ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO

CODIGO: AA 5030

LABORATORIO N° 10

“CONTROL AVANZADO
FEEDFORWARD- FEEDBACK”

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Grupo : Profesor: Nota:
Semestre : V Marco Arcos Camargo
Fecha de entrega : Hora:
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Estrategias de Control Automático
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CONTROL FEEDBACK - FEEDFORWARD

Grupo
Nota: Departamento de Electricidad y Electrónica| Fecha: Lab. Nº 10

I. OBJETIVOS:

 Identificar las características de las estrategias de control feedforward.

 Identificar las características de las estrategias de control feedback - feedforward.

II. RECURSOS:

 PC con Matlab.
 Librería Simulink.

III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que

suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son

de entrada o de salida, para no dañar los equipos,
verificar presiones y conexiones de los instrumentos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de

los equipos utilizados

IV. PRECAUSIONES DE SEGURIDAD

Recuerde en todo momento que debe consultar las especificaciones técnicas de los
dispositivos antes de energizarlos.
 Nota:
ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA
ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA
Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA
CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)
Departamento de Electricidad y Electrónica|

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Fecha:

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Grupo
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V. BASE TEÓRICA:

CONTROL FEEDFORWARD
Consiste en la aplicación de una acción de control a un proceso antes de que ocurra una desviación en
la variable controlada. En este punto todas las discusiones sobre los principios de control se han centrado
de modos de control que utilizan el concepto de realimentación (feedback) para regular variables de
procesos. El control realimentado actúa sólo después de sensarse una desviación con respecto al set
point; teóricamente previene esa desviación. Esto lo logra midiendo las variables que causan cambios
de carga en el proceso y manipulando aquellas variables que cancelan los efectos de cambios de carga
antes de que aparezcan las perturbaciones.

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VI. Desarrollo:

CONTROL FEEDBACK - FEEDFORWARD

Figura N°1 Control Feedback - Feedforward

a) Realice la simulación (simulink) de la figura N°1 Para los siguientes casos:

i. - Considere un control Proporcional – Integral para el bloque de control feedback.

- No considere el control Feedforward.

- Incremente la perturbación a 0.8 en un tiempo de 20 seg.

ii. - Considere un control Proporcional – Integral para el bloque de control feedback.

- Considere el control Feedforward constante y Feedforward de primer orden.

- Incremente la perturbación a 0.8 en un tiempo de 20 seg.

a) ¿Para qué sirve el control Feedback?

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Trabajo de investigación: proponga una aplicación donde se evidencia el empleo de la estrategia

de control feedforwad - feedback , realice su respectivo diagrama de bloque y compruebe su
funcionamiento en simulink
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A. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

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FIN DE DOCUMENTO