CURSO DE RESISTENCIA DE MATERIALES

INTRODUCCIÓN A MOMENTO DE UNA FUERZA. ESFUERZOS

El momento de una fuerza (F) con respecto a un punto (O), es una magnitud vectorial cuyo módulo se
obtiene como el producto del módulo de la fuerza por la menor distancia (d) que separa a la recta de acción de
la fuerza de dicho punto. En términos generales, el momento de la fuerza (F) con respecto a un punto
determinado (O) es igual a la multiplicación de la magnitud de dicha fuerza por la distancia perpendicular (d)
entre F y el punto O. El momento viene expresado en unidades de fuerza por distancia (N.m; Kgf.m; etc.)

M=Fxd

SENTIDO DEL MOMENTO DE UNA FUERZA

Es importante tomar en cuenta que para efectos de sumatoria de momentos el valor del momento de una
fuerza debe ser de signo positivo o negativo. El signo del momento viene dado por el sentido del mismo. El
momento en sentido igual a las agujas del reloj es de signo NEGATIVO, mientras que sentido contrario a
las agujas del reloj es POSITIVO.

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ACLARATORIAS IMPORTANTES

 El momento de una fuerza expresa la tendencia de un cuerpo a rotar con respecto a un punto
determinado.
 La sumatoria de momento igual a cero (0) indica el equilibrio de una partícula, esto quiere decir que si al
hacer la sumatoria de momento de todas las fuerzas actuantes respecto a un punto ésta es igual a 0,
entonces existe equilibrio.
 Una fuerza cuya línea de acción esté sobre el punto donde se calculará momento, tendrá un momento
igual a 0. Por ejemplo, para el caso anterior:

Obsérvese que la línea de acción de las fuerzas M

y N se encuentran sobre el punto sobre el cual se aplicará
momento (O); no existe una distancia perpendicular entre
dichas fuerzas y tal punto, por lo tanto el momento de M y
N respecto a O es igual a CERO. El momento de F
respecto a O viene dado por el producto F x d porque sí
existe una distancia perpendicular entre la fuerza y el
punto.

CASOS

Se tienen las siguientes llaves sometidas a una fuerza F aplicada en sus extremos. Se desea conocer el
momento de la fuerza respecto al punto de giro en estos tres casos y el sentido del mismo.

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1. En la primera figura la fuerza F hace momento respecto al punto de giro en el sentido contrario a las agujas
del reloj, por tanto tiene sentido POSITIVO. El valor numérico o módulo de momento viene dado por el
producto entre la fuerza F y la distancia perpendicular respecto al punto de giro, es decir F x d.

2. En la segunda figura la fuerza F hace momento respecto al punto de giro en el sentido de las agujas del reloj,
por tanto tiene sentido NEGATIVO. El valor numérico o módulo de momento viene dado por el producto entre
la fuerza F y la distancia perpendicular respecto al punto de giro, es decir F x 2d.

3. En la tercera figura la fuerza F se descompone en sus componentes horizontal (X) y vertical (Y) considerando
el ángulo de la fuerza. Entonces:

Fx = F. cos30º

Fy = F. sen30º

Obsérvese que la línea de acción de la componente Fx actúa sobre el punto respecto al cual se hace
momento, por tanto el momento de dicha componente es igual a 0. Por el contrario, en la componente Fy se
presenta el Caso 1; la fuerza (Fy) hace momento respecto al punto de giro en el sentido contrario a las agujas
del reloj, por tanto tiene sentido POSITIVO. El valor numérico o módulo de momento viene dado por:

M = Mx + My, como Mx es igual a 0 entonces:

M = My = Fy. 2d = F. sen30º. 2d

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MOMENTOS EN UN SISTEMA DE FUERZAS

Para hallar el valor de los momentos de las fuerzas presentes en un determinado sistema respecto a un
punto se debe tener cuidado con los sentidos de estos momentos y las distancias por las cuales se multiplicarán
las fuerzas. A continuación se presentan tres ejemplos del cálculo de momento de una fuerza.

1. Calcular el valor de momento y el sentido del mismo para todas las fuerzas respecto al punto A del siguiente
sistema.

* Momento de F1 respecto al punto A

( )

* Momento de F2 respecto al punto A

( )

* Momento de F3 respecto al punto A

( )

* Momento de F4 respecto al punto A

( )

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2. Hallar los valores de momento y el sentido de los mismos para cada fuerza del sistema respecto al punto D.

* Momento de F1 respecto al punto D

( ) ( )

* Momento de F2 respecto al punto D

La fuerza F2 al tener un ángulo de inclinación cuenta con una componente horizontal (F2x) y una
componente vertical (F2y). El momento de esta fuerza también tendrá una componente horizontal (MF2-DX) y
una componente vertical (MF2-DY)

( )

( )

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* Momento de F3 respecto al punto D

( ) ( )

* Momento de F4 respecto al punto D

( ) ( )

3. Determine la magnitud de momento de las fuerzas F5 y F7 respecto al punto C considerando que el sistema
se encuentra en equilibrio.

El primer paso consiste en hallar los valores de las fuerzas F5 y F7 haciendo una sumatoria de fuerzas
horizontales (X) y verticales (Y) igual a 0 (condición de equilibrio estático).

Sumatoria de fuerzas en X

( ) Despejando F7

( ) ( )

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Sumatoria de fuerzas en Y

( ) Despejando F5

( ) ( )

Hallamos momentos de F5 y F7 respecto al punto C

( )

( )

ESFUERZOS

CONCEPTO DE ESFUERZO

El esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un área unitaria del material del que está hecho un
miembro para una carga aplicada. Se expresa matemáticamente de la siguiente manera, donde F es la fuerza
aplicada y A es el área sobre la cual se aplica la fuerza:

ESFUERZO NORMAL DIRECTO

Se denota con la letra sigma (), en donde el esfuerzo actúa de manera perpendicular a la sección
transversal del miembro de carga. Es decir, el ángulo de la línea de acción de la fuerza y la sección transversal
donde se aplica es igual a 90º. Si el esfuerzo es también uniforme sobre el área de resistencia, el esfuerzo se
conoce como esfuerzo normal directo. Los esfuerzos normales pueden ser de compresión o tensión.

 Un esfuerzo de compresión es aquél que tiende a aplastar el material del miembro de carga y
acortar la longitud del miembro en sí.
 Un esfuerzo de tensión es aquél que tiende a estirar el miembro y romperlo.

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EJERCICIOS DE ESFUERZOS

1. Una mujer con peso de 175 Lb está de pie sobre un piso, con zapatos de tacón puntiagudos. Si el tacón tiene
las dimensiones mostradas, determine el esfuerzo normal promedio que ella ejerce sobre el piso y compárelo
con el esfuerzo normal promedio generado cuando un hombre del mismo peso lleva zapatos de tacones planos.
Suponga que la carga se aplica lentamente de manera que puedan ignorarse los efectos dinámicos. Suponga
también que todo el peso es soportable solo por el tacón del zapato.

* Esfuerzo normal promedio para el tacón de la mujer

( )
( )

 ⁄

* Esfuerzo normal promedio para el tacón del hombre

( )
( )

 ⁄

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2. Dos varillas cilíndricas sólidas AB y BC están soldadas en B y cargadas como se muestra. Sabiendo que d1 =
30 mm y d2 = 50 mm, encuentre el esfuerzo normal promedio central de la varilla AB y la varilla BC.

Sabiendo que en el centro de cada barra actúa una fuerza contraria a la fuerza actuante se tiene:

* Para la varilla AB

P = 60 KN


( )

* Para la varilla BC

P = 125 KN + 125 KN – 60 KN = 190 KN


( )

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3. El miembro AC mostrado está sometido a una fuerza vertical de 3 KN. Determine la posición X de esta
fuerza de manera que el esfuerzo de compresión en C sea igual al esfuerzo de tensión promedio de la barra AB.
La barra tienen un área en su sección transversal de 400 mm2 y el área de contacto en C es de 650 mm2.

* Los esfuerzos en la barra AB y el punto C vienen dados por:

* Haciendo sumatoria de momentos en el punto de aplicación de la fuerza de 3 KN (Punto O)

( ) ( ) Ecuación I

* Igualando los esfuerzos AB y C (condición del enunciado)

 

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Despejando FAB

* Sustituyendo FAB en la Ecuación I, se tiene:

( ) ( )

( ) ( ) ( )

Despejando X, se tiene:

( )

4. Para la siguiente gráfica considere que los eslabones tienen una sección rectangular de 9 mm x 37 mm.
Determine el máximo esfuerzo normal en:

a) Puntos B y D
b) En los puntos C y E de la conexión

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* El primer paso para hallar los esfuerzos máximos BD y CE consiste en encontrar las fuerzas en estos
miembros, es decir FBD y FCE. Dichas fuerzas se determinan mediante sumatoria de momentos de la siguiente
manera:

Para FBD, se hace sumatoria de momentos en el punto C.

( ) ( ) Despejando FBD, se tiene

( )

Para FCE, se hace sumatoria de momentos en el punto A.

( ) ( ) Despejando FCE, se tiene

( ) ( )

* El segundo paso consiste en hallar los esfuerzos máximos una vez conocidas las fuerzas actuantes.

a) Esfuerzo máximo BD.

( )

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b) Esfuerzo máximo CE.

( )

5. Para la estructura mostrada determine el esfuerzo normal en el miembro BE conociendo que tiene un área
transversal de 5,80 pulg2. El valor de la fuerza P es igual a 27 Kip.

Para conocer el esfuerzo normal en el miembro BE es necesario hallar la fuerza FBE, de la siguiente manera:

* El primer paso es hallar las reacciones en los apoyos.

( ) ( ) ( ) ( )

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 ( ) ( ) ( )

* Haciendo un corte en la estructura entre los puntos C y E, se tiene:

Para hallar FBE, hacemos sumatoria de fuerzas en Y

( )

( ) Despejando FBE, se tiene

* Finalmente, una vez encontrada la fuerza FBE y conociendo el área de la sección (5,80 pulg2), se procede a
calcular el esfuerzo normal en el miembro BE.

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6. Para la cercha mostrada, halle el esfuerzo normal en el elemento BD, sabiendo que el área de su sección recta
es de 2 pulg2.

a) Esfuerzo en elemento BD

* Se hace un corte en la estructura con el fin de hallar la fuerza BD

Para FBD, se hace sumatoria de momentos respecto al punto E.

( ) ( ) ( ) Despejando FBD, se tiene

( ) ( )

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* Una vez encontrada FBD se procede a calcular el esfuerzo normal del miembro BD, conociendo su área (2
pulg2)

7. El brazo de control está sometido a las cargas mostradas. Determine el diámetro requerido para el pasador en
el punto C si el esfuerzo cortante para el acero es de 8 KSI

En este caso, para conocer el diámetro requerido del perno en C sabiendo que el esfuerzo del acero es 8
KSI es necesario conocer la FUERZA C que actúa sobre ese punto C. Conocida dicha fuerza, se despeja el área
de la fórmula de esfuerzo cortante y posteriormente se obtiene el diámetro. Entonces:

* Primeramente se hace sumatoria de momentos respecto al punto C para hallar la fuerza F AB considerando
todas las fuerzas del sistema, indicadas en el gráfico siguiente:

( ) ( ) ( ) Despejando FAB, se tiene

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 ( ) ( )

* Haciendo sumatoria de fuerzas en X, hallamos la fuerza FCx

Despejando FCx, se tiene

* Haciendo sumatoria de fuerzas en Y, hallamos la fuerza FCy

Despejando FCy, se tiene

* Conocidas las componentes FCx y FCy se procede a calcular la FC aplicando la fórmula de la fuerza resultante

√( ) ( )

√( ) ( )

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* Finalmente, se obtiene el área del perno despejando esta variable de la fórmula de esfuerzo cortante, para
luego hallar el diámetro

Despejando el área, se tiene:

( )

Despejando el diámetro, se tiene:

√ √

8. El grillete de anclaje soporta la fuerza del cable. Si el pasador tiene un diámetro de 0,25 pulgadas, hallar el
esfuerzo cortante promedio en él.

En este ejemplo, se conoce la fuerza que actúa sobre el pasador y el área de la sección del mismo. El
esfuerzo cortante promedio viene dado por la fuerza dividida entre dos veces el área, puesto que el pasador
soporta la carga en dos secciones del mismo (pasador doble).

El área viene dada por:

( )

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Entonces, el esfuerzo cortante está dado por:

( )

9. La barra mostrada en la figura tiene una sección transversal cuadrada cuyo ancho y espesor son de 45 mm. Si
se aplica una fuerza axial de 850 N a lo largo del eje centroidal de la barra, determine el esfuerzo normal
promedio y el esfuerzo cortante promedio que actúa sobre el material en el plano a-a y el plano b-b.

Para este ejercicio, es necesario recordar cómo actúan las fuerzas cortantes y las normales. Las fuerzas
normales actúan siempre de manera perpendicular al plano donde se aplican, es decir, se forma un ángulo de 90º
entre el plano y la línea de acción de la fuerza. A su vez, la fuerza cortante actúa perpendicular a la fuerza
normal, por tanto es paralela al plano.

* Recordado lo anterior, se hace un diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actúan en cada plano. La fuerza
normal se representa con la letra N, mientras que la cortante se representa con la letra V.

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* Esfuerzos Normales

 Plano a-a


( )

 Plano b-b

( )

( )

Sustituyendo


( ) ( )

* Esfuerzos Cortantes

 Plano a-a

( )

 Plano b-b

( )

( )

Sustituyendo

( ) ( )

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