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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

FACULTA DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL


ESCUELA MECÁNICA

PROYECTO DE DISEÑO Y FABRICACIÓN DE


AFILADORA DE SIERRA CINTA
(Tercer Presentación)
CURSO INTEGRADOR I – ESCUELA DE MECÁNICA
DOCENTE: Ing. Alvarado de la Portilla, Carlos Moisés
ALUMNOS:
- Mamani Vargas, Washington Rubén
- Velásquez Conza, Silver Gustavo
- Casaverde Crisóstomo, Juan C.
- Primo Estrada, Sobal Félix
CICLO: VI PERIODO: 2018 – II
SECCIÓN: 8028 TURNO: Noche
FECHA DE ENTREGA: Semana 13
Contenido
Capítulo 1 ........................................................................................................... 3
Fotografías ................................................................................................... 3
INTRODUCCIÓN ............................................................................................... 4
Objetivo ........................................................................................................... 5
Capítulo 2 ........................................................................................................... 5
Marco teórico...................................................................................................... 5
PLANEAMIENTO DEL TRABAJO ...................................................................... 6
Planificación de la construcción ...................................................................... 6
MATRIZ DE SELECCIÓN .................................................................................. 7
Propuestas del mecanismo ............................................................................. 7
Diagrama Gantt (cronograma de trabajo) ........................................................... 8
Capítulo 3 ........................................................................................................... 9
Desarrollo del tema ............................................................................................ 9
Análisis cinemático de mecanismos planos método grafico ............................ 9
Análisis de posición ...................................................................................... 9
Mecanismo de biela-manivela ...................................................................... 9
Grados de Libertad en Mecanismo de un Plano .............................................. 10
Análisis de velocidad .................................................................................. 11
LISTADO DE MATERIALES ............................................................................ 11
Cotización de equipos y materiales .................................................................. 12
Cotización de equipos y materiales para prueba.............................................. 14
Planos .............................................................................................................. 14
CONCLUSIÓN ................................................................................................. 14
RECOMENDACIÓN ......................................................................................... 14
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 15
Capítulo 1
Fotografías

Rubén Gustavo
Mamani Velásquez

Juan C.
Casaverde Felix Primo

Integrantes Pres. Exp. T. De t. Ppt X Nota


Mamani Vargas Rubén Washington

Velásquez Conza, Gustavo

Casaverde Crisóstomo, Juan C.

Primo Estrada, Félix


INTRODUCCIÓN

Actualmente, con el auge de las tecnologías vemos que las personas tienen
mayor uso de herramientas industriales, aunque la constante evolución de
instrumentos mecánicas no abastece el mercado debido a la presencia de
crecimiento exponencial industrial – población, Si bien cada avance
mecanizado nos facilita y mejora nuestra calidad de trabajo, no siempre llegan
a cubrir nuestras necesidades en su totalidad. Teniendo en cuenta ello, se
buscó la manera de cubrir una de las necesidades en el rubro de carpintería,
por otro lado, los diseñadores para la fabricación adecuada realizan estudios
de resistencia de materiales para definir el tiempo de vida útil, dando formas
espectaculares y definidos de acuerdo el rubro de trabajo que uno requiera
utilizar como ayuda para atender la demanda del mercado, pero cuánto más
sea alta la calidad, la herramienta es muy costoso. Analizando y asiendo un
previo estudio al mercado decidimos a diseñar LA AFILADORA SIERRA CINTA
con fines de uso exclusivo en la carpintería reduciendo los costos de equipo
orinal que tiene la empresa ABM – MAKINE.

Esta herramienta permite solucionar uno de los grandes problemas que tienen
el operador del taller, para el carpintero es como usar una lija para afilar la
sierra cinta cuando no dispone de esta herramienta y eso genera pérdida de
tiempo. Ante esto, el presente proyecto tendrá como finalidad permitir a los
usuarios poder colocar la sierra cinta en posición adecuada, luego aprovechar
el tiempo mientras la afiladura avance en sacar filo a los dientes de la cierra,
así como también poder determinar el tiempo aproximado de afiliación para no
estar pendiente a cada instante del trabajo de la herramienta. A continuación,
se expondrán diferentes puntos con los cuales será posible el desarrollo de
este proyecto preparado por los integrantes, empezando en primer lugar por los
objetivos.
Objetivo

- Una de los objetivos específicos es sacar filo uniforme de los dientes de sierra
cinta uno por uno.
- Ejecutar funciones con precisión minimizando el esfuerzo del operario,
además restar el tiempo mejorando la eficiencia de los trabajos a fin de
disminuir las pérdidas de tiempo, maximizando su rentabilidad.

Capítulo 2
Marco teórico

La sierra cinta es una maquina automatizada que pueden ser usados con
mayor utilidad en las carpinterías consta de un motor dos volantes, una
armazón, una mesa de trabajo y lo más importante la sierra cinta bi-metálica,
sirve para cortar de formas circulares a la madera. Como señalamos lo más
importante es el afilado uniforme de la sierra cinta.
Entonces surge la necesidad de fabricar una máquina que facilite el afilado
uniforme de esta sierra cinta por lo cual decidimos diseñar una que sea al
alcance de los micro y pequeños empresarios, en el mercado existen diversas
máquinas de afilado, pero el costo de estos es demasiado elevado que
normalmente bordean 10 a 15 mil dólares y analizando esta máquina
encontramos que la función básica no presenta una mayor dificultad para
rediseñarlo.
El uso de este de maquina facilita al trabajador para evitar aportes de tiempos
innecesarias y genera avance de trabajo en un tiempo establecido evaluados
para la fabricación de muebles; sillas, escritorios, repisas, escaleras, etc. tal es
la necesidad de fabricar una máquina de esta magnitud de un uso fácil con
sencillos ajustes.
PLANEAMIENTO DEL TRABAJO

Planificación de la construcción

1. propuestas del mecanismo.


2. Evaluar la necesidad.
3. Investigación.
4. definir proyecto.
5. Desarrollar teórica del proyecto.
6. Diseñar el proyecto que ayude a cubrir las necesidades.
7. Listado de materiales.
8. Crear las piezas en un programa de diseño.
9. Ensamblar y hacer previa presentación en software.
10. Solicitar materiales a la UTP
11. Verificación de materiales disponibles de UTP
12. Imprimir en la impresora 3D.
13. Búsqueda de piezas o estructuras.
14. Enumerar las piezas disponibles.
15. Ensamblar o armado de proyecto.
16. Hacer prueba de campo.
17. Presentación final.
MATRIZ DE SELECCIÓN
Propuestas del mecanismo

ELEVADOR AFILADOR DE
CUNA VOLADORA
AUTOMATICO SIERRA CINTA
Facilita transporte a Levantar cargamento Facilita el trabajo en
control remoto de Tn a la movilidad o Sector cerradero.
USO
2 lugar.
2 3
Transportar baby a Levantar y descargar Afila forma uniforme.
la ubicación que se automáticamente.
FUNCION
le indique.
2 2 4
Material liviano y Estructura metálica Estructura
resistente a alta pesada. combinada tanto
conductividad fierros y maderas.
ESTÉTICA eléctrica, aluminio,
así como aleación Al
– Cu.
2 1 2
Mecedora. Costos bajos y Ahora tiempo en
Novedoso. automatizados. mano de obra.
INNOVACIÓN
Económico.
3 3 3
TOTAL 9 8 11
Diagrama Gantt (cronograma de trabajo)
Capítulo 3
Desarrollo del tema

Análisis cinemático de mecanismos planos método grafico

Análisis de posición

Consiste en determinar las coordenadas y ángulos de referencia de los


eslabones del mecanismo a partir de sus posiciones.

Mecanismo de biela-manivela

Mecanismo de biela-manivela consiste en analizar uno de los mecanismos más


conocidas de cinemática de la figura siguiente.
Formulas a usar

̅𝑎̅̅𝐵̅ = 𝑎̅𝐴 + 𝑎̅𝐵⁄ 𝑎̅𝐵 = 𝑎̅𝐴 + 𝑤


⃑⃑ (𝑤
⃑⃑ ∗ 𝑟⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐵⁄ ) + 𝛼 ∗ 𝑟̅ 𝐵⁄
𝐴 𝐴 𝐴

𝑣𝐵 = 𝑣̅𝐴 + 𝑣̅ 𝐵⁄
̅̅̅ 𝑣̅ 𝐵⁄ = ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑤𝐴𝐵 ∗ ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑟 𝐵 ⁄𝐴
𝐴 𝐴

𝑣̅ 𝐵 = 𝑣𝐴 + ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑤𝐴𝐵 ∗ ⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑟𝐵⁄𝐴

Grados de Libertad en Mecanismo de un Plano

Los grados de libertad son los parámetros que se precisan para determinar la
posición y la orientación del elemento terminal del manipulador. También se
pueden definir, cómo los posibles movimientos básicos. (Giratorios y de
desplazamientos) independientes. Un mayor número de grados de libertad con
lleva un aumento de la flexibilidad en el posicionamiento del elemento terminal.
Ecuación de gruebler:
M=3L-2J-3G
L= 3 Eslabones
J= 4 Juntas
G=1 Eslabón fijo
M=3(4)-2(4)-3(1)
M= 12-8-3
M=1
M=Grados de libertad o movilidad
L=Numero de Eslabones
J=Numero de juntas
G=Numero de eslabones fijos
Análisis de velocidad

En esta parte del desarrollo se determina las velocidades de los eslabones del
mecanismo a partir de la posición de cada eslabón.

LISTADO DE MATERIALES

- 1 motor de 220 v. 1 HP y 3600 rpm


- 1 motor 220 v. 1HP y 1800 rpm
- Un disco abrasivo de 6”
- 1 leva
- 1 manivela
- 10 pernos (medidas a verificar en la tabla)
- 1 biela
- 1 vernier
- Un juego de cables
- 1 cable alimentador
- 2 soportes
- 1 sierra de cinta bi-metal
- 1 mesa
- 3 juegos de brazos metálicas
- 1 rodaje
- 2 contactares de 15A
- 2 relés de 15A
- 2 pulsadores abiertos
- 2 pulsadores cerrados
- Caja de pulsador
- 1 llave térmica de 16A

Cotización de equipos y materiales

Fecha de Cotización: 17/05/2018 Periodo:2018


Nombre del Proyecto: Afiladora de Sierra Cinta
Velásquez Consa Silver
Integrantes del Proyecto: Casaverde Crisóstomo Juan
Washington Rubén Mamani
Sobal Félix Primo

Precio total: S/. 1922.9


N Descripción del material Cantidad Precio Precio
unitario Total
1 Rodajes de 80x40x20mm 4 S/. 50 S/. 200
2 Motor Trifásico de 3HP 2 S/. 600 S/. 1200
220V/60HZ de 1800 rpm
3 Contactores 3F/220V/9A 2 S/. 45 S/. 90
4 Relés 220/60HZ/(3A-6A) 2 S/. 63 S/. 126
5 Llaves Termomagnéticas 20A 1 S/. 35 S/. 35
6 Pulsadores abiertos 220V 2 S/. 10 S/. 10
7 Pulsadores cerrados 220V 2 S/. 10 S/. 10
8 Cable de 16 AWG (INDECO) ½ Rollo S/. 70 S/. 35
9 Cable de 12 AWG (INDECO) 10 metros S/. 1.5 S/. 15
10 TABLERO 50X40X15mm 1 S/. 50 S/. 50
11 Canaleta 30X40mm 1 S/. 10 S/. 10
12 Riel din 1 S/. 10 S/. 10
13 Terminales de horquilla 1 bolsa S/. 15 S/. 15
14 Disco Abrasivo 1 S/. 25 S/. 25
15 Leva ovoide 1 S/. 35 S/. 35
16 Tubo corrugado ¾” 3 metros S/. 1.5 S/. 4.5
17 Perno, tuerca ,arandela 6 unidades S/. 0.4 S/. 2.4
18 Base de metal 100x60x0.6 cm 1unidad S/. 50 S/. 50
Cotización de equipos y materiales para prueba

N Descripción del material Cantidad Precio Precio Total


unitario
1 Rodajes de 8x22x7mm 4 _______ ENTREGAD
_ O POR UTP
2 Base de Melamine 2 _______ S/. 25
_
3 Perno, tuerca, arandela 6 unidades S/. 0.5 S/. 3
4 Motor dc 76mm de 24v-12v 2 _______ ENTREGAD
_ O POR UTP
5 Fuente de switching de 12v dc /5A 1 _______ ENTREGAD
_ O POR UTP
6 Protoboard 1 _______ ENTREGAD
_ O POR UTP
7 Transistor 2N22240 2 _______ ENTREGAD
_ O POR UTP
8 Interruptor on/off 1 _______ ENTREGAD
_ O POR UTP
9 Cinta Aislante 1 S/. 5 S/. 5
Precio total S/. 33

Planos

(adjunto)

CONCLUSIÓN

 Se está cumpliendo las actividades del diagrama Gantt con la fecha y el


alumno responsable de cada actividad. Siguiendo las secuencias que se
establecieron al inicio del proyecto. Basándonos en el avance de cada
actividad.

RECOMENDACIÓN

El procesamiento de madera es una ocupación rentable ya sea para uso


personal o profesional. Oler el aroma de la madera al trabajar con un tronco, el
cual luego se transformará en algo para toda la vida, es una sensación que me
gustaría que muchas personas tuvieran la oportunidad de experimentar.
BIBLIOGRAFÍA

 LUISA FERNANDA CASTRO PATIÑO (2010) “Sierra cinta: Una


Herramienta Dedicada al Corte”, Medellín – Colombia
(http://.sierrasyequipos.com)
 ABM MAKINES “catálogo de sierra cinta”- Brasil
(http://abmmakine.com.tr/pr/wp-content/uploads/Genel-Katalog-
Portekizce.pdf)
 CATALOGO DE PRECIOS DE CIERRA CINTA
http://www.preciolandia.com/ar/afiladoras-de-sierras-sin-fin-nuevas-mar-
a4qu90-a.html

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