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INDICE

I. Prologo………………………………………………………………………………..…………….02

II. Objetivo………………………………………………………………………………………….….03

III. Fundamento Teórico………………………………………………………………………….04

IV. Equipos Utilizados……………………………………………………………………….…....09

V. Procedimiento……………………………….………………………………………………….10

VI. Datos obtenidos………………………………………………………………………………...13

VII. Cuestionario………………………………………………………………………………….….14

VIII. Conclusiones………………………………………………………………………………….….19

IX. Recomendaciones………………………………………………………………………….….20

X. Observación………………………………………………………………………………………20

XI. Bibliografía…………………………………………………………………………………….….21

XII. Anexos…………………………………………………………………………………………..….22

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I. PROLOGO

El motor eléctrico permite la transformación de energía eléctrica en energía mecánica, esto se


logra mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una espira o bobinado que
toma diferentes formas.

Al pasar la corriente eléctrica por la bobina ésta se comporta como un imán cuyos polos se
rechazan o atraen con el imán que se encuentra en la parte inferior; al dar media vuelta el
paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de comportarse como un imán pero por
inercia se sigue moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente para nuevamente
repitiéndose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente.

Los motores de corriente continua, MCC, son muy importantes debido a que pueden
proporcionarnos un alto torque y pueden trabajar a velocidad variable. En su aplicación
industrial a sido irremplazable en algunos modelos y modernizados en otros dado la
particularidad de sus características de funcionamiento.

Los MCC más importantes son los siguientes:


•Auto excitados (tipo shunt, serie y excitación compuesta).
•Excitación independiente

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II. OBJETIVOS

 Hacer conocer la constitución electromecánica de los MCC.

 Familiarizarse con la simbología y conexionado de los MCC de nuestro laboratorio en


los ensayos según las normas IEC y NEMA.
 Conexión y puesta en servicio del MCC.
 Inversión de giro.
 Determinar sus pérdidas, eficiencia en función de la corriente de campo.
 A partir de los ensayos realizados obtener el modelo de la máquina.

 Registro de los valores característicos y curvas características de funcionamiento


específicas de los MCC.
 Evaluación de las mediciones realizadas y registradas.
 Presentación del protocolo de pruebas según normas IEC, NEMA y IEEE.

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III. FUNDAMENTO TEÓRICO

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía


eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En
la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento
rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales.
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vacío a plena carga. Una máquina de corriente continua (generador o motor)
se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato y
tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se
encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo
de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también
devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.

CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

Los motores de corriente continua están formados generalmente por las siguientes partes:
1) Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán formado por un número
par de polos. Las bobinas que los arrollan son las encargadas de producir el campo inductor al
circular por ellas la corriente de excitación.
2) Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Es una pieza giratoria formada por un núcleo
magnético alrededor del cual va el devanado de inducido, sobre el que actúa el campo
magnético.

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3) Colector de delgas: Es un anillo de láminas de cobre llamadas delgas, dispuesto sobre el eje
del rotor que sirve para conectar las bobinas del inducido con el circuito exterior a través de
las escobillas. +
4) Escobillas: Son unas piezas de grafito que se colocan sobre el colector de delgas,
permitiendo la unión eléctrica de las delgas con los bornes de conexión del inducido.
Al girar el rotor, las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido

correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

FUNCIONAMIENTO
Un motor de corriente de continua basa su funcionamiento en la fuerza producida en un
conductor a causa de la presencia de un campo magnético B sobre una intensidad de corriente
eléctrica I. La expresión que la rige es:

Se obtendrá el valor máximo de fuerza cuando el campo magnético sea perpendicular al


conductor y se tendrá una fuerza nula cuando el campo sea paralelo al flujo de corriente
eléctrica donde 'l' es la longitud del conductor. El par motor M que se origina tiene un valor.
Esa fuente de campo magnético proviene del devanado inductor. Este es recibido por el
devanado inductor, este inductor hace girar el rotor, el cual recibe la corriente eléctrica de la
fuente mediante un colector y sistema de escobillas.
El colector es básicamente un conmutador sincronizado con el rotor, que conmuta sus bobinas
provocando que el ángulo relativo entre el campo del rotor y el del estator se mantenga, al
margen de si el rotor gira o no, permitiendo de esta forma que el par motor sea independiente
de la velocidad de giro de la máquina.
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Al recibir la corriente eléctrica e iniciar el giro comienza a producirse una variación en
el tiempo del flujo magnético por los devanados, produciendo una F.e.m. inducida EB que va
en sentido contrario a la F.e.m. introducida por la fuente, e.g, una batería.
Esto nos da como resultado un valor de intensidad resultante:

Cuando el motor inicia su trabajo, este inicialmente está detenido, existiendo un valor de EB
nulo, y teniéndose así un valor de intensidad retórica muy elevada que puede afectar el rotor y
producir arcos eléctricos en las escobillas. Para ello se conecta una resistencia en serie en el
rotor durante el arranque, excepto en los motores pequeños. Esta resistencia se calcula para
que el motor de el par nominal en el arranque.

En ciertas condiciones de trabajo, un motor de corriente continua puede ser arrastrado por la
carga y entonces funciona como generador. Esto es, el motor absorbe energía cinética de masa
giratoria, de manera que la corriente circula ahora en sentido inverso, pues no la suministra la
línea, sino que es devuelta a ella, por la F.e.m. mayor del motor funcionando como generador.
Esto reduce la velocidad del motor, teniéndose así un método de frenado. Se puede tener
frenado regenerativo cuando la energía retorna a la línea o frenado dinámico cuando la
energía se disipa en una resistencia.
Según la Ley de Lorentz, cuando un conductor por el que pasa una corriente eléctrica se
sumerge en un campo magnético, el conductor sufre una fuerza perpendicular al plano
formado por el campo magnético y la corriente,
siguiendo la regla de la mano derecha, con módulo.

F: Fuerza en newtons
I: Intensidad que recorre el conductor en amperios
l: Longitud del conductor en metros lineales
B: Inducción en teslas

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TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE:
Son aquellos que obtienen la alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la fuerza electromotriz por aumentar la
caída de tensión en el rotor. Este sistema de excitación no se suele utilizar debido al
inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente.
DE EXCITACIÓN EN DERIVACIÓN:
Los devanados inducidos e inductor están conectados en paralelo y alimentados por una
fuente común. También se denominan máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en
el inducido hace aumentar la velocidad de la máquina.
DE EXCITACIÓN EN SERIE:
Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie y alimentados por una misma
fuente de tensión. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con
un aumento del par.
DE EXCITACIÓN COMPUESTA:
También llamados compound, en este caso el devanado de excitación tiene una parte de él en
serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está
constituido por pocas espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran
número de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas
del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas características serán intermedias entre
las que se obtienen con excitación serie y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se
suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre
los arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se
restan.

APLICACIONES Y VENTAJAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA


Aunque el precio de un motor de corriente continua es considerablemente mayor que el de un
motor de inducción de igual potencia, existe una tendencia creciente a emplear motores de
corriente continua en aplicaciones especiales.

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La gran variedad de la velocidad, junto con su fácil control y la gran flexibilidad de las
características par-velocidad del motor de corriente continua, han hecho que en los últimos
años se emplee éste cada vez más con maquinas de velocidad variable en las que se necesite
amplio margen de velocidad y control fino de las mismas.
Existe un creciente número de procesos industriales que requieren una exactitud en su control
o una gama de velocidades que no se puede conseguir con motores de corriente alterna. El
motor de corriente continua mantiene un rendimiento alto en un amplio margen de
velocidades, lo que junto con su alta capacidad de sobrecarga lo hace más apropiado que el
de corriente alterna para muchas aplicaciones.
Los motores de corriente continua empleados en juguetes, suelen ser del tipo de imán
permanente, proporcionan potencias desde algunos vatios a cientos de vatios. Los empleados
en giradiscos, unidades lectoras de CD, y muchos discos
de almacenamiento magnético son motores en los que el rotor es de imán fijo y sin escobillas.
En estos casos el inductor, esta formado por un juego de bobinas fijas, y un circuito electrónico
que cambia el sentido de la corriente a cada una de las bobinas para adecuarse al giro del
rotor. Este tipo de motores proporciona un buen par de arranque y un eficiente control de la
velocidad.
Una última ventaja es la facilidad de inversión de marcha de los motores grandes con cargas de
gran inercia, al mismo tiempo que devuelven energía a la línea actuando como generador, lo
que ocasiona el frenado y la reducción de velocidad.

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IV. EQUIPOS UTILIZADOS

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS GENERADOR CORRIENTE


CONTINUA
N° de pedido SO3636 – 6U N° 200 26 984
Tensión Nominal 230 Voltios Tensión armadura 220 Voltios
Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente armadura 1 Amperio
Corriente Arranque 9 Amperios Conexión Independiente
Torque Máximo 10 N – m Conexión Shunt.
Potencia Aparente 800 VA Conexión Compuesta
Régimen de servicio S1 Tensión 220 Voltios
RPM max. 4000 Corriente de campo 100 mA.
Grado de protección IP20 Régimen de servicio S1
AMPLIFICADOR INTERGRADO RPM 2000
Tensión de pico 600 Voltios Grado de protección IP54
Tensión RMS 400 Voltios Norma VDE 0530
Corriente pico 10 Amperios Termostato 120° C
Corriente RMS 7 Amperios GCC/MCC LUCAS NULLE

ITE M DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS CANT.

1 Manguito de acoplamiento 01
2 Cubierta de acoplamiento 01
3 Carga universal para máquinas de 300 vatios 01
4 Arrancador para máquina de corriente continua de 300 vatios 01
5 Regulador de campo para máquina de corriente continua 01
6 Fuente de alimentación de corriente continua 01
7 Multímetro digital FLUKE 01
8 Conectores de seguridad 04
9 Juego de cables de 4 mm² 25
10 Multímetro analógico/digital – medidor de potencias y F.P. 02

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V.PROCEDIMIENTO

1. MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR Esta medición se

realiza aplicando los siguientes métodos:

Voltio – amperimétrico en CC y CA.


Ohmímetro de precisión.
Puente de medición para resistencias pequeñas.
Medición de la Rf y Lf del circuito de campo. Ver GCC

Medición de la RD y LD del circuito de compensación. Ver GCC


Medición de la Ra y La del circuito de armadura. Ver GCC

2. MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE 112/1978


– item 4.1) e (IEEE – 43 / 1991)

3. MEDIDA DE INDUCTANCIA ROTACIONAL (Gaf)

Figura 3.1: Medida de la inductancia rotacional

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4. PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

Únicamente para controlar las pérdidas otacionales.

5. PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendrá que conectar el freno dinámico LN como FRENO y
seleccionado en control de TORQUE. Seguir las indicaciones del profesor.

P útil = T (N-m) x RPM (pi/30)


EF = P útil / P ingreso

6. ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )


Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temperatura Vs Tiempo. El
tiempo mínimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados
centígrados durante las dos horas siguientes.

7. CLASIFICACION DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Motor con excitación


shunt.-
Se conecta el circuito del inductor en paralelo con el circuito del inducido (comparten la misma
fuente externa). Ambos circuitos están calculados para trabajar con una fuente común.

Figura 7.1: Motor con excitación Shunt

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IL = Ia + If
V = Ea + (Ra * Ia)
Ea =Gaf * If * Wm, Te = Gaf * If * Ia, V = Ea + V

Informe de laboratorio
Máquinas Eléctricas ML202

V = Vf = ( Radj + Rf ) * If
Fneta = Fcampo -
Farmadura

Esta máquina ha recibido este nombre debido a que su devanado inductor está conectado en
derivación a su inducido. Dicho devanado está conformado de muchas espiras y de un
conductor delgado debidamente aislado.

Motor con excitación independiente.- Con la finalidad de obtener una intensidad de campo
magnético constante e independiente a los cambios bruscos que se presentan en la carga y
para mejorar el par y mantener la velocidad mucho más estable que los tipos anteriores,
alimentaremos al circuito de campo por medio de una fuente DC externa e independiente
(evitando que las variaciones existentes en el circuito de armadura interfieran en el circuito de
campo). El circuito de la armadura tendrá su propia fuente de modo que las variaciones
existentes (debido a la carga), no afecten al circuito inductor. Por tanto las corrientes Ia e If son
independientes. A continuación, podemos detallar las siguientes ecuaciones:
V = Ea + Ra * Ia
Ea = Gaf * If * Wm , Te = Gaf * If * Ia , V = Ea +
V Fneta = Fcampo - Farmadura Vf = (Radj + Rf)
* If

El circuito de campo tiene las mismas características de construcción que el GCC tipo shunt y
difiere en la utilización de una fuente completamente independiente.

Motor con excitación compuesta.- El funcionamiento más estable de los motores hacen que la
máquina sea de muy buena calidad. Para lograrlo los fabricantes de máquinas de CC han
combinado las características de un motor serie y shunt. Se crean entonces las máquinas
compuestas que reúnen mejores características que las máquinas estudiadas anteriormente.

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Fneta = Fcampo + Fcompen. - Farmadura
Fneta = Nf * If + Nd * Id - Na * Ia

Según la ubicación de la conexión del circuito inductor, esta máquina puede


denominarse de: Pasó corto y largo.

VI. DATOS OBTENIDOS

 NO SE TOMARON DATOS, PARA EL CUESTIONARIO SE


ASUMIRAN DATOS PARA RESPONDER EL
CUESTIONARIO

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VII. CUESTIONARIO

1. Enumere y defina las características de funcionamiento nominales del MCC.


Tome los datos de placa del motor primo y del MCC. Utilizados en su ensayo.

Velocidad, Torque y Potencia (HP)


Las características
velocidad - torque dan
al motor D-C una
versátil aplicación. El
torque de régimen de
un motor D.C es dado a
una velocidad
específica llamada
Velocidad Base.
La velocidad base se
define como las RPM
de un motor D.C
cuando opera a:
1.- Corriente de campo de
régimen
2.- Voltaje de
armadura de
régimen
3.- Carga de régimen
(Corriente de
Armadura)
La velocidad base (RPM) se muestra en la placa del motor. Típicas velocidades
base para motores D.C son: 850, 1150, 1750 y 2500 RPM. A velocidad base, un
motor D.C entrega la velocidad, torque y HP de régimen (nominales).

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DATOS DE PLACA

2. Delos ensayos de vacio graficar I VS V.

V(voltaje) I(amperios) RPM


0.960 1.10 44
1.680 1.20 170
2.400 1.25 301
3.360 1.30 474
4.560 1.35 692
5.520 1.40 870
6.720 1.45 1086
8.400 1.54 1392
9.600 1.56 1615
10.560 1.57 1788
11.280 1.58 1917
12.000 1.60 2034

1.8
1.6
1.4
1.2
INTENSIDAD

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14
VOLTAJE

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3. Del ensayo con carga graficar las siguientes curvas. V vs Ia, Pot vs Wm., EF vs
Wm, EF vs Pot. , Pot. vs Ia, Ra Ia² vs Ia
𝑃𝑢𝑡𝑖𝑙
Si: Ra=100Ω, Ltorque=0.3m y 𝐸𝐹 = 𝑃𝑖𝑛𝑔𝑟𝑒so
V I(A) peso(kg) RPM torque(N*m) Wm(HP) Pingreso(W) R*I2 Putil(W) EF
12 1.29 1.34 1957 3.9436 1.0837 15.48 166.41 808.187 52.2085
12 1.34 2.305 1960 6.7836 1.8671 16.08 179.56 1392.338 86.5882
12 1.36 2.68 1962 7.8872 2.1731 16.32 184.96 1620.505 99.2956
12 1.4 3.645 1959 10.7272 2.9511 16.8 196 2200.6422 130.9906

 V vs Ia

4
3.5
3
2.5
2
Ia

1.5
1
0.5
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Voltaje

 Pot vs Wm

3.5

2.5
Wm(HP)

1.5

0.5

0
15.4 15.6 15.8 16 16.2 16.4 16.6 16.8 17
POT(W)

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 EF vs Wm

3.5

Wm(HP) 2.5

1.5

0.5

0
0 20 40 60 80 100 120 140
EF

 Pot. vs Ia

17
16.8
16.6
16.4
Pot.(W)

16.2
16
15.8
15.6
15.4
1.28 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 1.42
Ia(A)

 Ra Ia² vs Ia

200
195
190
185
Ra Ia²

180
175
170
165
160
1.28 1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 1.42
Ia(A)
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 EF vs Pot.

140

120

100

80

60

40

20

0
15.4 15.6 15.8 16 16.2 16.4 16.6 16.8 17

4. Que sucede en el MCC cuando se invierte la polaridad de la fuente de: solo el campo
con armadura constante y solo armadura manteniendo fijo el campo. Demuestre
analíticamente los cambios encontrados.
Cuando solo el campo con armadura constante se invierte de polaridad, el motor de corriente
continua funcionaria como motor de corriente continua, y la velocidad empieza a disminuir,
Hasta que el sentido de rotación se invierta, por el contrario, cuando solo la armadura se
invierte, manteniendo fijo el campo, se comporta como generador y la velocidad empieza a
aumentar, al igual que los rpm.

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VIII. CONCLUSIONES

 Se concluye que ante diferentes voltajes de entrada (en el primario), la relación


permanece casi constante. Su ligera variación se debe a las pérdidas que se dan
en las impedancias de los devanados.

 Se concluye que el factor de potencia tiene un comportamiento con tendencia


lineal más que cuadrática con respecto al voltaje.

 Se concluye que la impedancia equivalente del trafo permanece casi constante,


lo que corrobora la poca variación de la relación de transformación.

 Se concluye que µ (caída de tensión en el secundario) es mínima. Esto con el


fin de minimizar pérdidas y obtener un a estable. Esto se logra con un buen
diseño del dispositivo.

 Se concluye que las pérdidas en el fierro son del mismo orden que las pérdidas
en la carga a determinada temperatura.

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IX. RECOMENDACIONES

 Se recomienda tener mucho cuidado con el uso del multímetro como


amperímetro, pues de equivocarse puede quemarse el fusible o malograr dicho
instrumento. Cuando el multímetro esté mal colocado sonara una señal de
alarma a la cual debemos hacer caso.

 Se recomienda tener mucho cuidado con el manejo del autotransformador.


Dado que el ensayo se realiza a alta potencia, se exige la seriedad del caso para
evitar posibles accidentes.

 Se recomienda verificar el correcto funcionamiento del vatímetro, así como del


multímetro (verificar su fusil), a fin de obtener datos confiables.
 Hay un error al medir la potencia a voltaje bajos, ya que el watímetro no es tan
sensible para mostrarnos la potencia correcta.

X. OBSERVACIÓN

 Debido a la ausencia del personal especializado en el manejo del equipo, por


indicación del profesor, se decidió no realizar los ensayos correspondientes, y
solo se acordó realizar un informe teórico.

 Para la solución del cuestionario se asumieron datos de experimentos y en base


a ellos se realizaron los cálculos y gráficas.

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XI. BIBLIOGRAFÍA

 Máquinas Eléctricas. Jesus Fraile Mora. 6ta ed.

 Maquinas Eléctricas. S. Chapman. 3ra ed.

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XII.ANEXO
Fotos tomadas en el laboratorio.

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