TITULO

CONSTRUCCIÓN DE UN EQUIPO QUE NOS PERMITA MEDIR EL NIVEL

DE UN LIQUIDO CONTENIDO EN UN TANQUE

INTRODUCCIÓN
En el ámbito industrial, se encuentran diversas variables en cuanto al control de
almacenamiento de materias primas, tanto líquidas como sólidas, una de las variables más
empleadas en la industria es el Nivel (Bohorquez, Gutierrez y Fonseca, 2017).

Por lo antes descrito, y refiriéndonos a la industria química, es necesario mantener un

control de los niveles en distintos tipos de recipientes para poder mantener un control del
stock en almacén de las industrias, para ello existen diversos sensores y modelos
desarrollados con el software Arduino Uno, que permite realizar estas mediciones en base
a sensores de distintas índoles, siendo estos sistemas de suma importancias al reemplazar
a los sistemas de medición mecánicos y/o neumáticos.

Dentro de los sistemas desarrollados, se tienen diferentes fundamentos teóricos, ya que

las variables a medir dependerán del sensor utilizado, por lo tanto, se describirán algunos
de las opciones que se tienen.

 Medición de Nivel de Agua a través de Dos cables

Este sistema fue desarrollado por Arduino en Casa, que consta del siguiente
esquema:
Es un funcionamiento en base
a dos cables dentro del
depósito, uno en el fondo y
otro a la altura que se desea el
nivel, y otro cable que
conecta la entrada digital de
la placa Arduino.
 En este caso, la placa leerá la entrada cada cierto de intervalo de tiempo. Y se
puede configurar de dos formas:
-High (1): Si ambos cables están en contacto con el agua.
-Low (0): Si uno o los dos cables no están en contacto con el agua.

 Medición de Nivel de Agua a través de un sensor de Ultrasonido

Es el sistema que se desarrollará en el trabajo a realizar. En este caso, el sensor
HC-SR04 (sensor de Ultrasonido), emite una señal de ultrasonido hacia el interior
del depósito y este nos indicará la distancia a la que se encuentra el nivel de agua,
con esta información, se calibrarán dos distancias, una para depósito lleno y otra
para deposito vacío. Si la distancia es menor a la de depósito vacío mostraremos
un mensaje por consola de “Depósito Vacio”, y si la distancia es mayor a la del
depósito, mostraremos un mensaje por consola de “Depósito lleno”.

El sensor HC-SR04 envía señales ultrasónicas

inaudibles y nos entrega el tiempo que demoro en
ir y venir hasta el obstáculo más cercano que
detecto.
Este cálculo de distancia se realiza a través de la
siguiente ecuación:

d = (v. t) /2

Dónde: d =Distancia recorrida por la señal

v = Velocidad del sonido (340 m/s)
t = Tiempo captado por el actuador
 De esta forma se logra medir las distancias en el recipiente, y a través de cálculos
posteriores, se puede medir la cantidad de fluido o sólido que se encuentra dentro
de un recipiente.
Al determinarse la distancia de la superficie del fluido, se debe conocer la altura
del sensor al fondo del recipiente, y conociéndose el área transversal del recipiente,
se pueden determinar el volumen lleno y vacío del recipiente.

Vvacío = d*S

Dónde: Vvacío = Volumen del recipiente vacío

d = Distancia de la superficie del líquido al sensor
S = Área transversal del recipiente

Luego se determina el volumen de fluido en el recipiente por la diferencia:

VFluido = VTanque – VVacío

Dónde: VFluido = Volumen del fluido en el recipiente

VTanque = Volumen del recipiente
Vvacío = Volumen del recipiente vacío

 Medición de Nivel de Agua a través de un sensor de Infrarrojo.

Con el objetivo de integrar los conceptos relacionados a la automatización de
procesos, se puede diseñar un prototipo que permite interactuar con dos variables
el nivel del líquido en un recipiente. El sistema de control está basado en un
módulo que abarca estructura física, parte eléctrica, y los requerimientos que los
actuadores necesitan para que las prácticas de técnicas de control se implementen.
 Sensor infrarrojo (tipo led): Este componente puede tener
la apariencia de un LED normal, la diferencia radica en que la
luz emitida por él no es visible para el ojo humano, únicamente
puede ser percibida por otros dispositivos electrónicos.

Están diseñados especialmente para la detección,

clasificación y posicionado de objetos; la detección de
formas, colores diferencias de superficie, incluso bajo
condiciones ambientales extremas.

 CI 7414 (TTL): El circuito integrado 7414 consta de 6 inversores schmitt trigger

con salida totem pole. Estos circuitos son usados cuando en las entradas vamos a
tener niveles con ruido que pueden falsear los niveles de salida.

 RELÉ (RELAY): El Relé es un interruptor operado magnéticamente. El relé se

activa o desactiva dependiendo de la conexión; cuando el electroimán, que forma
parte del relé, es energizado (para ello le ponemos un voltaje para que funcione),
causa que exista conexión o no, entre dos o más terminales del relé.

Esta conexión se logra con la atracción o repulsión de un pequeño brazo, llamado

armadura, este pequeño brazo conecta o desconecta los terminales antes
mencionados.
 Circuito terminado

 Interruptores de flotador.
En estos sensores de nivel de punto, un flotador magnético se mueve en la
superficie del líquido, accionando un sellado herméticamente "reed switch,
interruptor de láminas" en el tallo. El simple mantenimiento hace que se instale
fácilmente, minimiza el impacto, la vibración y la presión, y trabaja con una gran
variedad de medios de comunicación. El interruptor de láminas puede ser unipolar,
(SPST) de un solo polo, o de doble tiro (SPDT).
 Sensor de nivel por capacitancia.
Al igual que los sensores ultrasónicos, los sensores por capacitancia pueden
manejar medición de nivel puntual o continua. Usan una sonda para monitorear
 los cambios de nivel de líquido en el tanque, acondicionando electrónicamente la
salida a valores capacitivos y resistivos, que se convierten en señales analógicas.
La sonda y el recipiente equivaldrán a las dos placas de un capacitor, y el líquido
equivaldrá al medio dieléctrico. Debido a que la señal emana solo de cambios de
nivel, la acumulación de material en la sonda no tiene efecto. Los recipientes de
fluido no conductor pueden indicar sondas dobles o una banda conductora externa.
La sonda, que puede ser rígida o flexible, normalmente usa alambre conductor con
aislamiento de OPTE. El uso de acero inoxidable como material de la sonda ofrece
la sensibilidad adicional que se necesita para medir líquidos que son no
conductores, granulares, o de propiedades dieléctricas bajas (constante dieléctrica
menor de 4). Se deben usar sondas flexibles cuando no hay suficiente espacio libre
para una sonda rígida, o en aplicaciones que exigen longitudes muy grandes. Las
sondas rígidas ofrecen estabilidad más alta, especialmente en sistemas turbulentos,
donde la oscilación de la sonda puede causar fluctuaciones en la señal.

OBJETIVOS:

 Realizar un sistema de control automático basado en tecnología para el control

del nivel de líquido en un contenedor.

 Interpretar las señales de los sensores que podríamos utilizar en la elaboración

del equipo.

 Determinar una lógica funcional que controle de manera eficiente el

funcionamiento del sistema
BIBLIOGRAFIA:

Bohorquez K., Fonseca D. y Gutiérrez S. (2017). Sistema Didáctico para el Control de

Nivel con Tanques Acoplados (Tesis de grado). Universidad Católica de Colombia.
Facultad de Ingeniería. Programa Académico de Ingeniería Electrónica y
Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia. Recuperado el 15 de octubre del 2019 de:
https://repository.ucatolica.edu.co/bitstream/10983/15297/1/Documento%20Tanque
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Valle L.(14 de Agosto del 2017). Sensor de Nivel de Agua con Arduino. España.
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Tools. Recuperado el 15 de octubre del 2019 de:
https://www.electrontools.com/Home/WP/2016/04/01/como-funciona-el-sensor-
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Floyd, T. (2006). Fundamentos de Sistemas Digitales. España. PEARSON EDUCACIÓN
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