Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCCIÓN A LA
TEORÍA DE LA SEÑAL
- fuente
- canal de comunicaciones
- destino.
FUENTE DESTINO
CANAL DE COMUNICACIONES
EMISOR RECEPTOR
- Canal de comunicaciones
©Victor Moisés Hernández Cham hdezcham@unex.es
1.2
Sistemas de Transmisión de Datos
.
- Aleatorias.
- señales analógicas.
- señales digitales.
La representación gráfica de este tipo de señal, viene dada por las funciones
seno o coseno, como muestra la figura 1:
t1 t2
π
NOTA: cos (0) ⇒ máxima amplitud. cos θ = sen θ +
2
π
sen (90) ⇒ máxima amplitud. sen θ = cos θ −
2
ω
Frecuencia cíclica: f =
2π
1 ciclo
1 seg
Figura 2. Señal analógica de 3 Hertz.
Por tanto, esta señal se mueve a tres ciclos por segundo, se mueve a 3 Hz.
ciclo
1 Hertcio = 1Hz = .
segundo
1
Periodo de la Señal: es el tiempo que tarda la señal en recorrer un ciclo: T =
f
λ ω
v= = λ⋅f = λ
T 2π
Intervalo de Bit: Tiempo que manejan emisor y receptor para colocar uno o más bit
de información en el medio. Viene definido por el emisor y el receptor.
Las señales digitales son menos sensibles al ruido que las señales analógicas,
pero se atenúan más rápidamente. Cuanto menor sea el intervalo de bit, más
información se puede enviar. Por tanto, mayor ancho de banda tendremos y, en
consecuencia, mayor velocidad. El ideal en comunicaciones es conseguir dispositivos
que cambien de estados de energía muy rápidamente en tiempos muy pequeños.
1 1 1
0 0
Para cuantificar los estados de energía de una señal binaria se necesita un único
bit, mientras que para las m-arias se necesita más de uno. Existe una relación
entre el número de niveles o estados y los bits necesarios para codificar dichos
niveles. Esta relación viene dada por la fórmula:
Ejemplo: Para cuantificar cuatro estados de energía nos bastaría con 2 bits, es decir, n = 2.
Para cuantificar seis estados de energía nos bastaría con 3 bits, es decir, n = 3.
Hay señales que cambian en un intervalo de bit múltiples veces. Éstas señales se
llaman multinivel, y permiten una cadencia en el canal muy superior a las señales
binarias.
1 1 1
0 0
NOTA: el bit cero no tiene por qué corresponderse con el cero en amplitud.
+5
-5
τ
0 0
0 0 Multinivel. T0 = τ 2
1 0
1 1
00 Multinivel. T0 = τ T0Æ duración del intervalo de bit.
01
τ Æ ancho del impulso.
10
11
Otra ventaja de las señales digitales bipolares es que si la línea está a cero,
sabemos que está en reposo, mientras que en las unipolares no se sabe a que nos
referimos porque el cero no tiene por qué corresponderse con el cero en amplitud.
1
B≈ en Hercios.
τ
Ancho de banda
Representa el número de bits que se envían con una señal digital binaria (un
1
intervalo de bit ⇒ un bit). Viene definida por: v i = , se mide en bits seg
T0
Ejemplo: si tenemos una señal multinivel con cuatro estados de energía y vt=9600
Radiodifusión 5-15KHz. 45
Televisión 5-7MHz. 50
Videotelefonía 1MHz. 45
Sistemas digitales:
vi Pe
Donde:
Longitud de
10Km 1Km 100m 10m 1m 10cm 1cm 1mm 0.1mm
onda
Frecuencia
L M H VH U S E SE
Designación
LF F F F F HF HF HF HF
Banda 5 6 7 8 9 10 11 12
Radar
Aplicaciones
Radio Radio
Audio AM FM
TV
Microondas
Radar
Infrarrojo
S
1dB = 10 ⋅ log 10
N
S S
Ejemplo: S=40dB ⇒ 40dB = 10 ⋅ log10 , por lo que = 10 4 .
N N
La potencia de la señal es 104 veces mayor que el ruido. Cuando el cociente tiende a
igualarse, sólo se escucha ruido y la señal se pierde. La mayoría de los ruidos afectan
principalmente a la amplitud y, en menor medida, a la frecuencia y a la fase de la
señal.
S
C = W ⋅ log 2 1 +
N
Donde:
x(t) = A ⋅ cos(ω 0 t + θ)
Amplitud
Espectro en amplitud
A
ω0 f
Fase
Espectro en fase
ω0 f
Los espectros, son rayas centradas a una frecuencia y con un determinado valor de
amplitud o de fase.
Amplitud
A
2
f
-ω0 ω0
Fase
-ω0 f
ω
-θ
( ) (
Ejemplo: Dada la señal x(t) = 8 + 4 ⋅ sen 2π ⋅10t + π 3 − 5 ⋅ cos(2π ⋅ 25t ) + 2 ⋅ cos 600t + π 7 , )
representar el espectro en amplitud y el espectro en fase.
Amplitud
5
4
10Hz. 25Hz. f
600
Hz.
2π
Amplitud
5/2 5/2
2 2
1 1
Para el cálculo correcto del espectro en fase debemos pasar los senos a cosenos y
los valores negativos a positivos mediante las fórmulas:
(
cos α - π
2
) = sen(α ) y cos(α - π ) = -cos(α )
( )
La señal nos queda: x(t) = 8 + 4 ⋅ cos 2π ⋅10t - π 6 + 5 ⋅ cos(2π ⋅ 25t - π ) + 2 ⋅ cos 600t + π 7 y sus ( )
espectos serán:
Fase
π/7
10Hz. 25Hz.
f
600
Hz.
2π
-π/6
-π
Fase
π/6 π/7
600
- Hz.
2π 10Hz. 25Hz.
f
-25Hz. -10Hz. 600
Hz.
2π
-π/7 -π/6
-π
T T
a n = ∫ x(t) ⋅ cos ω n t ⋅ dt ∫
b n = x(t) ⋅ sen ω n t ⋅ dt
0 0
Cada término desde uno a infinito representan las amplitudes de cada uno de los
armónicos (componentes de energía de la señal) esa señal a determinadas
frecuencias.
El desarrollo en serie de Fourier nos permite explicar el concepto físico de una señal.
El sumatorio representa los múltiples trocitos de energía que componen una señal, es
decir, las señales tienen múltiples componentes de frecuencia, denominados
armónicos, que vibran a una frecuencia múltiple de la fundamental.
2π
La mayor cantidad de energía la aporta el armónico fundamental n = 1 ⇒ ω1 = .
T
De forma que para n muy pequeño los valores de amplitud son apreciables, la
potencia máxima de una señal se concentra en los primeros armónicos del desarrollo.
Para valores grandes de n los valores de amplitud son despreciables y la potencia que
aportan esos armónicos es despreciable.
donde:
T
1
a0 =
T ∫ x(t) ⋅ dt
0
es el término de continua de la señal y a n y b n los
f f
(
x(t) = 8 + 4 ⋅ sen 2π ⋅10t + π
3
)− 5 ⋅ cos(2π ⋅ 25t ) + 2 ⋅ cos(600t + π 7 )+ 7 ⋅ sen(600t - π 3 )
donde ω=600t rad seg 1, la amplitud será a 2n + b 2n , es decir, 2 2 + 7 2
C n = C n ⋅ e jθ n C n = a n − jb n
C *n = a n + jb n ⇒ Conjugado de Cn.
T 2 T 2
quedándonos:
T2 T 2
∫ x(t) ⋅ e ∫ x(t) ⋅ e
- jω n t jω n t
Cn = ⋅ dt C *n = ⋅ dt
-T 2 -T 2
Sabiendo que:
2π ⋅ n
jω n t - jω - n t
ω n = T
e =e
ω -n = 2π ⋅ (- n )
T
Obtenemos:
T2
∫ x(t) ⋅ e
- jω- n t
C *n = ⋅ dt .
-T 2
Imaginaria
e jπ 2 = + j
Real
e jπ = −1 e j0 = 1
e j3π 2 = − j
e jωn t − e -jωn t
j ⋅ sen ω n t = j ⋅ multiplicamos el seno por (j)
2j
e jωn t − e -jωn t
- j ⋅ sen ω n t = -j ⋅ multiplicamos el seno por (–j).
2j
coseno)
∑ a ⋅ (e )
∞
a0 1 e jωn t − e -jωn t
= + jω n t
+ e - jω n t + b n ⋅ = simplificando
T T
n j
n =1
∑ [a ⋅ (e ) ( )]
∞
a0 1 jω n t
= + n + e - jωn t − jb n ⋅ e jωn t − e - jωn t = (multiplico bn por j)
T T n =1
∑ [e ]
∞
a0 1
= + jωn t
⋅ (a n − jb n ) + e - jωn t ⋅ (a n + jb n ) = (saco factor común)
T T n =1
∑ [e ]
∞
a0 1 jωn t
= + ⋅ C n + e - jωn t ⋅ C *n = (sustituyo por los valores
T T n =1
correspondientes)
∑ [e ]
∞
a0 1 jωn t
= + ⋅ C n + e - jω n t ⋅ C - n = (por definición de conjugado)
T T n =1
∞
1
=
T ∑C
n = −∞
n ⋅ e jωn t (cambio los límites e incluyo el término cero)
Por tanto:
∞
1
x(t) = ∑
T n = -∞
C n ⋅ e jωn t donde el módulo de Cn es la amplitud.
∑[ ]
∞
1
= C n ⋅ e jθ n ⋅ e jω n t = (sustituyo Cn por definición)
T n =-∞
∑[ ]
∞
1
= C n ⋅ e j(ωn t + θ n ) = (saco factor común)
T n =-∞
a0 2 ∞ e j(ωn t + θ n ) + e -j(ωn t + θ n )
= +
T T ∑ C n ⋅
2
= (saco
el término cero y
n =1
Nota: Como es bien sabido si una función es par, el término bn se anula, mientras
que si la función es impar se anula el término an. Una función es par si se cumple que
x(t) = x(-t) e impar si x(t) = -x(-t).
Ejemplo: Dada una señal de periodo T tal que x(t) = x(t + T) , vamos a calcular el
t
-T/2 T/ T 2
- τ τ/2
En los intervalos (-T/2, -τ/2) y (T/2, τ/2), la señal vale cero, por lo que cambiamos
los límites de integración. En el intervalo (-τ/2, τ/2), que son los nuevos límites de
integración, la función x(t)=A, por lo que también lo sustituimos.
T 2 τ2 τ2
τ2
e - jω n t
= A⋅ = (Integramos)
- jω n - τ 2
2 ⋅ A e jωn τ 2 − e -jωn τ 2
= ⋅ = (sustituimos los valores y multiplicamos
ω n 2⋅ j
2⋅A
= ⋅ sen ω n τ 2 = (sustituimos por el seno)
ωn
sen ω n τ 2
= 2A ⋅ =
ωn
sen ω n τ 2
= Aτ ⋅ = (multiplicamos y dividimos por τ/2)
ωn ⋅ τ 2
2π ⋅ n
sen ⋅τ 2
T 2π ⋅ n
= Aτ ⋅ = (sustituimos ωn por )
2π ⋅ n T
⋅τ 2
T
π⋅n ⋅τ
sen
= Aτ ⋅ T = (simplificamos)
π⋅n ⋅τ
T
sen f ⋅ π ⋅ n ⋅ τ 1
= Aτ ⋅ = (sustituimos f por )
f ⋅π⋅n ⋅τ T
= Aτ ⋅ sinc(n ⋅ f ⋅ τ) (tomamos x= n f τ)
Aτ
2π τ 6π τ
ω
4π τ
2π T ⇒ es la frecuencia
sen ω n τ 2
Cuando x tiende a cero, el límite de = 1, por lo que el valor de amplitud
ωn τ 2
máxima es Aτ.
2π
Cuando ω n = ⇒ sen π = 0 . Los valores de ω que hacen que el seno se anule, hacen
τ
2π ⋅ n 2π ⋅ (n + 1)
ωn = ; ω n +1 = ⇒ La distancia entre cada par de rayas de la señal es
T T
el armónico fundamental.
K
B≈ .
τ
Matemáticamente:
∞ ∞ ∞
1 1 1
x(t) = ∑
T n = -∞
C n ⋅ e jωn t ⇒ x(t) =
T ∫C n ⋅e j ωt
⋅ ∆ω =
2π ∫ X(ω) ⋅ e
j ωt
⋅ dω
-∞ -∞
2π
• ωn ⇒ ω = desaparece el concepto de armónico.
T
2π
• T=
∆ω
• ∆ω ⇒ dω.
• Cn ⇒ X(ω).
y su inversa como:
∞
1
∫ X(ω) ⋅ e
j ωt
Transformada inversa de Fourier: x(t) = ⋅ dω
2π
-∞
Tanto una como la otra nos van a servir para pasar de un domino temporal a
otro (de la frecuencia) y a la inversa. Si tengo una señal x(t), y quiero obtener su
©Victor Moisés Hernández Cham hdezcham@unex.es
1.24
Sistemas de Transmisión de Datos
.
x(t) ↔ X(ω)
TF[x(t)] = X(ω)
x(t) = TF-1[X(ω)]
τ→0
A⋅τ →1 , es decir, el área = base * altura, tiende a uno.
A → ∞
δ(t)
τ→0
A→∞
δ(t) y(t)
CIRCUITO
FÍSICO
A
τ
AÆ∞
τ Æ0
A −τ 2≤ t ≤ τ 2
x(t) =
0 en el resto
t − to
Un pulso viene definido por la siguiente representación A ⋅ Π ⋅ , donde:
τ
Propiedades de δ(t).
∞
• ∫ δ (t - t 0 ) ⋅ dt = 0 ∀t ≠ t 0
-∞
∞
• ∫ δ( t - t
-∞
0 )⋅ f(t) ⋅ dt = f(t 0 )
∞
• ∫ δ(t - t
-∞
0 )⋅ e - jωt ⋅ dt = e - jωt 0
∞
• ∫ δ(t
-∞
1 - t ) ⋅ δ(t - t 2 ) ⋅ dt = δ(t 1 - t 2 )
∞ ∞
• ∫ δ(t )⋅ dt = ∫ δ(- t )⋅ dt
-∞ -∞
∞ ∞
• ∫ δ(t ) ⋅ dt = 1 ↔ ∫ δ(t ) ⋅ e
- j ωt
⋅ dt = 1
-∞ -∞
A ⋅ δ( t - t 0 ) A ⋅ δ(t ) A ⋅ δ(f - f 0 )
1 1 1
t0 t t f0 f
t =0
Si tengo una función continua puedo ponerla como sumatorio ∑ [n ⋅ δ(t - nT )] , de rayas
centradas en instantes de tiempo distintos, puedo descomponerla en un sumatorio de
funciones delta de Dirac.
∫ x(t)
2
ET = ⋅ dt
-∞
x(t)↔X(ω)
y(t)↔Y(ω)
z(t)↔Z(ω)
• DERIVABILIDAD
x(t) ↔ X(ω)
dx(t)
↔ jω ⋅ X(ω)
dt
Demostración:
∞
1
Sea x(t) la TF-1[X(ω)]Æ x(t) = ∫ X(ω) ⋅ e
j ωt
⋅ dω
2π
-∞
d x(t) 1
∞
[ ]
d e j ωt 1
∞
∫ ∫ jω ⋅ X(ω) ⋅ e
j ωt
= X(ω) ⋅ ⋅ dω = ⋅ dω
dt 2π dt 2π
-∞ -∞
x(t) ↔ X(ω)
Demostración:
∞
Sea X(ω) = ∫ x(t) ⋅ e - jωt ⋅ dt la transformada directa de Fourier, si desplazamos t0:
-∞
∞
u = t - t 0
∫ x(t - t
- jωt
X(ω) = 0 )⋅e ⋅ dt = (Por sustitución t = u + t 0 obtengo)
-∞ dt = du
∞ ∞
depende de la integral)
∞
= e - jωt 0 ∫ x(u) ⋅ e ⋅ du = e - jωt 0 ⋅ X(ω)
- jω u
-∞
x(t-t0)
X(ω) ⋅ e -jωt 0
t ω
©Victor Moisés Hernández Chamt0 hdezcham@unex.es
1.30
Sistemas de Transmisión de Datos
.
x(t) ↔ X(ω)
Demostración:
∞
Sea X(ω) = ∫ x(t) ⋅ e - jωt ⋅ dt la transformada directa de Fourier, si desplazamos
-∞
ω0:
∞ ∞
[
TF e jω0 t ⋅ x(t) = ] ∫e jω0 t
∫
⋅ x(t) ⋅ e - jωt ⋅ dt = x(t) ⋅ e - j( ω-ω0 )t ⋅ dt
-∞ -∞
∫ x(t) ⋅ e
- j( ω-ω0 )t
X(ω - ω 0 ) = ⋅ dt
-∞
t ω
ω0
• TEOREMA DE DUALIDAD
x(t) ↔ X(ω)
TF[X(t)] ↔ 2π ⋅ x(ω)
x(t) ↔ X(f)
TF[X(t)] ↔ x(-f)
sen ω ⋅ τ 2
X(ω) = A ⋅ τ ⋅
ω⋅ τ 2
x(t)
A
τ t ω
X(t)
TF[X(t)]
t ω
Demostración:
∞
1
∫ X(ω) ⋅ e
jωt
Sea x(t) = ⋅ dt la transformada inversa de Fourier:
2π
-∞
∞
1 t por ω
∫ X(t) ⋅ e
ωjt
x(ω) = ⋅ dt (Cambio de variable )
2π
-∞
ω por t
∞
TF[X(t)] = ∫ X(t) ⋅ e
- jωt
⋅ dt (Transformada directa de Fourier por definición)
-∞
∞
1
∫ X(t) ⋅ e
ωjt
2π ⋅ x(ω) = ⋅ dt (Pasamos al otro lado de la igualdad)
2π
-∞
Si observamos las dos últimas ecuaciones, podemos comprobar que son iguales pero
con signo contrario. Cambiamos el signo en la última ecuación, nos queda:
TF[X(t)] = 2π ⋅ x(-ω)
Nota: el signo sólo va a tener sentido para funciones impares, ya que para las pares
sabemos que x(ω) = x(-ω)
Para señales tanto periódicas como no periódicas se cumple que: X(ω) = X(-ω),
porque las transformadas son complejos y sabemos que Cn=C-n.
Sistema Físico: Son componentes hardware que responden al paso de las señales
con una determinada salida a una determinada entrada. Por ejemplo, un circuito
RC.
x(t) y(t)
SISTEMA
FÍSICO
- Sistemas Lineales.
- Sistemas No Lineales.
• Homogeneidad y Linealidad.
a·x(t) a·y(t)
Es decir, si la señal entra al sistema físico con un desfase temporal τ, la salida del
sistema estará retardada la misma magnitud. Si no se cumpliera alguna de estas
propiedades el sistema sería no lineal.
x(t) ↔X(jω)
y(t) ↔Y(jω)
h(t) ↔H(jω)
δ(t) h(t)
∞
x(t) = ∑ x(τ) ⋅ δ(t − τ)
−∞
x(t) y(t)
H(jω)
Vamos a ver como responde un sistema lineal a una señal de entrada x(t):
∞
1
TF [X ( jω )] = x(t ) =
−1
∫ X ( jω ) ⋅ e
jωt
⋅ dω
2π −∞
∞
1
TF −1 [Y ( jω )] = y (t ) = ∫ Y ( jω ) ⋅ e
jωt
⋅ dω
2π −∞
Cada uno de los infinitos valores que toma la señal de entrada x(t) viene afectado en la
misma proporción por H(jω). Por tanto:
∞
1
∫ X ( jω ) ⋅ H ( jω ) ⋅ e
jωt
y (t ) = ⋅ dω
2π −∞
Y ( jω ) = X ( jω ) × H ( jω ) Æ Producto.
Para obtener la salida sólo tendríamos que obtener la transformada inversa de Fourier de
Y(jω).
Y ( jω ) Y ( jω )
X ( jω ) = H ( jω ) =
H ( jω ) X ( jω )
R
vi(t) v0(t)
C
1
Su función de respuesta en frecuencia viene dada por: H ( jω ) =
1 + j ω ω0
1
Y su magnitud por: H ( jω ) =
1 + (ω ω 0 )
2
0,707
ω0 ω
El ancho de banda del sistema físico tiene que ser siempre mayor que el de la
señal, si no, a la salida obtendremos la señal recortada en sus parámetros.
0,707
Siguiendo con el ejemplo del circuito RC. Sea un pulso de anchura A y duración
τ. Vamos al laboratorio y excitamos el sistema RC con este pulso y observamos su
salida. Reducimos el pulso a la mitad y seguimos viendo como responde el circuito
RC ( Ver figura 9). Como se puede observar llegado un punto por más que se
reduzca el pulso la “forma” de la señal no cambia. En este punto el pulso de duración
τ y amplitud V se puede aproximar al producto Vτ·δ(t) . Se dice que el sistema se
ha estabilizado.
En el límite
vi(t)
V → ∞ Vτ ⋅ δ( t )
τ → 0
V
τ t
V V
τ
t t
τ
V V
τ
t t
τ
V V
τÆ0
t τÆ0 t
VT −t RC
Si excito ese sistema lineal obtengo como respuesta h(t ) = ⋅e . Por lo que
RC
puedo obtener la función de respuesta en frecuencia H(jω), puesto que es la
trasformada directa de Fourier de h(t).
vi(t) v0(t)
Luego si:
v i (t ) = Vτ ⋅ δ (t )
Vτ −t RC
v 0 (t ) = ⋅e
RC
1
h(t ) = ⋅ e −t RC
δ(t) RC
x(t)
x(τ)
donde:
δ(t) h(t)
Con esto puedo determinar para cualquier señal de entrada x(t), cual es la
señal de salida y(t).
x(t) y(t)
y( t ) = x ( t ) ∗ h ( t )
Porque es simétrica.
y( t ) = h ( t ) ∗ x ( t )
Por lo que:
∞
y (t ) = ∫ h(τ ) ⋅ x(t − τ ) ⋅ dτ
−∞
x ( t ) = A ⋅ e jωt ¿y(t)?
Aplicando convolución:
∞ ∞
= ∫ x(τ ) ⋅ h(t − τ ) ⋅ dτ = ∫ h(τ ) ⋅ x(t − τ ) ⋅ dτ =
−∞ −∞
(Si
j ωt jω ( t - τ )
x(t) = A ⋅ e ⇒ x(t - τ ) = A ⋅ e )
∫ h(τ ) ⋅ e
jωt
= ⋅ e − jωτ ⋅ dτ = (Sacamos el término que no
−∞
depende de τ)
∫ h(τ ) ⋅ e
jωt − jωτ
=e ⋅ dτ
−∞
∞
y (t ) = e jωt ∫ h(τ ) ⋅ e
− jωτ
⋅ dτ
−∞
x ( t ) = A ⋅ e jω 0 t y( t ) = A ⋅ e jω0 t ⋅ H( jω 0 )
H ( jω 0 ) = H ( jω 0 ) ⋅ e j θ 0
y (t ) = A ⋅ H ( jω 0 ) ⋅ e jω 0t ⋅ e jθ 0
es decir:
y (t ) = A ⋅ H ( jω 0 ) ⋅ e j (ω 0t +θ 0 )
H ( jω 0 ) = H ( jω 0 ) ⋅ e jθ 0
donde:
- H( jω 0 ) Æ es la amplitud.
- e jθ0 ⇒ es la fase.
x ( t ) = A ⋅ cos(ω 0 t + θ1 ) y( t ) = B ⋅ cos(ω 0 t + θ 2 )
H(jω0)
En cuanto a la amplitud:
B
B = H ( jω 0 ) ⋅ A ⇒ H ( jω 0 ) =
A
A j ω0 t A − j ω 0 t
x(t) = ⋅e + ⋅e .
2 2
Sabemos:
x ( t ) = A ⋅ e jω 0 t y( t ) = A ⋅ H( jω 0 ) ⋅ e j(ω0 t + θ0 )
Por lo que:
A jω 0 t A
x (t ) = ⋅e y( t ) = ⋅ H( jω 0 ) ⋅ e j( ω0 t + θ0 )
2 2
A − jω 0 t A
x (t ) = ⋅e y( t ) = ⋅ H( jω 0 ) ⋅ e − j(ω0 t + θ0 )
2 2
A A
y( t ) = ⋅ H( jω 0 ) ⋅ e j(ω0 t + θ0 ) + ⋅ H( jω 0 ) ⋅ e − j( ω0 t + θ0 ) =
2 2
e j (ω 0 t + θ 0 ) + e − j (ω 0 t + θ 0 )
= A ⋅ H ( jω 0 ) ⋅ = A ⋅ H ( jω 0 ) ⋅ cos(ω 0t + θ 0 ).
2
sen ω ⋅ τ 2
x(t) X(ω) = A ⋅ τ ⋅
ω⋅ τ 2
τ t ω
x(t) X(ω)
τ
t ω
que la transformada de Fourier de δ(t) es una raya de valor unitario desde - ∞ hasta
+ ∞.
δ(t) X(ω)
τ → 0
δ( t ) ⇒ 1
A → ∞
t ω
El teorema de Parseval nos dice que “la energía no cambia al pasar del
dominio temporal al dominio de la frecuencia”, y viceversa. Es decir, no existe pérdida
de energía al pasar de un dominio a otro.
2 2
X ( f ) ≈ x(t )
2
X ( f ) = X ( f ) ⋅ X *( f )
2
X ( f ) ⇒ DENSIDAD ESPECTRAL, es decir, energía total de la señal.
T
1
∫ x(t)
2
Pm = ⋅ dt
T 0
∞ ∞
∫ ∫ X(f)
2 2
ET = x(t) ⋅ dt = ⋅ df
-∞ -∞
1.4. ANEXO
x n +1
1. ∫ x n ⋅ dx =
n +1
+C
dx
2. ∫ x
= Ln( x ) + C
∫e
x
3. ⋅ dx = e x + C
ax
4. ∫ a x ⋅ dx =
Ln(a )
+C
dx
10. ∫ cos 2
x
= tg x + C
dx
11. ∫ 1− x 2
= arcsen x + C
dx x
12. ∫ 2
a −x 2
= arcsen
a
+C
dx
13. ∫ x ±a2 2
= Ln x + x 2 ± a 2 + C
dx
14. ∫ 1+ x 2
= arctg x + C
dx 1 x
15. ∫a 2
+x 2
=
a
⋅ arctg + C
a
dx 1 a+x
16. ∫a 2
−x 2
=
2a
⋅ arctg
a−x
+C
dx 1 x −a
17. ∫x 2
−a 2
=
2a
⋅ arctg
x+a
+C
f (x ) f ' ( x ) ⋅ g( x ) − f ( x ) ⋅ g' ( x )
4. y= Æ y' =
g( x ) g 2 (x)
f'
6. y = Lnf ( x ) Æ y' =
f
f ' (x)
7. y = Ln a f ( x ) Æ y' = log a e
f (x)
f ' (x)
9. y = f (x ) g(x ) Æ y' = f ( x ) g ( x ) g ' ( x ) ⋅ Ln f ( x ) + g ( x )
f (x)
Pasos:
9.1. Ln y = Ln f ( x ) g ( x )
9.2. Ln y = g ( x ) ⋅ Ln f ( x )
y' f ' (x )
9.3. = g' ( x ) ⋅ Ln f ( x ) + g ( x ) ⋅
y f (x )
f ' (x)
9.4. y' = y ⋅ g ' ( x ) ⋅ Ln f + g( x ) ⋅
f (x)
f ' (x)
13. y = arctg f ( x ) Æ y' =
1 + f 2 (x )
f ' (x)
14. y = arcsen f ( x ) Æ y' =
1 − f 2 (x)
−f ( x )
15. y = arccos f ( x ) Æ y' =
1 − f 2 (x)
sen 2 α + cos 2 α = 1
sen 2 α cos 2 α 1
1 + cot g 2 α = cos ec 2 α Æ 2
+ 2
=
sen α sen α sen 2 α
sen 2 α cos 2 α 1
1 + tg 2 α = sec 2 α Æ + =
cos 2 α cos 2 α cos 2 α
3. RELACIONES
4. ANGULO DOBLE
2 tg α
tg 2α =
1 − tg 2 α
5. ANGULO MITAD
α 1 − cos α
sen =±
2 2
α 1 + cos α
cos =±
2 2
α 1 − cos α
tg =±
2 1 + cos α
6. SUMA Y DIFERENCIA
A+B A−B
sen A + sen B = 2 sen ⋅ cos
2 2
A+B A−B
sen A − sen B = 2 cos ⋅ sen
2 2
A+B A−B
cos A + cos B = 2 cos ⋅ cos
2 2
A+B A−B
cos A − cos B = −2 sen ⋅ sen
2 2
7. OTRAS:
α 1 + cos α
cos 2 =
2 2
1 + cos 2α
cos 2 α =
2
α 1 − cos α
sen 2 =
2 2
sen(−α) = − sen α
cos(−α) = cos α
n 0 ∞
=0 =0 =∞
∞ ∞ 0
0∞ = 0 n ∞ = ∞ (1 <
n ∞ = 0 (0 ≤ n ≤ 1)
1 1
e∞ = ∞ −∞
∞ −∞ = ∞
= =
e =0 ∞ ∞ −∞
∞±n =
∞⋅n = ∞