370 CAPÍTULO 6 Aplicaciones de la integral

Centroide Observamos que la densidad constante r se cancela en las ecuaciones (3) para x
y y, y que el denominador de eab f (x) dx es el área A de la región R. En otras palabras, el centro
de masa sólo depende de la forma de R:
b b
1
xf (x) dx [ f (x)] 2 dx
My a Mx 2 a
x , y . (4)
A b A b
f (x) dx f (x) dx
a a

Para recalcar la diferencia, aunque menor, entre el objeto físico, que es la lámina homogénea, y
el objeto geométrico, que es la región plana R, se dice que las ecuaciones en (4) definen las coor-
denadas del centroide de la región.

Nota: Es importante que comprenda el resultado en (4), pero no intente memorizar las integra-
les porque para abreviar el análisis se ha supuesto que R está acotada por la gráfica de una fun-
y y 5 ƒ(x) ción f y el eje x. R también podría ser la región acotada entre las gráficas de dos funciones f y g.
Vea el ejemplo 5.
Dxk 5 xk 2 xk 21

EJEMPLO 3 Centroide de una región

Encuentre el centroide de la región en el primer cuadrante acotada por la gráfica de y 5 9 2 x 2,
el eje x y el eje y.
Solución La región se muestra en la FIGURA 6.10.9. Luego, si f (x) 5 9 2 x 2, entonces
x*k , 1 ƒ(x*k )
2
Ak f(x*k ) ¢xk
(My)k xf(x*k ) ¢xk
1 1
y (Mx)k f(x*)( f(x*k ) ¢xk) [ f(x*k )] 2 ¢xk .
x 2 k 2
xk 21 xk
x*k
Q 9x x Rd
3
1 3 3
FIGURA 6.10.9 Región en el Por tanto, A (9 x 2) dx 18
ejemplo 3 0
3 0

Q x2 x Rd
3
9 1 4 3 81
1 My x(9 x 2) dx
y
2 k ), y*
ƒ( y* k 0
5 4 0 4
y (5, 2)
k
3
y*k 1
Mx (9 x 2)2 dx
y
k 21 Dy 5 y 2 y 2 0
k k k 21

x 3
1
(81 18x 2 x4) dx
x 5 ƒ(y) 2 0

Q 81x x Rd
1 1 5 3 324 .
(5, 22) 6x3
2 5 0 5
FIGURA 6.10.10 Región en el
ejemplo 4 Por (4) se concluye que las coordenadas del centroide son
My 81>4 9 Mx 324>5 54
x5 5 5 , y5 5 5 .
A 18 8 A 18 15

EJEMPLO 4 Integración con respecto a y

Encuentre el centroide de la región acotada por las gráficas de x = y2 + 1, x = 0, y = 2 y y = -2.
Solución La región se muestra en la FIGURA 6.10.10. El análisis de la figura sugiere el uso de ele-
mentos rectangulares horizontales. Si f(y) 5 y2 1 1, entonces
Ak 5 f ( y*k ) ¢yk
(Mx)k 5 y*k f (y*k ) ¢yk
1 1
(My)k 5 f(y*k )( f(y*k ) ¢yk) 5 2 [ f(y*k )] 2 ¢yk
2 2
 6.10 Centros de masa y centroides 371

# (y2 1 1) dy 5 a y3 1 yb d 5 ,
2
1 28
y así A5
22
3 22 3
2

# y( y 2 1 1) dy 5 a y4 1 y 2 b d 5 0,
2
1 1
Mx 5
22
4 2 22
2 2
My 5
1
2 #22
( y 2 1 1)2 dy 5
1
2 #
22
( y4 1 2y 2 1 1) dy

5 a y 5 1 y 3 1 yb d 5
2
1 1 2 206 .
2 5 3 22 15
Por tanto, se tiene
My 206>15 103 Mx 0
x5 5 5 , y5 5 5 0.
A 28>3 70 A 28>3
Como es de esperar, puesto que la lámina es simétrica respecto al eje x, el centroide está en el
eje de simetría. También se observa que el centroide está fuera de la región.

EJEMPLO 5 Región entre dos gráficas

Encuentre el centroide de la región acotada por las gráficas de y 5 2x 2 1 3 y y 5 x 2 2 2x 2 1.
Solución En la FIGURA 6.10.11 se muestra la región en cuestión. Se observa que los puntos de ƒ(x) 5 2x2 1 3
y

intersección de las gráficas son (-1, 2) y (2, -1). Luego, si f (x) 5 2x 2 1 3 y g(x) =
!x*k , 2 [ƒ(x*k )1 g(x*k )]
1

x2 - 2x - 1, entonces el área de la región es ( 21, 2)

2
A5 #
21
[ f (x) 2 g(x)] dx
x
x x
2 k 21 k

5 #
21
(22x 2 1 2x 1 4) dx
x*k (2, 21)

g(x) 5 x2 2 2x 21

5 a2 x 3 1 x 2 1 4xb d 5 9.
2 Dx 5 x 2 x
2 k k k 21

3 21 FIGURA 6.10.11 Región en el

ejemplo 5
Puesto que las coordenadas del punto medio del elemento indicado son (x*k, 12 [ f (x*k ) 1 g(x*k )]),
se concluye que
2
My 5 #
21
x[ f (x) 2 g(x)] dx
2
5 #
21
(22x 3 1 2x 2 1 4x) dx

5 a2 x4 1 x 3 1 2x 2 b d 5 ,
2
1 2 9
2 3 21 2
2
y Mx 5
1
2 #
21
[ f (x) 1 g(x)][ f (x) 2 g(x)] dx
2
5
1
2 #
21
([ f (x)] 2 2 [g(x)] 2) dx
2
5
1
2 #
21
[(2x 2 1 3)2 2 (x 2 2 2x 2 1)2 ] dx
2
5
1
2 #
21
(4x 3 2 8x 2 2 4x 1 8) dx

ax 2 x 2 2x 2 1 8xb d 5 .
2
1 4 8 3 9
5
2 3 21 2
Por tanto, las coordenadas del centroide son
My 9>2 1 Mx 9>2 1
x5 5 5 , y5 5 5 .
A 9 2 A 9 2
372 CAPÍTULO 6 Aplicaciones de la integral

Ejercicios 6.10 Las respuestas de los problemas impares seleccionados comienzan en la página RES-21

13. r (x) 5 e
Fundamentos x 2, 0#x 6 1
; [0, 2]
En los problemas 1-4, encuentre el centro de masa del siste- 2 2 x, 1#x#2
ma de masas dado. La masa mk está situada sobre el eje x en
14. r (x) 5 e
x, 0#x 6 2
un punto cuya distancia dirigida desde el origen es xk. Supon- ; [0, 3 ]
2 2#x#3
ga que la masa se mide en gramos y que la distancia se mide
en centímetros. 15. La densidad de una barra de 10 pies varía con el cuadra-
do de la distancia al extremo izquierdo. Encuentre su
1. m1 5 2, m2 5 5; x1 5 4, x2 5 22
centro de masa si la densidad en su centro es 12.5
2. m1 5 6, m2 5 1, m3 5 3; x1 5 212, x2 5 23, x3 5 8 slug/pie.
3. m1 5 10, m2 5 5, m3 5 8, m4 5 7; x1 5 25, x2 5 2, 16. La densidad lineal de una barra de 3 m varía con la dis-
x3 5 6, x4 5 23 tancia al extremo derecho. Encuentre la densidad lineal
4. m1 5 2, m2 5 32, m3 5 72, m4 5 12; x1 5 9, x2 5 24, en el centro de la barra si su masa total es de 6 kg.
x3 5 26, x4 5 210
5. Dos masas están colocadas en los extremos de una tabla
uniforme de masa despreciable, como se muestra en la En los problemas 17-20, encuentre el centro de masa del sis-
FIGURA 6.10.12. ¿Dónde debe colocarse el fulcro de modo
tema de masas dado. La masa mk está en el punto Pk. Suponga
que la masa se mide en gramos y que la distancia se mide en
que el sistema esté en equilibrio? [Sugerencia: Aunque el
centímetros.
origen puede situarse en cualquier parte, se supondrá que
se establece en el punto medio entre las masas.] 17. m1 5 3, m2 5 4; P1 5 (22, 3), P2 5 (1, 2)
18. m1 5 1, m2 5 3, m3 5 2; P1 5 (24, 1), P2 5 (2, 2),
10 m P3 5 (5, 22)
19. m1 5 4, m2 5 8, m3 5 10; P1 5 (1, 1), P2 5 (25, 2),
10 15
kg kg P3 5 (7, 26)
fulcro 20. m1 5 1, m2 5 12, m3 5 4, m4 5 52 ; P1 5 (9, 3),
P2 5 (24, 26), P3 5 A 32, 21B, P4 5 (22, 10)
FIGURA 6.10.12 Masas en el problema 5

En los problemas 21-38, encuentre el centroide de la región

6. Encuentre el centro de masa de las tres masas m1, m2 y
acotada por las gráficas de las ecuaciones dadas.
m3 que están en los vértices del triángulo equilátero mos-
trado en la FIGURA 6.10.13. [Sugerencia: Primero encuentre 21. y 5 2x 1 4, y 5 0, x 5 0, x 5 2
el centro de masa de m1 y m2.] 22. y 5 x 1 1, y 5 0, x 5 3
23. y 5 x 2, y 5 0, x 5 1
1
kg 24. y 5 x 2 1 2, y 5 0, x 5 21, x 5 2
m3
25. y 5 x 3, y 5 0, x 5 3
26. y 5 x 3, y 5 8, x 5 0
m1 m2 27. y 5 1x, y 5 0, x 5 1, x 5 4
2 2
kg kg
4m
28. x 5 y 2, x 5 1
FIGURA 6.10.13 Masas en el problema 6 29. y 5 x 2, y 2 x 5 2
30. y 5 x 2, y 5 1x
En los problemas 7-14, una barra de densidad lineal 31. y 5 x 3, y 5 x1>3, primer cuadrante
r(x) kg/m coincide con el eje x en el intervalo indicado.
Encuentre su centro de masa. 32. y 5 4 2 x 2, y 5 0, x 5 0, segundo cuadrante
7. r (x) 5 2x 1 1; [0, 5] 33. y 5 1>x 3, y 5 0, x 5 1, x 5 3
8. r (x) 5 2x 2 1 2x; [0, 2] 34. y 5 x 2 2 2x 1 1, y 5 24x 1 9
9. r (x) 5 x1>3; [0, 1] 35. x 5 y 2 2 1, y 5 21, y 5 2, x 5 22
10. r (x) 5 2x 2 1 1; [0, 1] 36. y 5 x 2 2 4x 1 6, y 5 0, x 5 0, x 5 4
11. r (x) 5 0x 2 3 0 ; [0, 4] 37. y 5 4 2 4x 2, y 5 1 2 x 2
12. r (x) 5 1 1 0x 2 1 0 ; [0, 3] 38. y2 1 x 5 1, y 1 x 5 21