MONOGRAFIA

GENERALIDADES
Los instrumentos destinados para la medida de ángulos se designan bajo
el nombre de Goniómetros (del griego Gonia ≡ ángulo y Metron ≡
medida). El goniómetro consta de un elemento conocida como alidada
que sirve para dirigir visuales. La alidada gira alrededor de un eje vertical
recorriendo un círculo graduado llamado limbo y teniendo además un
índice que nos permite hacer lecturas sobre este limbo colocado sobre
una parte fija. Los goniómetros los podemos clasificar como: Acimutales:
son los que nos permiten medir direcciones horizontales. Eclímetros : son
los que nos permiten medir direcciones verticales. Teodolitos : son los que
nos permiten medir ángulos o direcciones horizontales y verticales.

INTRODUCCION

Es portátil y manual; está hecho con fines topográficos e ingenie riles,

sobre todo en las triangulaciones. Con ayuda de una mira y mediante la
taquimetría, puede medir distancias. Un equipo más moderno y
sofisticado es el teodolito electrónico,y otro instrumento mas sofisticado
es otro tipo de teodolito más conocido como estación total.
Básicamente, el teodolito actual es un telescopio montado sobre un
trípode y con dos círculos graduados, uno vertical y otro horizontal, con
los que se miden los ángulos con ayuda de lentes.

CLASIFICACION
Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulación de medidas sucesivas de un
mismo ángulo horizontal en el limbo, pudiendo así dividir el ángulo
acumulado y el número de mediciones.]Teodolitos reiteradores
Llamados también direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la
particularidad de poseer un limbo fijo y sólo se puede mover la alidada.
Teodolito - brújula
Como dice su nombre, tiene incorporada una brújula de características
especiales. Éste tiene una brújula imantada con la misma dirección al
círculo horizontal. Sobre el diámetro 0 a 180 grados de gran precisión.

Teodolito electrónico
Es la versión del teodolito óptico, con la incorporación de electrónica para
hacer las lecturas del círculo vertical y horizontal, desplegando los ángulos
en una pantalla, eliminando errores de apreciación. Es más simple en su
uso, y, por requerir menos piezas, es más simple su fabricación y en
algunos casos su calibración.
Las principales características que se deben observar para comparar estos
equipos que hay que tener en cuenta: la precisión, elnúmero de aumentos
en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrónico.
Partes de un teodolito
PARTES PRINCIPALES
Niveles: El nivel es un pequeño tubo cerrado que contiene una mezcla de
alcohol y éter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, será
un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos.
Precisión: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los
antiguos que varían entre el minuto y medio minuto, los modernos que
tienen una precisión de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1".
Nivel esférico: Caja cilíndrica tapada por un casquete esférico. Cuanto
menor sea el radio de curvatura menos sensibles serán; sirven para
obtener de forma rápida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el
centro un círculo, hay que colocar la burbuja dentro del círculo para hallar
un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisión que los
niveles tóricos, su precisión está en 1´ como máximo aunque lo normal es
10´ o 12´.
Nivel tórico: Si está descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con
los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un
ángulo determinado y después estando en el plano horizontal con los
tornillos se nivela el ángulo que hemos determinado. Se puede trabajar
descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante.
Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir
hacia el norte geográfico (medimos acimutes, si no tenemos
orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento
particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal
sabremos las direcciones medidas respecto al norte.
Plomada: Se utiliza para que el teodolito esté en la misma vertical que el
punto del suelo.
Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco
precisa sobre todo los días de viento. Era el método utilizado antes
aparecer la plomada óptica.
Plomada óptica: es la que llevan hoy en día los teodolitos, por el ocular
vemos el suelo y así ponemos el aparato en la misma vertical que el punto
buscado.
Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ángulos. Están
divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados
centesimales. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones
(limbos cenitales). Los limbos son discos graduados, tanto verticales como
horizontales. Los teodolitos miden en graduación normal (sentido
dextrógiro) o graduación anormal (sentido levógiro o contrario a las agujas
del reloj). Se miden ángulos cenitales (distancia cenital), ángulos de
pendiente (altura de horizonte) y ángulos nadirales.
Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisión de
un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del
nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del
limbo y la magnitud del nonio.
Micrómetro: Mecanismo óptico que permite hacer la función de los
nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo
óptico mediante mecanismos, esto aumenta la precisión.
PARTES ACCESORIAS

Trípodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero

diferente Z ya que tiene una altura; el más utilizado es el de meseta. Hay
unos elementos de unión para fijar el trípode al aparato. Los tornillos
nivelantes mueven la plataforma del trípode; la plataforma nivelante tiene
tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.
Tornillo de presión (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se
fija el movimiento particular, que es el de los índices, y se desplaza el disco
negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de
presión. Este tornillo actúa en forma ratial, o sea hacia el eje principal.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar
un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza
el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la línea
vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y este actúa en forma
tangencial. Los otros dos tornillos mueven el índice y así se pueden medir
ángulos o lecturas acimutales con esa orientación
Movimientos del teodolito
Este instrumento, previamente instalado sobre el trípode en un punto del
terreno que se denomina estación, realiza los movimientos sobre los ejes
principales.
Movimiento de la alidada
Este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), también presente en
los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al
operador girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360º.
Movimiento del anteojo
Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al
operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit, aunque estos casos
son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90º.
El cénit es el punto que se encuentra por encima de la cabeza del
observador.
INSTALACION DEL TEODOLITO

PRIMERO: Instalación del trípode:

El trípode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las tres

piernas deben colocarse a una distancia suficiente como para que tenga
estabilidad. Pero esta distancia tampoco debe ser lo suficientemente
grande como para que afecte la movilidad de los observadores.

DESPUES: Montado del teodolito:

El teodolito se enrosca en la parte superior del trípode hasta que quede
firme. En algunas ocasiones va a ser necesario contar con un adaptador ya
que no todos los trípodes tienen roscas compatibles con las de los
teodolitos.

LUEGO: Nivelación del teodolito:

Inicialmente debe verificarse que la plataforma teodolito-trípode esté lo

más horizontal posible (como se mencionó anteriormente). Luego se
procede a nivelar el teodolito manipulando los tornillos que se encuentran
en la parte inferior. El objetivo es que las burbujas de los dos niveles
ubicados en la plataforma del teodolito se localicen en el centro de los
tubos.

POR ULTIMO: Alineamiento del teodolito:

Cuando el teodolito esté completamente nivelado debe alinearse, es

decir, orientarse con respecto a los puntos cardinales. Para ello debe
conocerse el ángulo acimut de algún punto del horizonte, ya sea un punto
de referencia conocido o un punto cardinal (por ejemplo, el norte
geográfico tiene un ángulo acimut de 0° mientras el sur de 180°).

CONCLUSIONES

· El teodolito es un instrumento destinado a ubicar un objeto a cierta

distancia mediante la medida de ángulos con respecto al horizonte y con
respecto a los puntos cardinales.
· El teodolito meteorológico está diseñado de tal manera que facilita la
ubicación de un globo piloto o de radiosonda durante el ascenso.
· Es un pequeño telescopio, que se usa en geodesia o agrimensura,
montado en la plataforma de un trípode de forma tal que sus ángulos de
dirección y de inclinación se pueden leer fácilmente en escalas graduadas.
El trípode debe colocarse para montar encima el teodolito. Las tres
piernas deben colocarse a una distancia suficiente como para que tenga
estabilidad. Pero esta distancia tampoco debe ser lo suficientemente
grande como para que afecte la movilidad de los observadores.

CALACULO
TIPOS DE MEDICION DE ANGULOS:

El levantamiento por radiación es el método más simple en el cual se

emplea el teodolito y la cinta.

PROCEDIMIENTO:
· Hacer un reconocimiento de la zona a levantar, materializando los
vértices que constituyen la poligonal cerrada.
· Se ubica dentro de la zona a levantar un punto tal que desde el puedan
verse todos los vértices del polígono. Punto que se denomina estación.
· Se arma el trípode sobre la estación, procurando que la mesilla quede
verticalmente encima de la estaca o placa y, además, que quede
aproximadamente horizontal, para lo cual se juega con la longitud variable
de las patas del trípode.
· Se saca el aparato del estuche y se coloca sobre la mesilla del trípode,
sujetándolo a esta por medio de una rosca.
· Se coloca la plomada al gancho que para tal fin tiene el THEO, se
procede a accionarla para saber en que momento el aparato esta
centrado.
· Una vez que la plomada nos indique que estamos dentro de un radio
menor de unos 2cms del punto estación, procedemos a nivelar el aparato
con los tornillos de nivelación.
· Con el aparato nivelado, observamos que tan lejos quedó el eje vertical
(o sea la plomada) del punto estación. I esta a una distancia menor de
2cms podemos soltar el aparato y deslizándolo sobre la mesilla, hacemos
que el eje vertical pase por el punto estación (dirección plomada).
Después de esta operación es necesario ajustar el aparato para que no se
deslice sobre la mesilla.
· Al hacer la operación indicada en el numeral anterior es probable que se
haya desnivelado el aparato, por lo tanto es necesario volverlo a nivelar,
ya con bastante exactitud.
· Es conveniente que las patas del trípode queden perfectamente
ancladas en el terreno.
· La escala angular horizontal se coloca en 0°0'0'' con respecto al norte.

METODO DE REITERACION
La medida de un ángulo por reiteración puede ejecutarse con un teodolito
repetidor o con un reiterador. El método se basa en medir varias veces un
ángulo horizontal por diferencia de direcciones y en diversos sectores
equidistantes en el limbo, para evitar, principalmente errores de
graduación.
En una misma reiteración se pueden medir varios ángulos colaterales. El
ángulo de reiteración es 200º dividido por el número de reiteraciones.
A continuación se presenta en detalle la operatoria para una medida
angular por reiteración y su correspondiente registro. Se supone que hay
que medir los ángulos P1AP2, P1AP3 Y P1AP4.
Se empezará por instalar perfectamente el teodolito reiterador sobre la
estación A y, una vez puesto en condiciones de observar, se procederá de
la siguiente manera:
· Se dirige el anteojo del teodolito en posición directa hacia el punto P1,
con el instrumento calado en cero o cerca de cero. Se fija el tornillo de
presión y se afina la puntería con el tornillo de tangencia.
· Se suelta el tornillo de presión de la alidada, se busca el punto P2
girando hacia la derecha, se fija el tornillo de presión y se afina la puntería
con el tornillo de tangencia. Se anota el ángulo resultante que acusa el
limbo.
· Se repite la operación para P3, después para P4 y todos los demás
puntos (o vértices) hasta volver a apuntar sobre P1, girando siempre hacia
la derecha y anotando el ángulo observado en cada oportunidad.
· Se transita el teodolito y el anteojo se vuelve a apuntar sobre P1
mediante el tornillo de tangencia. Se anota el ángulo observado.
· Se repiten en tránsito las operaciones 2º y 3º, registrando los valores
angulares observados, con lo cual se tiene la primera reiteración.
· La segunda reiteración se inicia fijando en el limbo el ángulo de
reiteración y apuntando en directa hacia P1, fijando el limbo y soltando
después el anteojo para mirar sucesivamente a P2, P3, P4, etc., hasta
volver a P1, girando siempre el anteojo hacia la derecha. Se anota el valor
angular que efectivamente se observe para cada punto hasta volver sobre
P1.
· Se repiten en tránsito las operaciones 4º y 5º.

· Se vuelve a apuntar sobre P1 con el respectivo ángulo de reiteración,

repitiendo el ciclo hasta la última reiteración.

Este método elimina errores instrumentales promediando valores. El

anteojo se debe rotar siempre en el sentido de los punteros del reloj. Si
hay error de arrastre entre la alidada y el limbo, el error para todos los
ángulos es en el mismo sentido y se puede compensar, modificando los
valores en forma de anular la diferencia de la última lectura con 0º. La
exactitud de los resultados aumenta con el número de reiteraciones.
Para el cálculo del registro se procede de la siguiente manera:
· Se calcula el promedio de los valores obtenidos para cada dirección
correspondientes a las punterías que sobre los diversos puntos se
efectuaron, tanto en directa como en tránsito. Para los efectos del
promedio, deberá considerarse el orden de magnitud real del ángulo, lo
que equivale a restar el ángulo de reiteración y tener en cuenta los giros
completos realizados.
· El promedio reducido se calcula sumando algebraicamente a la primera
dirección la que sea necesario para que su promedio quede en 0º. Este
valor angular se suma, con su signo, a cada una de las demás direcciones
del promedio.
· El promedio ponderado se obtiene haciendo que la última dirección
cierre un giro completo, 400º , las demás direcciones se corrigen con el
mismo signo, en proporción a la magnitud de su promedio reducido.
METODO DE REPETICION

Para poder aplicar este método se necesita un teodolito repetidor, es

decir, un instrumento que permite repetir la medida del ángulo horizontal
acumulando lecturas sucesivas sobre dicho limbo. El valor acumulado se
divide por el número de repeticiones. Estos instrumentos, que se usan
para este sistema de medición, tiene un eje vertical de rotación que
permite girar el instrumento arrastrando el limbo horizontal, lo que se
denomina movimiento general, y un eje vertical de la alidada o anteojo
que permite girar el instrumento manteniendo fijo el limbo horizontal, con
lo que se produce un movimiento relativo del anteojo respecto del limbo.
Ambos sistemas de rotación están dotados de sendos tornillos de presión
y de coincidencia o tangencia.
Lo que se trata de aprovechar en éste método es la ventaja de poder
multiplicar un ángulo en forma mecánica, obteniendo la lectura del
producto de esa multiplicación con la misma precisión que la lectura de un
ángulo simple.

La precisión del método de repetición aumenta con el número de veces

que se multiplica o repite el ángulo. En las primeras repeticiones, la
precisión aumenta notoriamente para ir descendiendo después, por lo
que se recomiendan 5 0 6 repeticiones. Si se requiere mayor precisión, es
preferible hacer el trabajo con un teodolito de mayor resolución angular.

Se empezará por instalar perfectamente el instrumento sobre la estación

la que llamaremos E, y una vez puesto en condiciones de medir, se
procederá de la siguiente manera:
· Se busca el ángulo horizontal 0º soltando el tornillo de precisión de giro
sobre el eje de la aliada; se aprieta el tornillo de precisión sobre el eje da
la aliada y se cala exactamente el ángulo 0º con el tornillo de tangencia de
la alidada.

· Se suelta el tornillo de precisión del movimiento general de rotación y se

apunta el anteojo aproximadamente sobre el punto origen, que
llamaremos A y está a la izquierda. Se bloquea el movimiento general y
con su tornillo de tangencia se apunta exactamente sobre A.

· Se suelta el movimiento sobre el eje de la alidada y se apunta el anteojo

otro punto que llamaremos B, el que se encuentra a la derecha de A sí
giramos en sentido horario, se aprieta el tornillo de presión y se lleva la
visual, con el tornillo de tangencia de la aliada, exactamente sobre B.

· Se anota la lectura del ángulo horizontal que se observe.

· Se suelta el movimiento general y, rotando el instrumento siempre en

sentido horario, se vuelve a apuntar hacia A por segunda vez, se aprieta el
tornillo de presión y se apunta exactamente sobre el punto A mediante el
tornillo de tangencia del movimiento general.

· Se suelta el tornillo de presión de alidada y se apunta el anteojo hacia B,

se aprieta el tornillo de presión y se apunta exactamente con el tornillo de
tangencia de la alidada. Con esto se completa la segunda repetición.
· Se repiten las operaciones 5 y 6, cuantas veces sea necesario hasta
completar el número de repeticiones para finalmente, anotar el ángulo
horizontal que se observa.

· Se transita el instrumento y se repiten las operaciones 1 a 7. En este

caso se está midiendo un ángulo suplementario respecto de 400º, por lo
que se cala con 0º hacia B y se mide el ángulo BEA ahora exterior, luego se
gira sobre la alidada cuando se va de B hacia A y se gira sobre el
movimiento general cuando se va de A hacia B. En ambos casos los giros
se realizan en el sentido de los punteros del reloj.
Esta forma de operar permite eliminar los errores instrumentales
compensables. Se debe girar siempre en el sentido de los punteros del
reloj, ya se gire sobre la alidada o sobre el movimiento general. Si hay
error de arrastre entre la alidada y el limbo, el error es siempre en el
mismo sentido, tanto para el ángulo como para su suplemento; éste se
puede compensar en proporción al ángulo.

· Se calcula el “Angulo Provisorio” dividiendo por “n” los valores del

“Angulo Total”.

· Se suman los valores del “Angulo Provisorio” en directa y en tránsito,

debiendo determinarse un ángulo próximo a 400º.

· La diferencia que se tenga (discrepancia) se reparte entre los dos valores

del “Angulo Provisorio” proporcionalmente a su magnitud, para completar
la suma de 400º.

· El “Angulo Definitivo” es el valor final de la medición.