Problemas resueltos de Instrumentación Electrónica 1

PROBLEMA 11

PROBLEMA DE GALGAS

Se dispone de una galga modelo ESB-020-350, cuyos datos se especifican en

el anexo de este problema, con la que se desea medir una deformación entre 0 y
1000 microdeformaciones. Para ello, se va a colocar la galga en una configuración
de cuarto de puente. Las otras resistencias que forman el puente son de 350 Ω.

Se pide:

a. Tensión del puente para obtener la máxima sensibilidad.

b. Error cometido por la variación de la resistencia si la temperatura varía 20°C.
c. Si la galga se encuentra situada lejos del puente, calcular el error cometido
debido a la resistencia de los cables (suponer que es de 10Ω).

SOLUCIÓN:

Modelo ESB -020-350

 :[0-1000] microdeformaciones
Configuración en cuarto de puente
R0 = 350 Ω

Apartado a)

La siguiente figura muestra la configuración de cuarto de puente, donde todas las

resistencias son fijas a excepción de una de ellas que es la galga (representada
como RG).

Una galga es un sensor resistivo sensible a la deformación. Así, al aplicar un

esfuerzo a la pieza solidaria con la galga, ésta se deforma transformando este
esfuerzo en un cambio en el valor de su resistencia (siempre y cuando la galga se
encuentre alimentada). Así:

RG  R0  R0 (1)

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donde:

R0
 F  RG  R0 (1    F ) (2)
R0

La tensión de salida del puente de medida vale:

𝑅0 𝑅𝑜
𝑣𝑜 = 𝑉 [𝑅 −𝑅 ] (3)
𝑜 +𝑅𝑜 𝑜 +𝑅𝐺

Sustituyendo la ecuación 2 en la 3:

1 1 𝜀𝐹
𝑣𝑜 = 𝑉 [2 − 2+𝜀𝐹] => 𝑣𝑜 = 𝑉 [4+2𝜀𝐹] (4)

Para una determinada ε, la máxima sensibilidad se obtendrá cuando la tensión de

alimentación del puente sea máxima, ya que:

(5)

Pero el valor de la tensión de alimentación está limitado por la máxima potencia

que puede disipar la galga. Así, de la hoja de características de la galga, se
observa que Pmax=50mW.

La máxima potencia se disipa en el equilibrio, es decir cuando ε = 0, ya que:

(6)

(7)

y
2
𝑉 1 + 𝜀𝐹
𝑃𝐺 = 𝑉𝐺 ∙ 𝐼𝐺 = ( ) ( )
2 + 𝜀𝐹 𝑅𝑜

Derivando con respecto a  e igualando a cero queda que:

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𝜕𝑃𝐺 𝑉 2 𝐹(2 + 𝜀𝐹)2 − 2𝐹(1 + 𝜀𝐹)

= 0 => ( ) = 0 => 𝜀 = 0
𝜕𝜀 𝑅𝑜 (2 + 𝜀𝐹)4

Por este motivo se plantea las expresiones de tensión y corriente en la galga

(ecuaciones 6 y 7) para sus valores máximos (esto es, para =0) y así trabajar con
la máxima potencia. Por tanto:

(8)

Despejando el valor de tensión en la expresión (8):

𝑉 = √4𝑅𝑜 𝑃𝐺

Donde sustituyendo PG por su valor máximo queda que la tensión de alimentación

vale:

𝑉 = √4 · 350 · 50 · 10−3 = 8.37 𝑉

Apartado b)

Una galga está diseñada para que una deformación sobre la misma provoque un
cambio en su resistencia, siempre y cuando la galga se encuentre alimentada. Por
ello, si la galga no sufre deformación, no debería variar su resistencia. Sin
embargo, la galga es un sensor resistivo, es decir, su resistencia varía también por
efecto de la temperatura con un coeficiente positivo (un aumento en la
temperatura provoca un aumento en su resistencia). Esto es lo que trata de
estudiar el apartado b) del problema: ver qué error (traducido en
microdeformaciones) se comete cuando, en ausencia de deformación, la galga
sufre un cambio de temperatura. En la práctica, esta variación no deseada de la
resistencia de la galga con la temperatura se compensa con el método de la
entrada opuesta, que emplea galgas pasivas, tal y como se estudió en la teoría.

Vamos a ver, por tanto, el error cometido en la medida cuando, en ausencia de

deformación, la temperatura de la galga varía 20ºC. Las gráficas proporcionadas
por el fabricante (ver anexo) muestran que cuando la temperatura de la galga
varía 55ºC, la desviación de su resistencia respecto al valor nominal R0 es de un

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22%. Así, suponiendo un comportamiento lineal, cuando la temperatura varíe 20ºC

la desviación respecto R0 se calcula mediante una simple regla de tres:

55 º𝐶 → 22%
{ } => 𝑥 = 8%
20 º𝐶 → 𝑥%

Por tanto, el valor de la resistencia de la galga como consecuencia del cambio de

temperatura experimentado aumentará en un 8%, siendo su valor:

350  → 100%
{ } => 𝑥 = 28 
𝑥  → 8%

Por tanto, la resistencia de la galga vale: RG=350+28=378 .

Como el valor de RG ha variado con respecto al nominal se provoca un
desequilibrio en el puente cuyo valor se calcula por la ecuación 3:

1 350
𝑣𝑜 = 8.37 ( − ) = 0.16 𝑉
2 350 + 378

Estos 0.16 V de salida del puente se interpretarán como una deformación en la

galga, aunque son causados por un cambio en la temperatura. Por tanto, se trata
de un error. Puede calcularse ahora cuál es este error expresado en
microdeformaciones. Para ello, se emplea la expresión (4) que expresa la tensión
de salida del puente en función de la deformación. Así, sustituyendo valores
tenemos:

 F=155 (Hoja de características). Hemos supuesto que su valor permanece constante

con el cambio de temperatura, aunque se trata de una aproximación pues, como se
observa en las hojas de características, sí varía.

155𝜀
0.16 = 8.37 → 𝜀 = 512.22 𝜇𝜀
4 + 2 · 155 · 𝜀

𝜀 = 512.22 microdeformaciones

NOTA: En un problema muy similar a éste realizado en el transcurso de una clase

se obtuvo un error en microdeformaciones superior al rango permitido por las
especificaciones del problema. Surgió la duda de que si era o no físicamente
posible. No podemos confundir “errores en la medida”, expresados en este caso
en microdeformaciones, con microdeformaciones reales. Es decir, es posible que
el error supere el rango permitido en microdeformaciones, ya que no es una
deformación real, sólo una manera de expresar el error.

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Apartado c)

En este último apartado es similar al anterior y trata de estudiar el efecto en las

medidas debido a otra fuente importante de error: la resistencia lineal no
despreciable en el caso de cables largos. Así, en ausencia de deformación y de
cambios de temperatura, se cometerá un error si la galga está lejos del sistema de
alimentación de la misma, lo cual implica el uso de un cable de resistencia no
despreciable. Se supondrá como valor de esta resistencia Rcable = 10Ω.

La resistencia de los cables hace que la resistencia total vista por el puente de
medida sea RG+2Rcable. La tensión de salida del puente tendrá, por tanto, un valor
distinto de cero al no encontrarse en equilibrio:

1 350 
v0  8.36   116mV
 2 350  350  10  10 

Si se quiere traducir este error a microdeformaciones, basta aplicar de nuevo la

ecuación 4:

 155
116 10 3  8.37
4  2 155  

  368.3 microdeformaciones

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