; las deformaciones longitudinales del

elemento varían linealmente desde el eje recto de la sección transversal

𝑑𝑥
dp, se expresa; dp = Mp
𝐸𝐼

 Al flexionarse la viga, la carga virtual “P” (y sus reacciones si los apoyos

se desplazan en la dirección de las reacciones mismas) realiza un trabajo

virtual extremo “Wq” al moverse una distancia igual al desplazamiento

real “Sp” en la dirección de la carga virtual; Wq = ∑Qdp

 En cada elemento infinitesimal se almacena energía virtual de

deformación “dvq”, al moverse el momento “Mq” a través del ángulo

“dp” producido por el sistema “P”; dUq = Mqdp

 Para obtener la magnitud de la energía virtual de deformación total “Vq”

almacenada en la viga, se debe sumar generalmente por integración la

energía contenida en todos los elementos infinitesimales de la viga; Uq =

𝑥=𝐿
∫𝑥=0 𝑀𝑞𝑑ⱷ

 Como principio de conservación de energía obliga a que el trabajo virtual

externo “Wq” sea igual a la energía virtual de deformación “Uq”, es

 posible igualar “Wq” con “Uq”. La ecuación básica del trabajo virtual

para vigas;

𝑥=𝐿
∑Qdp = ∫ 𝑀𝑞𝑑ⱷ
𝑥=0

 Para expresar “dp” en función del momento “Mp” y las propiedades de la

𝑥=𝐿 𝑀𝑝𝑑𝑥
función transversal, se tiene; ∑Qdp = ∫ 𝑀𝑞
𝑥=0 𝐸𝐼

Donde Q = carga virtual y sus reacciones.

Dp = componentes en la dirección de la carga virtual de
desplazamiento real producido por las cargas reales (el sistema P).
Mq = momento producido por la carga virtual.
Mp = momento producido por las cargas reales.
E = modelo de elasticidad.
I = momento de inercia de la sección transversal de la viga.

Si se utiliza el momento unitario Qm = 1Klb*pie como carga virtual para

obtener el cambio en la pendiente “ⱷp” de un punto del eje de la viga, generado por las

cargas reales, el trabajo virtual externo “Wq” es igual a “Qmⱷp”; ∑Qmⱷp =

𝑥=𝐿 𝑀𝑝𝑑𝑥
∫𝑥=0 𝑀𝑞
𝐸𝐼

𝑥=𝐿 𝑀𝑝𝑑𝑥
A fin de resolver la ecuación ∑Qdp = ∫𝑥=0 𝑀𝑞 para la deflexión ∑Qmⱷp
𝐸𝐼

𝑥=𝐿 𝑀𝑝𝑑𝑥
= ∫𝑥=0 𝑀𝑞 para el cambio en la pendiente “ⱷp”, los momentos Mq y Mp deben
𝐸𝐼

expresarse en función de “x”, es decir la distancia a lo largo del eje de la viga, de

manera que se pueda integrar el lado derecho de la ecuación del trabajo virtual. Si la

sección transversal de la viga es constante a lo largo de su longitud y si la viga se

fabrica de un único material de propiedades uniformes, “EI” es constante. (Leet, 2002)

 Ejercicio:

No es posible escribir una única expresión para “Mq” y “Mp” que sea válida en

toda la longitud de la viga. Por tanto, para la viga se deben utilizar tres integrales para

calcular la energía virtual de deformación total. Para mayor claridad, se denota la región

en donde un cuerpo libre especifico es válido añadiendo un subíndice a la variable”X”

el cual representa la posición de la sección donde se calcula el momento. Las

expresiones para “Mq” y “Mp” en cada sección son las siguientes:

Desarrollo: