UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

LABORATORIO DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO

Nombre:

Fecha: 03 – 10 – 16

Preparatorio Práctica 1

 Consultar sobre la herramienta import data de matlab

Devuelve y carga datos desde un archivo, disco o portapapeles del sistema en forma
iterativa.

Pasos:

 Seleccione Home Variable Import Data

 Abrir el archivo dando click
 Se llama a uiimport

Comandos:

Syntaxis
A = importdata (filename)
A = importdata('-pastespecial')
A = importdata(___,delimiterIn)
Detalle
Carga datos en un array A.
Carga datos desde el portapapeles del sistema en lugar
de desde un archivo.
Interpreta delimiterIn como separador de columnas en
el archivo ASCII, filename, o los datos del portapapeles.

Carga datos del archivo ASCII, filename, o el

A = importdata(___,delimiterIn,headerlinesIn) portapapeles, leyendo los datos numéricos a partir de la
línea headerlinesIn+1

 Realizar un resumen de al menos 10 comandos relacionados con graficas en matlab.

Plot (x, y): Adopta diferentes formas, según los argumentos de entrada

Ginput: Nos vuelve las coordenadas (x, y) del punto una vez seleccionado en la gráfica.

Mesh(x, y, x, c): Representa el grafico de malla de la función z=f(x, y) con los colores
especificados en C (este último parámetro se puede ignorar).

Meshc(x, y, z, c): Representa el grafico de malla de la función z=f(x, y) junto con el grafico de
contorno correspondiente (curvas de nivel).

Meshz(x, y, z, c): Representa el grafico de malla de la función z=f(x, y) junto con una especie de
cortina en la parte interior.

Graph(A,___,type): Especifica un triángulo de la matriz de adyacencia para usar en la

construcción del gráfico. Debe especificar A y, opcionalmente, puede especificar el nombre del
nodo.
Surf(x, y, z, c): Representa el grafico de superficie de la función z=f(x, y) con los colores
especificados en C (este último parámetro se puede ignorar).

Surfc(x, y, z, c): Representa el grafico de superficie de la función z=f(x, y) junto con el grafico de
contorno correspondiente (curvas de nivel).

graph(A,nodenames): Especifica nombres de nodos. El número de elementos en los nombres

nominales debe ser igual al tamaño (A, 1).

graph(s,t,weights,num): Especifica el número de nodos en la gráfica con el numérico escalar

num.

Ejemplo:

 Consultar el funcionamiento de Scope en Simulink.

El bloque de scope posee varias funciones pero principalmente es su comportamiento como

un osciloscopio.

Entre las funciones que pose son:

 Varias entradas
 Modificar amplitud, periodos, etc.
 Visualización, colores, etiquetas.
 Exportación como jpg, npg, etc.
 Consultar 5 bloques de Source de Simulink y explicar su funcionamiento.

 Ground: Se utiliza para "conectar a tierra" las señales de entrada. (Evita

advertencias sobre puertos de entrada no conectados). Salidas cero.

 Ramp: Emite una señal de rampa que comienza en el tiempo especificado.

 Signal generator: Salida de varias formas de onda:

Y (t) = Amp * Forma de onda (Freq, t)

 Clock: Salida del tiempo de simulación actual.

 Derivative: Desarrolla la derivada con respecto al tiempo de la variable de entrada

para lo cual no se necesita especificación

 Integrator: Desarrolla la operación de integrar la información de entrada desde un

tiempo inicial hasta un tiempo final que se especifica como uno de los parámetros
de la simulación.

 Gain: Aplica un factor multiplicador constante a la información de entrada y el

producto lo transmite como la información de salida.

 State-Space: El bloque que desarrolla un modelo lineal en la forma del Espacio de

los Estados. Se observan los cuadros para especificar las matrices A, B, C y D y las
condiciones iniciales.