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DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA
VALPARAÍSO - CHILE
“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN Y ALMACENAMIENTO DE
ENERGÍA SIN CONTACTO”
FEBRERO - 2017
UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA
DEPARTAMENTO DE ELECTRÓNICA
VALPARAÍSO - CHILE
“IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE
TRANSMISIÓN Y ALMACENAMIENTO DE
ENERGÍA SIN CONTACTO”
FEBRERO - 2017
Agradecimientos
I
Resumen
Para transmisiones de hasta 350 [W], la eficiencia total del sistema se encuentra
entre 83.07 % y 91.33 % para separaciones entre 18 [cm] y 10 [cm] respectivamente. La
máxima eficiencia medida en el transformador es de 97.72 % para 14 [cm] de separación.
II
Abstract
It is verified that the maximum efficiency is reached when the operating frequency
coincides with the resonant frequency of the transformer, due to the use of serial-series
compensation. This efficiency depends on the load and reaches the optimum for a parti-
cular load value, which depends on the spacing between the coils.
For transmissions up to 350 [W], the total efficiency of the system is between 83.07 %
and 91.33 % for separations between 18 [cm] and 10 [cm] respectively. The maximum
efficiency measured in the transformer is 97.72 % for a separation of 14 [cm].
Finally, the charge of a bank of batteries is simulated and the efficiency of the system
in function its voltage is evaluated. It is concluded that for a fixed charge current, the
total efficiency of the system reaches a maximum when the ratio between the voltage of
the bank and the load current matches the optimum load value.
Key words: IPT, transformer, inverter, rectifier, resonance and compensation net-
works.
III
Glosario
AC : Alternating Current
CPT : Capacitive Power Transfer
DC : Direct Current
EV : Electric Vehicle
ESR : Equivalent Series Resistance
E.E : Estado estacionario
HWP : Harvesting Wireless Power
IPT : Inductive Power Transfer
IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor
MPT : Microwave Power Transfer
MRC : Magnetic Resonance Coupling
MOSFET : Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transitor
LPT : Laser Power Transfer
LCIPT : Loosely Coupled IPT
RF : Radio Frequency
VNA : Vector Network Analyzer
VSI : Voltage Source Inverter
WPT : Wireless Power Transfer
MLCC : Multi Layer Ceramic Capacitor
MPF : Metalized Polypropylene Film
IV
Índice de Contenidos
Agradecimientos I
Resumen II
Abstract III
Glosario IV
1. Introducción 1
V
3. Análisis del sistema de transmisión inalámbrica 19
3.1. Análisis de inductores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2. Redes de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.1. Alternativas de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
a. Compensación SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
b. Compensación SS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
c. Compensación LCC-LCC . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.2. Elección de una red de compensación . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3. Análisis de la compensación SS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.1. Evaluación de eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2. Límite teórico de eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.3. Comportamiento de la impedancia de entrada . . . . . . . . . . 33
3.3.4. Relación de transformación de voltaje . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.5. Aproximación de primer armónico . . . . . . . . . . . . . . . . 35
VI
5. Resultados Experimentales 51
5.0.1. Equipos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
a. VNA KEYSIGHT modelo E5061B . . . . . . . . . . 52
b. Fuente de poder KEYSIGHT modelo N5770A . . . . 52
c. Carga electrónica DC BK PRECISION modelo MDL400 53
d. Sondas de corriente KEYSIGHT . . . . . . . . . . . 53
e. Sonda de voltaje KEYSIGHT modelo N2790A . . . . 54
f. Osciloscopio KEYSIGHT modelo MSOX3024A . . . 54
5.0.2. Experimentos de baja potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
a. Medición de los parámetros del bobinado . . . . . . . 55
b. Frecuencia de resonancia para circuito primario y
secundario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
c. Influencia del factor de acoplamiento y la carga sobre
la frecuencia de resonancia del transformador . . . . 58
d. Factor de acoplamiento versus separación vertical . . 59
e. Estimación de la resistencia AC de los bobinados . . 63
f. Evaluación de la eficiencia del transformador . . . . . 64
5.0.3. Transmisión de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
a. Eficiencia del sistema versus resistencia de carga . . . 69
b. Eficiencia del sistema versus voltaje de batería . . . . 73
c. Carga óptima y relación de corrientes . . . . . . . . . 74
d. Formas de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6. Conclusiones 79
Bibliografía 81
VII
Índice de Tablas
VIII
Índice de Figuras
IX
3.3. Eficiencia versus frecuencia, para distintos acoplamientos. . . . . . . . 23
3.4. Factor de potencia transmitida y ángulo de impedancia de entrada versus
frecuencia, para distintos acoplamientos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.5. Esquema general de compensación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.6. Compensación SP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.7. Esquema de compensación SS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.8. Esquema de compensación LCC-LCC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.9. Acoplamientos cruzados, producto de incluir los bobinados de compen-
sación en el transformador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.10. Modelo eléctrico de inductores acoplados y compensación SS. . . . . . 29
3.11. Eficiencia versus frecuencia, para distintos acoplamientos. . . . . . . . 31
3.12. Límite de eficiencia en función de la figura de mérito k*Q. . . . . . . . 33
3.13. Ángulo de Z1 versus frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.14. Factor de potencia vs. frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.15. Ganancia de voltaje versus frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.16. Diagrama del sistema a implementar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.17. Respuesta en frecuencia de |Hi1 | y contenido armónico de v1 . . . . . . . 35
3.18. Forma de ondas ideales en los terminales del transformador. . . . . . . 36
X
4.9. Distribución de corriente provocada por el efecto de proximidad entre
un par de conductores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.10. Comportamiento de rac para St y Dw variables. . . . . . . . . . . . . . 44
4.11. Efecto de St /Dw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.12. Efecto de Dw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.13. Efecto de Dw para Sc fijo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.14. Efecto de Nt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.15. Q versus St /Dw para Nt = 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.16. Q versus St /Dw para Nt = 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.17. Número de vueltas óptimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.18. Factor de acoplamiento versus separación vertical. . . . . . . . . . . . . 49
4.19. Representación del bobinado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.20. Fotografía del transformador diseñado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
XI
5.14. Configuración utilizada en el método 1. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.15. Inductores en serie acoplados de forma aditiva o sustractiva. . . . . . . 59
5.16. Factor de acoplamiento versus separación vertical. . . . . . . . . . . . . 62
5.17. Error en la medición del factor de acoplamiento. . . . . . . . . . . . . . 62
5.18. Relación entre el error y Z1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.19. Configuración para medir rac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.20. Medición de parámetros S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.21. Módelo eléctrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.22. Eficiencia teórica y por parámetros S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.23. Resultados de medición de eficiencia usando el VNA. . . . . . . . . . . 68
5.24. Diagrama en bloque del del sistema de transmisión. . . . . . . . . . . . 69
5.25. Mediciones de eficiencia para separaciones de 10 [cm] a 14 [cm]. Co-
lumna izquierda: eficiencia del transformador y columna derecha: error
entre eficiencia teórica y medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.26. Mediciones de eficiencia para separaciones de 16 [cm] a 20 [cm]. Co-
lumna izquierda: Eficiencia del transformador y columna derecha: error
entre eficiencia teórica y medida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.27. Eficiencia DC-DC versus carga, para varias separaciones. . . . . . . . . 73
5.28. Eficiencia DC-DC versus voltaje de batería. . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.29. Carga óptima y relación de corrientes del transformador, para distintas
separacionas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5.30. Voltajes y corrientes para Sv = 10 [cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.31. Voltajes y corrientes para Sv = 18 [cm]. . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
XII
Capítulo 1
Introducción
1
CAPÍTULO 1
Por los motivos expuestos en los párrafos anteriores, es que la transmisión inalám-
brica de potencia y su combinación con medios de almacenamiento esta tomando cada
vez más importancia.
2
Capítulo 2
3
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
kR >> 1 (2.1)
Una sub-clasificación de los sistemas radiantes, tiene que ver con la distribución de
la intensidad de la onda en el espacio. Una onda electromagnética puede ser radiada en
todas direcciones, lo que se conoce como radiación isotrópica, o puede ser concentrada
en un haz y enviada directamente al receptor.
4
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
Estos sistemas dirigen la onda transmitida en forma de rayo colimado, esto tiene
como efecto aumentar la intensidad de la onda en la dirección del receptor, logrando
que este recolecte mayor potencia en comparación a los sistemas de onda no dirigida
para una misma área efectiva. Esto hace de los sistemas de onda dirigida más eficientes
que los de onda no dirigida. Ejemplos de este tipo de transmisión son los sistemas por
microondas y laser.
En cuanto a los sistemas LPT, actualmente la eficiencia de los diodos laser comer-
ciales alcanza el 60 %, la de los receptores fotovoltaicos 50 % y se pierde cerca de un
5 % en el sistema óptico que permite colimar el rayo [12]. Las pérdidas asociadas a la
atmosfera pueden alcanzar 10 % en distancias de algunos kilómetros, de manera que la
eficiencia total de un sistema LPT se encuentra en torno a 25 %.
Ambas técnicas de transmisión radiativa, necesitan tener una línea de vista directa
entre transmisor y receptor. Si existe movimiento entre los dispositivos, se necesita de
un sistema automático de seguimiento del receptor [13].
5
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
kR << 1 (2.2)
a. Acoplamiento capacitivo
Para lograr una transmisión eficiente de potencia, el sistema debe operar en resonan-
cia [14]. La frecuencia de auto-resonancia, producto de la capacitancia de las placas y la
inductancia parásita de los dispositivos, se encuentra en el orden de los megahertz. Sin
embargo, operar a esas frecuencias aumenta las pérdidas en el inversor, de manera que
se debe agregar redes de compensación compuestas de inductores y capacitores [15],
que permitan reducir la frecuencia de resonancia al orden de los kilohertz.
6
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
p
Pmax = π Krec Vout Vc Cfs (2.3)
7
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
Por los motivos anteriores, los sistemas CPT generalmente operan con brechas del
orden de los milímetros.
Dieléctricos tales como óxido de titanio, han sido utilizados por su alta permitividad
relativa y su capacidad dieléctrica [18], [19]. A pesar de esta mejora en la capacitancia de
acoplamiento, si la aplicación es móvil, como la carga de vehículos eléctricos, siempre
queda una capa de aire entre el dieléctrico del receptor y transmisor.
A modo de ejemplo, la figura 2.4 muestra el caso en que se utiliza una cubierta
aislante en las placas del transmisor, de manera que en la brecha se encuentran dos
dieléctricos, el aire y el aislante. La capacitancia de acoplamiento se calcula como en
(2.4), donde da denota el espesor de la capa de aire, dd es el espesor de la capa de
aislante, 0 la permitividad del aire, r la permitividad relativa del aistante y A el área
de las placas. Si el grosor de la capa de aire es igual o mayor a la cubierta aislante, la
permitividad del aire domina en la permitividad equivalente eq , con la consecuente
disminución de capacitancia de acoplamiento [17].
eq 0 A da + dd
C= eq = (2.4)
da + dd da + drd
8
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
La siguiente tabla resume algunas características típicas de los sistemas CPT repor-
tados en la literatura:
Figura 2.5: Carga de un EV usando CPT. Figura 2.6: Prototipo de sistema CPT.
9
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
b. Acoplamiento inductivo
La figura 2.7 muestra una configuración típica de un sistema IPT. Estos sistemas
operan a frecuencias de resonancia del orden de los kilohertz y pueden transmitir
potencias del orden de los kilowatts a distancias del orden de los centímetros [25].
10
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
c. Redes de compensación
11
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
a) SS b) SP
c) PS d) PP
Los sistemas IPT comienzan a aplicarse en la industria desde la década del 80, pero
en los últimos años ha crecido su aplicación en carga estática y móvil de vehículos
eléctricos [30].
12
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
13
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
Figura 2.12: Diagrama en bloques de un sistema de carga inalámbrica genérico para vehículos
eléctricos.
14
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
La idea principal se basa en que dos o más objetos cercanos, con la misma frecuencia
de resonancia, tienden a intercambiar energía de forma más eficiente que entre objetos
con distinta frecuencia de resonancia [34].
Figura 2.15: Representación del prototipo implementado por investigadores del MIT.
15
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
Puesto que se usa la capacitancia parásita del bobinado de los resonadores, la fre-
cuencia de auto-resonancia se encuentra en el orden de los megahertz.
Para alcanzar máxima eficiencia se debe operar en resonancia y con carga óptima
[37], [42]. En un sistema MRC, la frecuencia de resonancia no es única y depende
del factor de acoplamiento [40], [43], [36], por lo que para sintonizar la frecuencia de
resonancia del sistema con la frecuencia de operación de la fuente, se agregan redes de
adaptación de impedancia tanto en el resonador transmisor como en el receptor [42], tal
como lo muetra la figura 2.16.
16
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
1 1
feven = p fodd = p (2.5)
2π C(L − M ) 2π C(L + M )
17
CAPÍTULO 2 2.1. CLASIFICACIÓN DE SISTEMAS WPT
Otra similitud entre IPT y MRC-WPT, es que en ambos sistemas el límite de eficien-
cia queda determinado por la figura de mérito k ∗ Q, donde Q = ωL/rac es el factor de
calidad de las bobinas y k el factor de acoplamiento.
Los sistemas MRC-WPT, operan con frecuencias del orden de los megahertz para
aumentar la reactancia del bobinado, mientras que se intenta disminuir la resistenca AC
del bobinado, con un diseño más elaborado del resonador [47] y usando alimentación
indirecta, como en la figura 2.15.
Debido a las menores pérdidas por conmutación, producto de una menor frecuencia
de operación, los sistemas IPT suelen transmitir potencias mayores que los MRC-WPT.
En IPT predomina el inversor puente H implementado con MOSFET o IGBT’s, mientras
que en MRC-WPT se prefiere el clase E.
6
10
EVs
[46] IH
4
Implantes
10 [47] [49] Investigación
[51]
[48] RFID
Consumo
Potencia [W]
[56]
2
10 [50]
[52]
0
10
[53] [55]
−2
[54]
10
4 5 6 7
10 10 10 10
Frecuencia [Hz]
Figura 2.18: Tendencia entre potencia y frecuencia en sistemas WPT según aplicación.
18
Capítulo 3
De las técnicas expuestas en el estado del arte, las radiativas presentan mayor com-
plejidad en la implementación y menor eficiencia en la transmisión de potencia. Las
técnicas no radiativas o acopladas, si bien funcionan para distancias de transmisión del or-
den de los centímetros, presentan mayor facilidad de implementación y mayor eficiencia.
19
CAPÍTULO 3 3.1. ANÁLISIS DE INDUCTORES ACOPLADOS
En base a las referencias dadas en la figura 3.1 y asumiendo E.E, el sistema queda
descrito por:
" # " #" #
V1 r1 + jωL1 −jωM I1
= (3.1)
0 −jωM (r2 + RL ) + jωL2 I2
La representación circuital de la ecuación 3.1 se aprecia en la figura 3.2, donde el
acoplamiento esta representado por dos fuentes de tensión controladas por corriente. M
es la inductancia mutua y esta dada por:
p
M =k L1 L2
20
CAPÍTULO 3 3.1. ANÁLISIS DE INDUCTORES ACOPLADOS
Figura 3.2: Modelo eléctrico en E.E del acoplamiento entre dos inductores.
Po |I2 |2 RL
η = = (3.2)
Pin |I1 |2 Re{Z1 }
jωM I1
I2 =
Z2
Donde Z2 = r2 + RL + jωL2 .
Z1 = r1 + jωL1 + Zr (3.4)
−jωM (ωM )2
Zr = I2 =
I1 Z2
21
CAPÍTULO 3 3.1. ANÁLISIS DE INDUCTORES ACOPLADOS
RL
η= (3.5)
L2 2 (r2 +RL )r1
r2 M
+ (r2 + RL ) (ωM )2
+1
R
η= L (3.6)
r RL r
k2
+ RL (ωM )2
+1
RL
η= r (3.7)
k2
+ RL
Por lo general no se tiene control sobre la inductancia mutua, de manera que para
aumentar la eficiencia, se debe aumentar la frecuencia de operación.
A modo de ejemplo, la figura 3.3 muestra una simulación de eficiencia para dis-
tintos factores de acoplamiento. Los parámetros utilizados son: L1 =L2 = 100 [µ H],
r1 =r2 = 500 [mΩ] y RL = 10 [Ω]. Tal como lo indica la ecuación (3.6), la eficiencia au-
menta con la frecuencia, acercándose asintóticamente al valor dado por la ecuación (3.7).
22
CAPÍTULO 3 3.2. REDES DE COMPENSACIÓN
70
k = 0.1
60 k = 0.2
k = 0.3
50
% Eficiencia
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
Frecuencia [KHz]
0.7 100
k = 0.1
0.6 k = 0.2
k = 0.3 80
Factor de potencia [−]
0.5
Ángulo de Z1 [°]
60
0.4
0.3 40
0.2
20 k = 0.1
0.1 k = 0.2
k = 0.3
0 0
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
Frecuencia [KHz] Frecuencia [KHz]
Figura 3.4: Factor de potencia transmitida y ángulo de impedancia de entrada versus frecuencia,
para distintos acoplamientos.
23
CAPÍTULO 3 3.2. REDES DE COMPENSACIÓN
a. Compensación SP
1
ωo L1 − =0 (3.8)
ωo C1
24
CAPÍTULO 3 3.2. REDES DE COMPENSACIÓN
RL 1
Z2 = r2 + jωL2 +
jωC2 RL + 1/jωC2
RL2 C2
RL
Z2 = r2 + + jω L2 −
1 + (ωRL C2 )2 1 + (ωRL C2 )2
RL2 C2
L2 − =0 (3.9)
1 + (ωo RL C2 )2
Se advierte en la ecuación (3.9), que el valor de C2 que hace a Z2 real, depende del
valor de carga RL . Esto es indeseable en aplicaciones donde la carga varía, puesto que
saca al sistema de la resonancia.
25
CAPÍTULO 3 3.2. REDES DE COMPENSACIÓN
b. Compensación SS
1
ωo L1 − =0 (3.10)
ωo C1
1
ωo L2 − =0 (3.11)
ωo C2
De acuerdo a las ecuaciones (3.10) y (3.11), la frecuencia de resonancia del sistema
queda determinada por:
1 1
ωo = √ =√
L1 C1 L2 C2
c. Compensación LCC-LCC
Una desventaja de la compensación SS, es el alto voltaje que deben tolerar los
capacitores de compensación cuando el sistema entra en resonancia. Para aminorar este
efecto, existe una variante de compensación SS llamada LCC-LCC, mostrada en la
figura 3.8.
26
CAPÍTULO 3 3.2. REDES DE COMPENSACIÓN
1
1 jωCf 2
(RL + jωLf 2 )
Z2 = r2 + jωL2 + +
jωC2 RL + jω(Lf 2 + jωC1 f 2 )
1
ωo Lf 2 − =0 (3.12)
ωo Cf 2
La condición 3.12, obliga a que:
1
ωo = p (3.13)
Lf 2 Cf 2
Al cumplirse (3.13), Z2 queda:
Lf 2 1 1
Z2 = r2 + + j ωo L2 − − (3.14)
Cf 2 RL ωo C2 ωo Cf 2
De acuerdo a (3.14), para conseguir que Z2 sea real, debe ocurrir que:
s
L2 (Cf 2 + C2 )
ωo =
Cf 2 C2
27
CAPÍTULO 3 3.2. REDES DE COMPENSACIÓN
28
CAPÍTULO 3 3.3. ANÁLISIS DE LA COMPENSACIÓN SS
Para identificar con mejor claridad las características de la red de compensación SS,
se realiza el análisis despreciando las pérdidas, es decir, con r1 = r2 = 0.
1
Z2 (ω) = RL + j ωL2 +
ωC2
Se desea eliminar las componentes reactivas del circuito, de manera que el término
ωL2 + ωC1 2 debe ser igual a cero. Esto sucede cuando la frecuencia de operación es
igual a:
1
ωo = √
L2 C2
Cuando el circuito secundario entra en resonancia, la impedancia reflejada hacia el
primario, queda determinada por:
−jωo M I2 (ωo M )2
Zr (ωo ) = =
I1 RL
La impedancia vista por el generador:
1
Z1 (ωo ) = Zr (ωo ) + j ωo L1 +
ωo C1
Para eliminar la parte imaginaria de Z1 , se debe cumplir que ωo = √ 1 .
L1 C1
29
CAPÍTULO 3 3.3. ANÁLISIS DE LA COMPENSACIÓN SS
V1 RL
I1 (ωo ) = (3.15)
(ωo M )2
La corriente por el secundario está dada por:
ωo M I1 V1
I2 (ωo ) = j =j (3.16)
Z2 ωo M
La ecuación (3.16) muestra una característica de la compensación serie-serie, que
la hace deseable en la aplicación de carga de baterías: para un acoplamiento y voltaje
de alimentación dados, la corriente de carga se mantiene constante, independiente del
estado de carga de la batería.
Pout Pin − Pl Pl
η= = =1−
Pin Pin Pin
Donde Pl corresponde a potencia disipada por el cobre de los devanados y la ESR
de los capacitores en serie, se compone de:
Pl = |I1 |2 r1 + |I2 |2 r2
30
CAPÍTULO 3 3.3. ANÁLISIS DE LA COMPENSACIÓN SS
|I1 |2 r1 + |I2 |2 r2
η = 1− (3.17)
|I1 |2 Re{Z1 }
RL
η= (3.18)
r1 1
(r2 + RL ) + (ωM )2
(r2 + RL )2 + (ωL2 − ωC2
)
100
k = 0.1
k = 0.2
k = 0.3
80
% Eficiencia
60
40
20
0
0 50 100 150 200 250 300
Frecuencia [KHz]
31
CAPÍTULO 3 3.3. ANÁLISIS DE LA COMPENSACIÓN SS
ωL
Q= (3.20)
rac
k 2 Q1 Q2
ηmax = p 2 (3.21)
2
1 + 1 + k Q1 Q2
√
De acuerdo a la figura 3.12, a mayor k*Q (Q = Q1 Q2 ) mayor eficiencia. Por
ejemplo, para un factor de acoplamiento de k = 0.1 y un factor de calidad de 200 en
cada bobina, se puede alcanzar una eficiencia máxima de 90 %.
32
CAPÍTULO 3 3.3. ANÁLISIS DE LA COMPENSACIÓN SS
100
90
80
k = 0.2, Q = 200
70 k = 0.1, Q = 100 ó
ó
% Eficiencia
60 k = 0.05 , Q = 200 k = 0.1, Q = 200 k = 0.1, Q = 400
ó
50 k = 0.2, Q = 100
40
30
20
10
0 −1 0 1 2 3
10 10 10 10 10
k*Q
80 RL = 5 Ohms
1
60 RL = 12.57 Ohms
RL = 30 Ohms
40 0.8
Ángulo de Z [°]
1
20
0.6
0
−20
0.4
−40 RL = 5 Ohms
−60 0.2 RL = 12.57 Ohms
−80 R = 30 Ohms
L
0
90 95 100 105 110 90 95 100 105 110
Frecuencia [KHz] Frecuencia [KHz]
Figura 3.13: Ángulo de Z1 versus frecuencia. Figura 3.14: Factor de potencia vs. frecuencia.
33
CAPÍTULO 3 3.3. ANÁLISIS DE LA COMPENSACIÓN SS
2.5
RL = 5 Ohms
RL = 12.57 Ohms
2 RL = 15.71 Ohms
Gv[−]
1
0.5
0
50 100 150
Frecuencia [KHz]
jωM RL
Gv (ω) = 1 1
(ωM )2 − (ωL − ωC ) + jRL (ωL − ωC
)
En resonancia:
RL
Gv (ωo ) = j
ωo M
Puede ser de interés operar con ganancia unitaria, esto se logra cuando:
ωo
ω = ωs = √ (3.22)
1−k
Cuando ω = ωs , el voltaje en el secundario es impuesto por el voltaje primario y no
depende de de la carga, sin embargo, es dependiente del acoplamiento. Otra manera de
lograr ganancia unitaria de voltaje, es con carga óptima. Ambas condiciones se aprecian
en la figura 3.15, cuyos parámetros de simulación son: k = 0.2, L1 =L2 = 100 [µH],
r1 =r2 = 500 [mΩ] y fo = 100 [kHz].
34
CAPÍTULO 3 3.3. ANÁLISIS DE LA COMPENSACIÓN SS
10
|Hi1 (ω)|
4
0 nπ
−10
Magnitud [db]
−20
−30
−40
−50
−60 5 6
10 10
Frecuencia [Hz]
35
CAPÍTULO 3 3.3. ANÁLISIS DE LA COMPENSACIÓN SS
Otra aproximación, tiene que ver con la impedancia vista por el transformador hacia
la carga. Asumiendo que v2 tiene forma cuadrada y que i2 es sinusoidal, como se mues-
tran en la figura 3.18, al estar en fase, solo se entrega potencia activa, de manera que se
puede modelar la potencia entrando al rectificador, como |i2rms |2 Req , donde Req es la
carga vista por el trasformador.
2|i2 |
Io = (3.24)
π
Reemplazando (3.24) en (3.23), se llega a que:
8
Req = R2
π2
36
Capítulo 4
El diseño del transformador tiene como objetivo alcanzar la mayor eficiencia posible
en la transmisión, dada algunas restricciones de tipo práctico, tales como el tamaño,
forma y materiales del bobinado.
Para cuantificar la calidad del diseño, se usa la variable k*Q, presentada en la sec-
ción 3.3.2 como figura de mérito. Cualquier criterio de diseño debe estar enfocado en
aumentar este valor.
Con este propósito, se analiza el efecto de los parámetros de diseño del bobinado
sobre la inductancia, resistencia AC y el factor de acoplamiento. Para ello se utiliza el
software de simulación electromagnética FEMM.
37
CAPÍTULO 4
Se considera una forma circular para ambos bobinados del transformador, debido a
que para una misma distancia de separación y área cubierta por el bobinado, se consigue
un mayor acoplamiento en comparación a formas cuadradas, rectangulares o segmenta-
das [46].
Debido a que se desea reducir el volumen del bobinado, este se diseña como un
espiral plano, como el mostrado en la figura 4.1. Los parámetros a considerar en el diseño
son: número de vueltas (Nt ), separación entre vueltas, medida entre las superficies de
conductores adyacentes (St ), diámetro del conductor (Dw ) y radio interno (Ri ). Se ha
fijado el radio externo (Re ) en 200 [mm], para reducir el número de parámetros.
38
CAPÍTULO 4
ωL
XL = (4.1)
1 − LCω 2
Las figuras 4.3 y 4.4 muestran una simulación realizada en FEMM para un bobi-
nado de 25 vueltas hecho con un conductor de 2 [mm] de diámetro, resultando en una
inductancia 237 [µH]. Se agregó 100 [pF ] de capacitancia parásita para conseguir la
resonancia en torno a 1 [MHz].
39
CAPÍTULO 4
4
x 10
3 120 5
rac
ωL
2 80
[Kilo Ohm]
3
[Ohm]
1.5 60
2
1 40
0.5 20
1
0 0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 0 200 400 600 800 1000 1200
Frecuencia [KHz]
Frecuencia [KHz]
a. Efecto piel
→
−
La intensidad de campo magnético H i , mostrada en la figura 4.5, es generada por la
→
−
densidad de corriente J que entra al conductor. La relación entre estas variables esta
dada por la ley de Ampere:
→
− →
− →
− → −
I ZZ
Hi · d l = J · dA
40
CAPÍTULO 4
− →
→ − →
− → −
I ZZ
∂
E ·d l =− B · dA
∂t
La existencia de un campo eléctrico al interior del conductor, produce una densidad
→
− →
−
de corriente parásita J p que contrarresta a J en el centro del conductor y la refuerza
en la superficie. La densidad de corriente parásita esta dada por:
→
− →
−
J p = σE
1
δ=√ (4.2)
πµo σf
Donde µo es la permeabilidad del vacío que es igual a la del cobre.
La figura 4.7 muestra el resultado de simular la distribución de la densidad de
corriente para distintas frecuencias, manteniendo un diámetro del conductor en 4 [mm]
y la corriente de exitación en 1[A]. Como lo indica la ecuación (4.2) e ilustra la figura
4.7, a mayor frecuencia menor δ.
41
CAPÍTULO 4
1.4
100 KHz
1.2 10 KHz
1 KHz
1
|J| [MA/mm2]
0.8
0.6
0.4
0.2
0
−2 −1 0 1 2
r [mm]
Figura 4.7: Magnitud de la densidad de corriente dentro del conductor, para distintas frecuencias.
Las pérdidas generadas por el efecto piel, por unidad de longitud de conductor, tiene
la forma de la ecuación (4.3):
b. Efecto de proximidad
→
− →
−
Un análisis cualitativo de la figura 4.8, revela que J es contrarrestada por J p en
→
−
el lado donde se ubica el conductor generador de H e , mientras que se refuerzan en el
→
−
lado opuesto. La figura 4.9 ilustra la distribución de | J | en un corte transversal de dos
conductores contiguos de diámetro 4 [mm], exitados con corriente de 1 [A] a 50 [kHz].
42
CAPÍTULO 4
Las pérdidas producto del efecto de proximidad, por unidad de longitud de conductor,
son de la forma de la ecuación (4.4).
Existen varias fórmulas para GR en la ecuación 4.4 y para FR/S en la ecuación 4.3,
cada una con distinta precisión en función de la frecuencia [60], [61]. En este trabajo las
pérdidas se estimaron por simulación.
Se puede prever que las pérdidas producidas por el efecto de proximidad entre los
conductores del bobinado, para una corriente constante, disminuyen en proporción in-
versa a la distancia de separación r, medida entre los centros de conductores adyacentes.
→
− I
| H e| =
2πr
43
CAPÍTULO 4
1.25 mm
1.8 2.5 mm
4.0 mm
1.7
1.6
rac/rskin 1.5
1.4
1.3
1.2
1.1
1
0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5
St/Dw
En base a la figura 4.10, y como se puede intuír, a mayor separación entre vueltas,
menor es la resistencia AC, mientras que a mayor diámetro del conductor, mayor es
→
−
el efecto de H e . Dado un diámetro de conductor a utilizar, bastaría definir una separa-
ción entre vueltas, tal que la relación rac /rskin sea menor a cierto valor. Por ejemplo,
para diámetros menores a 4 [mm], una separación de por lo menos 0.75*4 [mm], garan-
tizaría que la contribución del efecto proximidad en la resistencia AC, sea menor al 10 %.
44
CAPÍTULO 4
Esto sugiere que no conviene separar demasiado las vueltas para reducir el efecto
de proximidad, ya que rac , como se desprende de la la figura 4.10, prácticamente no
disminuye para St /Dw > 0,75; a diferencia de la inductancia, que sigue disminuyendo
a medida que aumenta la separación.
45
CAPÍTULO 4
150 150
Nt = 5 Nt = 5
Nt = 10 Nt = 10
Nt = 15 Nt = 15
100 100
L [uH]
L [uH]
50 50
0 0
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
St/Dw [mm] Dw [mm]
60 400
L [uH]
L [uH]
50
300
40
200
30
100
20
10 0
1 2 3 4 5 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65
Dw [mm] Nt
46
CAPÍTULO 4
En ambas figuras se observa que para todas las curvas, el máximo factor de calidad
se alcanza cuando la razón entre la separación de vueltas y el diámetro del conductor se
encuentra en torno a 1.5 veces, así como a mayor diámetro del conductor, mayor factor
de calidad.
47
CAPÍTULO 4
200 220
dw = 1 mm dw = 2 mm
180 dw = 1.5 mm 210 dw = 2.5 mm
Factor de calidad [−]
100 160
80 150
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
St/Dw St/Dw
Figura 4.15: Q versus St /Dw para Nt = 10. Figura 4.16: Q versus St /Dw para Nt = 15.
En base a este resultado, se procede a buscar el número de vueltas que logra el mayor
factor de calidad, para varios diámetros del conductor.
225
4.0 mm
3.5 mm
3.0 mm
220 2.5 mm
2.0 mm
Factor de calidad [−]
1.5 mm
1.25 mm
215
210
205
200
8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44
Nt
En la figura 4.17 se aprecia que para cada diámetro del conductor, existe un número
de vueltas y una separación entre ellas, dada por la razón St /Dw = 1.5, que maximiza el
factor de calidad.
48
CAPÍTULO 4
1.25 mm
0.5
0.3
0.2
0.1
0
50 100 150 200 250
Sv [mm]
Para esto se fijan los parámetros del bobinado primario en Nt = 12, Dw = 4 [mm] y
St = 1.5*4 [mm], y se simula el factor de acoplamiento versus separación vertical, según
se muestra en la figura 4.19. Para el bobinado secundario se utilizaron 3 configuraciones:
una con Nt = 41, Dw = 1.25 [mm] y St = 1.5*1.25 [mm], otra con Nt = 19, Dw =
2.5 [mm] y St = 1.5*2.5 [mm] y un bobinado identico al primario.
49
CAPÍTULO 4
50
Capítulo 5
Resultados Experimentales
51
CAPÍTULO 5
Este equipo cuenta con puerto de baja frecuencia, que opera entre 5 [Hz] a 30 [MHz],
utilizado para el análisis de impedancia de elementos pasivos y activos. También cuenta
con un puerto de análisis de parámetros S, que puede operar entre 5 [Hz] a 3 [GHz].
Esta fuente puede entregar hasta 150 [V] DC, con una corriente de hasta 10 [A]. Se
utilizó para alimentar el inversor.
52
CAPÍTULO 5
Este equipo simula una carga DC. Posee 3 modos de funcionamiento: voltaje cons-
tante (CV), corriente constante (CC) y resistencia constante (CR), se utilizó en modo
CR y CV. Tolera un voltaje máximo de 80 [V] y una corriente máxima de 60 [A], en
ningún caso puede consumir más de 400 [W].
53
CAPÍTULO 5
Esta sonda diferencial de voltaje, tiene un ancho de banda de 100 [MHz] y puede
medir diferencias de voltaje de hasta 1400 [V] con hasta 1000 [V] de modo común.
Este osciloscopio cuenta con 4 canales y posee un ancho de banda de 200 [MHz].
54
CAPÍTULO 5
a) b) c)
Figura 5.7: Configuraciones de medición con VNA. a) Parámetros de cada bobina, b) Respuesta
en frecuencia y c) Comportamiento del transformador.
55
CAPÍTULO 5
102.75 23.85
Primario
Secundario
23.8
Capacitancia [nF]
Inductancia [uH]
102.5
← 102.47 [uH] @ 100 kHz
23.75
102 23.65
50 75 100 125 150 50 100 150
Frecuencia [kHz] Frecuencia [kHz]
Figura 5.8: Inductancia versus frecuencia. Figura 5.9: Capacitancia versus frecuencia.
1
fop = p = 102,128[kHz] (5.1)
2π 102,47 ∗ 10−6 ∗ 23,7 ∗ 10−9
1
fos = p = 102,218[kHz] (5.2)
2π 102,29 ∗ 10−6 ∗ 23,7 ∗ 10−9
Las frecuencias de resonancia teóricas de las ecuaciones (5.1) y (5.2), difieren de
las entregadas por el VNA, debido a que tanto la inductancia de cada bobinado como la
capacitancia, dependen ligeramente de la frecuencia, como se aprecia en las figuras 5.8
y 5.9.
56
CAPÍTULO 5
1 200
10
Ángulo( Zp ) [°]
100
|Zp| [Ohms]
0
10 0 ← 102.3 [kHz]
−100
−1
10 ← 102.3 [kHz]
−200
98 100 102 104 106 98 100 102 104 106
Frecuencia [kHZ] Frecuencia [kHZ]
a) b)
1 200
10
Ángulo( Zs ) [°]
100
|Zs| [Ohms]
0
10 0 ← 102.3 [kHz]
−100
← 102.3 [kHz]
−1
10
−200
98 100 102 104 106 98 100 102 104 106
Frecuencia [kHZ] Frecuencia [kHZ]
c) d)
1
10
Primario
Secundario
|Z| [Ohms]
0
10
−1
10
98 100 102 104 106
Frecuencia [kHZ]
57
CAPÍTULO 5
80 80
10 cm 5 Ohm
60 12 cm 60 10 Ohm
14 cm 15 Ohm
40 16 cm 40 33 Ohm
18 cm
Ángulo ( Z1 )
Ángulo ( Z1 ) 20
20 cm 20
0 ← 102.3 [kHz], 0° 0
−20 −20
−40 −40
−60 −60
−80 −80
100.5 101 101.5 102 102.5 103 103.5 104 104.5 100 101 102 103 104
Frecuencia [kHz] Frecuencia [kHz]
La figura 5.13 muestra el ángulo de Z1 para distintos valores de carga, pero mante-
niendo una separación fija de 14 [cm]. Se aprecia una situación similar a la mostrada en
la figura 5.12, aunque existe una variación del cruce por cero de algunas decenas de hertz
en torno a 102.3 [kHz], la que depende del valor de carga. Este efecto se puede deber a
que las resistencias utilizadas poseen algo de componente reactiva a esa frecuencia, sin
embargo, dada la poca variación se concluye que la frecuencia de resonancia no depende
del valor de carga.
58
CAPÍTULO 5
59
CAPÍTULO 5
L+ = L1 + L2 + 2M (5.4)
VL1 = jω (L1 − M ) I
VL2 = jω (L2 − M ) I
V− = VL1 + VL2
V− = jω (L1 + L2 − 2M ) I (5.5)
L− = L1 + L2 − 2M (5.6)
L+ − L− = 4M
L+ − L−
M = (5.7)
4
60
CAPÍTULO 5
√
Se sabe que M = k L1 L2 , entonces:
L+ − L−
k= √ (5.8)
4 L1 L2
El segundo método, en adelante método Zin , se basa en despejar el factor de aco-
plamiento desde la medición de impedancia de entrada en condición de resonancia. La
configuración utilizada se muestra en la figura 5.7c.
61
CAPÍTULO 5
0.6
Simulación
0.4
0.3
0.2
0.1
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Sv [mm]
10
Método L
Método Zin
8
6
% Error
0
50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200
Sv [mm]
25
7
20 6
Z1(ωo) [Ohms]
5
15
% Error
10 3
2
5
1
0 0
50 100 150 200
Sv [mm]
62
CAPÍTULO 5
Para estimar el valor de rac de cada bobinado, se procede a cortocircuitar un lado del
transformador y medir la impedancia reflejada en el otro cuando se entra en resonancia,
como se ilustra en la figura 5.19. Esto se realiza para distintos acoplamientos, de manera
de obtener un estimador para rac por medio del promedio de las mediciones.
(ωo kL)
Zin ≈ (5.10)
rac
Se concluye que en promedio ambos devanados poseen una rac de 331 [mΩ], lo que
difiere en 6.6 % del valor teórico.
63
CAPÍTULO 5
64
CAPÍTULO 5
En la figura 5.21, el VNA emite una onda de potencia conocida, a1 , hacia el primario,
luego mide la onda reflejada b1 y la onda transmitida hacia la carga, b2 . La onda a2 se
asume cero, debido a que Ro está adaptada a la impedancia característica de la línea de
transmisión, que une el secundario con el puerto 2 del VNA.
En general, se conoce las ondas incidentes a1 y a2 , mientras que las ondas reflejadas
b1 y b2 , quedan determinadas en función de los parámetros S y las ondas incidentes,
como sigue:
" # " #" #
b1 s11 s12 a1
= (5.11)
b2 s21 s22 a2
Las ondas a1 y a2 , se definen como:
V+
a1 = √1
Zo
V+
a2 = √2
Zo
Donde V1+ y V2+ , son los voltajes de las ondas que viajan desde el VNA hacia el
transformador y Zo es la impedancia característica de las líneas de transmisión que
65
CAPÍTULO 5
p
V1 = Zo (a1 + b1 )
p
= Zo a1 (1 + s11 )
p
V2 = Zo b2
p
= Zo s21 a1
(1 + s11 )
Z1 = Zo
(1 − s11 )
Luego, las potencias de entrada y salida del transformador, quedan determinadas
por:
1 1 1 1
Pin = |V1 |2 Re Pout = |V2 |2 Re
2 Z1∗ 2 RL //Ro
De manera que la eficiencia, toma la forma:
|s21 |2
η = n o (5.12)
1
(RL //Ro )|1 + s11 |2 Re Z1∗
66
CAPÍTULO 5
100
80
% Eficiencia
60
40
20
Teórico
Parámetros S
0
0 50 100 150 200 250 300
Frecuencia [kHz]
En la siguiente tabla se comparan las eficiencias obtenidas por medición con las
teóricas calculadas a la frecuencia de resonancia:
Tabla 5.3: Resultados de eficiencia medida con VNA y comparación con valor teórico.
67
CAPÍTULO 5
100
90
80
% Eficiencia
70
60
50
40 Teórico
VNA
30
50 100 150 200 250 300
Frecuencia [kHz]
a) Sv = 10cm y RL = 33[Ω].
100
80
% Eficiencia
60
40
20
Teórico
VNA
0
50 100 150 200 250 300
Frecuencia [kHz]
b) Sv = 14cm y RL = 18[Ω]
100
80
% Eficiencia
60
40
20
Teórico
VNA
0
50 100 150 200 250 300
Frecuencia [kHz]
c) Sv = 16cm y RL = 14[Ω]
68
CAPÍTULO 5
69
CAPÍTULO 5
10 cm 10 cm
100 4
3.5
95
3
% Eficiencia 90
2.5
% Error
85 2
1.5
80
1
75 Experimental 0.5
Teórico
70 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
Rl [Ohms] Rl [Ohms]
a) b)
12 cm 12 cm
100 4
3.5
95
3
% Eficiencia
90
2.5
% Error
85 2
1.5
80
1
75 Experimental 0.5
Teórico
70 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
Rl [Ohms] Rl [Ohms]
c) d)
14 cm 14 cm
100 4
3.5
95
3
% Eficiencia
90
2.5
% Error
85 2
1.5
80
1
75 Experimental 0.5
Teórico
70 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
Rl [Ohms] Rl [Ohms]
e) f)
70
CAPÍTULO 5
16 cm 16 cm
100 4
3.5
95
3
% Eficiencia 90
2.5
% Error
85 2
1.5
80
1
75 experimental 0.5
teórico
70 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
Rl [Ohms] Rl [Ohms]
a) b)
18 cm 18 cm
100 4
3.5
95
3
% Eficiencia
90
2.5
% Error
85 2
1.5
80
1
75 Experimental 0.5
Teórico
70 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
Rl [Ohms] Rl [Ohms]
c) d)
20 cm 20 cm
100 4
3.5
95
3
% Eficiencia
90
2.5
% Error
85 2
1.5
80
1
75 Experimental 0.5
Teórico
70 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
Rl [Ohms] Rl [Ohms]
e) e)
71
CAPÍTULO 5
En las figuras 5.25 y 5.26, se aprecia que para cada distancia de separación, la
eficiencia medida, sigue la tendencia del valor teórico y en ninguna medición se supera
el 4 % de error.
La figura 5.27, muestra la eficiencia total del sistema o DC-DC. Se observa menor
contenido de ruido, debido a que la medición de corriente y voltaje, fueron entregados
por la fuente y la carga electrónica, a diferencia de los datos de eficiencia del transfor-
mador, que se ven afectados por la sensibilidad de las sondas de corriente del ruido
electromagnético presente.
Se observa con mayor claridad, la dependencia de la eficiencia del sistema del valor
de carga, donde a menor acoplamiento, mayor dependencia.
72
CAPÍTULO 5
100
10 cm
12 cm
14 cm
95 16 cm
18 cm
20 cm
% Eficiencia DC−DC
90
85
80
75
70
5 10 15 20 25 30
Rl [Ohms]
73
CAPÍTULO 5
100
12 cm
14 cm
95
16 cm
18 cm
% Eficiencia
90
85
80
75
70
20 30 40 50 60 70
Vo [V]
En la figura 5.28, se aprecia que existe un voltaje óptimo para cada separación. Esto
se debe a que la razón entre el voltaje de la batería y la corriente de salida, configuran un
valor de carga para el sistema, por lo que dada una separación, existe una estado de carga
de la batería que maximiza la eficiencia. Para lograr máxima eficiencia, la relación en-
tre el voltaje de la batería y la corriente de carga deben coincidir con la resistencia óptima.
Por ejemplo, según la tabla 5.5, la carga óptima para una separación de 16 [cm], se
encuentra en torno a 10 [Ω], según la figura 5.28, el voltaje óptimo para esta misma
separación, es cercano a 48 [V]. Considerando que la corriente de carga es de 5 [A], la
batería constituye una carga de 9.6 [Ω]. Para voltajes menores a 48 [V], la eficiencia
decae notablemente, mientras que para voltajes mayores la eficiencia es menor a 85.63 %,
que corresponde al máximo.
Según el marco teórico, cuando el sistema opera con carga óptima, la razón entre la
magnitud de la corriente de primario y secundario, es unitaria. Esta condición puede ser
utilizada para identificar la carga que maximiza la eficiencia.
74
CAPÍTULO 5
95 6 95 6
I I Eficiencia I I Eficiencia
in o in o
5 5
90 90
4 4
% Eficiencia
% Eficiencia
85 85
[A]
[A]
3 3
80 80
2 2
75 75
1 1
70 0 70 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
RL [Ohms] RL [Ohms]
a) Sv = 10 [cm] b) Sv = 12 [cm]
95 6 95 6
I I Eficiencia I I Eficiencia
in o in o
5 5
90 90
4 4
% Eficiencia
% Eficiencia
85 85
[A]
[A]
3 3
80 80
2 2
75 75
1 1
70 0 70 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
RL [Ohms] RL [Ohms]
c) Sv = 14 [cm] d) Sv = 16 [cm]
95 6 95 6
Iin Io Eficiencia Iin Io Eficiencia
5 5
90 90
4 4
% Eficiencia
% Eficiencia
85 85
[A]
[A]
3 3
80 80
2 2
75 75
1 1
70 0 70 0
5 10 15 20 25 30 5 10 15 20 25 30
RL [Ohms] RL [Ohms]
e) Sv = 18 [cm] e) Sv = 20 [cm]
Figura 5.29: Carga óptima y relación de corrientes del transformador, para distintas separacionas.
75
CAPÍTULO 5
Se observa que las corrientes alcanzan el mismo valor, para una carga en que la
eficiencia alcanza el máximo, o bien se encuentra cerca del máximo.
La siguiente tabla, resume los valores de carga óptima teórica RopT , el valor de carga
asociado a la máxima eficiencia medida RopM , el valor de carga en que se igualan las
corrientes RI y el error entre RopT y RI .
d. Formas de onda
Las figuras 5.30 y 5.31, muestran los voltajes y corrientes de cada etapa del sistema,
para trasmisiones de 100 [W], con separaciones de 10 [cm] y 18[cm] respectivamente.
Ambas mediciones se realizaron con el valor de carga que iguala la magnitud de las
corrientes del transformador, para analizar si se cumple que la relación de voltajes en
estas condiciones sea unitaria.
76
CAPÍTULO 5
60 4 60 4
50 50
3 3
Corriente [A]
Corriente [A]
Voltaje [V]
Voltaje [V]
40 40
30 2 30 2
20 20
1 1
10 10
0 0 0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Tiempo [us] Tiempo [us]
Corriente [A]
Corriente [A]
Voltaje [V]
Voltaje [V]
20 20
1 1
10 10
0 0 0 0
−10 −10
−1 −1
−20 −20
−30 −2 −30 −2
−40 −40
−3 −3
−50 −50
−60 −4 −60 −4
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Tiempo [us] Tiempo [us]
c) Primario. d) Secundario.
60 4
Primario Primario
Secundario Secundario
40
2
Corriente [A]
20
Voltaje [V]
0 0
−20
−2
−40
−60 −4
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Tiempo [us] Tiempo [us]
Se aprecia una baja distorsión de las corrientes del transformador, debido a la alta
selectividad en frecuencia del transformador.
Respecto del valor de carga que logra una relación de trasformación unitaria, se
muestra en la tabla 5.6, que el error en relación a lo teórico, alcanza hasta un 4 %, para la
medición de 10 [cm] y un 6 %, para la de 18 [cm]. En la figura 5.30e, se observa que los
voltajes de primario y secundario son prácticamente iguales, sin embargo, en la figura
5.31e, se aprecia que ya no se cumple una razón de transformación unitaria.
77
CAPÍTULO 5
60 4 60 4
50 50
3 3
Corriente [A]
Corriente [A]
Voltaje [V]
Voltaje [V]
40 40
30 2 30 2
20 20
1 1
10 10
0 0 0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Tiempo [us] Tiempo [us]
Corriente [A]
Corriente [A]
2 2
Voltaje [V]
Voltaje [V]
10 1 10 1
0 0 0 0
−10 −1 −10 −1
−2 −2
−20 −20
−3 −3
−30 −4 −30 −4
−40 −5 −40 −5
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Tiempo [us] Tiempo [us]
c) Primario. d) Secundario.
5
40 Primario Primario
Secundario Secundario
20
Corriente [A]
Voltaje [V]
0 0
−20
−40
−5
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
Tiempo [us] Tiempo [us]
En las figuras 5.30e y 5.30f, así como en las figuras 5.31e y 5.31f, se observa un
desfase de 90° entre las señales del primario y secundario, esto indica que la potencia
instantánea de entrada al transformador no es igual a la potencia instantánea de salida,
de manera que el sistema transformador-capacitores almacenan y entregan energía. Esto
es lo que permite al sistema compensar un acoplamiento débil y alcanzar alta eficiencia.
78
Capítulo 6
Conclusiones
79
CAPÍTULO 6
máximo factor de calidad para un número de vueltas dado, luego, solo hace falta aumen-
tar el diámetro del conductor y/o el número de vueltas hasta producir el máximo factor
de calidad, limitado por las restricciones de tamaño y disponiblidad de conductores.
En base a este diseño simple, se pudo lograr una eficiencia máxima del transforma-
dor, de 97.72 %, medido con VNA, a una distancia de 14 [cm].
La dependencia de la eficiencia respecto del valor de carga, hace necesario una ma-
nera de adaptar el valor de la carga en búsqueda de la máxima eficiencia, especialmente
cuando el acoplamiento es menor a k = 0,2 o separaciones mayores a 15 [cm], en donde
la dependencia de la eficiencia, respecto de la carga, es mayor que para acoplamientos
mayores.
80
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