Máquinas síncronas

Una máquina síncrona es una máquina de corriente alterna cuya rapidez

bajo condiciones de estado estacionario es proporcional a la frecuencia de
la corriente que lleva en su inducido o armadura. El rotor, además del
campo magnético que se crea por la corriente directa de campo en él, gira a
la misma velocidad, de manera sincronizada con el campo magnético de
rotación que producen las corrientes del inducido, y como consecuencia se
obtiene un par estacionario.
 Máquinas síncronas

Dos términos muy utilizados para describir los devanados de una máquina son
devanados de campo o devanados de armadura. En general, el término “devanados de
campo” se aplica a los devanados que producen el campo magnético principal en la
máquina, y el término “devanados de armadura” se aplica a los devanados donde se
induce el voltaje principal.
Estator
Devanado
Rotor de armadura

Escobillas

Devanado de campo Anillos deslizantes

 Máquinas síncronas: componentes
Con raras excepciones, el devanado de armadura o inducido en una máquina
síncrona se localiza en el estator y el devanado de excitación se ubica en el
rotor. El devanado de excitación se activa mediante una corriente directa
conducida hacia éste por medio de las escobillas de carbón estacionario que
hacen contacto con los anillos deslizantes de rotación o con los anillos
colectores de rotación.
Devanado Estator
de armadura
Rotor
o inducido

Escobillas

Devanado de
excitación Anillos deslizantes
 Generadores sincrónicos

Los generadores sincrónicos o alternadores son máquinas sincrónicas

utilizadas para convertir potencia mecánica en potencia eléctrica ac.

En un generador sincrónico se aplica una

corriente dc al devanado del rotor, la cual
produce un campo magnético. Entonces el
rotor del generador gira mediante un motor
primario y produce un campo magnético
rotacional dentro de la máquina. Este campo
magnético rotacional induce un grupo
trifásico de voltaje en los devanados del
estator del generador
 Generadores sincrónicos
• En esencia, el rotor de un generador sincrónico es un gran electroimán. Los polos
magnéticos del rotor pueden ser construidos salientes o no salientes.
• Los rotores de polos no salientes se utilizan en rotores de dos y cuatro polos,
mientras que los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más
polos.

Rotor de polos no salientes

Rotor de polos salientes
 Generadores sincrónicos
Se debe suministrar una corriente dc al circuito de campo del rotor. Puesto que el
rotor esta girando, se requiere un arreglo especial para entregar potencia dc a sus
devanados de campo. Existen dos formas comunes de suministrar esta potencia dc:
1. Suministrar la potencia dc desde una fuente dc externa al rotor por medio de
anillos rozantes y escobillas.
2. Suministrar la potencia dc desde una fuente dc especial montada directamente en
el eje del generador sincrónico.
Rotor Rotor
Escobillas

Devanado de campo Anillos deslizantes

 Generadores sincrónicos

En generadores y motores grandes, se utilizan excitadores sin escobillas para

suministrar la corriente de campo dc a la máquina. Un excitador sin escobillas es un
generador ac pequeño cuyo circuito de campo está montado en el estator y su circuito
de armadura está montado sobre el eje del rotor. La salida trifásica del generador
excitador es rectificada a corriente directa por un circuito rectificador trifásico montado
también en el eje del generador y se incluye en el circuito principal de campo dc.
 Velocidad de rotación
de un generador sincrónico
Los generadores sincrónicos son por definición sincrónicos, lo cual significa
que la frecuencia eléctrica producida está entrelazada o sincronizada con la
tasa mecánica de rotación del generador. La relación entre la tasa de giro de los
campos magnéticos del rotor y la frecuencia eléctrica del estator se expresa
mediante la ecuación

= frecuencia eléctrica, en Hz
= velocidad mecánica del campo magnético en r/min (igual a la
velocidad del rotor para las máquinas sincrónicas)
P = número de polos
 Voltaje interno generado
por un generador sincrónico

La magnitud del voltaje inducido en un estator esta expresado como

Donde K es una constante que representa la construcción de la máquina. Si ω se

expresa en radianes eléctricos por segundo,

Donde Nc es el número de conductores. Mientras que si se expresa en radianes

mecánicos por segundo,
Circuito equivalente de un generador sincrónico

El voltaje 𝐸𝐴 es el voltaje interno generado, en una fase del generador sincrónico.

Sin embargo, este voltaje 𝐸𝐴 no es usualmente el voltaje que aparece en los
terminales del generador.

¿Por qué el voltaje de salida 𝑉𝜙 de una fase no es igual a 𝐸𝐴 , y que relación hay
entre los dos voltajes?
Circuito equivalente de un generador sincrónico

Existen varios factores que ocasionan la diferencia entre 𝐸𝐴 y 𝑉𝜙 :

1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la corriente que

fluye en el estator, llamado reacción del inducido.
2. La autoinductancia de las bobinas de la armadura.
3. La resistencia de las bobinas de la armadura
4. El efecto de la forma de los polos salientes del rotor.
Circuito equivalente de un generador sincrónico

El primer efecto mencionado y normalmente el mayor de ellos es la reacción del

inducido. Cuando gira el rotor de un generador, se induce un voltaje 𝐸𝐴 en las
bobinas estatóricas del mismo. Si se conecta una carga a los terminales del
generador, fluye una corriente, pero el flujo de corriente trifásica estatórica
produce un campo magnético propio en la máquina. Este campo magnético
estatórico distorsiona el campo magnético del rotor cambiando el voltaje de fase
resultante. Este efecto se llama reacción del inducido.
 Circuito equivalente de un generador sincrónico

Para entender la reacción del inducido, en la Fig. 3.1

se muestra un rotor de dos polos girando dentro de un
estator trifásico. No hay carga conectada al estator. El
campo magnético rotor 𝐵𝑅 produce un voltaje interno
generado 𝐸𝐴 cuyo valor pico coincide con la
dirección de 𝐵𝑅 . Cuando no hay carga en el
generador, no hay flujo de corriente en el inducido y
𝐸𝐴 será igual al voltaje de fase 𝑉𝜙 .

Fig. 3.1
Circuito equivalente de un generador sincrónico

Supóngase ahora que se conecta el generador a

una carga con factor de potencia en atraso.
Debido a que la carga esta en atraso, la corriente
pico ocurrirá a un ángulo atrás del voltaje pico.
Este efecto se muestra en la Figura 3.2.

Fig. 3.2
 Circuito equivalente de un generador sincrónico

La corriente que fluye en los devanados del estator

produce un campo magnético propio. Este campo
magnético estatórico se llama 𝐵𝑠 y su dirección está
dado por la regla de la mano derecha, según se muestra
en la Fig. 3.3. El campo magnético del estator 𝐵𝑠
produce un voltaje propio en el estator, denominado
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡 en la figura.

Fig. 3.3
 Circuito equivalente de un generador sincrónico

Con dos voltaje presentes en los devanados estatóricos, el voltaje total de una fase es
la suma del voltaje interno generado 𝐸𝐴 y el voltaje de reacción del inducido 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡 .

El campo magnético 𝐵𝑛𝑒𝑡 es la suma de los campos

magnéticos del rotor y el estator:

Puesto que los ángulos de 𝐸𝐴 y 𝐵𝑅 son iguales y los

ángulos de 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡 y 𝐵𝑠 también son iguales, el campo
magnético resultante 𝐵𝑛𝑒𝑡 coincidirá con el voltaje
neto 𝑉𝜙 . Fig. 3.4
Circuito equivalente de un generador sincrónico

¿Cómo se pueden modelar los efectos de la

reacción de inducido en el voltaje de fase?

Fig. 3.4
Circuito equivalente de un generador sincrónico

Primero, nótese que el voltaje 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡 está un ángulo de

90° atrás del plano de la corriente máxima 𝐼𝐴 . Segundo,
el voltaje 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡 es directamente proporcional a la
corriente 𝐼𝐴 . Si X es una constante de proporcionalidad,
el voltaje de reacción de inducido puede expresarse
como

El voltaje en una fase es entonces

Fig. 3.4
Circuito equivalente de un generador sincrónico

Obsérvese el circuito en la Figura 3.5. La ley de voltajes de Kirchhoff para este

circuito es

Ecuación igual a la que describe el voltaje de la reacción del inducido. El voltaje

de reacción del inducido se puede modelar mediante una inductancia en serie
con el voltaje interno generado.

Fig. 3.5
Circuito equivalente de un generador sincrónico

Además de los efectos de la reacción del inducido, los devanados del estator
tienen una autoinductancia y una resistencia. Si llamamos 𝐿𝐴 la autoinductancia
del estator (y 𝑋𝐴 a su correspondiente reactancia), mientras que la resistencia del
estator es llamada 𝑅𝐴 , la diferencia total entre 𝐸𝐴 y 𝑉Φ está dado por
Circuito equivalente de un generador sincrónico

Los efectos de la reacción del inducido y la autoinductancia de la máquina son

representados por reactancias, y es costumbre combinarlas en una sola llamada
reactancia sincrónica de la máquina:

La ecuación final que describe a 𝑉Φ es

Circuito equivalente de un
generador sincrónico

Es posible esquematizar el
circuito equivalente de un
generador sincrónico trifásico
(Fig. 3.6). Se puede observar en
la figura un fuente dc de potencia
alimentando en circuito de
campo del rotor, modelado por la
inductancia de la bobina y la
resistencia en serie. En serie con
𝑅𝐹 se encuentra una resistencia
ajustable 𝑅𝑎𝑑𝑗 que controla el
flujo de la corriente de campo.
Fig. 3.6
 Circuito equivalente de un generador sincrónico

Estas tres fases se pueden conectar bien sea en Y o en Δ (ver Fig. 3.7). Si se conectan
en Y, el voltaje en los terminales 𝑉𝑇 estará relacionado con el voltaje de fase por

Si las bobinas se conectan en Δ

Circuito equivalente de un generador sincrónico

Fig. 3.7
 Circuito equivalente de un generador sincrónico

El hecho de que las tres fases de los generadores sincrónicos sean idénticas en todos
los aspectos, excepto en el ángulo de fase, conduce a utilizar normalmente el circuito
equivalente por fase (ver. Fig. 3.8).

Fig. 3.8
 Diagrama fasorial de un generador sincrónico

Debido a que los voltajes en un generador sincrónico son alternos, usualmente se

expresan como fasores. Puesto que los fasores tienen magnitud y ángulo, la
relación entre ellos debe ser expresada por un dibujo bidimensional. Cuando los
voltajes en una fase (𝐸𝐴 , 𝑉Φ , 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝐴 y 𝑅𝐴 𝐼𝐴 ) y la corriente 𝐼𝐴 en la fase se grafican
de tal forma que muestren las relaciones entre ellos, el dibujo resultante se llama
diagrama fasorial.
 Diagrama fasorial de un generador sincrónico

Por ejemplo, la figura 3.9 muestra esas relaciones cuando el generador está
alimentando una carga cuyo factor de potencia es igual a la unidad. En la ecuación
𝑉Φ = 𝐸𝐴 − 𝑗𝑋𝑆 𝐼𝐴 − 𝑅𝐴 𝐼𝐴 , el voltaje total 𝐸𝐴 difiere del voltaje en los terminales de
la fase 𝑉Φ por las caídas de voltaje resistiva e inductiva. Todos los voltajes y
corrientes están referenciados a 𝑉Φ , el cual se asume arbitrariamente con ángulo
de 0°

Figura 3.9. Diagrama fasorial de un generador sincrónico con factor de potencia unitario
 Diagrama fasorial de un generador sincrónico

Nótese que para un voltaje

de fase y una corriente del
inducido dados, se
requiere mayor voltaje
interno EA generado para
cargas en atraso que para
cargas en adelanto.

Figura 3.10. Diagrama fasorial de un generador sincrónico

con factor de potencia a) en atraso y b) en adelanto
 Potencia y par en los generadores sincrónicos

Un generador sincrónico es una máquina sincrónica utilizada como generador para

convertir la potencia mecánica en potencia eléctrica trifásica. La fuente de potencia
mecánica, el motor primario, puede ser un motor diesel, una turbina de vapor, una
turbina hidráulica o un equipo similar. Cualquiera que sea la fuente, debe cumplir
la propiedad básica de que su velocidad sea casi constante, independientemente de
la demanda de potencia.

No toda la potencia mecánica que entra al generador sincrónico se convierte en

potencia eléctrica a la salida de la máquina. La diferencia entre la potencia de
salida y la de entrada representa las pérdidas de la máquina.
 Potencia y par en los generadores sincrónicos

La Fig. 3.11 muestra un diagrama de flujo de potencia para un generador sincrónico.

Fig. 3.11
 Potencia y par en los generadores sincrónicos

La potencia mecánica de entrada es la potencia al eje en el generador 𝑃𝑖𝑛 = 𝜏𝑎𝑝𝑝 𝜔𝑚 ,

mientras que la potencia mecánica convertida internamente en eléctrica está dada por

En donde 𝛾 es el ángulo entre 𝐸𝐴 e 𝐼𝐴

 Potencia y par en los generadores sincrónicos

La diferencia entre la potencia de entrada al generador y la potencia convertida en el

generador representa las pérdidas mecánicas, en el núcleo, y las pérdidas misceláneas
de la máquina.

La potencia eléctrica real de salida del generador sincrónico se puede expresar en

cantidades de línea a línea como

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 3𝑉𝑇 𝐼𝐿 𝑐𝑜𝑠𝜃

Potencia y par en los generadores sincrónicos

Y en cantidades de fase como

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 3𝑉𝜙 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃

La potencia reactiva de salida puede ser expresada en cantidades de línea a línea

como
𝑄𝑜𝑢𝑡 = 3𝑉𝑇 𝐼𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃
Y en cantidades de fase como

𝑄𝑜𝑢𝑡 = 3𝑉𝜙 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃

 Potencia y par en los generadores sincrónicos

Si se ignora la resistencia del inducido 𝑅𝐴 , se puede deducir una ecuación muy útil
para aproximar la potencia de salida del generador. Para obtener esta ecuación, es
preciso examinar el diagrama fasorial de la Fig. 3.12, que muestra un diagrama
fasorial simplificado de un generador en el cual se ha ignorado la resistencia
estatórica.

Fig. 3.12
 Potencia y par en los generadores sincrónicos

Nótese que el segmento vertical bc se puede expresar como 𝐸𝐴 senδ o como

𝑋𝑠 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃. Por tanto,
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑋𝑠
Al sustituir esta expresión
en la ecuación

𝑃𝑜𝑢𝑡 = 3𝑉𝜙 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃

se tiene

3Vϕ EA senδ
P=
XS
Fig. 3.12
 Potencia y par en los generadores sincrónicos

3Vϕ EA senδ
P=
XS
Puesto que en la ecuación anterior se supuso que el valor de las resistencias era cero, no
hay pérdidas eléctricas en este generador, y esta ecuación es igual para 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 y 𝑃𝑜𝑢𝑡 .

El ángulo δ se conoce como ángulo de par de la máquina. Nótese también que la

máxima potencia que puede suministrar el generador ocurre cuando δ = 90°. En δ =
90°, sen δ = 1 y
3𝑉𝜙 𝐸𝐴
𝑃𝑚á𝑥. =
𝑋𝑆

La máxima potencia indicada por esta ecuación se llama límite de estabilidad estática
del generador.
 Potencia y par en los generadores sincrónicos

Una expresión alternativa para el par inducido en un generador sincrónica se puede

deducir de la ecuación
3Vϕ EA senδ
P=
XS

debido a que 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝜔𝑚 , el par inducido se puede expresar como

 Medición de los parámetros del modelo
de generador sincrónico

El circuito equivalente de un generador sincrónico que se ha derivado contiene tres

cantidades que deben determinarse para describir completamente el comportamiento
de un generador sincrónico real.

1. La relación entre flujo y corriente de campo (y por tanto entre la corriente de

campo y 𝐸𝐴 )
2. La reactancia sincrónica
3. La resistencia del inducido
 Medición de los parámetros del modelo
de generador sincrónico

Una técnica sencilla para determinar estas cantidades consiste en realizar la prueba de
circuito abierto del generador. Para llevarla a cabo, se hace girar el generador a su
velocidad nominal desconectando todos los terminales de cualquier carga y se coloca
la corriente de campo a cero. Entonces se incrementa gradualmente la corriente de
campo en pasos y se mide el voltaje en los terminales en cada paso durante la prueba.
Con los terminales abiertos 𝐼𝐴 = 0 por lo que 𝐸𝐴 es igual a 𝑉Φ . Con esta información
es posible elaborar una gráfica de 𝐸𝐴 o 𝑉𝑇 contra 𝐼𝐹 . Este dibujo es llamado
características de circuito abierto (OCC) del generador, que permite encontrar en el
generador el voltaje interno generado para una corriente de campo dado.
 Medición de los parámetros del modelo
de generador sincrónico

La figura siguiente muestra una característica de circuito abierto típica de éstas.

 Medición de los parámetros del modelo
de generador sincrónico
El segundo paso del proceso es llevar la prueba de cortocircuito. Para esta prueba, se
ajusta la corriente de campo nuevamente en cero y se cortocircuitan los terminales del
generador por medio de un grupo de amperímetros. Luego, cuando se incrementa la
corriente de campo, se mide la corriente del inducido 𝐼𝐴 o la corriente de línea 𝐼𝐿 . Las
características de corriente del inducido contra la corriente de campo se llama
características de cortocircuito (SCC) y se muestra en la figura siguiente.
 Medición de los parámetros del modelo
de generador sincrónico

Si 𝐸𝐴 e 𝐼𝐴 son conocidos para una situación dada, se puede hallar la reactancia

sincrónica 𝑋𝑠 .
Un método aproximado para determinar la reactancia sincrónica 𝑋𝑠 para una
corriente de campo dada es:
1. Obtenga el voltaje interno generado 𝐸𝐴 de la característica OCC para esa
corriente de campo.
2. Obtenga la corriente de cortocircuito 𝐼𝐴, 𝑠𝑐 para esa corriente de campo de la
característica SCC.
3. Encuentre 𝑋𝑠 aplicando la ecuación
 Relación de cortocircuito

La relación de cortocircuito de un generador se define como la relación de la

corriente de campo requerida para el voltaje nominal de circuito abierto y la
corriente de campo requerida para la corriente nominal del inducido en
cortocircuito. Se puede demostrar que esta cantidad es el inverso del valor o por
unidad de la reactancia sincrónica saturada aproximada, calculada mediante la
ecuación
 El generador sincrónico operando solo

El comportamiento de un generador sincrónico bajo carga varía bastante

dependiendo del factor de potencia de la carga y de si el generador opera solo o en
paralelo con otros generadores sincrónicos.
 Efecto de los cambios de carga sobre
un generador sincrónico que opera solo

Para entender las características de operación de un generador sincrónico cuando

se encuentra funcionando solo, es preciso examinar un generador alimentando una
carga. La Figura siguiente muestra el diagrama de un único generador que alimenta
a una carga.
 Efecto de los cambios de carga sobre
un generador sincrónico que opera solo

Un incremento de carga es un incremento en la potencia real o la reactiva

suministrada por el generador. Tal incremento de carga aumenta la corriente tomada
del generador. Debido a que no se ha cambiado la resistencia de campo, la corriente
de campo es constante y por tanto, el flujo Φ es constante. Puesto que el motor
primario también mantiene constante su velocidad ω, la magnitud del voltaje interno
generado 𝐸𝐴 = 𝐾Φ𝜔 es constante
 Efecto de los cambios de carga sobre
un generador sincrónico que opera solo

Si 𝐸𝐴 es constante, ¿Qué varia cuando cambia la carga? Para averiguarlo se

elaboran diagramas fasoriales que muestren el incremento de carga, teniendo en
cuenta las restricciones indicadas.

Primero se examina el generador que opera con factor de potencia en atraso. Si se

adiciona más carga con el mismo factor de potencia, | 𝐼𝐴 | se incrementa pero
permanece al mismo ángulo θ con respecto a 𝑉Φ , como antes. Entonces, el voltaje
de reacción del inducido 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝐴 es mayor que antes pero tiene el mismo ángulo.
Ahora, puesto que
 Efecto de los cambios de carga sobre
un generador sincrónico que opera solo

𝑗𝑋𝑠 𝐼𝐴 debe extenderse entre 𝑉Φ a un ángulo de 0° y 𝐸𝐴 , el cual esta limitado a la

misma magnitud de antes del incremento de la carga. Si se representan estas
limitaciones en un diagrama fasorial, hay un solo punto y únicamente uno en el
cual el voltaje de reacción del inducido puede ser paralelo a su posición original
mientras se incrementa su tamaño.
 Efecto de los cambios de carga sobre
un generador sincrónico que opera solo

La figura siguiente muestra la gráfica resultante

Si se cumplen estas
restricciones, se observa
que cuando la carga se
incrementa, el voltaje 𝑉Φ
decrece abruptamente.
 Efecto de los cambios de carga sobre
un generador sincrónico que opera solo

Si ahora se carga el generador con cargas cuyo factor de potencia es la unidad,

¿Qué ocurre si se adicionan nuevas cargas con el mismo factor de potencia? Con
las mismas restricciones anteriores, se puede ver que esta vez 𝑉Φ decrece tan sólo
ligeramente (ver Figura)
 Efecto de los cambios de carga sobre
un generador sincrónico que opera solo

Por último se carga el generador con cargas cuyo factor de potencia esté en
adelanto. Si se adicionan nuevas cargas con el mismo factor de potencia, esta vez el
voltaje de reacción del inducido es diferente de su valor previo y 𝑉Φ se incrementa
realmente (véase Figura). En este último caso, un incremento de carga en el
generador produce un incremento en el voltaje de sus terminales.
 Efecto de los cambios de carga sobre
un generador sincrónico que opera solo

Las conclusiones generales de este análisis sobre el comportamiento de los

generadores sincrónicos son:

1. Si se adicionan cargas en atraso (+Q o cargas de potencia reactiva inductiva) al

generador, 𝑉Φ y el voltaje en los terminales 𝑉𝑇 decrecen significativamente.
2. Si se adicionan cargas de factor de potencia unitario (cargas no reactivas) al
generador, se presenta una ligera disminución en 𝑉Φ y en el voltaje de los
terminales.
3. Si se adicionan al generador cargas con factor de potencia en adelanto (-Q o
cargas de potencia reactiva capacitiva), 𝑉Φ y el voltaje en los terminales se
incrementan.
 Efecto de los cambios de carga sobre
un generador sincrónico que opera solo

Una manera conveniente de comparar el comportamiento de los voltajes de dos

generadores es mediante su regulación de voltaje. La regulación de voltaje (VR)
del generador se define por la ecuación

𝑉𝑛𝑙 − 𝑉𝑓𝑙
𝑉𝑅 = 𝑥100%
𝑉𝑓𝑙

Donde 𝑉𝑛𝑙 es el voltaje del generador en vacío y 𝑉𝑓𝑙 es el voltaje a plena carga del
generador. Un generador sincrónico que opera con factor de potencia en atraso
tiene una regulación de voltaje positiva muy grande; si opera a factor de potencia
unitario, tiene una regulación de voltaje positiva pequeña, y si opera a factor de
potencia en adelanto tiene, con frecuencia, regulación de voltaje negativo.