UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE MECÁNICA

RESUMEN

TEMA:

FUNDAMENTOS DE MECÁNICA Y CALOR

NOMBRE: JATI CHANCHICOCHA WELINGTON WLADIMIR

MATERIA: MOTORES ELÉCTRICOS

CURSO: CUARTO “B”

FECHA DE ENTREGA: 28/10/2019

PERÍODO: SEPTIEMBRE – ENERO 2020

AMBATO – ECUADOR
1. TEMA

Fundamentos de mecánica y calor

2. OBJETIVOS
2.1 Objetivo general

Adquirir un conocimiento más amplio sobre sobre fundamentes de mecánica y calor

2.2 Objetivos específicos
 Realizar un resumen de los conceptos básicos de cada uno de los temas
 Conocer sus diferentes aplicaciones y fórmulas de los temas a tratar

3. DESARROLLO
3.1 FUERZA (F)
Una de las fuerzas más conocidas es la fuerza de la gravedad, sin embargo existen otras fuerzas que
también son ejercidas mediante un esfuerzo, como la fuerza ejercida por un resorte estirado o las
fuerzas creadas por la explosión de dinamita y todas ellas se expresan en función del Newton (N) en
el SI. La fórmula básica de la fuerza se lo representa de la siguiente manera: [1]
𝐹 =𝑚∗𝑔
 Donde:
- 𝐹: fuerza de gravedad que actúa sobre el cuerpo en [N]
- 𝑚: masa del cuerpo en [kg]
- 𝑔: constante gravitacional (9,81 𝑚⁄ 2 )
𝑠
3.1.1 Ejemplo
Calcule el valor aproximado de la fuerza de gravedad que actúa sobre una masa de 12 kg.
Solución
𝐹 =𝑚∗𝑔
𝐹 = 12𝑘𝑔 ∗ 9,81 𝑚⁄ 2
𝑠
𝐹 = 117,6 𝑁

3.2 MOMENTO DE TORSIÓN O PAR (T)

El momento de torsión o par se produce cuando una fuerza ejerce una acción de torsión sobre un
cuerpo, la cual tiende a hacerlo girar y es igual al es igual al producto de la fuerza por la distancia
perpendicular entre el eje de rotación y el punto de aplicación de la fuerza. [1]
 Fig. 1 Momento de Torsión [1]

Su unidad en el SI es el Newton metro (𝑁 ∗ 𝑚) y la fórmula está dado mediante:

𝑇 = 𝐹𝑟
 Donde:
- 𝑇: momento de torsión en [𝑁 ∗ 𝑚]
- 𝐹: fuerza en [N]
- 𝑟: radio en [m]
3.2.1 Ejemplo
Un motor desarrolla un momento de torsión o par de arranque de 150 𝑁 ∗ 𝑚. Si una polea montada
en el eje tiene un diámetro de 1 m, calcule la fuerza de frenado necesaria para impedir que el motor
gire.
Solución:
𝑇 = 𝐹𝑟
𝑇
𝐹=
𝑟
150 𝑁 ∗ 𝑚
𝐹=
0,05 𝑚
𝐹 = 300 𝑁
3.3 TRABAJO MECÁNICO (W)
Se realiza trabajo mecánico cuando una fuerza F se desplaza una distancia d en la dirección de la
fuerza, su unidad en el SI el Joules (J) y está dado por: [1]
𝑊 = 𝐹𝑑
 Donde:
- W: trabajo [J]
- F: fuerza [N]
- d: distancia recorrida por la fuerza [m]
3.3.1 Ejemplo
Calcule el trabajo realizado al levantar una masa de 50 kg a una altura de 10 m como se puede observar
en la siguiente figura.

Solución:
Fuerza
𝐹 = 50𝑘𝑔 ∗ 9,81 𝑚⁄ 2
𝑠
𝐹 = 490 𝑁
Trabajo
𝑊 = 𝐹𝑑
𝑊 = 490𝑁 ∗ 10𝑚
𝑊 = 10 𝐽
Fig. 2 Trabajo [1]

3.4 POTENCIA
Es la capacidad de realizar trabajo, su unidad en el SI es el vatio o watt (W) y está dada mediante la
ecuación: [1]
𝑊
𝑃=
𝑡
 Donde:
- P: potencia [W]
- W: trabajo realizado [J]
- t: tiempo en que se realiza el trabajo [s]
En ocasiones, el rendimiento o eficiencia de potencia de los motores se expresa en unidades de caballo
de fuerza (hp), donde un caballo de fuerza es igual a 746 W.
3.4.1 Ejemplo
Un motor eléctrico levanta una masa de 500 kg a una altura de 30 m en 12 s (Fig.2). Calcule en
kilowatts y en caballos de fuerza la potencia desarrollada por el motor

Fig. 3 Potencia [1]

Solución:

Fuerza
𝐹 = 500𝑁 ∗ 9,81 𝑚⁄ 2
𝑠
𝐹 = 4900 𝑁
Trabajo
𝑊 = 4900 ∗ 30
𝑊 = 147000 𝐽
Potencia
147000𝐽
𝑃=
12
𝑃 = 12250 𝑊

3.5 POTENCIA DE UN MOTOR

El rendimiento o eficiencia de la potencia mecánica de un motor depende de su velocidad de rotación
y del momento de torsión o par que desarrolla y está dada por: [1]
𝑛𝑇
𝑃=
9,55
 Donde:
- P: potencia mecánica [W]
- T: momento de torsión o par [N?m]
- n: velocidad de rotación [r/min]
30
- 9.55: una constante para el ajuste de las unidades
𝜋

3.6 TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA

La energía puede existir en una de las siguientes formas:
 Energía mecánica (la energía potencial acumulada en un resorte o la energía cinética de un
auto en movimiento)
 Energía térmica (el calor liberado por una estufa, por fricción o por el sol)
 Energía química (la energía contenida en la dinamita, en el carbón o en una batería de
almacenamiento eléctrico)
 Energía eléctrica (la energía producida por un generador o por iluminación)
 Energía atómica (la energía liberada cuando el núcleo de un átomo es modificado) [1]
Es importante mencionar que la energía no se crea ni se destruye, solo se transforma, mediante los
dispositivos o máquinas apropiados.
3.7 EFICIENCIA DE UNA MÁQUINA (η)
La eficiencia de una máquina está dada mediante la ecuación:
𝑃𝑜
𝜂= ∗ 100
𝑃𝑖
 Donde:
- 𝜂: eficiencia [porcentaje
- 𝑃𝑠𝑎𝑙 : potencia de salida de la máquina [W]
- 𝑃𝑒𝑛𝑡 : potencia de entrada a la máquina [W]
3.7.1 Características principales
 La eficiencia es particularmente baja cuando la energía térmica se convierte en energía
mecánica.
 La eficiencia de las turbinas de vapor va de 25 a 40 %
 Los motores de combustión interna oscila entre 15 y 30 %.
 Una máquina que tiene una eficiencia de 20 % pierde, en forma de calor, 80 % de la energía
que recibe
 Los motores eléctricos transforman la energía eléctrica en energía mecánica con mucha más
eficiencia ya que oscila entre 75 y 98 % [1]
3.8 ENERGÍA CINÉTICA DE MOVIMIENTO LINEAL
La energía cinética es una forma de energía mecánica dada por la siguiente ecuación:
1
𝐸𝑘 = 𝑚𝑣 2
2
 Donde:
- 𝐸𝑘 : energía cinética [J]
- 𝑚: masa del cuerpo [kg]
- 𝑣 2 : velocidad del cuerpo [𝑚⁄𝑠]
3.9 ENERGÍA CINÉTICA DE ROTACIÓN, MOMENTO DE INERCIA
Un cuerpo rotatorio también posee energía cinética y su magnitud depende de la velocidad de
rotación, la masa y forma del cuerpo. Su ecuación está dada por:
𝐸𝑘 = 5,48𝑋10−3 𝐽𝑛2
 Donde:
- 𝐸𝑘 : energía cinética [J]
- 𝐽: momento de inercia [𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 ]
𝑟
- 𝑛: velocidad de rotación [𝑚𝑖𝑛]
 𝜋2
- 5,48𝑋10−3 : una constante para el ajuste de las unidades [1800]

El momento de inercia J depende de la masa y forma del cuerpo y su valor se puede calcular para
varias formas simples mediante las ecuaciones dadas en la tabla 1. Si el cuerpo tiene una forma
compleja, siempre se puede descomponer en dos o más de las formas más simples, se suman los
momentos de inercia individuales de estas formas simples para obtener el J total del cuerpo. [1]
Tabla 1 Momento de inercia j en torno a un eje de rotación 0

Fuente: Autor [1]

3.10 MOMENTO DE TORSIÓN O PAR, INERCIA Y CAMBIO DE VELOCIDAD
La velocidad de un cuerpo rotatorio se puede cambiar al someterlo a un momento de torsión durante
un lapso de tiempo dado, donde la tasa de cambio de velocidad depende de la inercia, así como del
momento de torsión y está dada mediante la ecuación:
9,55𝑇∆𝑡
∆𝑛 =
𝐽
  Donde:
𝑟
- ∆𝑛: cambio de velocidad [𝑚𝑖𝑛]

- 𝑇: momento de torsión o par [𝑁 ∗ 𝑚]

- ∆𝑡: intervalo de tiempo donde se aplica el momento de torsión [s]
- 𝐽: momento de inercia [𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 ]
30
- 9,55: una constante para el ajuste de las unidades [ 𝜋 ]

3.10.1 Características
 Si el momento de torsión actúa en la dirección de rotación, la velocidad aumenta
 Si actúa contra la dirección de rotación, la velocidad disminuye
 ∆𝑛 puede representar ya sea un incremento o una disminución de velocidad
3.11 VELOCIDAD DE UN SISTEMA MOTOR/CARGA
En la tecnología de potencia eléctrica, a menudo sucede que un motor eléctrico impulsa una carga
mecánica, donde se considera 3 factores fundamentales como: [1]
 El momento de torsión desarrollado por el motor
 El momento de torsión ejercido por la carga
 La velocidad.

Fig. 4 El eje está inmóvil 𝑇𝑀 = 𝑇𝐿 [1]

Según la figura 4 donde se considera una carga acoplada a un motor por medio de un eje se puede
determinar algunos aspectos como: [1]
 La carga ejerce un momento de torsión constante 𝑇𝐿 que siempre actúa en sentido contrario
al de las manecillas del reloj
 El momento de torsión 𝑇𝑀 desarrollado por el motor actúa en el sentido de las manecillas del
reloj y se puede cambiar incrementando o disminuyendo la corriente eléctrica I
 Si 𝑇𝐿 = 𝑇𝑀 el momento de torsión neto que actúa sobre el eje es cero debido que los
 momentos de torsión son iguales y opuestos
 El eje está inmóvil cuando 𝑇𝐿 = 𝑇𝑀 , por lo tanto no tiende a girar

Fig. 5 El eje gira en el sentido de las manecillas del reloj 𝑇𝑀 = 𝑇𝐿 [1]

En base a la figura 5, si se desea hacer girar la carga en el sentido de las manecillas del reloj a una
velocidad 𝑛1 se incrementa la corriente en el motor de modo que 𝑇𝑀 sea mayor que 𝑇𝐿 , y se determina
que: [1]
 El momento de torsión neto en el eje actúa en el sentido de las manecillas del reloj, por lo
que comienza a girar en ese sentido
 La velocidad se incrementa progresivamente con el tiempo
 Cuando se alcanza la velocidad 𝑛1 deseada se reduce la corriente en el motor dejando una
vez más que 𝑇𝑀 = 𝑇𝐿
 Al ser 𝑇𝑀 = 𝑇𝐿 , el momento de torsión neto que actúa sobre el sistema es cero y la velocidad
𝑛1 ya no aumentará ni disminuirá
 La velocidad de una carga mecánica permanece constante cuando el momento de torsión 𝑇𝑀
desarrollado por el motor es igual y opuesto al momento de torsión 𝑇𝐿 ejercido por la carga

Fig. 6 El eje gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj T 𝑇𝑀 = 𝑇𝐿 [1]
En esta ocasión, según la figura 6, con la carga girando en el sentido de las manecillas del reloj a una
velocidad 𝑛1 , se reduce 𝑇𝑀 de modo que sea menor que 𝑇𝐿 y se obtiene los siguientes resultados: [1]
 El momento de torsión neto en el eje actúa en sentido contrario al de las manecillas del reloj
 La velocidad disminuye y continuará disminuyendo en tanto 𝑇𝐿 sea mayor que 𝑇𝑀
 Si el desequilibrio entre 𝑇𝐿 𝑦 𝑇𝑀 M dura un lapso suficientemente largo, con el tiempo la
velocidad será cero y luego se invertirá
 Si se controla el momento de torsión de modo que 𝑇𝑀 = 𝑇𝐿 cuando la velocidad inversa
alcance un valor 𝑛2 , el sistema continuará girando indefinidamente a esta nueva velocidad
Según las 3 figuras analizadas anteriormente se puede deducir que los momentos de torsión
𝑇𝑀 𝑦 𝑇𝐿 en los 3 casos son idénticos, pero aun así el eje puede estar girando en el sentido de las
manecillas del reloj o en sentido contrario, o nada en absoluto, por ende siempre que el momento de
torsión del motor 𝑇𝑀 y el de la carga 𝑇𝐿 no sean exactamente iguales y opuestos, la velocidad
cambiará. [1]
3.12 FLUJO DE POTENCIA EN UN SISTEMA MECÁNICAMENTE ACOPLADO
En base a la figura 4, donde el momento de torsión del motor 𝑇𝑀 , actúa en la misma dirección que la
velocidad 𝑛1 , por lo tanto el motor proporciona potencia mecánica al eje, mientras que el momento
de torsión de la carga 𝑇𝐿 actúa en oposición a la velocidad 𝑛1 y en consecuencia la carga recibe
potencia mecánica del eje. Finalmente se puede deducir que: [1]
 Cuando el momento de torsión desarrollado por un motor actúa en la misma dirección que la
velocidad, el motor proporciona potencia a la carga. En todas las demás condiciones, el motor
recibe potencia de la carga.
3.13 MOTOR QUE IMPULSA UNA CARGA QUE TIENE INERCIA
Cuando un motor impulsa una carga mecánica, por lo general la velocidad es constante, por lo tanto
en este estado de equilibrio dinámico, el momento de torsión 𝑇𝑀 desarrollado por el motor es
exactamente igual y opuesto al momento de torsión 𝑇𝐿 impuesto por la carga. La inercia de las partes
rotatorias no interviene en estas condiciones. Sin embargo, si el momento de torsión del motor se
eleva de modo que sea mayor que el momento de torsión de la carga, la velocidad se incrementará,
mientras que si el momento de torsión del motor es menor que el de la carga, la velocidad se reduce.
La ecuación para el cálculo del incremento o disminución de la velocidad está dada por: [1]
Δ𝑡
Δ𝑛 = 9.55 (𝑇𝑀 − 𝑇𝐿 )
𝐽
 Donde:
𝑟
- 𝛥𝑛: cambio de velocidad [𝑚𝑖𝑛]
 - 𝑇𝑀 : momento de torsión del motor [𝑁 ∗ 𝑚]
- 𝑇𝐿 : momento de torsión de la carga [𝑁 ∗ 𝑚]
- 𝛥𝑡 : intervalo de tiempo durante el cual 𝑇𝐿 y 𝑇𝑀 actúan [𝑠]
- J: momento de inercia [𝑘𝑔 ∗ 𝑚2 ]
3.14 MOTORES ELÉCTRICOS QUE IMPULSA
Las cargas rotatorias como ventiladores, bombas y máquinas herramienta son muy adecuadas para el
acoplamiento directo a motores eléctricos. Por otra parte, las cargas que se desplazan en línea recta,
trenes, máquinas de estirar alambre, etc., deben estar equipadas con un convertidor de movimiento
para poder conectarlas a una máquina rotatoria, este convertidor de movimiento puede ser una
combinación de polea y banda, un mecanismo de piñón y cremallera o simplemente una rueda que se
mueve sobre un carril. [1]
El movimiento en línea recta implica una velocidad lineal 𝑣 y una fuerza 𝐹, mientras que el
movimiento rotatorio implica una velocidad de rotación 𝑛 y un momento de torsión 𝑇, donde a
potencia suministrada al elevar una carga a una velocidad constante está dada por:
𝑃0 = 𝐹𝑣
Potencia suministrada al convertidor está dada por:
nT
𝑃1 =
9.55
Suponiendo que no hay pérdidas en el convertidor de movimiento:
𝑃𝑖 = 𝑃0
Se obtiene que:
𝑛𝑇 = 9.55𝐹𝑣
 Donde:
𝑟
- n: cambio de velocidad 𝑚𝑖𝑛

- T: momento de torsión o par [𝑁 ∗ 𝑚]

- F: fuerza [N]
30
- 9.55: una constante [ 𝜋 ]

- 𝑣: velocidad lineal [𝑚⁄𝑠]

3.15 CALOR Y TEMPERATURA
Siempre que se aplica calor a un cuerpo, éste recibe energía térmica, por esta razón, el calor es una
forma de energía y la unidad en el SI es el joule (J). Cuando un cuerpo recibe dicha energía, los
átomos del cuerpo vibran con más intensidad mientras que su temperatura aumenta. Algunas de los
aspectos fundamentales que se puede apreciar son: [1]
  Con una cantidad dada de calor, el aumento de temperatura depende de la masa del cuerpo y
del material del que está hecho
 Si eliminamos calor de un cuerpo, su temperatura se reduce, pero la temperatura no puede
reducirse más allá de un límite inferior el cero absoluto (0 K o -273.15°C).
 A cero absoluto todas las vibraciones atómicas cesan y el único movimiento que subsiste es
el de los electrones en órbita.

Fig. 7 Escalas de temperatura [1]

3.16 CALOR REQUERIDO PARA ELEVAR LA TEMPERATURA DE UN CUERPO

La elevación de temperatura de un cuerpo depende del calor que recibe, de su masa y de la naturaleza
del material, su ecuación está dada por: [1]
𝑄 = 𝑚𝑐 Δt
 Donde:
- 𝑄: cantidad de calor aplicada a (o eliminada o sustraída de) un cuerpo [J]
- M: masa del cuerpo [kg]
- C: capacidad térmica específica del material del que está hecho el cuerpo[J/(kg.°C)]
- Δt: cambio de temperatura [°C]
3.17 TRANSMISIÓN DE CALOR
3.17.1 TRANSMISIÓN DE CALOR POR CONDUCCIÓN
El calor se transfiere a lo largo de la barra mediante un proceso llamado conducción. La tasa de
transferencia de calor depende de la conductividad térmica del material. Así pues, el cobre es mejor
conductor térmico que el acero, y el plástico y otros materiales no metálicos son malos conductores
de calor. [1]
 Fig. 8 Transmisión de calor por conducción
𝑊
La unidad SI de conductividad térmica es [m.°C]], y la ecuación para calcular la potencia térmica

transmitida a través de un cuerpo está dada por:

𝜆𝐴(𝑡1 − 𝑡2 )
𝑃=
𝑑
 Donde:
- P: potencia (calor) transmitida [W]
𝑊
- 𝜆: conductividad térmica del cuerpo [ ]
m.°C]

- A: área de la superficie del cuerpo [m]

- (𝑡1 − 𝑡2 ): diferencia de temperatura entre caras opuestas [°C]
- d: espesor del cuerpo [m]

3.17.2 TRANSFERENCIA DE CALOR POR CONVECCIÓN

En la figura 9 el aire en contacto con la barra de acero caliente se calienta y al volverse más ligero, se
eleva. A medida que el aire caliente se eleva, es reemplazado por aire más frío, el cual también se
calienta, formando una corriente de aire continua alrededor de la barra que elimina su calor por un
proceso llamado convección natural, esto puede acelerarse por medio de un ventilador para crear una
rápida circulación de aire freso y de esta manera obtener un enfriamiento eficiente. [1]

Fig. 9 Transmisión de calor por convección, conducción y radiación. [1]

La convección natural también ocurre cuando un cuerpo caliente se sumerge en un líquido, como el
aceite, esta sustancia se calienta al entrar en contacto con el cuerpo y se producen corrientes de
convección que siguen la trayectoria mostrada en la figura 10. [1]

Fig. 10 Corrientes de convección en aceite [1]

Según la figura 10 el proceso que se da una vez que el aceite haya entrado en contacto con el cuerpo
es la siguiente:
 El aceite caliente entra en contacto con el tanque más frío
 Se enfría, se vuelve más pesado
 Se hunde hasta el fondo y se mueve hacia arriba otra vez para reemplazar el aceite más
caliente
 El calor disipado por el cuerpo pasa por convección hacia el tanque externo.
 El tanque, a su vez, pierde su calor por convección natural hacia el aire circundante.
3.18 CÁLCULO DE LAS PÉRDIDAS POR CONVECCIÓN
La pérdida de calor por convección natural en aire está dada por la ecuación aproximada: [1]
𝑃 = 3𝐴(𝑡1 − 𝑡2 )1.25
 Donde:
- P: pérdida de calor por convección natural [W]
- A: superficie del cuerpo [m]
- 𝑡1 : temperatura superficial del cuerpo [°C]
- 𝑡2 : temperatura ambiente del aire circundante [°C]
En el caso de convección forzada, como la producida por un ventilador, el calor eliminado está dado
aproximadamente por: [1]
𝑃 = 1280 𝑉𝑎 (𝑡1 − 𝑡2 )
 Donde:
- P: pérdida de calor por convección natural [W]
- 𝑉𝑎 : volumen de aire de enfriamiento [𝑚3 /s]
- 𝑡1 : temperatura del aire (fresco) que entra [°C]
 - 𝑡2 : temperatura del aire (caliente) que sale [°C]
3.19 TRANSFERENCIA DE CALOR POR RADIACIÓN
Esta energía térmica radiante posee las mismas propiedades que la luz, y atraviesa con facilidad el
espacio vacío entre el Sol y la Tierra. Los científicos descubrieron que todos los cuerpos irradian
calor, incluso aquellos que son muy fríos y algunos aspectos a considerar son: [1]
 La cantidad de energía emitida depende de la temperatura del cuerpo
 Todos los cuerpos absorben energía radiante de los objetos que los rodean
 La energía absorbida depende de la temperatura de los objetos circundantes, por esta razón,
existe un intercambio continuo de energía radiante entre los cuerpos materiales, como si cada
uno fuera un sol en miniatura
 Se establece el equilibrio cuando la temperatura de un cuerpo es la misma que la del ambiente
circundante
 El cuerpo irradia entonces tanta energía como la que recibe y la radiación neta es cero.
3.20 CÁLCULO DE PÉRDIDAS
El calor que un cuerpo pierde por radiación está dado por la ecuación: [1]
𝑃 = 𝑘𝐴(𝑇14 − 𝑇24 )
 Donde:
- P: calor irradiado [W]
- A: área de la superficie del cuerpo [m]
- 𝑇1 : temperatura absoluta del cuerpo [K]
- 𝑇2 : temperatura absoluta de los objetos circundantes [K]
- 𝑘: una constante, que depende de la naturaleza de la superficie del cuerpo
En la tabla 2 se muestran los valores de k para superficies encontradas comúnmente en equipo
eléctrico.
Tabla 2 Constantes de radiación

Fuente: Autor [1]

4. CONCLUSIONES
 Los temas realizados durante la consulta ayudaron a rellenar espacios en los conocimientos
previamente obtenidos y aumentando saberes con temas nuevos.
 Las fórmulas están relacionadas, ya que se derivan desde uno en específico permitiendo llegar
al cálculo que se desea.
 Ssiempre que el momento de torsión del motor 𝑇𝑀 y el de la carga 𝑇𝐿 no sean exactamente
iguales y opuestos, la velocidad cambiará
 Cuando el momento de torsión desarrollado por un motor actúa en la misma dirección que la
velocidad, el motor proporciona potencia a la carga, por ende en todas las demás condiciones,
el motor recibe potencia de la carga.
 Finalmente, se pudo deducir que no es lo mismo calor que temperatura, pero están
estrechamente relacionados, por ende la absorción de calor por un cuerpo puede producir el
aumento de su temperatura y cuando lo cede, su disminución.

5. BIBLIOGRAFÍA

[1] T. Wildi, de Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia , México , Sexta Edición , 2007, p. 960.