Tipo de Artículo / Investigación

Modelado de una maquina síncrona en Condiciones Normales y con fallas en el programa

MATLAB.

Modeling of a synchronous machine in Normal Conditions and with failures in the MATLAB
program

F. Arias 1 S. Cabay 2
1
Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicada, Universidad de Técnica de Cotopaxi,
Cotopaxi, Ecuador arias fernando@utc.edu.ec
2
Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicada, Universidad de Técnica de Cotopaxi,
Cotopaxi, Ecuador
cabaysantiago1395@utc.edu.ec

Fecha de envío: lunes, 22 de junio del 2019.

Nombre del trabajo técnico: Modelado de una maquina Síncrona en condiciones normales y con falla en Matlab

Dinámica de maquinas
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

Abstract
This document allows us to visualize in nominal conditions and refers to the power flow of the
Electric System of the same. In addition, it will be shown what happens when a fault occurs in
one of the bars of the system, as well as simulating the opening time of the protections when said
failure occurs. In summary, the solutions are also presented in detail for a fault presented in the
system, which help to make possible the resolution of the proposed system such as in this case a
9-bar system.

Keywords.- faults, flow, dispersion.

Resumen
El presente documento nos permite visualizar en condiciones nominales y hace referencia al flujo
de potencia del Sistema Eléctrico de la misma. Además, se mostrará que sucede al presentarse una
falla ocasionada en una de las barras del sistema, así como también se simulará el tiempo de
apertura de las protecciones al ocurrir dicha falla. De manera resumida también se presenta las
soluciones detalladamente para una falla presentada en el sistema, mismo que ayudan a hacer
posible la resolución del sistema planteado como es el de este caso un sistema de 9 barras.

Palabras clavefallas, flujo, dispersión.

1. INTRODUCCIÓN

Al simular un Sistema Eléctrico de Potencia es necesario entender el comportamiento que sucede

en el cuándo se corre un flujo de potencia y que valores, parámetros y curvas nos servirán para
visualizar el cálculo que viene dado por defecto del programa y nos arrojara un resultado en la
hoja de Excel. Del presente trabajo se tomó la iniciativa de ver qué ocurre con las fallas
ocasionadas en cada una de las barras del sistema y cómo actúan las ondas al frente de esta falla.

Sistemas de potencia

El sistema eléctrico de potencia constituye un conjunto de elementos con los estándares

necesarios, que permita cumplir con las respectivas fases de generación, transporte, distribución y
consumo de energía con la mejor calidad y servicio de entrega como se muestra en la Ver Fig. 1.
Además un sistema eléctrico de potencia en la entrega del suministro energético debe cumplir con
los estándares de calidad, continuidad de servicio, regulación de tensión y control de frecuencia,
así de esta manera entregar y abastecer los puntos de la demanda requerida por los usuarios.
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

Fig. 1. Sistema Eléctrico de Potencia.

Para una mayor calidad de servicio de entrega energética se debe cumplir con estándares de
cantidad y confiabilidad de suministro, fijando así los requerimientos técnicos a través del
consumidor. Así se tiene: Variación Admisible en el Nivel de Tensión., Variación Admisible de
frecuencia. Por lo tanto, para que la demanda requerida sea abastecida satisfactoriamente se debe
planificar en el SEP tanto su Expansión como su Operación, de tal manera que soporte la presencia
de perturbaciones ocurridas dentro del sistema. Un índice de funcionamiento del SEP puede ser el
número de interrupciones, tiempo de parada de las máquinas, variaciones no admisibles de tensión
y/o de frecuencia. Para obtener buenos índices, es necesario un esfuerzo técnico y una gran
inversión económica, que se traduce en costos y estos costos deben ser recuperados a través de su
producción.

Cortocircuito en los Sistemas de Potencia.

Los sistemas de monitoreo y control son las herramientas que permiten al operador de red mantener
al sistema de potencia en un estado de funcionamiento normal. Una de las principales causas por
las que el sistema puede presentar interferencias, es la salida de funcionamiento de las líneas de
transmisión, evitando que el flujo normal de energía eléctrica del sistema de potencia a través de
ellas. Por lo tanto, reparar de forma inmediata la línea, permite que el sistema opere de manera
óptima, por lo que se recurre a métodos de localización de falla, con el propósito de realizar una
rápida reparación. Una falla es cualquier evento que interfiere con el flujo normal de corriente,
colocando al sistema en un punto de operación fuera de lo normal. Los métodos de localización
de fallas en líneas de transmisión que utilizan las medidas de las PMU para localizar la falla se
dividen en dos grupos, los métodos de impedancia, y los métodos de onda. Los métodos de
impedancia utilizan modelos matemáticos de los elementos de la red y los métodos de onda las
componentes de alta frecuencia como las señales transitorias generadas por el fallo y la correlación
entre las ondas que viajan hacia adelante y hacia atrás en las líneas de transmisión.

Falla de aislación.
Cortocircuito provocado por un contacto entre un conductor y tierra, entre un conductor y otra
pieza metálica o entre conductores.
Falla en la conducción.
Es una falla que se ocasiona a circuito abierto.
Fallas Asimétricas en Sistemas de Potencia
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

Las fallas asimétricas, consisten en condiciones desbalanceadas que ponen en riesgo la

operatividad del sistema de potencia. Se desarrollarán tres tipos de fallas:
 Fallas monofásicas de línea a tierra (L-T)
 Fallas de línea a línea (L-L)
 Falla doble línea a tierra (L-L-T)

Cortocircuitos Trifásicos y Monofásicos.

En los sistemas de alta tensión, la mayoría de las fallas son producidas por descargas atmosféricas
que dan como resultado el flameo de aisladores y la aparición de nuevas rutas de corriente a través
del aire ionizado. En el caso de redes trifásicas con tensión mayor a 60 kV, la experiencia muestra
que en 70 % a 80 % de los casos, los cortocircuitos se producen (o por lo menos se inician) entre
una fase y tierra. Aproximadamente el 5% de las fallas involucran las 3 fases. La mayoría de los
cortocircuitos dan origen a corrientes circulantes por trayectorias no previstas y de magnitudes
elevadas. En sistemas de baja potencia y baja tensión, son provocadas generalmente por la pérdida
del nivel de aislamiento eléctrico de los elementos activos.

2. MARCO EXPERIMENTAL.
A partir del flujo de cargas inicial con los datos de carga y generación descritos en el Anexo Se
considera la red de 9 barras, se aplica un cortocircuito trifásico franco en la Barra 2 en el instante
t= 100 ms. Se supone que esta falta se autoextingue luego de un cierto tiempo, sin necesidad de
sacar de servicio ningún elemento de la red. Se define como “tiempo crítico de despeje” (CCT) al
tiempo máximo de despeje de la falta que asegura que los ángulos internos de las máquinas oscilan
en forma coherente entre sí en todo el período postfalta.
Las simulaciones se realizarán durante un período mínimo de estudio de 10 segundos.
1) Para esta parte las máquinas se modelarán con sus modelos completos subtransitorios
Simular la perturbación, suponiendo que la falta se autoextingue en el instante t=200 ms.
Graficar los ángulos internos de las máquinas, las potencias activas y reactivas
suministradas por las máquinas y la corriente terminal de la Máquina 2. Comentar los
resultados.
2) Repetir la parte 1), pero suponiendo que la Máquina 2 se modela con el modelo clásico
(tensión constante atrás de la reactancia transitoria de eje directo). Comentar los resultados
en relación a los obtenidos en la Parte 1).
3) Obtener los CCT asociados a los casos de las Partes 1) y 2).
4) Para esta parte las máquinas se modelarán con sus modelos completos subtransitorios.
Obtener el CCT si se supone que la inercia de la Máquina 2 es la mitad de su valor nominal.
Comentar el resultado.
5) Repetir la Parte 1) suponiendo que la falta no es franca, sino que ocurre con una resistencia
de falta de 5 ohms.

DIAGRAMA DE LA RED CON SUS RESPECTIVOS DATOS

Tensión nominal de la red de Trasmisión: 230 kV
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

Potencia base: 100 MVA

Parámetros de las líneas en pu, cargas en MW/MVar
Tensiones de consigna: Máquina 1:1,04
Máquinas 2 y 3:1,025
Límites de potencia reactiva: no se consideran

DATOS DINAMICOS
Reactancias en p.u, valores base los nominales de la máquina
Constantes de tiempo y H en seg.
No se tiene en cuenta la saturación de las máquinas, ni su amortiguamiento (D=0).
Nota: Los valores de la máquina 1 no son valores típicos porque representa una máquina
equivalente.
Modelado de las cargas
P: 30 % P constante, 70 % Z
Q: 100 % Z
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

SOLUCIÓN:
FLUJO ÓPTIMO DE POTENCIA EN EL PROGRAMA DE MATLAB

Procedimiento:
1. Se inicia ejecutando el programa, cuando corre el programa introduciendo el COMAND
WINDOW de la ventana de MATLAB.

2. Esperar que se abra la ventana en Matlab, en ella se procederá a construir el esquema en

un formato de Simulink.
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

3. Como se ve en la imagen debemos tener la ventana presente una vez dado clip en la figura
señalada.

4. Después se procede a dibujar el esquema en una ventana de simulink y se guardara en la

carpeta que se requiera con una extensión. mdl para poder ejecutarla.
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

5. Una vez guardado el esquema en Simulink se procede a llenar los respectivos datos de cada
uno de los elementos que conforma el SEP, en la siguiente imagen se describe los datos y
el bloque ingresado para simular la falla.

6. Al igual que en el anterior caso se procede a llenar cada uno de los datos y el bloque
ingresado para simular las protecciones del sistema en los puntos requeridos.

7. Ahora se procede a observar los cálculos realizados por el programa y una vez hecho esto
se cargara a un script de Matlab mismo que se podrá ejecutar en un Excel os datos arrojados
por el programa.

a) Proceso de modelación.
1) Para esta parte las máquinas se modelarán con sus modelos completos subtransitorios
Simular la perturbación, suponiendo que la falta se autoextingue en el instante t=200 ms.
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

Resultado. - Para obtener los resultados esperados configuramos cada uno de los elementos del
SEP con el propósito de mantener y modelar una buena simulación para ellos se llenó los distintos
parámetros, miso como muestra la imagen siendo los datos de la protección del sistema el cual se
abrirá en un tiempo de 200ms.

a) Graficar los ángulos internos de las máquinas, las potencias activas y reactivas
suministradas por las máquinas

Generador 1: en al presente ilustración se observa los ángulos internos del generador 1 como se
sabe tenemos una falla por tal motivo la maquina sufre una alteración en su sistema interno.

Generador 2: en la ilustración se observa como el sistema en el generador 2 tiende a sufrir una

alteración inmensa esto debido a q tiene la falla cercana

Generador 3: el generador 3 se puede ver que como está lejano a la falla tiende a sufrir una
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

descompensación menor por tal motivo tenemos una variación de los ángulos menos.

b) La corriente terminal de la Máquina 2. Comentar los resultados.

Resultado.- Al obtener los distintos resultados en cada uno de los elementos del SEP y curvas
requeridas, a través de la falla obtenida o requerida en el ejercicio propuesto se puede observar
como esta aumenta mientras la curva de voltaje disminuye.

2) Repetir la parte 1), pero suponiendo que la Máquina 2 se modela con el modelo clásico
(tensión constante atrás de la reactancia transitoria de eje directo). Comentar los
resultados en relación a los obtenidos en la Parte 1).

Generador 1
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

Generador 2

Generador 3

a) la corriente terminal de la Máquina 2. Comentar los resultados.

Resultado. - Al obtener los distintos resultados en cada uno de los elementos del SEP y curvas
requeridas, a través de la falla obtenida o requerida en el ejercicio propuesto se puede observar
como esta aumenta mientras la curva de voltaje disminuye esto cuando tenemos un voltaje
constante en el generador 2.
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

3) Obtener los CCT asociados a los casos de las Partes

1)

El tiempo es de 4.49 durante la falla a los 200ms

2)

El tiempo es de 2.41 a los 200ms con un voltaje constante en el generador 2.

4) Para esta parte las máquinas se modelarán con sus modelos completos
subtransitorios. Obtener el CCT si se supone que la inercia de la Máquina 2 es la
mitad de su valor nominal. Comentar el resultado.

Como se puede observar se tiene en el eje de las x el tiempo en el cuándo ocurre la falla y esto
como actúa con la onda subtrsnsitoria y como se tiene una falla y se despeja en un tiempo
determinado como vuelve está a su estado normal después de la perturbación.
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

5) Repetir la Parte 1) suponiendo que la falta no es franca, sino que ocurre con una
resistencia de falta de 5 ohms.

Resultado.- Para realizar la falla en la resistencia se procede a realizar el siguiente cálculo, mismo
que se ingresara en por unidad en el programa propuesto:
𝑽𝒃𝒂𝒔𝒆²
𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆 =
𝑺𝒃𝒂𝒔𝒆
𝟏𝟖²
𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆 =
𝟏𝟎𝟎

𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆 = 𝟑, 𝟐𝟒

𝒁𝒓𝒆𝒂𝒍
𝒁𝒑𝒖 =
𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆

𝟓
𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆 =
𝟑, 𝟐𝟒

𝒁𝒃𝒂𝒔𝒆 = 𝟏, 𝟓𝟒𝟑𝟐𝒑𝒖

Graficar los ángulos internos de las máquinas, las potencias activas y reactivas suministradas
por las máquinas
Generador 2
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

Generador 3

Generador 1

La corriente terminal de la Máquina 2. Comentar los resultados.

Como tenemos ahora una resistencia de despeje o de falla en el sistema la corriente tiende a
decrecer esto debido a que se la resistencia actúa en oposición al voltaje de la red.
En la presente imagen se ve los resultados que al tener en cuenta los respectivos datos se procede
a realizar los cálculos del sistema.
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

RESULTADOS

NETWORK STATISTICS
Buses: 9
Lines: 6
Transformers: 3
Generators: 3
Loads: 3

SOLUTION STATISTICS
Number of Iterations: 4
Maximum P mismatch [p.u.] 2,16391678
Maximum Q mismatch [p.u.] 0,49687763
Power rate [MVA] 100
POWER FLOW RESULTS
Bus V phase P gen Q gen P load Q load
[p.u.] [rad] [p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.]
Bus 1 1,02948581 -12,1144416 0,71812901 0,34335692 0 0
Bus 2 0,000001 0 1,63 -0,04312692 0 0
Bus 3 1,01630558 -12,234834 0,85 -0,02625427 0 0
Bus 4 1,01429174 -12,2340926 -6,121E-15 2,3845E-16 0 0
Bus 5 0,9830443 -12,3482164 5,3291E-15 8,1046E-15 1,25 0,5
Bus 6 1,00157859 -12,3057141 -1,4433E-15 -6,1062E-16 0,9 0,3
Bus 7 1,00232988 -12,3704184 4,2417E-15 2,951E-16 0 0
Bus 8 0,99529217 -12,3774444 -2,2204E-16 -5,107E-15 1 0,35
Bus 9 1,01798392 -12,291037 4,5291E-15 7,4677E-15 0 0

STATE VARIABLES
delta_Syn_1 50,5933322
omega_Syn_1 1,20159509
delta_Syn_2 -12,0624451
omega_Syn_2 0,95874319
delta_Syn_3 -11,993687
omega_Syn_3 0,95124476
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

OTHER ALGEBRAIC VARIABLES

vf_Syn_1 1,01381725
pm_Syn_1 1,63
p_Syn_1 2,725E-06
q_Syn_1 8,0118E-06
vf_Syn_2 1,03137325
pm_Syn_2 0,85
p_Syn_2 0,99174181
q_Syn_2 -0,00123081
vf_Syn_3 1,06090419
pm_Syn_3 0,71812901
p_Syn_3 2,16391678
q_Syn_3 0,4011761
delta_COI_1 0,11977625
omega_COI_1 1,00040701
LINE FLOWS
From Bus To Bus Line P Flow Q Flow P Loss Q Loss
[p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.]
Bus 9 Bus 8 1 0,88656809 0,05370836 0,00932724 -0,13280357
Bus 7 Bus 8 2 0,10745805 0,01078205 0,00015973 -0,14729472
Bus 9 Bus 6 3 0,10517372 -0,11074081 0,0006266 -0,36233036
Bus 7 Bus 5 4 -0,10745805 -0,01078205 0,0010185 -0,29644497
Bus 5 Bus 4 5 -1,35067064 -0,21121472 0,0190426 -0,01371235
Bus 6 Bus 4 6 -0,7837729 -0,04451711 0,01043065 -0,10407562
Bus 2 Bus 7 7 0 0 0 0
Bus 3 Bus 9 8 0,99174181 -0,00123081 0 0,05580163
Bus 1 Bus 4 9 2,16391678 0,4011761 -8,8818E-16 0,26323225

LINE FLOWS
From Bus To Bus Line P Flow Q Flow P Loss Q Loss
[p.u.] [p.u.] [p.u.] [p.u.]
Bus 8 Bus 9 1 -0,87724084 -0,18651193 0,00932724 -0,13280357
Bus 8 Bus 7 2 -0,10729832 -0,15807677 0,00015973 -0,14729472
Bus 6 Bus 9 3 -0,10454711 -0,25158956 0,0006266 -0,36233036
Bus 5 Bus 7 4 0,10847655 -0,28566292 0,0010185 -0,29644497
Bus 4 Bus 5 5 1,36971323 0,19750237 0,0190426 -0,01371235
Bus 4 Bus 6 6 0,79420355 -0,05955851 0,01043065 -0,10407562
Bus 7 Bus 2 7 0 0 0 0
Bus 9 Bus 3 8 -0,99174181 0,05703244 0 0,05580163
Bus 4 Bus 1 9 -2,16391678 -0,13794386 -8,8818E-16 0,26323225

GLOBAL SUMMARY REPORT

TOTAL GENERATION
REAL POWER [p.u.] 3,19812901
REACTIVE POWER [p.u.] 0,27397573

TOTAL LOAD
REAL POWER [p.u.] 3,15
REACTIVE POWER [p.u.] 1,15

TOTAL LOSSES
REAL POWER [p.u.] 0,04812901
REACTIVE POWER [p.u.] -0,87602427

3. CONCLUSIONES
 Para un flujo de potencia aceptable y óptima se debe tomar en cuenta los parámetros
necesarios ya que son el punto de inicio para un buen trabajo en cuanto a lo económico ya
que de esto dependerá el correcto abastecimiento de energía eléctrica.
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

 Cuando se usa el programa Matlab con el programa se debe tener en cuenta que
necesariamente se debe conocer todos los datas en cuando a generación y transmisión ya
que de esto dependerá el correcto flujo del sistema, en el trabajo se pudo observar que para
el flujo óptimo de potencia presento valores de perdida pequeños y estos fueron necesarios
para realizar el despacho económico con los datos obtenidos del flujo.

4. RECOMENDACIONES
 Tomar en cuenta los datos del sistema para un correcto cálculo y tener los programas
necesarios.
 La universidad Técnica de Cotopaxi siga manteniendo las políticas centradas en el
desarrollo de habilidades para la vida, la autonomía, emancipación y bienestar de los
jóvenes mediante propuestas de investigación basada en la cooperación, participación,
respeto y tolerancia incorporando programas de interpretación técnico, enfocado a
soluciones y aplicaciones de despacho económico para mejorar la calidad de energía.
 Investigar más a fondo sobre el programa ya que es un programa bueno en el cual se realizó
de una manera fácil la simulación del flujo óptimo de potencia.

5. BIBLIOGRAFIA

[1] J. GRAINGER y W. STEVENSON, ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA, MEXICO:

LITOGRAFICA INGRAMEX, 2002.

[2] A. Marinakis, Survey of measurement and intelligence based applications in power systems,
Power Tech, 2013.

[3] Anonimo, «catedras.facet.unt.edu.ar,» 20 Marzo 2015. [En línea]. Available:

https://catedras.facet.unt.edu.ar/sep/wp-content/uploads/sites/20/2015/03/Apunte-Borrador-
Despacho-Econ%C3%B3mico.pdf. [Último acceso: 27 Enero 2019].

Elvis Broncano.- Nació en Latacunga, Ecuador en 1996. Sus estudios

primarios los realizó en la Escuela Fiscal Mixta “Carlos Egas Manrique”,
recibió su título en Físico Matemático en el Colegio Nacional “Eudófilo
Álvarez”, actualmente cursa sus estudios superiores en la Universidad Técnica
de Cotopaxi, en la Facultad de Ciencias de la Ingeniería y Aplicadas de la
Carrera de Ingeniería Eléctrica.
 Flujo de Potencia en Condiciones Normales y con fallas en el programa MATLAB - PSAT.

Santiago Teneda.- Nació en Tungurahua, Ecuador en 1995. Sus estudios primarios los realizó en
la Escuela Fiscal Mixta “La Merced”, recibió su título de Bachiller “Técnico
Industrial” en el Colegio Técnico “Atahualpa”, actualmente cursa sus estudios
superiores en la Universidad Técnica de Cotopaxi, en la Facultad de Ciencias de
la Ingeniería y Aplicadas de la Carrera de Ingeniería Eléctrica.