¿Qué es un

GPS?

Sistemas de
Información
Geográfica

1
 ¿Qué es un GPS?
Se puede definir a un GPS en sencillas palabras diciendo que es un
dispositivo que le indica la posición en dónde está ubicado en la Tierra.

La sigla G.P.S. significa en inglés “Global Positioning System” siendo su

traducción literal al castellano: “Sistema de posicionamiento global”.

El Sistema de Posicionamiento Global es un sistema de radionavegación creado

por el gobierno de los Estados Unidos de América, basado en el espacio, que
proporciona servicios fiables de posicionamiento, navegación, y cronometría
En los últimos diez años gratuita e ininterrumpidamente a usuarios civiles en todo el mundo. A todo el que
hemos empezado a cuente con un receptor del GPS, el sistema le proporcionará su localización y la
utilizar más la hora exacta en cualesquiera condiciones atmosféricas, de día o de noche, en
tecnología digital.
Utilizamos el GPS en cualquier lugar del mundo y sin límite al número de usuarios simultáneos
unas cuantas (Gobierno de los Estados Unidos, 2011).)
operaciones, del cultivo
a la siembra. Desde que El sistema GPS se basa en la existencia de una constelación de satélites
equipamos los tractores denominada NAVSTAR (Navegación por Satélite en Tiempo y Distancia).
con un GPS, todo el
Estos satélites comenzaron a estar operativos entre los meses de febrero y
proceso, desde el
desbrozo hasta la diciembre de 1978, cuando se lanzaron los primeros cuatro satélites.
siembra de la semilla, se
ha hecho mucho más Con el correr del tiempo, se llegaron a poner en órbita y funcionando 24
eficiente que antes. El satélites los cuales se encuentran en seis planos orbitales, con una
GPS ya es parte de
inclinación de cincuenta y cinco grados con respecto al meridiano del
muchísimas aplicaciones
en casi todos los Ecuador. Los satélites están a una distancia aproximada de la Tierra de
aspectos de la 20.000 kilómetros y describen una órbita de forma elíptica, casi circular, la
agricultura. John Boelts, cual demoran doce horas de duración en recorrer. Gracias a esta
Vicepresidente del configuración, se garantiza que en cualquier lugar de la Tierra existan en
Yuma County Farm
cada momento al menos cuatro satélites sobre el horizonte o también
Bureau, Yuma County,
Arizona, EE.UU. llamado “cielo” de un receptor GPS, que es el número mínimo requerido
(Gobierno de los para obtener una posición mediante un equipo GPS.
Estados Unidos, 2011).

Funcionamiento del Sistema (GPS)

Para explicar cómo un dispositivo GPS obtiene la posición en la Tierra en
que se encuentra, se presentará el sistema en cinco pasos lógicos que
necesita llevar adelante para lograr su objetivo (Trimble, 2011).

2
Estos pasos y sus palabras claves son:

1) Triangulación desde los satélites

2) Medición de distancias

3) Control de tiempos

4) Conocimiento de la posición de los satélites

5) Corrección de la posición

Triangulación

El primer paso para comprender como funciona el sistema GPS es a través

de la comprensión del fenómeno de la triangulación.

La tecnología que emplean los Sistemas de Posicionamiento Global se basa

en utilizar a los satélites como puntos de referencia para ubicar una
posición en la tierra.

A través de una medición muy precisa de las distancias a tres satélites se

“triangula” la posición encontrando la ubicación en cualquier lugar de la
Tierra.

Si uno se olvida por un momento cómo el receptor GPS es capaz de medir

la distancia, y se enfoca primero en cómo conocer la distancia a esos tres
satélites, podrá comprender cómo ubicar cualquier punto en el espacio.

A continuación se presenta una serie de imágenes para comprender cómo.

Figura 1 : Primer paso

3
Figura 2 : Segundo paso

Figura 3 : Tercer paso

Por ello, al conocer la distancia de un punto (receptor GPS) a tres satélites,

será posible reducir las posiciones en que se puede encontrar a solamente
dos puntos. Para decidir cuál de esos dos puntos es el acertado, se podría
realizar una cuarta medición a otro satélite, sin embargo, por lo general
uno de esos dos puntos posibles se encuentra o muy lejos de la superficie
terrestre o moviéndose a una velocidad demasiado alta, tan así que puede
ser rechazada sin la necesidad de una medición adicional.

Sin embargo, una cuarta medición sí es necesaria y útil por una razón que
se analizará más adelante.

Ahora será necesario saber cómo se obtendrán esas distancias desde el

dispositivo a los satélites.

En repaso:
 La posición es obtenida al conocer la distancia a satélites.
 Matemáticamente necesitamos 4 satélites para determinar una posición
exacta.
 La distancia a 3 satélites es suficiente si descartamos posiciones sin
sentido o utilizando otros “trucos”.

4
 Una cuarta medición será necesaria técnicamente por razones que se
verán más adelante.

Medición de distancias
Para poder medir la distancia entre un GPS y un satélite es necesario
conocer el tiempo que tarda una señal emitida por el satélite en llegar al
receptor GPS. Para entenderlo, pongamos el siguiente ejemplo:

“Si un tren sale de Rosario hacia Córdoba a las 16 hs. y llega a las 20hs.
recorriendo el trayecto a 100 kilómetros por hora, ¿Qué distancia hay
entre Córdoba y Rosario? Respuesta: 400 kilómetros.

En el caso de la tecnología GPS, el punto de partida es un satélite, el tren es

una señal emitida por el satélite, el punto de llegada es un receptor GPS y
la velocidad es la velocidad de la luz (alrededor de 300.000 km/segundo),
en que se transfiere esa señal. El problema entonces queda en calcular el
tiempo en que demora en llegar esa señal.

Surge entonces que:

 Es necesario ciertos trucos para obtener los tiempos.

 Se necesitan relojes precisos para medir el tiempo.
 La señal tarda en llegar aproximadamente 0,06 segundos.
 El tiempo que tarda la señal, surge de la diferencia entre el tiempo de
salida y el tiempo de llegada bien sincronizado.

La obtención del tiempo no es nada fácil debido a que es extremadamente

corta la demora en llegar de la señal emitida por el satélite y recibida por
un equipo GPS en la Tierra; de este modo, si el satélite estuviera justo
vertical a la Tierra el tiempo, sería algo así como 0,06 segundos. Por ello se
necesitarán relojes sumamente precisos para la medición.

Figura 4

5
Asumiendo que se obtienen esos precisos relojes, ¿cómo se hará para
medir ese tiempo de envío de la señal?

Se puede hacer una analogía con una carrera cuya largada se realiza con el
disparo de un revolver; si el revolver es disparado desde la largada el
sonido viajará hacia los oídos de los corredores y del cronometrista a la
velocidad del sonido, debiendo estar ambos a igual distancia para recibir al
mismo tiempo dicho sonido. Ahora entonces si se logra emitir un sonido
exactamente a una hora determinada, por ejemplo a las 8am, tanto desde
el receptor GPS a nuestro lado como desde un satélite, para nuestros oídos
se generarán dos sonidos desincronizados, una en la que el sonido llega
rápidamente desde nuestro receptor GPS a nuestro lado, y otra en la que el
sonido llega desde el satélite; en donde casi seguro llega un poco más
tarde, pues deberá recorrer unos 20.000 km. en llegar. Si se pretende
averiguar qué tanto más tarde llega el sonido del satélite, se puede retrasar
la versión del receptor GPS y activar dicho sonido hasta que caigan en
perfecta sincronización, lo que se tarde en retrasar la versión, será el
tiempo que multiplicado por la velocidad de la luz, nos dará la distancia
exacta al satélite.

Así es como funciona el sistema GPS, salvo que en lugar de emitir un

sonido, el sistema GPS utiliza la emisión de un “Código pseudo aleatorio”,
qué, ¡seguro es mucho más sencillo de sincronizar que el sonido de un
disparo de largada!

Una de las claves del diseño técnico del sistema GPS, se encuentra en la
generación del código pseudo aleatorio necesario para sincronizar las
señales emitidas por el satélite con las de los receptores GPS en la Tierra.

Físicamente, el código pseudo aleatorio es una secuencia o código digital

muy compleja generado al azar (aleatoriamente), entendiendo como
código una simple secuencia de ceros o unos (Por ejemplo:
0,0,0,1,1,1,0,1,0,1,0), o prendido y apagado, o blancos y negro, o sí y no. A
continuación se presenta un gráfico que lo demuestra:

6
Figura 5

La señal o código es tan complejo que asemeja a un ruido producido por la

electricidad, de allí es que proviene el nombre de pseudo aleatorio. Existen
importantes razones para esta complejidad, ya que un patrón complejo en
la señal garantiza que el receptor GPS accidentalmente no sincronice con
otra señal; haciendo que casi sea imposible que se genere una misma
señal.

Como cada satélite genera su único código pseudo aleatorio, esta

complejidad garantiza que el receptor no tome por accidente la señal de
otro satélite, por lo que todos los satélites pueden utilizar la misma
frecuencia sin superponerse entre ellas, evitando también que por algún
motivo alguien desee dañar el sistema y brindando también al
Departamento de Defensa de los Estados Unidos el total control del
sistema al poder trabajar sobre dicho código.

Una razón más justifica la utilización del código pseudo aleatorio: al ser un
simple código de ceros y unos, es muy sencillo y económico de ser
transmitido y recibido, sin la necesidad de grandes amplificadores de señal.

En repaso:

 La distancia al satélite se obtiene a través de la medición del tiempo que

tarda una señal de radio emitida por él, en alcanzar el equipo GPS.
 Se asume que el GPS y el satélite generan un mismo código pseudo
aleatorio en exactamente el mismo momento.
 Determinando cuánto tarda en llegar esa misma señal al GPS y
multiplicándola por la velocidad de la luz se obtiene la distancia al
satélite.

7
Control de tiempos
Si medir el tiempo en que demora en viajar una señal de radio es clave para
comprender le sistema GPS, entonces de más está decir lo precisos que
deben ser los relojes con los cuales mediremos dicho tiempo. Sin embargo,
¿cómo se puede ser tan preciso en milésimas de segundos en que se
transmite esa señal a la velocidad de la luz? ¡Cada milésima representaría
más de 300 kilómetros de error!

Desde el satélite, el control del tiempo es casi perfecto, ya que en ellos se

encuentra ubicado un reloj sumamente preciso, denominado reloj
atómico. Pero, ¿cómo hacer con los receptores GPS? Si se tuviera que
poner un reloj atómico en ellos serían imposible de adquirir por su elevado
costo. Ni hablar de que no se podría poner un dispositivo GPS en un reloj
pulsera como en la actualidad existen, por las dimensiones que tendría. Es
importante recordar que ambos relojes deben estar precisamente
sincronizados para hacer coincidir el código pseudo aleatorio. De allí surge
una brillante idea de los diseñadores de los dispositivos GPS que, utilizando
un pequeño truco, logran que el sistema tenga la precisión esperada. Este
truco es otra de los elementos claves para que funcione el sistema GPS y se
basa en lograr que cada receptor GPS se transforme en un pequeño reloj
atómico. El secreto está en realizar una medición extra a un cuarto satélite.
Así de sencillo, si tres medidas brindan pueden ubicar un punto en tres
dimensiones, una cuarta medida, incluso imperfecta, permite lograr un
control perfecto del tiempo.

Figura 6

Con tres satélites obtenemos una ubicación en 3 dimensiones, con un 4

satélite controlamos las otras ubicaciones, logrando una sincronización del
tiempo perfecta.

Si los relojes estuvieran perfectamente sincronizados, entonces el rango de

los satélites coincidiría en un único punto, el cual sería la posición del
receptor GPS en la Tierra. Sin embargo, como los relojes son imperfectos,
una medición a un cuarto satélite utilizada como control cruzado de las
demás, no intersectará en la misma posición; ante el error, la computadora

8
del receptor identificará la discrepancia en la medición y la falta de
sincronización con la hora universal.

Como el reloj de receptor no está sincronizado, se afectará la medición de

las distancias, allí el receptor buscará un factor de corrección que obtendrá
de todas las mediciones del tiempo a cada satélite, logrando que todas
intersecten en un solo punto. Esta corrección, permite que el reloj del
receptor se sincronice con la hora universal, y así con la hora de los relojes
atómicos de cada satélite. Ahora se tendrá la precisión de un reloj atómico
en el receptor GPS en la palma de tu mano.

Una vez obtenida esta corrección y aplicada, se obtendrá un

posicionamiento preciso del receptor GPS en la coordenada
correspondiente de la Tierra en donde se ubica. Se puede deducir que para
aplicar esta tecnología, los receptores deberán tener al menos cuatro
canales conectados con cuatro satélites realizando simultáneamente las
mediciones. Ahora resta saber en dónde están los satélites exactamente.

En repaso:

 Una sincronización de tiempos muy precisa es fundamental para que el

sistema GPS funcione adecuadamente.
 Los satélites son exactos pues tienen un reloj atómico.
 Con tres satélites obtenemos una ubicación en 3 dimensiones, con un 4
satélite controlamos las otras ubicaciones, logrando una sincronización
del tiempo perfecta.
 Los relojes de los receptores GPS no necesitan ser tan precisos pues
utilizan una cuarta medición a un cuarto satélite para sincronizar su
reloj.

Posicionamiento de los satélites

Los satélites están aproximadamente a unos 20.000 kilómetros de distancia
de la Tierra, siendo esto una gran ventaja, ya que se encuentra distante de
la atmósfera y su órbita será regular y no se verá afectada, pudiendo ser
calculada a través de ecuaciones matemáticas lo suficientemente sencillas.

Así, la Fuerza Aérea de los Estados Unidos colocó a cada satélite en una
órbita conocida y muy precisa, que cada receptor GPS en la Tierra la tiene
instalada en un almanaque, el cual le indica en dónde debe estar cada
satélite a cada momento.

Las órbitas son muy estables y constantes, sin embargo el Departamento

de Defensa de los Estados Unidos continuamente controla que los satélites
estén en ellas según lo planeado, monitoreando la altura exacta, velocidad

9
y posición de cada satélite. Por lo general, se pueden producir ciertos
errores de efemérides, o evolución orbital de los satélites; se producen por
la influencia gravitacional del sol y lunar, o por la presión generada por la
radiación solar. Estos errores son muy sutiles, pero en búsqueda de la
exactitud deben ser tenidos en cuenta.

Figura 7

Cuando el Departamento de Defensa ya conoce por haber medido la

posición exacta de un satélite, vuelve a enviar a este satélite dicha
información; por lo que cada satélite posee su posición exacta actualizada,
y es capaz de enviarla en la transmisión que genera a los receptores GPS
junto con el resto de la señal.

Figura 8

En repaso:

 Para poder utilizar los satélites como puntos de referencia es necesario

previamente conocer exactamente dónde están en cada momento.
 Los satélites están a gran altura, lo que hace que sus órbitas sean
predecibles.
 Pequeñas variaciones que pueden producirse son medidas por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
 La información con los errores es enviada a los satélites, para ser
retransmitida a los receptores GPS junto con la señal.

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Corrección de errores

Hasta ahora se ha intentado de explicar de manera muy abstracta cómo

funciona el sistema GPS, sin tener en cuenta ciertos detalles; por ejemplo,
que todo no funciona en el vacío. En la realidad, una serie de cosas pueden
suceder que lleven a una transmisión de señal GPS a ser muy distinta a lo
que matemáticamente debería ser perfecto.

Para obtener lo mejor del sistema, es necesario tener un buen receptor

GPS con la capacidad de tener en cuenta los errores que pueden ocurrir. A
continuación se presentan algunos de ellos.

En primera instancia, una de las asunciones que se ha ido utilizando no es

exactamente cierta, ya que se ha indicado que se calcula la distancia a un
satélite a través del cálculo del tiempo de viaje de una señal a la velocidad
de la luz; pero la velocidad de la luz solamente es constante en el vacío.

Así, la señal GPS pasa a través de un montón de partículas con carga de la

ionósfera y luego por medio de vapor de agua en la tropósfera que
retrasan la señal, creando el mismo tipo de errores que si se tuviesen
relojes de mala calidad.

Hay un par de maneras para minimizar ese tipo de errores; por un lado, se
puede predecir cuál es la demora típica que existe en un día normal. Esta
técnica es llamada modelado, y ayuda, por supuesto, sin embargo rara vez
las condiciones atmosféricas son normales.

Otra forma de lidiar contra estos errores inducidos por la atmósfera es

comparar la velocidad relativa de dos señales diferentes. Esta medida de
dos frecuencias o de doble frecuencias, es bastante sofisticada y solamente
es posible con equipos GPS más avanzados y, por lo tanto, más costosos.

Figura 9

Los problemas para la trasmisión de la señal GPS no terminan al pasar la

atmósfera. La señal puede sufrir varias obstrucciones locales antes de
llegar al receptor. Estos errores son llamados errores de “multipath” o

11
múltiples caminos, y son similares a los errores de señal tipo “fantasma”
que puede haber tenido al ver la televisión borrosa o escuchar una
interferencia en la radio. Equipos GPS sofisticados tienen la capacidad de
rechazar señales de rebote de este tipo que minimizan este error.

Figura 10

Aunque los satélites utilizan tecnología muy sofisticada, no pueden superar

algunos errores en el sistema. Los relojes atómicos utilizados son muy
precisos, pero no son perfectos. Pueden ocurrir errores mínimos que se
traducen en mediciones del tiempo de viaje de la señal erróneas.

Por otra parte, a pesar que constantemente los satélites son monitoreados,
no pueden ser seguidos cada segundo, por lo que las efemérides, o
posición de los satélites, pueden ser erróneas en los períodos de tiempos
existentes entre cada monitoreo.

Otro factor que afecta la precisión en la posición obtenida es la geometría

de la distribución de los satélites en el instante en que se realiza la
medición de distancia para con los satélites; se denomina este fenómeno
“Dilución Geométrica de la Precisión”. Los equipos GPS suelen medir el
efecto de la dilución tanto en general (Abreviado por sus siglas en inglés:
PDOP), como en horizontal (HDOP) y vertical (VDOP).

12
Figura 11

Algunos ángulos entre satélites son mejores que otros.

De este modo, la intersección de las distancias a los satélites debiera ser un

punto, pero debido a que el sistema tiene cierto grado de imprecisión, en
realidad la intersección es una superficie; por lo que al encontrarse los
satélites entre si muy cerca en el espacio, el área de intersección que se
produce es muy grande y la precisión baja. Si los satélites se encuentran
bien distribuidos en el espacio, los ángulos de intersección son casi rectos y
la precisión aumenta. Los buenos receptores son capaces de determinar
qué satélites de los visibles en un momento son los óptimos para disminuir
el error por Dilución Geométrica de la Precisión.

También existen errores intencionales. Aunque sea difícil de creer, el

mismo gobierno de los Estados Unidos que gastó más de 12 billones de
dólares en el sistema de navegación más preciso en el mundo,
intencionalmente, degenera la precisión. Esta técnica se denomina
“disponibilidad selectiva”, y surgió de la necesidad de evitar que el sistema
fuera utilizado para fines hostiles para su país como el terrorismo al poder
posicionar lugares o armas en forma precisa.

La disponibilidad selectiva se basaba en la introducción de un ruido en el

reloj del satélite que se transformaba en una variación en las mediciones
que llevaban a errores en el cálculo de la posición. También se enviaban
ligeros cambios en la información de las órbitas de los satélites, que eran
trasmitidos a los equipos GPS y así producían también errores. Así la
disponibilidad selectiva era la fuente de error más grande del sistema GPS,
que solamente era solucionado por equipos con una clave militar de los
Estados Unidos que permitía resolver esos errores inducidos.

Sin embargo, el primero de mayo del año 2000, la Casa Blanca anunció que
desde esa medianoche iban a discontinuar la disponibilidad selectiva en la
señal pública GPS, permitiendo así el uso civil del sistema sin este error
inducido. Para ese entonces, el inducir un error en el sistema GPS no tenía

13
Disponibilidad selectiva alto valor, puesto que surgían otros sistemas de navegación como el
sistema GLONASS de Rusia y se comenzaba a trabajar en el sistema
La disponibilidad
GALILEO de la comunidad europea. Sin embargo, es importante
selectiva no es más que
una distorsión comprender que en cualquier momento los gobiernos pueden inducir un
intencionada en la señal error o dejar de disponer a uso civil y comercial estos sistemas, aunque se
del sistema GPS cree improbable que esto suceda salvo en zonas específicas del planeta
introducida por el bajo algún conflicto armado.
Departamento de
Defensa de los Estados
Unidos con el objetivo Todos estos errores pueden ser corregidos a través de distintas técnicas,
de evitar la precisión entre ellas la más conocida es la de trabajo en diferencial (DGPS), basada
casi exacta de los en obtener la misma señal con dos equipos GPS y luego corregir una con
receptores (la otra.
imprecisión agregada
por este efecto oscilaba
entre los 20 y 100 Tabla 1 : Resumen de los errores existentes en el sistema GPS en metros
metros).
Fuente de error GPS convencional GPS diferencial
El miedo
Norteamericano de que Reloj de satélite 1,5 0
el sistema fuese
utilizado por naciones
Errores en la órbita 2,5 0
enemigas con fines poco Ionósfera 5 0,4
éticos (esta es una de
las razones de la
imprecisión de estos Luego de la desactivación de la disponibilidad selectiva, los errores que
sistemas en épocas posee un GPS convencional son de unos 5 a 20 metros en horizontal (x, y).
hostiles, tales como una
Equipos más precisos trabajando con corrección pueden llegar a menos de
guerra). Esta
imprecisión se un metro hasta incluso precisiones al milímetro.
conseguía variando de
forma sistemática el El error en la medición de la altitud o en vertical (z) es aproximadamente el
reloj o mediante el doble del error en la medición en horizontal.
redondeo de los datos
emitidos por los
satélites (con la En repaso:
consiguiente pérdida de
precisión).  A causa de la ionosfera y la troposfera existe una demora en la señal
que llevan a errores en el posicionamiento.
El desarrollo de otros
sistemas de localización
 Existen otros errores producidos al utilizar un GPS en cañones urbanos,
por parte de otras forestaciones, zonas montañosas y otras interferencias.
naciones, la  El GPS diferencial permite corregir casi todos los errores logrando una
masificación del uso del precisión de hasta menos de un centímetro.
GPS a nivel comercial y
civil, o la introducción
de sistemas digitales
externos que
determinaban el error
cometido, propiciaron la
eliminación de la
disponibilidad selectiva
a comienzos del nuevo
siglo.)

14
Composición del sistema

Al tomar un sistema, se debe clasificar al GPS según sus componentes, los

cuales se pueden ubicar en tres segmentos diferentes:

El espacial, el control y el usuario.

 El Segmento Espacial se compone de la constelación de satélites,

denominada NAVSTAR, estos cuentan con relojes atómicos que
garantizan una alta precisión. Son los encargados de la generación y
emisión de la información, la cual es transmitida vía ondas de radio y
que permite a los equipos GPS en la Tierra, determinar su ubicación.

 El Segmento de Control se compone por las bases necesarias para el

seguimiento continuo de todos los satélites de la constelación NAVSTAR
cy así asegurar el funcionamiento correcto de cada uno de los satélites,
a la vez que determinando su posición en el espacio. Así, es posible
calcular aquellos parámetros que serán necesarios para poder predecir
en dónde se encuentra cada uno de los satélites en un momento dado.

Esta información, entonces, es trasmitida hacia los satélites por el

segmento de control y se denomina efeméride.

Existen estaciones de control a lo largo de todo el mundo, entre ellas

encontramos a:

o Colorado Springs (USA). Central de cálculo y operaciones.

o Ascensión (Atlántico Sur).
o Hawai (Pacífico Oriental).
o Kwajalein (Pacífico Occidental).
o Diego García (Índico).

 El Segmento de usuarios está compuesto por todo el instrumental y

software (programas) utilizados por el usuario en la Tierra, para
determinar su ubicación, para lo que necesitan un receptor o equipo
GPS. Los componentes básicos del receptor GPS son, por lo general, una
antena, un microprocesador, una sección de radiofrecuencia, una
unidad de almacenamiento de información, una unidad de control y
monitoreo (CDU), y una fuente de energía.

Por lo general, todos los componentes previamente mencionados se

encuentran incorporados en un solo equipo o unidad, sin embargo,
también pueden encontrarse los componentes por separado,
especialmente la antena.

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Referencias
Bongiovanni, R. Mantovani, E. Best, S y Roel, A. (2006). Agricultura de precisión:
Integrando conocimientos para una agricultura moderna y sustentable.
Montevideo: PROCISUR/IICA.

Trimble. (2011). Trimble Website. Recuperado el 20 de Junio de 2011, de Sitio

web de la empresa Trimble - Tutorial GPS: www.trimble.com

Whitehouse, D. (2000). Ice Age star map discovered.BBC. Recuperado de

http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/871930.stm

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