Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Principiile electromiografiei
1.1. Introducere
Electromiograma (EMG) reprezintă activitatea electrică măsurată la nivelul mușchilor
scheletici care este însoțită de contracția acestora. Astfel, poziția și mișcarea membrelor
inferioare și superioare sunt controlate de semnale electrice bidirecționale între mușchi și
sistemele nervoase periferice și centrale. Orice modificări patologice ce pot apărea la nivelul
coloanei vertebrale, a neuronilor motorii sau la joncțiunile neuro-musculare implică o modificare
a caracteristicilor semnalului electric din mușchi. De aici rezultă importanța semnalului EMG
care ajută la descoperirea și diagnosticarea anormalităților atât la nivelul mușchilor cât și la
nivelul global al sistemul motor. Pe lângă capabilitatea de a oferi informație despre starea de
sănătate a sistemului motor, recent, o dată cu progresarea tehnologiei în domeniul reabilitării,
semnalele EMG se folosesc pentru a controla proteze de membre superioare și inferioare.
În Fig. 1 este ilustrată structura țesutului muscular care este format din fascicule musculare,
acestea fiind la rândul lor alcătuite din fibre musculare. Cele din urmă sunt la rândul lor alcătuite
din unități mai mici, ce sunt discutate în continuare, și de obicei, în majoritatea mușchilor
scheletici. Fiecare fibră se întinde de-a lungul întregii lungimi a mușchiului. Cu excepția a
aproximativ 2 % din fibre, fiecare dintre acestea este inervată de doar o terminație nervoasă,
localizată în apropierea mijlocului fibrei. Un mănunchi de fibre ce formează un fascicul este
acoperit de un strat numit perimysium, iar mușchiul, format din mai multe fascicule este acoperit
de un strat numit epimysium.
1
Principiile electromiografiei
Mușchi
Fascicul musuclar
Miofibrilă G- Molecule de
Sarcomeră actină
Miofilamente
F- Filament de actină
Filament de miosină
Moleculă de miosină
Meromiosină Meromiosină
ușoară grea
Fibra musculară este acoperită de o membrană celulară numită sarcolemă. Aceasta este
formată dintr-o membrană celulară întâlnită și la restul celulelor din corp, numită membrană
plasmă, dar și de un strat subțire exterior de polizaharide care conține la rândul său multe fibre
subțiri de colagen. La fiecare capăt al fibrei musculare, acest strat al sarcolemei se îmbină cu o
fibră de tendon, care la rândul ei face parte dintr-un mănunchi de tendoane. Prin intermediul
acestor tendoane mușchiul se leagă de oase.
Fiecare fibră musculară conține de la câteva sute la câteva mii de miofibrile, Fig. 1.
Fiecare miofibrilă este formată din aproximativ 1500 filamente de miosină adiacente și 3000
filamente de actină. Miosina și actina sunt molecule de proteine mari polimerizate ce sunt
responsabile pentru contracția mușchiului, Fig. 1 E-L. Filamentele groase sunt cele de miosină,
iar cele subțiri sunt filamenetele de actină. În Fig. 1 E se poate observa că filamentele de miosină
și actină se suprapun în anumite zone. Acest lucru determină ca miofibrilele să aibă benzi
luminoase și întunecate, Fig. 1 D. Benzile luminoase conțin doar filamente de actină și sunt
numite benzi I deoarece sunt isotropice față de lumina polarizată. Benzile întunecate sunt
formate din filamente de miosină precum și capetele filamentelor de actină și sunt numite benzi
2
Principiile electromiografiei
A deoarece sunt anisotropice față de lumina polarizată. În Fig. 1 E și L se pot observa niște
protuberanțe la suprafața filamentelor de miosină, numite punți. Interacțiunea dintre aceste punți
și filamentele de actină determină contracția musculară.
Fig. 1 E ilustrează faptul că filamentele de actină sunt atașate de așa numitele discuri Z. Ele
practic sunt atașate de o parte și de alta a acestor discuri și se intercalează cu fibrele de miosină.
Discurile Z sunt formate din proteine ce formează filamente diferite de cele actină și miosină și
sunt orientate transversal de-a lungul miofibrilei și de la o miofibrilă la cea vecină, atașând astfel
miofibrilele de-a lungul fibrei musculare. Acest lucu face ca la nivelul întregii fibre musculare să
se poată observa benzile luminoase și întunecate. De aceea, mușchii scheletici și cel cardiac se
mai numesc și mușchi striați.
Porțiunea miofibrilei cuprinsă între două discuri Z succesive, se numește sarcomeră. Atunci
când fibra musculară se contractă, lungimea sarcomerei se micșorează la aproximativ 2 µm,
Miofibrilele din fiecare fibră musculară sunt suspendate una lângă alta de-a lungul
mușchiului. Spațiile dintre miofibrile sunt umplute cu un fluid intracelular numit sarcoplasmă. O
cantitate mare de ioni de potasiu, magneziu, fosfați și multe enzime se află în sarcoplasmă. Pe
lângă acestea se mai găsește și un număr mare de mitocondrii care asigură cantitatea de energie
necesară pentru realizarea contracției sub formă de adenozintrifosfat (ATP).
3
Principiile electromiografiei
necesită contracții fine, (cei intrinseci care mișcă globul ocular), la 120, pentru mușchii implicați
în deplasare. Fibrele musculare ale unei unități motorii nu sunt grupate ci sunt amestecate printre
fibrele unei alte unități motorii, Fig. 3.
Nervi motorii
1 2
Fibre musculare
Spre deosebire de mușchiul cardiac, mușchii scheletici nu conțin celule pacemaker care
să inițieze excitarea și depolarizarea celulei musculare. Astfel, responsabile pentru inițierea
depolarizării și în consecință a contracției musculare sunt impulsurile electrice ce vin de la
sistemul nervos central/periferic prin intermediul nervilor motorii. Pentru a înțelege mai bine
originea semnalului EMG sunt prezentate etapele contracției musculare:
- la fiecare capăt al nervului care inervează o fibră musculară, acesta secretă o cantitate mică
de substanță neurotrasnmițătoare numită acetilcolină;
- acetilcolina determină local deschiderea unor canale multiple de sodiu din cadrul
membranei, sensibile la acest neurotransmițător;
- deschiderea acestor canale specifice acetilcolinei permite difuzia unor cantități mari de ioni
de sodiu în interiorul membranei fibrei musculare. Acest lucru determină inițierea unui
potențial de acțiune (undă de depolarizare) la nivelul membranei;
- ionii de calciu inițiază forțe de atracție între filamentele de miosină și actină, care determină
practic procesul de contracție;
4
Principiile electromiografiei
- după o fracțiune de secundă, ionii de calciu sunt pompați înapoi în reticulul sarcoplasmic de
o pompă specifică de Ca2+ aflată la nivelul membranei ceea ce determină încetarea
contracției. Acești ioni rămân depozitați în reticul până la ajungerea unui alt potențial de
acțiune la suprafața membranei.
1.3. Senzori
O mare parte a informației legată de starea de bioelectricitate este ascunsă de distribuția
spațială a potențialelor din mușchi ce este variabilă în timp. Nu se poate obține o reprezentare 3D
de rezoluție mare a distribuției spațiale a potențialelor electrice din interiorul mușchiului
deoarece asta ar însemna introducerea unui număr foarte mare de senzori în interiorul
mușchiului.
Semnalul EMG este un biopotențial, deci senzorul folosit pentru înregistrarea acestuia
este un electrod. Există două categorii de electrozi pentru semnalul EMG și anume:
5
Principiile electromiografiei
datorat împrăștierii fibrelor în spațiul ocupat de UM, diferențelor de lungime ale ramurilor
axonale a axonului neuronului motor și diferențe în viteza de conducție a fibrei. Astfel,
potențialele de acțiune provenite de la fibre individuale care ajung la punctul de măsură nu sunt
perfect sincrone și depinzând de întârzierea relativă acest lucru poate avea două efecte: anularea
parțială a fazelor pentru PUM rezultat sau înregistrarea unui PUM polifazic (care se poate
observa prin apariția punctelor de inflexiune sau a schimbărilor de semn a pantei semnalului
EMG). Rezultă că morfologia PUM este în strânsă legătură cu caracteristicile UM:
timp de creștere - este funcție de distanța dintre electrod și cea mai apropiată fibră musculară
activă,
durată – este intervalul de timp între prima și ultima depășire a unui prag de amplitudine, 5
µV. Durata unui PUM oferă informații privind numărul de fibre active din raza de acțiune a
electrodului. Dar, de obicei o UM se întinde spațial mai mult decât poate înregistra
electrodul și astfel durata nu exprimă mărimea totală a UM;
În Fig.4 este prezentat un PUM măsurat cu ajutorul unui electrod concentric. De regulă,
are amplitudinea curpinsă între 20 și 9000 µV, depinzând de mărimea UM. Semnalul EMG poate
avea o bandă de frevențe cuprinsă între 25 Hz și câțiva kHz, dar depinde de aplicație și de tipul
de electrozi folosiți. Componentele cu puterea spectrală cea mai mare se află între 50 -150 Hz.
6
Principiile electromiografiei
În Fig. 0.5 pot fi observate diferite tipuri de electrozi de suprafață folosiți pentru
măsurarea semnalului EMG.
O rețea de electrozi liniară plasată de-a lungul fibrei musculare, Fig. 6, poate fi folosită
pentru a estima viteza de conducție a fibrei și pentru a obține informație asupra proceselor de
generare și excitare a potențialelor de acțiune, precum si pentru a îmbunătăți performanțele
algoritmilor bazați pe template-uri pentru descompunerea semnalelor EMG în PUM –urile din
care sunt formate.
Rețele de electrozi pentru înregistrarea semnalelor EMG pot fi și circulare pentru a putea
măsura activitatea mușchilor care sunt aranjați pe o circumferință cum ar fi de exemplu mușchii
sfincterului anal. Astfel, se pot determina numărul și zonele de inervare și pot fi evitate la
eventualele intervenții chirurgicale.
7
Principiile electromiografiei
Bară de argint
Suport
Argint
de cauciuc
Burete cu gel
de electrod
dint
Material adeziv
a) b)
Material adeziv
Argint
c)
tendon zona de
inervație
E1
E2
E3
neuroni
motorii
…
En
UM 1 UM 2
tendon
Fig. 6 Rețea liniară de electrozi de suprafață. Doua UM caracterizate prin lungimie diferite, număr de
fibre musculare diferit.
8
Principiile electromiografiei
Tabel 1 Frecvențele de tăiere a filtrelor trece sus (FTS) respectiv trece jos (FTJ)
Electrozi de suprafață /
Analiză spectrală a EMG <10 400 - 500
Analiza mișcării 10 - 20 400 - 500
Aplicații de bandă largă 10 - 20 1000
În cazul aplicațiilor unde morfologia PUM este importantă, filtrele folosite trebuie să fie
liniare, pentru a nu introduce distorsiuni de fază. De aceea, de exemplu filtrele notch folosite
pentru a elimina frecvența de la rețeaua de alimentare, trebuie folosite doar în aplicațiile unde
amplitudinea este singurul parametru de interes, deoarece acest tip de filtru introduce o șiftare de
fază de 180º pentru componentele de frecvență deasupra frecvenței notch.
9
Principiile electromiografiei
Sistem de Descriere
achiziție
- sistemul EMG este multi canal echipat cu un software care permite vizualizarea,
achiziționarea, analiza și în unele cazuri procesarea semnalelor;
- în funcție de aplicație poate să conțină canale de intrare suplimentare pentru
Sistem EMG
achiziționarea de alți parametri cum ar fi, de exemplu, forța musculară în timpul
folosit în
contracției;
laborator
- poate conține un bloc de stimulare când se dorește achiziționarea de EMG indus.
Este foarte util pentru măsurarea vitezei de conducere la nivelul nervului motor sau
a fibrei musculare.
- în acest caz este nevoie de achiziționare de semnal EMG pe termen lung. Astfel,
sistemul trebuie să fie alimentat de la baterii și să fie portabil;
- sistemul de achiziție este multi canal (de obicei între 2 și 8 canale), etajele de
Sistem EMG amplificare și filtrare sunt plasate la electrozi, iar mediul de stocare este detașabil.
ambulatoriu Astfel, acesta poate fi conectat la un computer și se pot realiza analize / prelucrări
offline de semnal;
- spre deosebire de sistemul EMG folosit în laborator, acesta are o amplificare fixă, o
bandă de frecvențe fixă și nu au blocul de stimulare neuromusculară.
- este una dintre cele mai folosite aplicații clinice pentru EMG de suprafață și constă
în detectarea activărilor electrice în timpul mișcării folosind electrozi bipolari, de la
4 la 8 perechi;
- se realizează achiziționarea și a distribuției presiunii piciorului precum și imagini
Sistem pentru înregistrate cu camere infraroșu pentru a reconstitui în 2D sau 3D mișcarea
analiza membrului. Pentru aceasta se folosesc markeri care reflectă lumina sau care emit
mișcării lumină plasați în anumite puncte pe membru. Aceștia sunt folosiți cu programe
software care permit parcurgerea filmului subiectului în timpul testului,
vizualizarea animației pozițiilor segmentului de membru și semnalul EMG
corespunzător;
- de regulă aceste sisteme sunt wireless, folosind tehnologia Bluetooth.
- aceste sisteme sunt folosite pentru a indica pacienților gradul de relaxare sau
activare a unui mușchi sau anumit grup de mușchi. De exemplu, în cazul în care
Sistem EMG mușchiul nu se relaxează suficient, pot apărea tulburări muscularo -scheletice. În
de biofeedback acest caz, sistemele cu biofeedback sunt o metodă pentru a antrena pacienții să își
relaxeze mușchii cu activare excesivă. Sau, invers, atunci când mușchii nu sunt
suficient de activați, sistemul îi antrenează pe pacienți să recâștige gradual
10
Principiile electromiografiei
11
Principiile electromiografiei
1.5. Aplicații
Activitate Descriere
12
Principiile electromiografiei
VIn-
VIn+
masă
Achiziționarea datelor
13
Principiile electromiografiei
14
Principiile electromiografiei
Analiza datelor
15
Principiile electromiografiei
16
Principiile electromiografie
Fișă de evaluare
4
Tabel 2 Unități motorii
4
Tabel 3 Oboseala mușchilor
Forţa 50% din Timpul până Forţa 50% din Timpul până
maximă forţa când s-a atins maximă forţa când s-a atins
maximă oboseala maximă oboseala
17