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Unidad 4
Vibraciones Forzadas
Primera Parte: Definiciones Generales
Figura 42
Vibración en fase.-
Ocurre cuando el cuerpo
o sistema vibra en el
mismo sentido de la carga
excitatriz, y cuando la
vibración tiene lugar a
bajas frecuencias.
Vibración en oposición
de fase.- Ocurre cuando
el cuerpo o sistema vibra
en sentido opuesto al de
la carga excitatriz, y
cuando la vibración tiene
lugar a altas frecuencias.
− − = =
⇒ + + = á
!
ED del movimiento (4.1)
Ωt – ϕ)
xp(t) = Aforzsen(Ω
'(á) /+
"#$%& =
6
,-./01 23 4 5
(4.2)
3
7
Que según se aprecia, puede obtenerse Aforz > 0 ó Aforz < 0, dependiendo si
ωMAS sea mayor o menor que Ω. Asimismo:
6
3
; = tan 2?
@ A
7
B
23
(4.3)
7
'(á) /C '(á) /+
"#$%& = =
DE?2F G 5EHI%G ./01 DE?2F G 5EHI%G
(4.4)
HIF
; = tan2? J K (4.5)
?2F
NOPQR ?
FA = FA =
ST DE?2F G 5EHI%G
⇒ (4.7)
r = Ω/ωMAS
Fig. 46. Variación del factor de amplificación con respecto a la relación de frecuencias de
oscilación con y sin excitación.
ϕ (Ángulo de desfase)
r = Ω/ωMAS
Fig. 47. Variación del ángulo de desfase con respecto a la relación de frecuencias de oscilación
con y sin excitación.
Un caso muy conocido del indeseable fenómeno de resonancia tuvo lugar con el
puente colgante de Tacoma Narrows el 07/11/1940, al cuarto mes de haber sido
abierto al tráfico (01/07/40). La amplitud máxima de las vibraciones torsionales
fueron 35°, y la frecuencia excitatriz del viento fue 0,2 Hz. En las figuras 48, 49 y
50 se puede observar la evolución de dicho desastre.
Figura 48 Figura 49
Figura 50. Instante del colapso total del puente Tacoma. Se
recomienda al alumno ingresar a www.youtube.com, y digitar
el título “El desastre del puente Tacoma”, para que se aprecie
la evolución del desastre.
UYVWX = á
Z[ ! (4.8)
Ωt
Donde: xp = AforzcosΩ (4.9)
(c = 0) Fig. 51. Una zaranda está sometida a vibración
forzada para separar o tamizar granos.
Z[ !
b ! = á
2 Y
Y siempre que ωMAS ≠ Ω, xp será: (4.11)
! = \c UVWX ! + \Y Z[ UVWX ! + á Z[ !
2 Y
(4.12)
dichas condiciones son x(0) = x0; d = ed , hallamos sus valores, y así x(t)
Los coeficientes A1 y A2 se hallarán en base a las condiciones iniciales. Si
resulta:
! = UVWX ! + − Z[ UVWX ! +
ed á á Z[ !
UVWX d 2 Y 2 Y
(4.13)
! = Z[ ! − Z[ UVWX !
á
− Y
mn
h= h=
Hi
j/01 kl
UVWX 2
⇒ (4.15)
4…
rstu Ω
UVWX
O también:
2 páq / UVWX sen J 2 K
= sen w` a xy z
UVWX 2 UVWX
2
U
páq / UVWX sen J VWX2 K
lim = lim • sen w` a xy z€
UVWX → UVWX → UVWX 2 UVWX
2
! = ! !
á /
Cuyo resultado es: •í Y
(4.16)
á /
!
Y
Fig. 53. El fenómeno de la resonancia tiene lugar también cuando el tiempo vibración
crece indefinidamente.
Y†UVWX UYVWX = á
Z[ ! (4.17)
-(ξωMAS)t
x(t) = Ae ωt + θ) + Aforzcos(Ω
cos(ω Ωt – φ) (4.18)
Y†ˆ
‰Š ‹
c2ˆY
(4.20)
Por definición, se sabe que la resonancia tiene lugar cuando Ω = ωMAS, valor
que corresponde a la fase φ = π/2, pero no necesariamente al máximo valor
de la amplitud Aforz. Así entonces, a partir de la fórmula (3.19), el FA límite
viene a ser:
Œt
0⇒
3
Ž••‘$ D1 2“ H ”1
F .
c
Así, FAmáx resulta: •W á (4.21)
Y†Dc2Y†Y
Solución
= sen Ω 36 = sen Ω
8 ? :—: –: 8
–: –: –: –:
⇒
páq /
quedará del siguiente modo:
"#$%& =
Ω H
1
rstu
= 0,075
–:/?:—:
l
Ω = 4,761 s-1 (Rpta a)
?2
⇒
š›
SEGUNDO CASO: Cálculo del factor de amortiguamiento (en el supuesto que Ω = 0):
“= =
8/–: – /–:
H√– H.
⇒ ξ = 0,1.
En esta ocasión, previo al reemplazo de datos, la ecuación (4.4) se puede escribir del
H H
siguiente modo:
Ω Ω H H
¢1 ` a £ w2“ ` ax = ` a
páq
rstu rstu "#$%&
14 H 2
Ω¤ 70 Ω 1118 = 0
25 9
Figura 57
Solución
∑ ¨©ª« = ¬©ª« -
–
®? . 2Ž = H %Ž
H
- θ
f1
⇒
–
⇒ ®? = ¤ % Ž- (1) W
CIR f2
Asimismo, como la amplitud de las oscilaciones es pequeña, el
des-plazamiento x de cada rueda puede aproximarse a 2θr. Por Figura 58
lo tanto, la relación (1) quedará como: (elaboración N
®? =
–
propia)
— % (1’)
Mg
A continuación, en base al DCL de
la plataforma plantearemos la 2da F(t)
Ley de Newton: kx
f1 f1 f1 f1
¯ =¨ =¨
M
%°± Fig. 59 (elaboración
propia)
4®? = ¨
Np Np Np Np
(2)
¨ =
–
% ²³ = m ´ ²! (ED)
H
⇒
"#$%& = "#$%& =
'(á)/C ?::/µ::
š
?2`
l
a ?2
⇒ ⇒ Aforz = 0,148 m (Rpta a)
j/01 š›
² ²³ = m ´ ²!. Así, el factor de
c) En este caso, la ED de la vibración ha de incluir el término de primer orden, de
H.
(4.4):
"#$%& =
?::/µ::
⇒ Aforz = 0,141 m
·w?2 š
x 5JH.:,H¸
š
K
› ›
; = tan
š
H.:,H¸
2?
¢ š
›
£ ⇒ ϕ = 18,435° = 0,322 rad
?2
›
Así entonces, la ecuación de movimiento de esta vibración será: x(t) = xc(t) + xp(t),
donde:
8 " cos rstu » " cos 6 »
Ωt – ϕ)
Y xp(t) viene dado por: xp(t) = Aforzsen(Ω
Solución
Ωt – ϕ).
La ecuación de movimiento en condición estacionaria es: xest = Asen(Ω
1 H H 1 Æ
¿'À = Ω " w sen 2Ω 2; x
2 2Ω :
? ? Hi
¿'À = ΩH "H h = ΩH "H Ç = n \Y (Rpta)
H H 3 Z
⇒
4. Conforme la velocidad de giro de un motor soportado por resortes aumenta poco a
poco de 200 a 500 rpm, se observa que la amplitud de la vibración debida al des-
balanceo del motor decrece de modo continuo de 8 mm a 2,5 mm. Si todas las am-
plitudes tienen lugar debido a una fuerza excitatriz de valor máximo constante,
calcular:
a) La velocidad de resonancia.
b) La amplitud de la vibración estacionaria a 100 rpm.
Solución
< Ω2 ⇒
C
+
Si A < 0.
> Ω2 ⇒
C
+
Si A > 0.
"? =
'(á)
'(á) z ⇒ =,
C2+3É \c Y Y
c 2\Y Y
^
"H = \c 2\Y
(**)
C2+3
"– = 8 = Ì
–:: 2H::
–:: 2?::
Reemplazando datos se obtiene: (Rpta. b)
JMCM: 24/09/2018
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