4 ièm• Année, Dynamique Des Systèmes

TO N°2- Année Universitaire 2017-2018

Exo 1. 11
La poutre rigide de la figure ci-dessous de masse m et de moments d'inertie I autour de son centre de gravité G
est soutenue par des ressorts sans masse de ra ideur k 1, k2. Écrire des équa tions du mouvement du système ?

L_J
G LJ

I
7
k1
- -- - ---+-- - - - - - ----!
h
✓

J Exo 2.
Soit le système représenté dans la figure ci -dessous.
1. Déterminer les équations d u mouvement de système en utilisan t la méthode di recte ;
2. Calculer les énergies cinétiques et potentielles de ce système ;
3. A l' aide de l'équation de Lagran ge, déter mi ner les équations du mouvem ent sous fo r me ma tricielle ;
4. Calc uler les pulsations propres du système ;
5. Déterminer les vecteurs propr es et vérifier leur orthogonalité.
6. Déd uire la réponse dynamique du système et représenter les formes propres obtenues .

m m

2k

J Exo 3.
Soit le système représenté dans la figure ci-dessous.
1. Calculer les pulsations propres du système, les modes associés ainsi que les masses m odales et les
raideu rs modales.
2. Trouver x1(t) et x2(t) en mo uvement libre pour m1=m2. Les conditions initiales à t=O sont x 1=x2=0 et
x·1 = v O et x·z = O
3. Une fon ction d ' excitation Fs in (!lt) est appliquée à la mesure m2. Trouver le mouvemen t permanent
xl (t) et x2(t) .

k
m, m2

X1 X2

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 u t nae A · , f) ,
-. nnec , yonn11que l>t•s Systèmes

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Exo 4.
Soit k système représenté dans la fi g ure ci-contre.
Il s·ugit d' unt· l:tudt de la vi bration verti cale d' une li aison gliss ière parfai te avec Je bâti de deux masses
1
Pt 11c tuclles de masse m l = m2=100 kg , liées à des ressorts sans masses, verticaux de raide urs égales à
kl =2 xl0 "4 et k2"" 10" 4 N/m .

Les dip lnccrnrnts ve rticaux so nt parnm étrés par xJ et x2 à partir de b position d'équilibre.
1. Éc ri re les éq uations de mouvement sous fo rme matricielle.
2. Calculer les pulsations propres du système.
J. Déterminer les vecteurs de fo rme correspondants.
-'· Calculer les m._-sses modales et les ra ideurs modales.
S. Déduire la réponse dynam iq ue du système.

J Exo 5.
Une remorque à deux roues est tracée sur une surface ondul ée de te lle façon que le mouvement verti cal des pneus peut
être considérée comme sinusoïdal, le pas des ond ulations étant à Sm . (Figure ci-dessous). La rigi dité combinée des
pneus est de l 70kN /met cell e des ressorts principaux est 60kN lm.
Les parties d'essie u fixe ont une masse de 400 kg, et la masse du corps cst500 kg.
1. Trouver les vitesses critiques de la remorque en km / h;
2. Trouver l'amplitude de vibration du corps de la remorques i elle est tirée à 50 km/h, et l'amplitude des
ondula tions es t de 0,t m. ~~
y . i~
XJ
T --
m1 500 kg
~= /~

eo kN/m

◄00 kg

170 kN/m

5m

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T\) N°2- Annre llniversita irl' 2017-2018

\,.
., ...·'• Exo 6.
Le système mécanique suivant est composé de de ux ressorts linéaires k I et k2, de deux masses en
translation ml et m2 et d'un balancier monté à l'aide d' un ressort kt et dont l' inertie par rapport à l'axe de
rntation Oest JO.
l. Exprimer les équations du mouvement.
%
~~

•r,'t, M, -·
k,~
,I ,• 17; ,,,.'tl , .; /
f,

t
b

J
&"...- k Exo 7.
Le système tel qu ' illustré à la figure ci-dessous est soumis à l'action d'une force F(t) = 50cos(3 0rrt)
et d'un couple C(t) = 20cos(30rrt).
2. Exprimer les équations du mouvement en fonction des coordonnées de rotation 0(t ) du pendule de
masse m et <l> (t) de 1~ roue de masse M.
F(t}

m
. t)

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Exo 8 . ~)<i
Dans le cadre d une étude parasismique, un bâtiment est idéalisé com me un corps rigide de masse M et de moment
d'inertie Io, soutenue par deux sources, l'une donnant une translati on de raideur k et l'autre une rigidité en rotation kr,
comme indiqué sur la fi gure ci-dessous :

1. Écrire les équations du mom•ement en utilisant les coordonnées x pour la tran slation de la position
d'équilibre et 8 pou r la rotation de l'imm euble.
2. Déterminer l'équation permettant de calc uler la fréque nce des vibrations

Exo 9.
Produire les équations du mouvement du système ci-desso us :

;._,.., a
: 0 -J

m1 m2

Exo 10.
La figure ci-dessous montre un mécanisme de suspension. Le moment d' inertie de la barre par rapport à son
centre de gravité est égal à J=ml2/12
Trouvez les équations de mouvem ent et Calculez la valeur de l'amplitude de x et 8.

V1--
AN : f(t)=cos(4t) N; k=l N/m ; KR=0,009 Nm/rad; m=0.3; 11 =12=V2=0.lm; c=0.1 Ns/m
(1 n

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4ièmt Année, Dynamique Des Systèm es

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Exo 11 .
Un système à 2 degrés de liberté es t constitué par ses 3 matri ces : de masse M, de raideur K et d' amortissement C :

0] -10 01 [ 33 -10]
10 ; K = [-310
100 100 ; C = -10 12
1. Calculer la réponse à l'excita tion f( t ) = 150 co s (300rrt) en xi.

~''" Exo 12 .
Mettez en équation le système suivant soumis à une excitation hannoni que en recourant au variables x et 0
mentionnées dans la figu re ci-dessous. Le moment d' inerti e Jg=mP/1 2. On cons idère que le ressort de torsion
est indépendant du ressort linéaire . Calculez la val eu r de l'ampli tud e de x et 0

X
a 2a u

AN: f(t)= l5OOcos(5t) N; K= lOOO N/m; k,=9O Nm/rad ; m=3OO kg ; 1=5a=2m; c= lOO Ns/m

t-'.c-if/1 Exo 13 .
Une barre de masse Met de moment d' inertie J par rapport à son centre de gravité est soumise à une fo rce harmon ique
f(t) à son centre de gravité. Elle est tenue par 3 ressorts K 1, K2 et K3 et par un amort isseur C 1.
Par hypothèse on considère des petits déplacements.
1. Déterminer les équations de mouvement du systèm e ;
2. Calculer les matrices des masses, ra ideurs et am ortissem ents en utilisa nt les données numériques suiva ntes.

K1 CHtre do
&n riié XG

a a

AN: M=250 kg ; J=55 kg.m 2 ; Kl =7000 N/m ; K2=2000 N/m ; K3=8000 N/m; Cl=lSOO N.s/m ;
f( t ) = 80 cos (150 t); a=S0 cm ; b=15cm.

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