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PROPUESTA PARA CREAR UN PROCEDIMIENTO DE DESARROLLO DE

LABORATORIOS DE SISTEMAS FÍSICOS DE CONTROL PARA MEJORAR EL

APRENDIZAJE.

Caso: Universidad Nacional de Ingeniería, Facultad de Ingeniería Mecánica.

MAESTRÍA EN EDUCACIÓN CON MENCIÓN EN DOCENCIA UNIVERSITARIA

Presenta el Bachiller:

RICARDO ANTONIO CASTAÑEDA DE LA ROSA

AÑO 2019

LIMA, PERÚ
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INDICE
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1.- Introducción
1.1Problematica
El Laboratorio de Ingeniería de Control es la parte práctica del Curso de Ingeniería de Control
(Código MT221). Este curso está se dicta en las escuelas de Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica
y Naval pertenecientes a la facultad de Mecánica de la Universidad Nacional de Ingeniería, el lugar
donde se desarrolla es el laboratorio de Ingeniería de Control.
Este curso está entre el 7mo y octavo ciclo de las carreras antes mencionadas. La problemática que
hemos detectado es que los estudiantes cuando desarrollan la práctica con un modelo matemático o
con un software de simulación no logran un buen aprendizaje.
En el laboratorio en algunos casos los estudiantes desarrollan modelos físicos para presentarse a
algunas competiciones como pelea de robots o que realizan control de temperatura u otros
parámetros, este detalle nos indica que esta construcción de sistemas físicos podría mejorar el
aprendizaje de nuestro curso.
Este trabajo lo que pretende es investigar la construcción de sistemas físicos como la parte práctica
del curso utilizando un nuevo procedimiento.
Según Pinzón (2010),
en muchas universidades, los cursos de ingeniería de control se enseñan en ingeniería eléctrica,
electrónica, mecánica y aeroespacial, en otras se está relacionando a la ingeniería de sistemas, dado
que en la actualidad la mayoría de las técnicas de control se aplican a través de computadores, a
menudo se integra a la ingeniería de sistemas. El campo de control dentro de la ingeniería química
es a menudo conocido como control de procesos. Se trata principalmente con el control de las
variables en un proceso químico en una planta. Se enseña como parte del plan de estudios de
pregrado de cualquier programa de ingeniería química y emplea muchos de los principios de la
ingeniería de control (pág. 6). Pero en estas universidades prefieren los sistemas físicos, que son los
más simples de construir.
En el curso de ingeniería de control al trabajar sin el sistema físico lo que aprenden los alumnos no
responde a las expectativas del perfil de egreso, pues este nos pide que se debe crear un control
automáticos o sea sin la intervención del hombre, al final del periodo académico el alumno no
alcanza un buen aprendizaje de la teoría y tampoco de la práctica, además de mostrar un total
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desinterés por seguir ahondando los temas. La propuesta es llegar a construir un sistema de
control que actuando sobre el sistema físico donde los equipos de alumnos deben resolver una serie
de problemas y al hacer que finalmente funcione el sistema físico, el aprendizaje debe mejorar de
una manera significativamente..
Pero los expertos piden mucho más para los egresados de esta área, la opinión de uno de ellos es que
(Pinzón, O., 2010)Los nuevos desarrollos en este mundo de la información se han
incrementado, requiriendo una importante expansión del conjunto de herramientas básicas de
control. La complejidad de las ideas involucradas en la operación de internet, mandos
semiautónomos de sistemas de control y la gestión de las cadenas de suministro de las
empresas, por citar algunos ejemplos, están al límite de lo que actualmente se puede
desarrollar con los métodos disponibles en control. Las futuras aplicaciones en el trasporte y
la robótica aeroespacial, la información y redes, las máquinas inteligentes, la bilogía y la
medicina, los materiales y el procesamiento van a crear sistemas que están mucho más allá
de nuestros actuales niveles de complejidad. Por lo tanto, se requerirá de un nuevo desarrollo
en investigación en la próxima evolución de los sistemas de control. (pág. 1)
1.2 Justificación
Ya que no se tiene respuesta para los nuevos retos de la ingeniería de control en la FIM, por lo
tanto, necesitamos innovar en el campo del aprendizaje, de este modo el Laboratorio de Ingeniería
de Control debe cambiar pues no ha cambiado en ha habido cambios significativos en estos últimos
años. Los últimos 10 años, el reto es innovar agregando como resultado la construcción del sistema
físico.
“Según el estudio desarrollado sobre el nivel de automatización en la ciudad de Cuenca, el 48 %
manual, 27 % semiautomático, 18 % automático y computarizado 7 %, que según el análisis es uno
de los factores que afectan su desenvolvimiento y desarrollo de todas sus potencialidades”
(Barbecho, Sarmiento, Sánchez y Calle, 2013, pág. 66). Según este estudio el 52% usa sistemas
automáticos, semiautomáticos o computarizados que es un paso al automatismo.
Por otro lado también se usan laboratorios virtuales pero este tiene grandes limitaciones a veces se
usan como fase previa a la construcción del sistema físico, pero la propuesta es aprender a manejar
el sistema físico que es el caso que estamos analizando en este caso particular, ya que la UNI no lo
hace tal vez por falta de presupuesto o de una nueva propuesta para actualizar el Laboratorio.
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Los retos de la Ingeniería de control son enormes y debemos innovar en estos Laboratorios, pues la
Ingeniera de Control avanza de manera exponencial y debemos hallar respuestas para estos nuevos
retos y nuestra propuesta puede ser un avance en los laboratorios de control.
En la UNI; tenemos laboratorios de física y en algunas facultades en química, pero no en Ingeniería
de control que es el caso que estamos analizando
Tenemos una opinión de laboratorio virtual vs laboratorio real de otro país.
Razones para el uso de los laboratorio virtuales son, según Amaya G. (2009), existen
muchos eventos que no pueden ser desarrollados en la realidad, bien sea porque no
existen, porque sólo son parte de la imaginación de un experto, o porque son peligrosos y
pueden ocasionar daños irreversibles.(85).
Esto que nos presenta Amaya es un caso que rara vez se presenta en el laboratorio de control..
En este trabajo se toca solamente el curso de control, en un estudio posterior se puede extender a
otros cursos de esta área de Mecatrónica

A muchos profesores lo que les da identidad profesional y lo que responde a su vocación

personal es precisamente la docencia. Viven entregados a sus clases y a sus alumnos. Estos
profesores no investigan ni van a investigar si no perciben cauces idóneos a sus posibilidades y
el que existan o no existan estos cauces idóneos ya no depende tanto de ellos mismos. Hay
profesores a quienes no solamente les gustaría investigar, sino que además es algo que necesitan
para su propio avance profesional; sin embargo, por unas razones o por otras (muy
frecuentemente por falta de tiempo), sencillamente no pueden investigar en el ámbito de su
propia disciplina. Esta integración de docencia e investigación puede ser para muchos un cauce
muy viable para desarrollar más plenamente tanto su vocación docente como otras legítimas
aspiraciones profesionales (Investigación e innovación educativa, Pedro Morales, 2010).

En el área de mecatrónica se utilizan sistemas físicos de control, pero solamente en proyectos de

investigación con equipos de estudiantes egresados.
Con la construcción de los sistemas creemos que se puede despertar el interés de los alumnos para
construir dichos sistemas además de trabajar en equipos multidisciplinarios (Este curso se dicta a
alumnos de 3 especialidades diferentes: Mecánicos, Mecánicos Electricistas y Navales, lo cual sería
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un avance importante en la facultad y en el País pues al hacerlo así y mejorar el aprendizaje estaríamos
construyendo prototipos que son necesarios para realizar innovación.
Las competencias que puede lograr un alumno de Control son:
 Solución de Problemas
 Diseño de Ingeniería o ABP
 Comunicación
 Responsabilidad Ética y Profesional, Impacto de la Ingeniería
 Trabajo en equipo
 Gestión de Proyectos
 Experimentación y Pruebas
 Aprendizaje Autónomo

Se ha considerado como partes importantes estos dos elementos que son el construir sistemas reales
en vez de utilizar solamente el Matlab para realizar el desarrollo del aprendizaje y el trabajo con
equipos multidisciplinarios en el laboratorio.
1.3 Ventajas de la Investigación
A partir de Investigación podemos reforzar los conceptos y las ventajas de utilizar sistemas físicos
(Reales), esto es algo novedoso en la ingeniería de control (Innovación), estos conceptos y ventajas
son:
a) El control se realiza sobre los sistemas reales.
b) Permitirá al alumno generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y mejora continua de
sistemas de control y automatización de procesos industriales.
c) El egresado podrá apoyar la competitividad de las empresas a través de la automatización de
procesos.
d) Permitirá mejorar la enseñanza y el aprendizaje cuando se escriban las guías de laboratorio.
Importancia de nuestra Investigación
1.4La pregunta de investigación es
¿Cómo la propuesta para crear un procedimiento de laboratorio del curso aplicado a los
sistemas físicos mejorara el aprendizaje en Ingeniería de Control?
Porque es importante nuestra propuesta:
a) Mejora el aprovechamiento académico pues tiene procedimientos y metodología actualizados.
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b) El alumno egresa mucho más cerca de la práctica real o sea mejora la calidad.
c) Desarrolla la competencia dura al construir sistemas físicos de control manejando todas las partes
d) Desarrolla la competencia blanda del trabajo en equipo
1.5
El Objetivo principal es:
Crear el procedimiento de laboratorio con sistemas físicos para mejorar el aprendizaje. Del
curso Ingeniería de control
Los objetivos secundarios serán:
 Mejorar el rendimiento académico del curso evidenciando un aprendizaje
significativo..
 Fortalecer la competencia de trabajo en equipo para construir los sistemas físicos del
curso de Ingeniería de Control en los estudiantes.
 Promover el aprendizaje basado en proyectos para construir sistemas autónomos.
La motivación más importante es crear un procedimiento para tener un mejor aprendizaje de
la Ingeniería de Control.
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2 Marco Teórico
CAPITULO I
Está claro que el resultado que esperamos obtener es un alto nivel de APRENDIZAJE
veamos el producto final que esperamos, lo presentamos en las siguientes fotos.

Vemos el diagrama de un control de temperatura y adema un vehículo autómata o sea que

funciona solo.
Entonces está claro que queremos construir este tipo de dispositivos mostrados, pero esto
solo se lograra elevando nuestro nivel de aprendizaje.
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2.1 Aprendizaje
Pero para que nos sirve el aprendizaje primero debemos entender que el estudiante debe ser
el centro del proceso formativo, superando así el sistema tradicional de enseñanza basado en
la docencia de las disciplinas, y dando paso a formas interdisciplinares de aprendizaje donde
los protagonistas activos son los alumnos.
El aprendizaje debe ser constructivo como lo dice (Pozo & Pérez, 2009), el aprendizaje y la
educación actual se definen como un aprendizaje constructivo y que se concreta, para
nuestros propósitos, en dos rasgos esenciales:
a) Orientar el aprendizaje hacia la comprensión, en vez de promover la mera repetición de lo
aprendido.
b) Fomentar un uso estratégico o competente de los conocimientos adquiridos de forma que
permitan afrontar la solución de problemas o tareas. (31).
Por lo tanto, el antiguo sistema repetitivo no da resultados, entonces vemos que esta no es la
correcta forma de aprender para comprender.
((Pozo & Pérez, 2009) Para que los alumnos comprendan no basta con presentarles la
información que deben aprender. Es preciso diseñar actividades o tareas que hagan más
probable esa actividad cognitiva por parte de los alumnos. (33).
Esto significa que hay que proporcionarles tareas mucho más elaboradas para que el
estudiante pueda comprender lo que se desea que el estudiante haga suyo el conocimiento y
después lo pueda utilizar en su vida profesional.
Hay varios tipos de aprendizaje, (Colmenares, Laybet &. Barroso, 2014) aproxima una
clasificación:
Educación Formal: Es la educación que se vincula a los colegios o institutos de formación.
Ente incluye el sistema escolarizado de estructura jerárquica que va desde la escuela primara
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hasta la universidad y que ocurre dentro de un contexto organizado y estructurado,

usualmente puede llevar a un reconocimiento formal (diploma o certificado).
Educación No Formal: Actividades Educativas organizadas fuera del sistema formal de
educación que se llevan a cabo por separado o como acción destinada a servir para objetivos
específicos del aprendizaje. Incluye actividades que no son explícitamente educativas, pero
que contienen componentes para favorecer el proceso de aprendizaje.
Educación Informal: Se lleva a cabo fuera del sistema de educación formal, no está
estructurado en términos de objetivos ni de tiempo de aprendizaje, suele ser espontánea y
puede acontecer en cualquier contexto de la vida cotidiana, mediante un proceso continuo a
través de las experiencias diarias y las influencias del entorno. (101)
Nosotros escogemos el aprendizaje Basado en Proyectos pues es el que más se adecuado a el
objetivo que nos hemos trazado
2.1 Aprendizaje basado en proyectos
Según menciona a (Reyes) el ABP nos permite establecer la conexión entre el aprendizaje en
la Universidad y la realidad. Los estudiantes retienen mayor cantidad de conocimiento y
habilidades cuando están comprometidos con proyectos estimulantes. Mediante los
proyectos, los estudiantes hacen uso de habilidades mentales de orden superior en lugar de
memorizar datos en contextos aislados sin conexión con cuándo y dónde se pueden utilizar
en el mundo real (1998).
El ABP analizado desde la perspectiva del estudiante, por (Martí, Heinrich, Rojas & M,
Hernández A., 2010), ellos sostienen que el ABP:

1.-Se centra en el estudiante y promueve la motivación intrínseca.

2.-Estimula el aprendizaje cooperativo y colaborativo.
3.-Permite que los educandos realicen mejorías continuas e incrementales en sus productos,
presentaciones o actuaciones.
4.- Está diseñado para que el estudiante este comprometido activamente con la resolución de
la tarea.
5.- Requiere que el estudiante realice un producto, presentación o actuación.
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6.- Es retador y está enfocado en las habilidades de orden superior. (Pág. 13-14)

Justamente cuando la investigación se junta con el aprendizaje es una vertiente del ABP.
También nos sustentamos en lo que es el Aprendizaje Basado en Proyectos porque es lo
que se hace en gran parte los laboratorios UNI- FIM.
Cuando participan en el ABP, a los estudiantes normalmente se les asigna un proyecto que
requieren del uso de diversas técnicas, tales como la investigación, la escritura, entrevistas,
colaboración, producir diversos productos de trabajo, como la investigación documentos,
estudios científicos, propuestas de políticas públicas, presentaciones multimedia,
documentales de vídeo, desarrollo de prototipos, desarrollo de software entre otras
actividades. A diferencia de los exámenes, tareas, y otras formas tradicionales para realizar
la instrucción de cursos académicos, la ejecución y terminación de un proyecto pueden tomar
varias semanas o meses, o incluso puede desarrollarse a lo largo de un cuatrimestre o un año.
(Galán, I.,Rosas ,2017)
Aquí debemos puntualizar que los proyectos que se desarrollaran duraran 1 cuatrimestre,
pues la idea es hacerlos atravesar de la fase de alumno a profesional, aunque esto de una
manera básica.

Lo que pretendemos obtener al final del proyecto de investigación. La presente investigación

constituye un avance en los procesos metodológicos y didácticos de la carrera.
El Aprendizaje Basado en Proyectos es importante pues todos los alumnos son del 8vo ciclo y
ya les falta poco para egresar.
Cuando participan en el ABP, a los estudiantes normalmente se les asigna un proyecto que requieren
del uso de diversas técnicas, tales como la investigación, la escritura, entrevistas, colaboración,
producir diversos productos de trabajo, como la investigación documentos, estudios científicos,
propuestas de políticas públicas, presentaciones multimedia, documentales de vídeo, desarrollo de
prototipos, desarrollo de software entre otras actividades. A diferencia de los exámenes, tareas, y
otras formas tradicionales para realizar la instrucción de cursos académicos, la ejecución y
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terminación de un proyecto pueden tomar varias semanas o meses, o incluso puede desarrollarse a
lo largo de un cuatrimestre o un año. (Osuna Galán y Rosas Mendoza1 ,2017)
Aquí debemos puntualizar que los proyectos que se desarrollaran duraran 1 cuatrimestre, pues la idea
es hacerlos atravesar de la fase de alumno a profesional, aunque esto de una manera básica.
2.3 Trabajo en Equipo
Por otro lado, también un factor a considerar es el Trabajo en equipo pues nos permite integrar un
equipo multidisciplinario con otros saberes y así realizar trabajos muy complejos con grandes
posibilidades de éxito.
En el laboratorio se trata de trabajar en equipo, según (Torrelles,C., Coiduras, Isus, Carrera , París
,Cela ,2011)
Trabajar en equipo, requiere la movilización de recursos propios y externos, de ciertos
conocimientos, habilidades y aptitudes, que permiten a un individuo adaptarse y alcanzar junto a
otros en una situación y en un contexto determinado un cometido. (pág. 331)

Justamente cuando la investigación se junta con el aprendizaje es una vertiente del ABP.
“La competencia de trabajo en equipo, no es tan sólo tener los conocimientos de trabajar en
equipo, sino que supone muchas más implicaciones. Como toda competencia requiere de una
transferencia que resulta de vital importancia poder movilizar el conjunto de conocimientos
que se han ido logrando a lo largo del tiempo para poderlos poner en práctica” (Paris, et al,
2016)

2.2 Paradigma Socio Crítico

Carlos Alberto Ramos, menciona a (Ricoy, 2006). Que dice El paradigma socio crítico se
caracteriza por una acción-reflexión-acción, que implica que el investigador busque generar
un cambio y liberación de opresiones en un determinado contexto social. La búsqueda de
transformación social se basa en la participación, intervención y colaboración desde la
reflexión personal crítica en la acción
También menciona a, Escudero (1987) pues según este, al paradigma crítico se caracteriza
por:
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(1) poseer una visión holística y dialéctica de lo que se concibe como real.
(2) la relación entre el investigador y el fenómeno de estudio se caracteriza porque todos los
sujetos que participan en el proceso investigativo son activos y comprometidos con el cambio
social.
(3) el proceso investigativo se genera en la acción, es decir, en la práctica, y desde este punto
se parte en la comprensión social de las necesidades, problemas e intereses del grupo humano
que se encuentra en estudio.
(4) la búsqueda de una transformación de las estructuras sociales, basada en la liberación y
manumisión de los individuos que conforman el contexto social de investigación.
Un aspecto importante que se debe manifestar sobre el paradigma crítico es que su base
metodológica es la investigación acción (Guba & Lincoln, 2002), que implica que esta forma
de realizar investigación sea realmente un puente entre la teoría y la práctica. (2017)
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3 Marco Metodológico
CAPITULO II
3,1 Investigacion Accion
El paradigma bajo el cual se desarrolla la presente investigación es Socio crítico que utiliza
la, Investigación acción.
Acción que puede definirse por su propio método de trabajo, que tiene como ejes centrales
los siguientes ciclos o fases: planificación, acción, observación y reflexión. Estas fases
mantienen una interrelación constante conformando, según Carr y Kemmis [1] una espiral
autorreflexiva. Según Elliott [2] la I, es una forma de auto perfeccionamiento por parte
del profesor. En este sentido, sus objetivos son:
• Mejorar la calidad de la enseñanza por medio de la investigación cooperativa
en la acción, en un campo de común interés en este caso, la matemática como disciplina
básica para las carreras de ingeniería.
• Contribuir al desarrollo institucional de la Facultad Regional Resistencia en materia
de docencia universitaria.
• Coadyuvar en el desarrollo de una cultura profesional común, formando un banco de
conocimientos profesionales relativos a los procesos de enseñanza y de aprendizaje.
También Kemmis & Mctaggart (1992), aportan puntos relevantes a la investigación acción
al considerar que:
• La investigación acción se propone mejorar la educación mediante su cambio, y aprender a
partir de las consecuencias de los cambios.
• La investigación acción es participativa: permite a las personas trabajar por la mejora de
sus propias prácticas.
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• La investigación acción crea comunidades autocríticas que participan y colaboran

en todas las fases del proceso de investigación.
• La investigación acción es un proceso sistemático de aprendizaje en el que las personas
actúan conscientemente a través de la inteligencia crítica que está orientada a dar forma a
nuestra acción y a desarrollarla de tal modo que nuestra acción educativa sea comprendida.
Por lo expuesto, esta metodología de trabajo ha sido la más adecuada para realizar esta
investigación, ya que además promueve el auto perfeccionamiento de los docentes

Nosotros propondremos una estrategia para mejorar el aprendizaje de los laboratorios del
área de Ingeniería de Control, en este sentido la investigación busca proponer estrategias para
el proceso de aprendizaje en los laboratorios de Automatización en el curso de Ingeniería de
Control.
En el caso del nivel de la investigación tenemos que de varias opciones la que coincide con
la investigación, es “En este caso tiene el nivel de una investigación exploratoria pues el
objeto es poco conocido en el Perú.” (Fidias, 1999,19).
La investigación implica una intervención didáctica para mejorar la práctica y lograr el
aprendizaje de los estudiantes también modificaremos lo que no está produciendo los
resultados esperados.
La población es de 17 alumnos en el caso de la evaluación usando la rúbrica esta se hará
sobre todos los alumnos o sea 17.
Para el caso de la entrevista será de 3 alumnos que forman un grupo de laboratorio.
Hemos escogido que la metodología de trabajo de la presente el método mixto:
“El método cualitativo y el método cuantitativo son complementarios, tiene ciertas ventajas
para el investigador como, por ejemplo, información más detallada y nuevos enfoques de la
investigación. Además, cada metodología tiene fortalezas que se aprovechan mejor y
debilidades que se minimizan al utilizarlas de manera integrada.” (Ugalde y Balbastre,
2013,185).
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El método cuantitativo nos indica que parte del proceso es la más relevante y a cuál falta hace
falta reforzar. En el método cualitativo acomodamos los puntos poco claros y con la
entrevista la revisamos para esclarecer.
El enfoque de esta investigación es Mixto, ya que integra el manejo y análisis de datos cua-
litativos y cuantitativos. (Sampieri, et al. 2010).
Método de investigación acción y reflexión sobre la practica
Gonzales-Palacios M M.A. Departamento de Ingeniería Mecánica Universidad de
Guanajuato, Procedimiento de diseño en mecatrónica.

Aprendizaje Basado en Proyectos

Analisis Fisico y
mecanico del
Sistema

Pruebas Determinacion
de
y validacion requerimientos

Desarrollo del Seleccion de

prototipo componentes

a) Análisis Físico del sistema. - Obtener las características Físicas y Mecánicas

b) Determinación de requerimientos. -Determinar los requerimientos del Sistema,
Definir capacidades y operación
c) Selección de componentes. – Selección de componentes compatibles y disponibles
d) Desarrollo del prototipo. - Armado del sistema, integración de componentes.
e) Pruebas y validación. - Pruebas de Integración, pruebas de comunicación, Validación
del sistema
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2 Trabajo en equipo

Trabajar en equipo requiere el ejercicio de una serie de capacidades esenciales, como el

dar y recibir feedback, el ser adaptable y el gestionar bien el tiempo. Asimismo, los
miembros del equipo deben adoptar una serie de actitudes interiores, necesarias para sacar
el máximo partido a las interdependencias antes mencionadas. La escucha, la
colaboración y el optimismo son las actitudes esenciales de un espíritu deportivo, “de
equipo”

Capítulo III:
4.- Propuesta de investigación
 Si bien es cierto que los laboratorios virtuales se usan como fase previa a la construcción del
sistema físico, pero la propuesta es aprender a manejar el sistema físico que es el caso que
estamos analizando en este caso particular, ya que la UNI no lo hace tal vez por falta de
presupuesto o de una nueva propuesta para actualizar el Laboratorio.
 Los retos de la Ingeniería de control son enormes y debemos innovar en estos Laboratorio
pues la Ingeniera de Control avanza de manera exponencial y debemos hallar respuestas para
estos nuevos retos y nuestra propuesta puede ser un avance en los laboratorios de control.
Fundamentación de la propuesta de mejora
a. El control se realiza sobre los sistemas reales y la práctica es ya un campo que se
acerca al trabajo profesional que ellos realizaran.
b. Permitirá al alumno generar soluciones basadas en la creatividad, innovación y
mejora continua de sistemas de control y automatización de procesos industriales
c. El egresado podrá apoyar la competitividad de las empresas a través de la
automatización de procesos.
d. Permitirá mejorar la enseñanza y el aprendizaje cuando se escriban las guías de
laboratorio.
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 Debido a que nuestro trabajo es acción reflexión- acción y esto es lo que hacemos en nuestro
laboratorio pues avanzamos con nuestro proyecto después
Reflexionamos sobre nuestra práctica y luego nuevamente viene la acción.
Enfoque
La investigación es investigación acción y el enfoque es mixto.
 Desarrollo del aprendizaje (Rubrica) Cuantitativo. Evaluación con los informes
realizados por los alumnos.
 Trabajo es equipo (Entrevista) Cualitativo.

Metodología de la propuesta
En el primer caso es cuantitativo que nos permite evaluar el desarrollo del aprendizaje del
proyecto mecatrónica.
Revisando todos los ítems de un proyecto, Aprendizaje basado en Proyectos esto se analiza
en las 2 últimas prácticas y la prueba piloto es en la prueba de entrada.
En el segundo caso es cualitativo y obtiene información de cómo evoluciona el trabajo en
equipo a través de la entrevista también esta entrevista refuerza algún punto de interés del
instrumento cuantitativo.
Proceso reflexivo
El proceso reflexivo es en cuanto desarrollamos el proceso vamos analizando como los
estudiantes evolucionan por ítem, en cada etapa del proyecto vamos corrigiendo la
construcción el objetivo será construir el sistema autónomo.
La reflexión en el trabajo en equipo es lograr que cada integrante funcione de acuerdo a su
rol que debe desarrollar adaptándose a las necesidades del equipo también deben reflexionar
sobre que tanto funciona el trabajo en equipo.
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Instrumentos

Cuantitativo
Rubrica o Rejilla de observación: La rúbrica nos permite obtener información sobre el
proceso de aprendizaje de un estudiante, así como del resultado obtenido de acuerdo con sus
objetivos con el proyecto, allí se consolida la evaluación de cada estudiante y de ella se
analizó para fines del objetivo general. Se evaluará todas las encuestas.17/17
Rubrica propuesta 17
RICARDO ANTONIO CASTAÑEDA DE LA ROSA__________________ Matriz Conceptual del Instrumento 1

Definición conceptual de las Técnicas e

categorías Subcategorías Definición conceptual instrumentos Indicadores
Categorías
(mención de autor/es)

1.-. 1.- Los proyectos 1.1 Análisis Se obtienen las caracteristicas Prueba Escrita Se resuelven
Aprendizaje integradores, si bien se ha físico y fificas y mecacicas integrando Rubrica de evaluación, problemas sencillos
Basado en definido que son la columna mecánico del en forma teorica el sistema Jorge Zumaeta,218,38- *Se tienen algunos
Proyectos. vertebral del programa de In- sistema 41) elementos técnicos
geniería mecatrónica, también de los procesos
son un proceso académico que Se realizara sobre 20/20 implicados.( Huerta
debe ser evaluado y Rosales, Moisés,
replanteado para obtener los 165)
mejores resultados posibles
dentro de la visión de la 1.2 Determinar requerimientos, Prueba Escrita *Se determinan
universidad de ser los mejores; Determinación definir capacidades y Rubrica de evaluación, capacidades y
es por eso que pensando en el de operación Jorge Zumaeta,218,38- operación.
modelo pedagógico que indica requerimientos 41)
la evaluación basada en
competencias, a continuación Se realizará sobre 17/20
se encuentra la interpretación Estudiantes
del grado de desarrollo de las
competencias específicas,
según el proyecto realizado 1.3 Selección de Selección de componentes Prueba Escrita *Se buscan los
por los estudiantes y la Rubrica de evaluación, elementos que
componentes compatibles y disponibles
cualificación que hacen los Se realizará sobre 17/20 podríamos utilizar
docentes. (Análisis de viendo
competencias específicas en el compatibilidad y
costos
 20

desarrollo de proyectos 1.4 Desarrollo Armado del sistema, Prueba Escrita Se construye el
integradores en ingeniería integración de componentes Rubrica de evaluación, sistema que en sus
del prototipo
mecatrónica; Rodríguez Se realizará sobre 17/20 primeras versiones
Lozano, Erika p,Sánchez se le llama prototipo
Monroy,Omar ,Avendaño
León,Omar, 2015. ) 1.5 Pruebas y Pruebas de Integración, Prueba Escrita Se hace las pruebas
Rubrica de evaluación, del correcto
validación pruebas de comunicación,
Se realizará sobre 17/20 funcionamiento del
Validación del sistema sistema en su
programación y
comunicaciones

Instrumentos
Cualitativo
Entrevista semiestructurada Se diseñó la entrevista semiestructurada, enfocada a los estudiantes
que cursan la asignatura. Muestra: Podemos realizar 3 /20. (Cualitativa).
Estructura de la entrevista
Objetivo Sustento teórico Categoría Subcategorías Entrevista Indicadores
Específico
 .-Fortalecer la Dificultad para 1.  1.1 Integración  ¿Tiene algún  Mejora en
competencia de trabajar como un  Trabajo en en el equipo problema para integración
trabajo en equipo equipo que se equipo integrarse con el  Identificación con
para construir los complementa se equipo? Describirlo el equipo
sistemas físicos del adapta a los retos del Especialista Dr. Hugo Especialista Dr.  ¿En qué medida a
curso de Ingeniería proyecto de Gamarra Hugo Gamarra mejorado su  Mejora en
de Control laboratorio. Esto es la colaboración con el colaboración
disposición personal y equipo.  Aportes al equipo
la colaboración con
otros en la realización  1.2 Propuesta  ¿Puede usted  Mejora en
de actividades para para la adaptarse a las adaptación
lograr objetivos Adaptación necesidades del  Necesidades de
comunes, equipo? los otros
intercambiando
Especialista Dr.  ¿Esas adaptaciones integrantes apoya
informaciones,
asumiendo
Hugo Gamarra que ha realizado su  Aplicaciones de la
equipo usted las adaptación
responsabilidades,
resolviendo
puede aplicarlas?  Mejora del
dificultades que se proyecto de
presentan y acuerdo a la
contribuyendo a la adaptación
mejora y desarrollo  1.3 implicación  ¿Intercambia Ud.  La información
colectivo.” (Torrelles, en el equipo Información con intercambiada es
2011). sus compañeros? relevante
Especialista Dr.  Cómo calificaría
Hugo Gamarra usted la
información que
intercambia con
sus compañeros
21

 ¿Está avanzando en
forma personal, en
los proyectos  Qué puntos del
mecatrónicas? curso ha mejorado
al trabajar en este
proyecto.
 Que partes
 ¿Su equipo podría desarrolladas cree
lograr mucho más usted son las más
de lo que ha relevantes
logrado?
 Qué nivel de
avance cree usted
que podría llegar
si trabajara solo.
 El proyecto
terminado será
importante para
su formación
comente
 El método que
 Con respecto al utilizo le pareció
producto, que nos importante para
puede comentar desarrollar el
proyecto
En la triangulación que nos permite observar nuestro avance en aprendizaje de un modo más
integral consultamos con los artículos de villalón (2005) que nos dice que:
Si nos ocupa un problema, desde una perspectiva cuantitativa podríamos utilizar
cuestionarios, escalas, encuestas estructuradas que hayan sido construidas para medir tales
variables, en nuestro caso pruebas de evaluación utilizando rubrica. En cambio, desde una
perspectiva cualitativa, usamos entrevistas para darle profundidad, son semiestructuradas,
grupos focales o entrevistas grupales, entre otras, para recabar datos respecto de las
dimensiones que nos interesa estudiar. De este modo estaríamos recolectando datos con dos
o más técnicas, datos que tienen alcances diferentes, como se señaló anteriormente. Así,
desde una perspectiva cuantitativa, los datos a obtener ya están delimitados a priori a partir
de las variables definidas y su operacionalización. En cambio, desde una perspectiva
cualitativa, los datos que se obtienen podrían dar cabida a otros datos y sus relaciones,
distintos a los concebidos inicialmente en nuestra pregunta de investigación. (87). En nuestro
caso una entrevista semiestructurada. Esta entrevista nos permite profundizar más sobre el
producto que es el sistema físico como aprendizaje logrado.
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Bibliografía
Pinzon, O., (2010) Estado actual y futuro de la ingeniería de control, Universidad Pontificia
Bolivariana, Seccional Bucaramanga.
Recuperado de https://revistas.upb.edu.co/index.php/puente/article/view/7287/6656
Barbecho, Sarmiento, Sánchez, y Calle (2013) Diseño e implementación de un laboratorio
de instrumentación industrial
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https://www.researchgate.net/publication/312414044_Diseno_e_implementacion_de_un_la
boratorio_de_instrumentacion_industrial
Amaya, G. (2009), El Hombre y la Máquina, núm. 33, julio-diciembre, pp. 82-95
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de competencias específicas en el desarrollo de proyectos integradores en ingeniería
mecatrónica.;
Ismael Osuna Galán, Alejandro M. Rosas Mendoza, 2017. Aprendizaje Basado en Proyectos
y modelos matemáticos para estudiantes de Ingeniería en Mecatrónica,
E-mail: iosuna@upchiapas.edu.mx

González-Palacios M.A. Departamento de Ingeniería Mecánica Universidad de Guanajuato

Procedimientos de diseño en mecatrónica

Objetivo Sustento teórico Categoría Subcategorías Entrevista Indicadores

Específico
 .-Fortalecer la Dificultad para 1.  1.1 Integración  ¿Tiene algún  Mejora en
competencia de trabajar como un  Trabajo en en el equipo problema para integración
trabajo en equipo equipo que se equipo integrarse con el  Identificación con
para construir los complementa se equipo? Describirlo el equipo
sistemas físicos del adapta a los retos del Especialista Dr. Hugo Especialista Dr.  ¿En qué medida a
curso de Ingeniería proyecto de Gamarra Hugo Gamarra mejorado su  Mejora en
de Control laboratorio. Esto es la colaboración con el colaboración
disposición personal y equipo.  Aportes al equipo
la colaboración con
otros en la realización  1.2 Propuesta  ¿Puede usted  Mejora en
de actividades para para la adaptarse a las adaptación
lograr objetivos Adaptación necesidades del  Necesidades de
comunes, equipo? los otros
intercambiando
Especialista Dr.  ¿Esas adaptaciones integrantes apoya
informaciones,
asumiendo
Hugo Gamarra que ha realizado su  Aplicaciones de la
equipo usted las adaptación
responsabilidades,
resolviendo
puede aplicarlas?  Mejora del
dificultades que se proyecto de
presentan y acuerdo a la
contribuyendo a la adaptación
mejora y desarrollo  1.3 implicación  ¿Intercambia Ud.  La información
colectivo.” (Torrelles, en el equipo Información con intercambiada es
2011). sus compañeros? relevante
Especialista Dr.  Cómo calificaría
Hugo Gamarra usted la
información que
 25

intercambia con
sus compañeros

 ¿Está avanzando en
forma personal, en
los proyectos  Qué puntos del
mecatrónicas? curso ha mejorado
al trabajar en este
proyecto.
 Que partes
 ¿Su equipo podría desarrolladas cree
lograr mucho más usted son las más
de lo que ha relevantes
logrado?
 Qué nivel de
avance cree usted
que podría llegar
si trabajara solo.
 El proyecto
terminado será
importante para
su formación
comente
 El método que
 Con respecto al utilizo le pareció
producto, que nos importante para
puede comentar desarrollar el
proyecto

RICARDO ANTONIO CASTAÑEDA DE LA ROSA

Tesista/s:
Matriz Metodológica
 26

C
at Definición conceptual de Definición conceptual
Problemas Objetivos Subcategoría Técnicas e
eg las categorías de las dimensiones o
s instrumentos
or (mención de autor/es) subcategorías
ía
s
Problema Objetivo general 1.- Los proyectos 1.1 Análisis Se obtienen las Prueba escrita.
general Fortalecer . integradores, si bien se ha físico y caracteristicas fificas y Rubrica.
Los alumnos del competencias A definido que son la mecánico del mecacicas integrando en
curso de profesionales a B columna vertebral del sistema forma teorica el sistema 17/20 Estudiantes
Ingeniería de través de la práctica P programa de Ingeniería 1.2 Determinar 1.2 Prueba escrita.
control no para lograr un mecatrónica, también son Determinació requerimientos, definir Rubrica.
logran en la aprendizaje de alto un proceso académico que n de capacidades y operación
práctica nivel en el Curso de debe ser evaluado y requerimiento 17/20 Estudiantes
construir ningún Ingeniería de replanteado para obtener s alumnos
tipo de sistema Control los mejores resultados
simple con su posibles dentro de la 1.3 Selección Selección de 1.2 Prueba escrita.
respectivo visión de la universidad de Rubrica.
control, siendo ser los mejores; es por eso de componentes
esto prioritario que pensando en el componentes compatibles y 17/20 Estudiantes
pues en la modelo pedagógico que alumnos
práctica de indica la evaluación disponibles
Laboratorio basada en competencias, a
deben aplicar lo continuación se encuentra
que ha conocido la interpretación del grado
en la teoría de desarrollo de las 1.4 Desarrollo Armado del sistema, 1.2 Prueba escrita.
competencias específicas, integración de Rubrica.
del prototipo
según el proyecto componentes
realizado por los 17/20 Estudiantes
estudiantes y la alumnos
cualificación que hacen
los docentes. (Análisis de
competencias específicas
Problemas Objetivos
en el desarrollo de
específicos específicos
proyectos integradores en
1.- Desarrollar 1.5 Pruebas y Pruebas de Integración, 1.3 Prueba escrita.
ingeniería mecatrónica;
1.- Bajo procedimientos Rubrica.
Rodríguez Lozano, Erika validación pruebas de
aprovechamient Físicos para lograr
p,Sánchez Monroy,Omar
o Académico. un mejor comunicación, 17 /20 Estudiantes
,Avendaño León,Omar,
2.- No trabajan aprovechamiento
2015. ) Validación del sistema
académico. En el
en equipos de la
curso de Ingeniería
misma de control en
estudiantes del sexto
especialidad ni
ciclo de la FIM.
tampoco 2.-Fortalecer la
competencia de
multidisciplinari
trabajo en equipo
o para construir los
sistemas físicos del
curso de Ingeniería
de Control.
2.- “La competencia de 1.4 Desarrollo Armado del sistema,  Comunicación
2.- trabajo en equipo Supone integración de Directa
del prototipo
Tr la disposición personal y componentes  Entrevista.
ab la colaboración con otros 
aj en la realización de Mañas,Cristina
27

o actividades para lograr 1 , Mas Torelló1

en objetivos comunes, , Tórreles
eq intercambiando Nadal,2016
ui informaciones, asumiendo 
po responsabilidades, 3/20
. resolviendo dificultades 1.5 Pruebas y Pruebas de Integración,  Comunicación
que se presentan y Directa
validación pruebas de
contribuyendo a la mejora  Entrevista
y desarrollo colectivo.” comunicación,  Mañas,Cristina
(Torrelles, 2011) 1 , Mas Torelló1
Validación del sistema
, Torrelles
Nadal,2016

3/20
2.3 Por consiguiente,  Comunicación
implicación en podemos afirmar que los Directa
el equipo estudiantes se implican  Entrevista.
en el desarrollo de las 
actividades del equipo y Mañas,Cristina
por la consecución de las 1 , Mas Torelló1
mismas , Tórreles
Nadal,2016

3/20

ANEXOS
 28

ENTREVISTAS REALIZADAS
 RESPUESTAS
Sustento teórico Categoría Subcategorías Entrevista Indicadores
Dificultad para trabajar 1.  1.1 Integración  ¿Tiene algún  Mejora en No hay ningún problema
como un equipo que se  Trabajo en en el equipo problema para integración dado que hubo buena
complementa se29 adapta a los equipo integrarse con el  Identificación sinergia al momento de
retos del proyecto de equipo? con el equipo realizar el trabajo
laboratorio. Esto es la Especialista Dr. Especialista Dr. Describirlo
disposición personal y la Hugo Gamarra Hugo Gamarra  ¿En qué medida a  Mejora en Cada miembro ha
colaboración con otros en la mejorado su colaboración realizado correctamente
realización de actividades colaboración con  Aportes al equipo sus labores en el
para lograr objetivos el equipo. desarrollo del trabajo
comunes, intercambiando  1.2 Propuesta  ¿Puede usted  Mejora en Si puedo, dado que me
informaciones, asumiendo para la adaptarse a las adaptación es sencillo adaptarme a
responsabilidades, Adaptación necesidades del  Necesidades de las labores que se
resolviendo dificultades que equipo? presentan
los otros
se presentan y Especialista Dr.  ¿Esas integrantes apoya
contribuyendo a la mejora y
desarrollo colectivo.”
Hugo Gamarra adaptaciones que  Aplicaciones de Se puede aplicar en
ha realizado su la adaptación diferentes trabajos de
(Torrelles, 2011).
equipo usted las  Mejora del índole similar
puede aplicarlas? proyecto de
acuerdo a la
adaptación
 1.3 implicación  ¿Intercambia Ud.  La información Si al momento de juntar
en el equipo Información con intercambiada es la data recopilado
sus compañeros? relevante compartimos todo lo
Especialista Dr.  Cómo calificaría investigado
Hugo Gamarra usted la
información que
intercambia con
sus compañeros

 ¿Está avanzando Si dado que he ampliado

en forma personal, mis conocimientos en el
en los proyectos  Qué puntos del área de mecatrónica.
mecatrónicas? curso ha
mejorado al
trabajar en este
proyecto.
 ¿Su equipo podría  Que partes
lograr mucho más desarrolladas
de lo que ha cree usted son las
logrado? más relevantes

 Qué nivel de A un nivel más

avance cree usted avanzado podríamos
que podría llegar desarrollar proyectos si
si trabajara solo. nuestros horas libres
 El proyecto coincidiéramos
terminado será
importante para
su formación
comente
 El método que Es un producto muy útil
 Con respecto al utilizo le pareció y con diversas
producto, que nos importante para aplicaciones en el
puede comentar desarrollar el campo laboral.
proyecto
 30

Sustento teórico Categoría Subcategorías Entrevista Indicadores

Dificultad para trabajar 1.  1.1 Integración  ¿Tiene algún  Mejora en Si debido a que tenemos
 Trabajo en en el equipo problema para integración horarios totalmente
como un equipo que se
equipo integrarse con el  Identificación diferentes
complementa se adapta a los equipo? con el equipo
retos del proyecto de Especialista Dr. Especialista Dr. Describirlo
Hugo Gamarra Hugo Gamarra  ¿En qué medida a  Mejora en Mi colaboración fue
laboratorio. Esto es la mejorado su colaboración importante debido a que
colaboración con  Aportes al equipo he promoví una lluvia de
disposición personal y la
el equipo. ideas
colaboración con otros en la  1.2 Propuesta  ¿Puede usted  Mejora en Si es posible, debido a
realización de actividades para la adaptarse a las adaptación que contamos con
Adaptación necesidades del  Necesidades de recursos y tiempo
para lograr objetivos equipo? disponibles
los otros
comunes, intercambiando Especialista Dr.  ¿Esas integrantes apoya
informaciones, asumiendo
Hugo Gamarra adaptaciones que  Aplicaciones de Se puede aplicar en
ha realizado su la adaptación diferentes trabajos de
responsabilidades, equipo usted las  Mejora del índole similar
puede aplicarlas? proyecto de
resolviendo dificultades que
acuerdo a la
se presentan y adaptación
contribuyendo a la mejora y  1.3 implicación  ¿Intercambia Ud.  La información No es posible aplicarlos
en el equipo Información con intercambiada es debido a que depende de
desarrollo colectivo.” sus compañeros? relevante cada uno
(Torrelles, 2011). Especialista Dr.  Cómo calificaría
Hugo Gamarra usted la
información que
intercambia con
sus compañeros

 ¿Está avanzando Si intercambiamos para

en forma personal, poder generar el código
en los proyectos  Qué puntos del con más rapidez y
mecatrónicas? curso ha también la parte
mejorado al conceptual..
trabajar en este
proyecto.
 ¿Su equipo podría  Que partes
lograr mucho más desarrolladas
de lo que ha cree usted son las
logrado? más relevantes

 Qué nivel de Si es posible solo nos

avance cree usted falta algunas
que podría llegar conexiones
si trabajara solo.
 El proyecto
terminado será
importante para
 31

su formación
comente

 El método que Si es posible debido a

 Con respecto al utilizo le pareció sus diversas
producto, que nos importante para aplicaciones.
puede comentar desarrollar el
proyecto

Pruebas realizadas con la rubrica

Definición conceptual de las Técnicas e

categorías Subcategorías Definición conceptual instrumentos Indicadores
Categorías
(mención de autor/es)

1.-. 1.- Los proyectos 1.1 Análisis Se obtienen las caracteristicas Prueba Escrita Se resuelven
Aprendizaje integradores, si bien se ha físico y fificas y mecacicas integrando Rubrica de evaluación, problemas sencillos
Basado en definido que son la columna mecánico del en forma teorica el sistema Jorge Zumaeta,218,38- *Se tienen algunos
Proyectos. vertebral del programa de In- sistema 41) elementos técnicos
geniería mecatrónica, también de los procesos
son un proceso académico que Se realizara sobre 20/20 implicados.( Huerta
debe ser evaluado y Rosales, Moisés,
replanteado para obtener los 165)
mejores resultados posibles
dentro de la visión de la 1.2 Determinar requerimientos, Prueba Escrita *Se determinan
universidad de ser los mejores; Determinación definir capacidades y Rubrica de evaluación, capacidades y
es por eso que pensando en el de operación Jorge Zumaeta,218,38- operación.
modelo pedagógico que indica requerimientos 41)
la evaluación basada en
competencias, a continuación Se realizará sobre 17/20
se encuentra la interpretación Estudiantes
del grado de desarrollo de las
competencias específicas,
según el proyecto realizado 1.3 Selección de Selección de componentes Prueba Escrita *Se buscan los
por los estudiantes y la Rubrica de evaluación, elementos que
componentes compatibles y disponibles
cualificación que hacen los Se realizará sobre 17/20 podríamos utilizar
docentes. (Análisis de viendo
competencias específicas en el compatibilidad y
desarrollo de proyectos costos
integradores en ingeniería 1.4 Desarrollo Armado del sistema, Prueba Escrita Se construye el
mecatrónica; Rodríguez integración de componentes Rubrica de evaluación, sistema que en sus
del prototipo
Lozano, Erika p,Sánchez Se realizará sobre 17/20 primeras versiones
Monroy,Omar ,Avendaño se le llama prototipo
León,Omar, 2015. )
 32

1.5 Pruebas y Pruebas de Integración, Prueba Escrita Se hace las pruebas

Rubrica de evaluación, del correcto
validación pruebas de comunicación,
Se realizará sobre 17/20 funcionamiento del
Validación del sistema sistema en su
programación y
comunicaciones

Prueba piloto realizada sobre

Los 2 primeros puntos

2 Trabajo deficiente
4 y 6 trabajo aceptable

8 y 10 Respuesta satisfactoria

alumno alumno alumno alumno alumno alumno alumno

1 2 3 4 alumno 5 6 7 8
Nota 12 8 14 12 12 13 15 12

suma 98
promedio 12.25