Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Vicerrectoría Académica y de Investigación

Guía de actividades y rúbrica de evaluación – Fase 4 – Ejecutar

un plan para solucionar el problema planteado.

1. Descripción general del curso

Escuela o Unidad Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Académica
Nivel de Profesional
formación
Campo de Formación disciplinar
Formación
Nombre del Robótica
curso
Código del curso 299011
Tipo de curso Metodológico Habilitable Si ☐ No ☒
Número de 3
créditos

2. Descripción de la actividad

Tipo de Número de
Individual ☐ Colaborativa ☒ 3
actividad: semanas
Momento de
Intermedia,
la Inicial ☐ ☒ Final ☐
unidad: 3
evaluación:
Peso evaluativo de la Entorno de entrega de actividad:
actividad: 70 Evaluación y seguimiento
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la actividad: 21 de
actividad: 31 de octubre de
noviembre de 2019
2019
Competencia a desarrollar:

El estudiante desarrolla aplicaciones industriales de sistemas robóticos

aplicadas a su entorno, mediante la utilización de software de programación
de robots.
Temáticas a desarrollar:
Programación de robots, teleoperación, visión artificial

PROBLEMA PLANTEADO
En una planta de reciclaje se clasifican residuos de forma manual, se han
presentado varios accidentes con los operarios debido a la manipulación de
materiales cortopunzantes y materiales con residuos químicos. Para mejorar
la clasificación y mitigar los riesgos de accidentes de trabajo, se requiere
diseñar un sistema robótico, que permita clasificar los materiales que se van
transportando en una banda, la clasificación se realiza en función del tipo de
material, definiendo para ello 5 grupos así: plástico, metal, vidrio, madera y
papel, que deben ser retirados de la banda por el sistema robótico. Una vez
clasificados los materiales, son empacados en cajas y colocados en otra
banda transportadora para ser llevados a la bodega de almacenamiento de la
empresa.

Figura 1. Sistema robot aplicado al reciclaje. Tomado de

https://www.residuosprofesional.com/investigadores-mexico-robots-reciclaje/

Se solicita al grupo de estudiantes analizar el problema y plantear una

solución automatizada, que permita mejorar la clasificación de los residuos y
mitigar los accidentes de trabajo y, aplicando los conceptos del curso
Robótica. Esto se debe realizar en 6 Fases:

Fase 1 – Revisión de presaberes y lectura del problema planteado

Fase 2 – Realizar diagnóstico de necesidades de aprendizaje.
Fase 3 - Realizar lluvia de ideas.
Fase 4 – Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.
Fase 5 – Practicar lo aprendido- Desarrollo del Componente Práctico.
Fase 6 – Presentar la solución al problema planteado.
Pasos, fases o etapa de la estrategia de aprendizaje a desarrollar

En esta actividad se solicita que el grupo de estudiantes desarrolle la

Fase 4. Ejecutar un plan para solucionar el problema planteado.

Actividades a desarrollar

Individuales:

El estudiante debe estudiar las temáticas correspondientes a la Unidad 3, y

realizar las siguientes actividades:

1. Estudiar la temática Programación de robots, seleccionar UNO de los

siguientes lenguajes de programación y realizar un mapa conceptual
con sus principales características.

Lenguajes de programación para seleccionar:

WAVE AL RAPT VAL

AML FUNKY MAPLE V+
RAPID KAREL ACL AS
SIGLA SCORBASE KRL

2. Investigar las generalidades de tres de los siguientes software de

programación de robots: Robocell, Roboworks, VREP, Robot studio,
RoboDK, Kuka Sim pro, Cosimir, y realice una comparación de los
mismos diligenciando la siguiente tabla

Link de
Modelos
descarga
Entorno de de robots
Software Características de una
programación que puede
versión
programar
demo
Colaborativas:

3. De acuerdo a lo investigado en los numerales anteriores y con la idea

solución seleccionada en la fase anterior (Fase 3), diseñar un plan para
solucionar el problema planteado mediante un sistema robótico. Incluir
actividades como capacitación de personal, compra de equipos,
adecuación de infraestructura, y cronograma de ejecución.

4. Realizar la simulación del sistema robótico en un software de

programación de robots especializado, en donde se observe al sistema
robótico dando solución al problema planteado. Grabar un vídeo y
anexar la URL en el documento a entregar.

Entorno de aprendizaje colaborativo: allí el estudiante

interactúa con sus compañeros de grupo para el desarrollo del
Entornos
Trabajo Colaborativo Fase 4 - Ejecutar un plan para solucionar
para su
el problema planteado.
desarrollo
Entorno de evaluación y seguimiento: allí uno de los integrantes
del grupo entrega el documento pdf solicitado
Individuales:

Aportes en el foro de Trabajo Colaborativo referentes a los

ítems 1 y 2, mapa conceptual sobre programación de robots y
video tutorial sobre el manejo de un software de programación
de robots.

Colaborativos:
Productos
a entregar Documento pdf con las siguientes especificaciones:
por el  Portada
estudiante  Introducción
 Mapa conceptual sobre lenguaje de programación de
robots.
 Tabla de comparación de software de programación de
robots.
 Plan para solucionar el problema planteado
 URL del vídeo de la simulación del sistema robótico
dando solución al problema planteado.
 Referencias bibliográficas
3. Lineamientos generales del trabajo colaborativo para el
desarrollo de la actividad

Planeación
Una vez realizado los aportes individuales dentro del foro
de
de trabajo colaborativo, cada estudiante debe leer y
actividades
realimentar los aportes de sus compañeros, esto con el fin
para el
de que éstos aportes se conviertan en el plan para
desarrollo
solucionar el problema planteado.
del trabajo
colaborativo
Líder: Comunicador Responsable de la comunicación
entre el tutor y el equipo, como también de presentar a su
equipo la información que recoge de la observación - al
desarrollo de las actividades - hecha a los otros equipos de
grupo. Responsable de entregar el producto final
Relator: Responsable de la relatoría de todos los procesos
en forma escrita. También es responsable por recopilar y
sistematizar la información a entregar al facilitador-
Roles a docente.
desarrollar
por el Vigía del Tiempo: Controla el cronograma de tiempo
estudiante establecido, y es responsable porque el equipo desarrolle
dentro del las diferentes actividades dentro del tiempo pactado.
grupo
colaborativo Dinamizador del Proceso: quien se preocupa por
verificar al interior del equipo que se estén asumiendo las
responsabilidades individuales y de grupo, propicia que se
mantenga el interés por la actividad y por último cuestiona
permanentemente al grupo para generar puentes entre lo
que ya se aprendió.

Utilero: Responsable de conseguir el material y/o las

herramientas de acuerdo a las necesidades del equipo
para el desarrollo de las actividades y/o procesos
Roles y Compilador: Consolidar el documento que se constituye
responsabili como el producto final del debate, teniendo en cuenta que
dades para se hayan incluido los aportes de todos los participantes y
la que solo se incluya a los participantes que intervinieron en
producción el proceso. Debe informar a la persona encargada de las
de alertas para que avise a quienes no hicieron sus
entregables participaciones, que no se les incluirá en el producto a
por los entregar
estudiantes
Revisor: Asegurar que el escrito cumpla con las normas
de presentación de trabajos exigidas por el docente.
Revisa que los aportes de los integrantes sean
elaboraciones conceptuales propias (no copias textuales)
y que las citas y referencias bibliográficas estén completas
y adecuadas a las normas APA. Avisa a la persona de
alertas para que informe a los integrantes del equipo en
caso que haya que realizar algún ajuste sobre estos
aspectos.

Evaluador: Asegurar que el documento contenga los

criterios presentes en la rúbrica. Debe comunicar a la
persona encargada de las alertas para que informe a los
demás integrantes del equipo en caso que haya que
realizar algún ajuste sobre el tema.

Entregas: Alertar sobre los tiempos de entrega de los

productos y enviar el documento en los tiempos
estipulados, utilizando los recursos destinados para el
envío, e indicar a los demás compañeros que se ha
realizado la entrega.

Alertas: Asegurar que se avise a los integrantes del grupo

de las novedades en el trabajo e informar al docente
mediante el foro de trabajo y la mensajería del curso, que
se ha realizado el envío del documento

Uso de
Normas APA
referencias
En el acuerdo 029 del 13 de diciembre de 2013, artículo
99, se considera como faltas que atentan contra el orden
académico, entre otras, las siguientes: literal e) “El
Políticas de
plagiar, es decir, presentar como de su propia autoría la
plagio
totalidad o parte de una obra, trabajo, documento o
invención realizado por otra persona.
Implica también el uso de citas o referencias faltas, o
proponer citad donde no haya coincidencia entre ella y la
referencia” y liberal f) “El reproducir, o copiar con fines de
lucro, materiales educativos o resultados de productos de
investigación, que cuentan con derechos intelectuales
reservados para la Universidad.

Las sanciones académicas a las que se enfrentará el

estudiante son las siguientes:
a) En los casos de fraude académico demostrado en el
trabajo académico o evaluación respectiva, la calificación
que se impondrá será de cero punto cero (0.0) sin perjuicio
de la sanción disciplinaria correspondiente.
b) En los casos relacionados con plagio demostrado en
el trabajo académico cualquiera sea su naturaleza, la
calificación que se impondrá será de cero punto cero (0.0),
sin perjuicio de la sanción disciplinaria correspondiente.
 4. Formato de Rubrica de evaluación

Formato rúbrica de evaluación

Actividad Actividad
Tipo de actividad: ☐ ☒
individual colaborativa
Momento de la Intermedia,
Inicial ☐ ☒ Final ☐
evaluación unidad 3
Aspectos Niveles de desempeño de la actividad individual
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
Identifica aspectos
generales sobre un No identifica aspectos
Identifica aspectos
Identificación lenguaje de programación generales sobre un
generales sobre un
aspectos de robots, pero no lenguaje de
lenguaje de
generales sobre presenta mapa conceptual, programación de
programación de robots y 10
un lenguaje de o el mapa conceptual robots, no presenta un
los presenta mediante un
programación de presentado no corresponde mapa conceptual.
mapa conceptual.
robots a la temática.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

No compara tres
Compara tres softwares Compara softwares de softwares de
Comparación de programación de programación de robots, programación de
software robots y presenta la tabla pero no presenta la tabla robots y presenta la
específico para con las características de con las características de tabla con las 10
programación de los mismos. los mismos. características de los
robots mismos.

(Hasta 10 puntos) (Hasta 5 puntos) (Hasta 0 puntos)

 Aspectos Niveles de desempeño de la actividad colaborativa
Puntaje
evaluados Valoración alta Valoración media Valoración baja
El grupo presenta el diseño El grupo no presenta
El grupo presenta el
del plan solución al el diseño del plan
Diseño de un diseño del plan solución
problema planteado, pero solución al problema
plan para al problema planteado,
este no es acorde al planteado, incluyendo
solucionar el incluyendo actividades a 15
problema o no incluye actividades a realizar
problema realizar y un cronograma
actividades a realizar y y un cronograma de
planteado de ejecución
cronograma de ejecución ejecución
(15 puntos) (Hasta 7 puntos) (Hasta 0 puntos)
El grupo no presenta
El grupo presenta el video El grupo presenta el video
Simulación del el video de la
de la simulación del de la simulación del
sistema robótico simulación del sistema
sistema robótico dando sistema robótico, pero no
para dar solución robótico dando 35
solución al problema corresponde a la solución
al problema solución al problema
planteado. al problema planteado.
planteado. planteado.
(Hasta 35 puntos) (Hasta 15 puntos) (Hasta 0 puntos)
Calificación final 70