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Contents
Introduction 3
Introduction 3
1. Funciones con valores vectoriales 4
1.1. Diferenciación Vectorial 10
1.2. Parametrización de Cónicas en el Plano 15
Ejercicios 16
2. Longitud de Arco 18
2.1. Curvas parametrizadas seccionalmente 22
2.2. Una curva acotada cuya longitud es infinita 25
Ejercicios 26
3. Reparametrizaciones 27
3.1 Parametrización con longitud de arco 31
3.2 Límites, Continuidad e Integración Vectorial 34
Ejercicios 37
4. Campos Vectoriales 39
4.1. Líneas de Corriente y Superficies Equipotenciales 40
4.2. Divergencia y Rotacional de un Campo Vectorial 45
Ejercicios 47
5. Integral a lo largo de Trayectorias 51
5.* Aplicaciones de las integrales sobre trayectorias 59
5.1. a) Centro de masa de un alambre cuya densidad es continua 59
5.2. b) Momento de inercia de un alambre con densidad continua 64
5.3. c) área de superficies generadas al rotar una curva 67
5.4. d) Integrales de trayectorias impropias 71
Ejercicios 74
1
2 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Introduction
El presente material tiene como objetivo apoyar a los estudiantes que cursan la Unidad de Enseñanza
Aprendizaje, UEA, Cálculo de Varias Variables II, que forma parte del Tronco Básico Profesional de las
Ingenierías de la División de Ciencias Básicas e Ingeniería de la Unidad Iztapalapa, de la Universidad
Autónoma Metropolitana.
Las primeras secciones motivan las funciones vectoriales por la necesidad de describir curvas que
se encuentran en el espacio, donde las ecuaciones que las definen en el plano, no pueden extenderse
a conjuntos unidimensionales en tres dimensiones. Se distingue entre el vector velocidad y la rapidez
de una partícula, que está relacionada con la lonitud de arco de una curva. Otros temas expuestos son
Reparametrizaciones y curvas definidas secionalmente.
El concepto de Campo Vectorial se introduce tratando de describir la posición y el movimiento de una
partícula que forma parte de un fluido. Un ejemplo de campo vectorial define las velocidades de un fluido
incompresible que se encuentra dentro de una cavidad cuadrada cuya pared superior se desplaza, provo-
cando el movimiento del líquido confinado. Se presentan los conceptos de Divergencia y Rotacional,
que se aplican a diversos campos vectoriales, entre ellos, un dipolo magnético, e incluso se considera un
campo vectorial en cinco dimensiones.
Enseguida, se aborda el tema de las Integrales de Trayectoria, vista como una generalización de la
integral de una función de una variable y se aplica en Física a Centros de Masa y Momentos de Inercia
de alambres, entre otros conceptos. Las Integrales de Línea se relacionan con los conceptos de Trabajo
y Tasa de Flujo que conducen a las dos versiones del Teorema de Green.
Los primeros ejemplos de Superficies incluyen la esfera y el toro. También, se presenta la parametrización
de una esfera en cuatro dimensiones. Se deduce detalladamente la fórmula del Área de una Superficie
y la Tasa de Flujo a través de una superficie, se motiva mediante del flujo de fluidos. Los Teoremas de
Gauss y Stokes se relacionan con las Ecuaciones de Maxwell.
Se han incluido 238 ejercicios, algunos de ellos preparan material de secciones siguientes, como
límites, gráficas de ciertas superficies ó integrales dobles. En otros se extienden conceptos abordados y
fundamentalmente, se le pide al estudiante practicar las técnicas expuestas.
4 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
La gráfica de una función real de una variable es un subconjunto del plano el cual es “unidimensional”
en el sentido de que puede pensarse como el resultado de deformar un segmento rectilíneo.
0.6
0.4
0.2
0.0 x
-0.2
-0.4
-0.6
Así, por ejemplo, la gráfica de la función f (x) = x 2 + 3, x en [0, 1] sería el resultado de una transfor-
mación de la línea definida por su dominio.
Sin embargo, los subconjuntos unidimensionales del plano no solo consisten de gráficas definidas
por funciones. Una relación entre las variables x y y, también define un conjunto del tipo considerado;
este tipo de conjuntos serán llamados provisionalmente curvas. La gráfica de la ecuación (x 2 + y 2 ) 2 =
2(x 2 − y 2 ) se denomina lemniscata. Por otro lado, la relación x 2 + y 2 = 4 es satisfecha por el conjunto de
puntos (x, y), los cuales se encuentran a una distancia de 2 unidades del origen, es decir, la circunferencia
de radio 2 centrada en el origen. Las relaciones en coordenadas polares, como por ejemplo r = cos(2θ),
amplían el repertorio de curvas.
Parecería que las relaciones bastan para definir cualquier curva, pero esto no se cumple en el espacio.
Por ejemplo ¿qué relación definiría una recta en R3 ?
En el plano, una recta es determinada por un punto fijo P0 (x 0 , y0 ) y una dirección v = (u0 , v0 ) de tal
manera que el conjunto de puntos (x, y) = P0 + tv, donde el parámetro t varía en los reales, constituye
una recta en el plano. En realidad, conviene considerar el vector p0 = (x 0 , y0 ), definido por el punto P0 ,
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 5
y y
(0,0) x
(0,3)
(a) Parábola con vértice en el punto (0,3) (b) Gráfica de la ecuación r = cos(2θ)
(x, y) = p0 + t v
Observemos que en las componentes de una recta en el plano, puede eliminarse el parámetro t para
obtener una relación entre x y y. En el espacio lo más que puede hacerse es despejar t en cada compo-
nente de lo cual resultan las siguientes igualdades:
x − x0 y − y0 z − z0
= =
u0 v0 w0
llamadas ecuaciones simétricas de la recta pero que no son relaciones entre las variables como
x 2 + y 2 − 4 = 0, r = cos(2θ), y 2 − z 2 = 9, etc.
Por lo tanto, se concluye que debe buscarse otra forma general para describir curvas en R3
Con objeto de vislumbrar cual puede ser esta forma se analizarán otros ejemplos de curvas en el
espacio. Una hélice es el conjunto de puntos u = (x, y, z) de la forma u = (cos θ, sen θ, θ) obtenidos
6 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
cuando θ varía en los reales. La curva definida por (x, y, z) = (s, 3s, s2 ) es una parábola, la cual se
encuentra dentro del plano y = 3x. ¿Qué tienen en común la recta, la hélice y la parábola?
• (x, y, z) = (x 0 + t u0 , y0 + t v0 , z0 + t w0 )
• (x, y, z) = (cos θ, sen θ, θ)
• (x, y, z) = (s, 3s, s2 )
Por estar en el espacio tienen tres coordenadas, pero el hecho más importante es que en cada caso las
componentes dependen de un sólo parámetro. La recta es función de t, le hélice de θ y la parábola de s.
Así, se tienen asignaciones que en el caso de la recta es:
Definición 1.1. Una función vectorial en R3 es una asignación α : [a, b] −→ R3 la cual se denota por
α(t) = x(t), y(t), z(t) .
Las coordenadas x(t), y(t), z(t) son llamadas funciones componentes de la curva, término que se uti-
lizará como sinónimo de función vectorial.
Una curva en el plano sólo tienen dos componentes. La extensión de la definición de una curva a Rn
es inmediata. La imagen de la curva se denomina trayectoria o traza.
Puede decirse entonces, que una curva permite describir ciertos subconjuntos de dimensión 1 en Rn .
La diferencia entre una curva y su trayectoria puede verse claramente en R3 pues dado que la curva es una
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 7
q = p0 + tv, t ∈ R
por lo tanto
α(t) = (3, 1 + 2t, 2 + t) α : (−∞, ∞) −→ R3
Obsérvese que hemos pedido una curva puesto que pueden existir varias de ellas que tengan la misma
trayectoria.
8 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
x
(b) trayectoria de una cicloide
La recta anterior también pasa por p1 = (3, 5, 4) y si q = (x, y, z) es un punto arbitrario sobre la recta,
q = p1 + tv con, t ∈ R, entonces
por lo tanto
β(t) = (3, 5 + 2t, 4 + t) β : (−∞, ∞) −→ R
Definición 1.2. Parametrizar significa encontrar una curva para una trayectoria dada.
EJEMPLO 1.2 Parametrizar la trayectoria de una circunferencia centrada en el origen con radio r.
Solución. Sea (x, y) un punto arbitrario sobre la circunferencia, sea t el ángulo formado con la direc-
ción positiva del eje x por la línea que une a (x, y) con el origen, entonces
y x
sen t = , cos t = ,
r r
por lo tanto
α(t) = x(t), y(t) = r cos t,r sen t
α : [0, 2π] −→ R2
y
(0,2)
(2,0) x
(0,0) x
EJEMPLO 1.3 Parametrizar la trayectoria descrita por un punto que se mantiene fijo sobre una cir-
cunferencia de radio a mientras que ésta rueda a velocidad constante sin deslizamiento.
Solución. Escojamos los ejes x y y de tal manera que cuando el punto P empieza a moverse, se
encuentre en el origen.
Queremos expresar las coordenadas x y y en términos de t. Sea s el arco determinado por t.
s
Cuando a es el radio, t = , por lo tanto s = at.
a
Debido a que la circunferencia rueda sin deslizamiento, O Q = at. Consideremos el Triángulo PM R
PR = a sen (t), OQ = x + PR por lo tanto x = at − a sen t.
M R = a cos t, MQ = y + M R por lo tanto y = a − a cos t,
α : [0, 2π] −→ R2
es una curva que describe la trayectoria dada. Esta curva se denomina cicloide.
2 −2
y = f (x) = x 2/3 , f 0 (x) = y f 00 (x) = .
3x 1/3 9x 4/3
La derivada no se anula para algún valor de x, estando indefinida en el origen.
Si x es mayor que cero, f 0 (x) también lo es, por lo tanto f (x) es creciente. Si x es negativa, entonces
f (x) es decreciente.
Como la segunda derivada siempre es negativa, f (x) es cóncava hacia abajo. Además como la función
se anula en cero, la gráfica de y = x 2/3 también es la traza de la curva α.
Al considerar el conjunto de puntos definidos por la gráfica de la función real f (x) = x 2/3 , se presenta
el inconveniente de que la derivada no existe en el origan. Por otra parte, la curva α(t) = (t 3 ,t 2 ), que
también describe el mismo conjunto de puntos, ¿tiene derivada en t = 0? pero, ¿cómo se define la
derivada de una curva?
Dada una curva y un punto t 0 en su dominio puede calcularse la recta tangente a la traza de α en t 0 .
La exposición se hará en el plano por la facilidad de bosquejar la curva y los vectores considerados.
La recta tangente debe pasar por el punto α(t 0 ) = x(t 0 ), y(t 0 ) faltando únicamente encontrar su
vector director. Para obtenerlo se toma un incremento h en t 0 . Los vectores α(t 0 + h) y α(t 0 ) determinan
el vector ∆α = α(t 0 + h) − α(t 0 ) el cual es secante a la curva y apunta hacia α(t 0 + h). A medida que
se toman incrementos más pequeños, el vector diferencia tiende a ser tangente a la curva pero al mismo
tiempo su magnitud tiende a cero.
Para evitar que ∆α se anule, se divide entre el escalar h el cual no modifica la dirección de ∆α, y al
tomar el límite del cociente de cantidades que aunque separado tienden a cero, como sus magnitudes son
semejantes, el resultado en general será distinto de cero.
El vector director de la recta tangente en t 0 es por lo tanto
α(t 0 + h) − α(t 0 )
lim . (1.1)
h→0 h
f (x 0 + h) − f (x 0 )
lim ,
h→0 h
esto sugiere que la ecuación 1.1 puede definirse como el vector derivada de α en el punto t 0 .
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 11
u = α(t 0 ) + tα 0 (t 0 ).
Nótese que la recta tangente es otra curva β cuya regla de correspondencia es:
β(t) = α(t 0 ) + tα 0 (t 0 ).
Definición 1.3. Una curva es suave o de clase C 1 si las derivadas de sus funciones componentes son
continuas.
EJEMPLO 1.5
a) La recta α(t) = (3, 1 + 2t, 2t, 2 + t) tiene como vector derivada α 0 (t) = (0, 2, 1), el cual coincide
con el vector director como debía ser.
b) La circunferencia β(t) = cos(2t), sen (2t) tiene derivada β 0 (t) = 2(−sen (2t), cos(2t) . ¿Por
1 − cos(t), sen (t) . Observemos en la Figura 5 (b), que el vector derivada para t = π debe ser
El análisis del concepto de derivada para una curva se inició al preguntar si α(t) = (t 3 ,t 2 ) tenía
derivada en t = 0. Ahora se sabe que la respuesta es afirmativa y además que α 0 (0) = (0, 0). Esto
confirma lo que se había hecho notar antes: no es completamente equivalente considerar un conjunto de
puntos como gráfica de una función real f (x) = x 3/2 , ó bién representarlos como imagen de una curva
α(t) = (t 3 ,t 2 ). Sin embargo, existe una relación entre la derivada de f (x) = x 2/3 y la correspondiente
a α. Considérese por ejemplo el punto P(8, 4) el cual pertenece tanto a la imagen de α pues α(2) = P,
como también está en la gráfica de y = f (x) dado que f (8) = 4.
La derivada de α en t = 2 es α 0 (2) = (12, 4) y la pendiente de este vector es precisamente
4 2
= f 0 (8) = √3
12 3 8
12 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
𝛼(𝑡𝑜 )
𝛼(𝑡𝑜 + ℎ)
𝑏
𝑎 𝑡𝑜 𝑡𝑜 + ℎ
Este es un resultado general que se explora en los Ejercicios. El vector tangente es un valioso auxiliar
en el bosquejo de tazas de curvas.
Cuando una curva describe el movimiento de una partícula, en lugar de α(t), se suele denotar por r(t)
Figura 8 Trayectoria del avión vista desde la parte negativa del eje z
EJEMPLO 1.6 Un piloto acróbata describe con su nave la trayectoria que vería un observador desde
tierra, como se muestra en la Figura 8. Si se encuentra en el instante t = 0 en el punto (1, 0, 1), muestre
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 13
Solución. Bosquejamos inicialmente las coordenadas x(t) y y(t), físicamente suponemos en tal
situación que el avión vuela sólo en el plano xy.
Definimos β 0 (t) = x 0 (t), y 0 (t) . La trayectoria de β es determinada por los puntos donde sufre
Una curva plana, como lo es β, más no r, tiene un vector tangente vertical en los puntos donde
x 0 (t) = 0, es decir si
−3sen (3t) = 0,
kπ
esto implica que 3t = kπ, k = 0, 1, . . . y así t = , por lo tanto
3
π π 5 9 11
t= , , π, π, π.
6 2 6 6 6
Ordenamos los valores de t y calculamos sus coordenadas correspondientes.
t 0 π/6 π/3 π/2 2π/3 5π/6 π 7π/6 4π/3 3π/2 5π/3 11π/6 2π
x = cos(3t) 1 0 −1 0 1 0 −1 0 1 0 −1 0 1
√ √ √ √
y = sen(t) 0 1/2 3/2 1 3/2 1/2 0 −1/2 − 3/2 −1 − 3/3 −1/2 0
−1 1 −1 1
tangente V √ V 1−1 V √ V √ V 1−1 V √ V
2 3 2 3 2 3 2 3
Sólo nos falta investigar a que altura se desplaza el avión en cada tiempo t, ésta es dada por la tercer
componente z(t) = |sen (t)| + 1.
14 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Figura 9 Trayectoria del avión vista desde la parte positiva del eje x
Consideramos ahora juntas a las coordenadas y y z, para ello definimos γ(t) = y(t), z(t) , haciendo
u = sen (t), γ(t) = (u, |u| + 1), ésta función nos proporciona la trayectoria del avión tal y como la veía
un observador situado en la parte positiva el eje x, como se ve en la Figura 9.
Por lo tanto la trayectoria del avión como lo vería otro piloto a mayor altura es dada por la Figura 8 y
se desplaza dentro de los planos cuyo corte con el plano yz observamos en la figura 9. La conclusión es
que la trayectoria del avión es en realidad la proporcionada por la figura 10.
z
Figura 10 Trayectoria del avión dada por r(t) = (cos(3t), sen (t), |(sen (t))| + 1)
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 15
Si consideramos la hipérbola
y2 x2
− =1
a2 b2
entonces, dado que
sec2 θ − tan2 θ = 1
Ejercicios
(1) Para cada inciso encuentre la curva cuya trayectoria es la recta que pasa por el punto fijo P(a, b, c)
ó bien, en forma equivalente, el vector que definido por el origen y el punto P, es decir, p =
(a, b, c). Además, la dirección está dada por el vector v
a) p = (−3, 2, 3), v = (1, −4, 2)
b) p = ( 1, 2, 0), v = (5, 1, −3)
(2) Parametrice las siguientes trayectorias. Dibújelas
a) la elipse centrada en el origen, con semi-ejes a y b
b) la hipérbola (utilice funciones hiperbólicas)
(x − h) 2 (y − k) 2
− =1
a2 b2
c) la parábola y = −4x 2
d) la función y = f (x).
(3) En los siguientes ejercicios bosqueje la trayectoria de la curva α, encuentre y dibuje la recta
tangente para el valor de t indicado.
a) α(t) = (t 4 ,t 2 ), t=1
b) α(t) = (e2t , e −2t ),
t=0
π
c) α(t) = 3 cos(t), 5 sen(t) , t=
4
d) α(t) = (3t − 2)ı̂ + (5 − t)̂, t = 2
3
e) α(t) = 4 sec(t), 3 tan(t) , t = π
4
3
f) α(t) = 2 cos(t)ı̂ + 2 sen (t)̂ + 3k̂t, t = π
4
g) α(t) = aebt cos(t), aebt sen(t) , t ∈ R, a y b constantes, a > 0, b < 0, la recta tangente
se pide en t = 0.
1
h) α(t) = 2e −t cos(t)ı̂ + 3e −t sen(t)̂ + k̂, t ∈ (0, ∞), la recta tangente se pide en t = 2π.
t
(4) Utilizando la técnica del Ejemplo 1.6 dibuje la trayectoria de la curva α(t) = (cos(3t), sen(2t)).
Encuentre y dibuje las rectas tangentes en
π 7 π 3
t= , π, , π.
6 6 2 2
(9) Grafique la cicloide en el intervalo [−4π, 4π], ¿Qué sucede en los picos de la cicloide con la
derivada?
(10) La curva α(t) = a cos3 (t), a sen 3 (t) es llamada hipocicloide, esboce su trayectoria. (Su-
gerencia: exprese la trayectoria como función de x, aplicando las técnicas de cálculo de una
variable).
(11) Esboce las gráficas de las siguientes curvas
a) α(t) = (cos(3t), sen(t), | cos(t)| + 1).
b) α(t) = (cos(t), sen(3t), sen (t) + 1).
c) α(t) = cos(3t), sen(2t), sen2 (2t) .
1
d) α(t) = ı̂ cos(3t) + ̂sen(t), + k̂t.
2
e) α(t) = cos(2t), sen(t), cos3 (2t) .
f) α(t) = cos(2t), sen(t), cos3 (2t) .
g) α(t) = cos(t), sen(2t), cos2 (t) + sen (2t) .
(12) Calcular la distancia entre las siguientes curvas y los puntos dados. Dibuje las trazas.
!
p 3
a) α(t) = t, 1 + t , 2 P ,0
! 2 !
1 p 4
b) β(t) = t, √ 4 − t , 2 P ,0
5 5
c) γ(t) = (cos(t), sen(t)) , P (3, 4)
d) α(t) = (3 − t, −2 + 2t) , P (−7, −2)
e) β(t) = t, 2t 2 , P (−26, 5)
f) γ(t) = cos3 (t), sen3 (t) − 1 , P (5, 4)
(13) Considere las curvas de los incisos a y b del ejercicio anterior. ¿Cuál de ellas está más cerca del
punto (−3/2, 0)?
(14) ¿Cuál de los puntos (9, 6) y (−8, 0) está mas cerca de la recta del inciso (d) del Ejercicio 12?
(15) Sean las funciones
16 2
f (x) = − x g(x) = |x − 3|
3 3
obtenga el área debajo de la gráfica de y = f (x) y por encima de y = g(x)
a) mediante integrales definidas
b) dividiendo la región en triángulos y aplicando geometría elemental
(16) Determine el área de la región localizada entre las parábolas siguientes
y = 48 − x 2 y = x 2 − 24
18 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
2. Longitud de Arco
Aunque la interpretación más común de la traza de una curva es la trayectoria del movimiento de un
objeto, no se ha mencionado algo sobre la velocidad de la partícula.
Considérese por ejemplo, un avión en picada cuya trayectoria coincide con la traza de la curva
1 2
α(t) = ( t, t + 1)
4
Se desea calcular la razón instantánea del cambio de la distancia con respecto al tiempo en t 0 = 2. Para
obtenerla se aproximará mediante velocidades promedio en pequeños intervalos de tiempo alrededor de
t 0 . Tomando el incremento h, la velocidad promedio del avión en el intervalo [t 0 ,t 0 + h] es la distancia
recorrida entre el punto α(t 0 ) y (t 0 + h) entre el tiempo transcurrido h. Pero la distancia que el avión
recorre entre los puntos α(t 0 ) y α(t 0 + h) es la longitud de la traza de α desde t 0 hasta t 0 + h. Para
resolver el problema de la velocidad instantánea es necesario entonces saber calcular la longitud de
trazas de curvas. Consideremos una curva α(t) = x(t), y(t) , α : [a, b] −→ R2 de clase C 1 en [a, b].
la cual induce una división de la trayectoria de α en n partes. Fijemos nuestra atención a la k-ésima parte
de la curva. El vector que une a α(t k −1 ) con α(t k ), es α(t k ) − α(t k −1 ). Si dividimos este vector entre el
intervalo de tiempo que tarde una partícula en ir de un punto al otro, obtenemos
α(t k ) − α(t k −1 )
,
t k − t k −1
este vector tiene la misma dirección que α(t k ) − α(t k −1 ) pero su magnitud ha sido modificada al dividir
entre el escalar t k − t k −1 .
Por el teorema del valor medio existe un punto ωk en (t k −1 ,t k ) tal que el vector derivada en tal punto,
el cual es α 0 (ωk ), es igual a
α(t k ) − α(t k −1 )
.
t k − t k −1
Llamado ∆(t k ) a t k − t k −1 , tenemos que
La longitud de la recta entre α(t k ) y α(t k −1 ) es kα(t k ) − α(t k −1 )k, así es que, la longitud de la curva
es aproximadamente igual a
𝛼(𝑡𝑘 )
𝛼′(𝑤𝑘 )
𝛼(𝑡𝑘−1 )
x
to = 2 to + h
n
X
= kα(t k ) − α(t k −1 )k
k=1
n n
α 0 (ωk )∆t k
=
α 0 (ωk )
∆t k , pues ∆t > 0.
X X
= k
k=1 k=1
Esta es una suma de Riemann, por lo tanto al hacer que la norma de la partición tienda a cero, esta
suma tiende a la integral
Z b
kα 0 (t)k dt longitud de arco
a
Para una curva en α : [a, b] → R3 el argumento es análogo y la longitud también es dada por la
expresión anterior. Observemos como el concepto de curva permite definir su longitud como una integral
sobre un intervalo y no sobre la curva misma.
ΑHtk L ΑHtn-1 L
ΑHaL = ΑHtoL
ΑHtk-1 L
Solución. Una parametrización para la cicloide, por el Ejemplo 1.3 de la sección anterior es:
x
x
Solución. Esta espiral se “enrolla” infinitamente acercándose al origen, pues tanto sen(t) como cos(t)
están acotados, limt →∞ e −t = 0, por lo tanto
√
kα 0 (t) = 2e −t por lo tanto la longitud de α es
Z ∞ Z ∞√ √ Z a
kα (t)kdt =
0
2e dt = 2 lim
−t
e −t dt
0 0 a→∞ 0
√ h ia
= − 2 lim e −t
a→∞ 0
√ √
" #
1
= − 2 lim − 1 = 2.
a→∞ e a
Una vez que se sabe calcular longitudes de arco es posible regresar al problema de obtener la velocidad
instantánea.
La velocidad promedio v̄ del avión en el intervalo [t 0 ,t 0 + h] es la distancia recorrida en ese intervalo
de tiempo entre h:
1 t0 +h 0
Z
v̄ = kα (t)kdt.
h t0
La velocidad instantánea en t 0 es el límite de la velocidad promedio cuando h tiende a cero
1 t0 +h 0
Z
v(t 0 ) = lim kα (t)kdt.
h→∞ h t 0
Como α es suave, kα 0 (t)k es una función continua y positiva sobre [t 0 ,t 0 + h], entonces el Teorema
del Valor Medio para integrales asegura que existe ω en [t 0 ,t 0 + h] tal que
22 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
y
y
y = ÈÈ Α' HtL ÈÈ y=x
y = ÈÈ Α' HΩL ÈÈ 2
1
7
2 1
1 2
x
2
3 5
3
y = -x
to Ω to + h t
(a) Teorema del Valor Intermedio (b) curva con longitud infinita
Z t 0 +h
kα 0 (t)kdt = kα 0 (ω)k(t 0 + h − t 0 ) = kα 0 (ω)kh
t0
por lo tanto
1
v(t 0 ) = lim − kα 0 (ω)kh = kα 0 (t 0 )k
h→∞ h
pues
t 0 ≤ ω ≤ t 0 + h.
En la sección anterior se mostró que el vector tangente a una curva es su derivada. Acaba de verse que
la razón instantánea de cambio de la distancia recorrida por una partícula, cuyo movimiento es descrito
por una curva, con respecto al tiempo es precisamente la magnitud del vector derivada. Esta magnitud se
denomina rapidez.
Como puede observarse en la deducción de la fórmula para calcular la longitud de arco de una curva,
es importante considerar la división de una trayectoria en secciones ó bien unir diferentes arcos para
formar una curva.
EJEMPLO 2.4 Consideremos la curva cuya traza está definida por la gráfica de la hipérbola
3(x + 2) 2 − y 2 = 3
si x está entre −1 y 0, mientras que si x es positiva, la traza de la curva está determinada por el arco
correspondiente de la circunferencia
(x − 6) 2 + y 2 = 45
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 23
Comprobar que la traza completa de la curva es cerrada y que las derivadas coinciden en los puntos de
contacto.
Solución. Inicialmente, veremos que las trayectorias se unen correctamente. Si x = 0, entonces la
hipérbola se reduce a 3(0 + 2) 2 − y 2 = 3, ó bien 12 − y 2 = 3, es decir y 2 = 9. Por lo tanto, la hipérbola
toca al eje y en los puntos A(0, −3) y B(0, 3). En el caso de la circunferencia, si x = 0, entonces
(0 − 6) 2 + y 2 = 45, de donde se obtiene que y 2 = 45 − 36 = 9, en consecuencia, la circunferencia también
toca al eje y en los puntos A y B.
Enseguida se calculan las derivadas de la hipérbola en los puntos de contacto
dy d
= 3(x + 2) 2 − y 2 = 3
dx dx
de donde
dy
6(x + 2) − 2y =0
dx
despejando entonces la derivada, se obtiene
dy 3(x + 2)
=
dx y
sustituyendo las coordenas de los puntos A(0, −3) y B(0, 3) obtenemos, respectivamente
dy 3(0 + 2) dy 3(0 + 2)
= = −2 = =2
dx −3 dx 3
Por otra parte, se calcula la derivada de la circunferencia
dy d
= (x − 6) 2 + y 2 = 45
dx dx
de donde
dy
2(x − 6) + 2y =0
dx
despejando la derivada, obtenemos
dy (x − 6)
=−
dx y
sustituyendo las coordenas de los puntos A(0, −3) y B(0, 3) obtenemos, respectivamente
dy (0 − 6) dy (0 − 6)
=− = −2 =− =2
dx −3 dx 3
En conclusión, el segmento de la rama derecha de la hipérbola y el arco de la circunferencia se unen
suavemente en los puntos A(0, −3) y B(0, 3).
La traza completa se puede parametrizar mediante dos curvas
1 p !
α(t) = √ −2 + t + 3 ,t
2
3
24 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
√ √
β(θ) = 6 + 45 cos θ, 45 sen θ
π
con θ entre 2 + arcsen √1 y − π2 − arcsen √1 , describe el arco de circunferencia.
5 5
EJEMPLO 2.5 Consideremos la curva cuya traza está definida por la gráfica de la circunferencia
(x − 1) 2 + (y + 1) 2 = 9
si x es menor que 1, mientras que si x es mayor ó igual que 1, la traza de la curva está determinada por
el arco correspondiente de la elipse
(x − 1) 2 (y + 1) 2
+ =1
16 9
Comprobar que la traza completa de la curva es cerrada y que las derivadas coinciden en los puntos de
contacto.
Solución. Se procede como en el Ejemplo 2.4 para comprobar que las curvas se unen en los puntos
C(1, 2) y D(1, −4).
EJEMPLO 2.6 Compruebe que la traza de la curva siguiente, definida seccionalmente, es continua.
t + 5, (t + 5) 2 − 16 , t ∈ [−10, 0]
cos π2 t + 4, sen π2 t + 9 ,
t ∈ [0, 2]
r(t) =
5 − t, (5 − t) 2 , t ∈ [2, 8]
cos π2 (t − 8) − 4, sen π2 (t − 8) + 9 , t ∈ [8, 10]
Solución. Definamos las curvas siguientes α(t) = t + 5, (t + 5) 2 − 16 , con t ∈ [−10, 0], además de
β(t) = cos π2 t − 4, sen π2 t − 9 , con t ∈ [0, 2].
Entonces, α(0) = (5, 25 − 16) = (5, 9), mientras que β(0) = (1 + 4, 9). Por lo tanto, α(0) = β(0).
Se define también γ(t) = 5 − t, (5 − t) 2 , entonces, γ(2) = (5 − 2, 32 ) = (3, 9) y dado que β(2) =
(−1 + 4, 9) = (3, 9), las curvas β y γ coinciden en t = 2.
Ahora consideremos ζ (t) = cos π2 (t − 8) − 4, sen π2 (t − 8) + 9 , entonces ζ (8) = (1−4, 9) = (−3, 9),
h i h i h i h i
Observemos que la longitud de α en los intervalos: 2,1
1
, 13 , 21 , 14 , 31 , 15 , 14 , . . . es al menos
3, 5, 7, 9,. . . respectivamente. De aquí inferimos que la longitud de α, `(α), es mayor o igual que la
2 2 2 2
Ejercicios
Calcule la longitud de arco para las siguientes curvas en el intervalo dado. Esboce la curva.
(1) α(t) = (3t, 5t,t 2 ) t ∈ [0, 3].
(2) α(t) = t, sen (t),t cos(t),t , t ∈ [0, 2π].
(13) Compruebe que las curvas α(t), β(t), γ(t) y ζ (t) que componen seccionalmente la función
vectorial del Ejemplo 2.6, no tienen derivadas continuas. Es decir, en los valores t = 0, 2, 8 y 10,
sus derivadas tienen valores distintos. Modifique las curvas α(t) y γ(t), por semicircunferencias,
de manera que la curva resultante sea de clase C 1 . Dibuje la traza de la curva completa.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 27
3. Reparametrizaciones
El hecho de que una partícula puede recorrer una misma trayectoria a distintas velocidades, nos lleva
al concepto de reparametrización.
Consideremos la parametrización de la circunferencia dada por
Otra curva que tiene la misma trayectoria con el mismo número de vueltas, en este caso una, que la
función α es β(t) = cos 2t, sen 2t , t ∈ [0, π].
Las imágenes de α y β son iguales, ésto hace que tales curvas se encuentren relacionadas estrechamente,
examinemos ésta relación expresando β en términos de α.
Definición 3.1. Dada α : [a, b] −→ R3 , para cada función h : [c, d] −→ [a, b] biyectiva,
β=α◦h
Observemos que las trayectorias de α y β son iguales y que el dominio de h es arbitrario pero su
imagen debe ser igual al dominio de α.
Usando la definición daremos una reparametrización más del círculo unitario.
EJEMPLO 3.1 Encontrar la reparametrización de α(t) = cos(t), sen(t) , t ∈ [0, 2π] determinada por
h(t) = 1
3 t.
Solución. Puesto que su imagen debe ser [0, 2π], su dominio es forzado a ser tres veces más grande,
por lo tanto es [0, 6π], en símbolos:
h : [0, 6π] −→ [0, 2π], así que otra reparametrización de α es β definida por:
! ! !!
1 1 1
β = α ◦ h, β(t) = α t = cos t , sen t β : [0, 6π] −→ [0, 2π].
3 3 3
EJEMPLO 3.2 Sea α(t) = a cos(t), b sen (t) , t ∈ [0, 4π]; encontrar su reparametrización determi-
Solución. La trayectoria de la curva α da dos vueltas a la elipse con semiejes a y b. Como la imagen
de la h es [0, 4π], su dominio debe ser
" # " #
4 4
0, , h : 0, π −→ [0, 4π]
5 5
por lo tanto la reparametrización β es dada por
" #
4
β : 0, π −→ R2 , β(t) = α h(t) = α(5t) = a cos(5t), b sen (5t) .
5
Hasta ahora solo hemos considerado funciones biyectivas h(t)de un tipo especial, esto es, crecientes,
¿qué sucede cuando son decrecientes?
EJEMPLO 3.3 Sea α(t) = a cos(t), b sen (t) , t ∈ [0, 2π]; si h(t) = − 21 t, ¿Cuál es el dominio de h?
Solución. Responderemos tal cuestión del problema geométricamente sabiendo que la imagen de h
debe ser [0, 2π].
En la figura 3.1 podemos ver que el dominio de h es [−4π, 0] así que h| − 4π, 0| −→ |0, 2π|; y la
reparametrización β determinada por h es:
! ! !!
1 1 1
β(t) = α (h(t)) = α − t = a cos − t , bsen − t
2 2 2
! !!
1 1
= a cos t , −bsen t ,
2 2
β : [−4π, 0] −→ R2 .
La curva β tiene trayectoria opuesta a la de α. Por lo tanto si h es decreciente β tiene sentido contrario
al de α. Además hay muchas trayectorias opuestas posibles, busquemos la más sencilla.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 29
Sea α : [a, b] −→ R3 , buscamos una curva que tenga el mismo dominio que α pero con trayectoria
opuesta, la función h que determina a β siempre tiene imagen [a, b], ahora como pedimos que los do-
minios de las curvas sean iguales, el dominio h también debe ser [a, b], más aún como β tiene trayectoria
opuesta a la de α, h es decreciente, ésto lo representamos geométricamente en la Figura 17
a b
De la gráfica, la pendiente m de h(t) es dada por m = −1, si t ∈ (a, b), −1 = h(tt −a)−b
, por lo tanto,
h(t) = a + b − t, así que β(t) = α h(t) = α(a + b − t), β es realmente opuesta a α dado que β(a) = α(b)
Definición 3.2. Sea α : [a, b] −→ R3 una parametrización dada, entonces αop : [a, b] −→ R3 , la
reparametrización definida por de αop (t) = α(a + b − t), se llama la curva opuesta a α.
EJEMPLO 3.4 Dada α : [a, b] −→ R3 encuentre una parametrización β que preserve la orientación
de α pero que esté definida en [0, 1].
Solución. Recordando las consideraciones del ejemplo anterior
h(t) − a
h : [0, 1] −→ [a, b], b−a = ,
t−0
30 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
por lo tanto
Dada una curva α hemos visto que cada reparametrización β tiene la misma trayectoria, con el mismo
número de vueltas, posiblemente con diferente orientación, así β se dice que es equivalente a α si es
reparametrización de α y no cambia su orientación.
Si α es una parametrización de la circunferencia esta se dice que está orientada positivamente si se
mueve en el sentido contrario de las manecillas del reloj. Se verá ahora que la longitud de arco no
depende de la parametrización elegida.
Sea α : [a, b] −→ R3 , si β es reparametrización de α, definida por h : [c, d] −→ [a, b] biyectiva tal
que β(t) = α h(t) 0 big), β : [c, d] −→ R3 , deseamos probar que
Z d Z b
k β (t)kdt =
0
kα 0 (u)kdu.
c a
Z d Z d Z d
k β (t)kdt =
0
kα h(t) h (t)kdt =
0 0
kα 0 h(t) k |h0 (t)|dt.
c c c
dado que h(t) es biyectiva, h0 (t) > 0 ó h0 (t) < 0, suponiendo el primer caso,
Z d Z d
k β 0 (t)kdt = kα 0 h(t) kh0 (t)dt,
c c
haciendo u = h(t), du = h0 (t)dt; u = h(c) = a, u = h(d) = b por ser h creciente , aplicando el teorema
del cambio de variable,
Z d Z b
k β (t)kdt =
0
kα 0 (u)kdu.
c a
La importancia del concepto de longitud de arco radica en varias razones. Como acabamos de ver
no depende de la parametrización que demos a una trayectoria siempre que sean equivalentes tales
parametrizaciones. Por otra parte es necesario calcular longitudes de arco al considerar integrales a
lo largo de trayectorias.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 31
Se mostrará que si una curva está parametrizada con longitud de arco, su rapidez que es la magnitud
del vector velocidad, es igual a uno.
Sea α : [a, b] −→ R3 una curva,
α(a) S(t)
α(t)
α(b)
a t b
para cada t ∈ [a, b], la longitud del arco de la curva desde α(a) hasta α(t) es
Z t
kα 0 (t)kdτ,
a
s : [a, b] −→ R
Z t
s(t) = kα 0 (τ)kdτ.
a
Hemos introducido la variable τ para evitar confusiones con t, además ésta variable τ es muda, es
decir, que el valor de la integral no depende del parámetro τ.
EJEMPLO 3.5 Calcule s(t) para α(t) = cos3 (t), sen 3 (t) , t ∈ 0, π2 .
h i
Z t Z t
3
s(t) = kα 0 (τ)kdτ = 3 sen (τ) cos(τ)dτ = sen 2 (t).
0 0 2
32 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Buscamos ahora una reparametrización β de α cuya rapidez sea constante e igual a uno en todo punto.
La longitud de arco nos permitirá conseguirlo.
3
s = s(t) = sen 2 (t),
2
es decir,
r
2
sen (t) = s
3
q
, dado que en 0, π2 la función sen(t) es inyectiva y podemos obtener su
h i
por lo tanto, t = arcsen 2
3s
inversa.
Nuestra función h candidata para determinar a β es
r
2
t = h(s) = arcsen s .
3
r
2
β(s) = α (h(s)) = α arcsen s
3
r r
2 2
3
= cos arcsen s , sen3 arcsen s .
3 3
q
Para simplificar esta expresión, usando trigonometría hacemos θ = arcsen 2
3 s . Construimos así el
triángulo rectángulo de la Figura 19.
q 3/2
De la figura tenemos que, cos θ = 1 − 23 s por lo tanto, cos3 (θ) = 1 − 12 s .
La expresión para β(s) se reduce entonces a:
! 3/2 ! 3/2
2 2
β(s) = 1 − s , s , por lo cual
3 3
! 1/2 ! 1/2
2 2
β 0 (s) = − 1 − s , s , y
3 3
s !
2 2
k β (s)k =
0
1 − s + s = 1.
3 3
El procedimiento ilustrado en el ejemplo anterior puede ser generalizado a curvas α de clase C 1 cuya
derivada es distinta de cero en el dominio de la curva.
Sea entonces α : [a, b] −→ R3 con las características descritas.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 33
1
θ
a hasta b.
Por el Teorema de la Función Inversa
dh 1 1 1
h0 (s) = = ds = ds = 0 ,
ds dh dt
s (t)
1
k β 0 (s)k = kα 0 (h(s)) k|h0 (s)| = kα 0 (h(s)) k = 1.
kα 0 (t)k
Reformulamos lo que hemos hecho: dada una curva α : [a, b] −→ R3 la cual es de clase C 1 , con
derivada distinta de cero, empleando la longitud de arco,
Z t
s = s(t) = kα 0 (τ)kdτ, s : [a, b] −→ [0, `]
a
encontramos una función biyectiva, la inversa de s, la cual llamamos h, con h : [0, `] −→ [a, b] de
tal manera que la composición β = α ◦ h tiene derivada con magnitud unitaria. Pero β cumple con
34 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
los requisitos de una reparametrización de α, llamada reparametrización standard por sus características
especiales.
π
Notemos que en el ejemplo examinado α 0 (t) = 0 en los extremos de intervalo 0, , sin embargo la
r " # 2
2 3
función h(s) = arcsen s ,s ∈ 0, es biyectiva.
3 2
Una curva es suave por pedazos si sólo tiene un número finito de puntos en los cuales su derivada se
anula. Como un ejemplo tenemos la hipocicloide.
Una importante consecuencia de parametrizar una curva con longitud de arco es que su longitud es
dada de una forma muy sencilla.
Sea β : [a, b] −→ R3 parametrizada en longitud de arco, entonces k β 0 (s)k = 1, para cada s ∈ [a, b] y
Z b Z b
`(α) = k β (s)kds =
0
ds = b − a.
a a
EJEMPLO 3.6 Calcular la longitud de la cuarta parte de la hipocicloide con parametrización usual y
con longitud de arco.
Solución. Por el Ejemplo 3.5, con el parámetro usual t,
π
α(t) = cos3 (t), sen 2 (t) ,
t ∈ 0,
2
la longitud buscada es
Z π/2
3
kα 0 (t)kdt = .
0 2
En secciones anteriores se han abordados diversos problemas como: calcular el vector tangente a una
curva o la rapidez de un objeto cuyo movimiento es descrito por la trayectoria de una función vectorial.
En los procesos de solución de los plateamientos anteriores se ha podido apreciar la importancia del
concepto de límite en el contexto vectorial.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 35
entonces se define el límite de la curva cuando t tiende a t 0 como el vector cuyas componentes son los
límites (en caso de que existan) de cada una de las funciones componentes
lim α(t) = u, v, w
t →t 0
en donde
u = lim x(t) v = lim y(t) w = lim z(t)
t →t 0 t →t 0 t →t 0
1 − cos t 2t − 1 sen t
!
α(t) = , ,
t t t
lim α(h) = ( 0 , ln 2 , 1 )
h→0
Definición 3.5. Dada α : [a, b] −→ R3 entonces se dice que α(t) es continua en t 0 si el límite
limt →t0 α(t) existe, el valor α(t 0 ) está definido y además
(1 − cos t)/t , (2t − 1)/t , (sen t)/t
si t , 0
β(t) =
( 0 , ln 2 , 1 ) si t = 0
integrales indefinidas de cada una de las componentes de la derivada vectorial y aplicando entonces las
condiciones iniciales.
EJEMPLO 3.9 Dadas las condiciones siguientes: si α 00 (t) = ı̂6t + 6̂ + k̂(12t 2 − 8), α 0 (−1) =
3ı̂ − 2̂ + 4k̂ , y α(−1) = −2ı̂ − 6̂, encuentre la función vectorial α(t).
Solución. Integrando en forma indefinida cada una de las componentes de α 00 (t),
obtenemos α 0 (t),
α 0 (t) = ı̂(3t 2 + a) + (6t + b)̂ + k̂(4t 3 − 8t + c),
de donde, a = 0, b = 4 y c = 0. Entonces
EJEMPLO 3.10 Determine la curva β(θ), si β 0 (θ) = (− sen θ, cos θ , 1) y además, β(0) = (2, 0 , −π)
Solución. Integrando con respecto a θ, cada una de las componentes de β 0 (θ),
Ejercicios
(1) Para cada una de las siguientes curvas α, encuentre la reparametrización β determinada por la
función inyectiva h dada, proporcione, desde luego, el dominio de β. Dibuje las curvas y sus
dominios. " #
3 5
a) α(t) = r cos(t),r sen (t) , t ∈ 0, π , h(t) = t.
2 3
b) β(t) = a cos3 (t), a sen (t) t ∈ [3π/2, 5π/2] , h(t) = −2t
π t
c) r (t) = e t cos(t), e t sen (t) , t ∈ , π , h(t) = − .
2 2
(2) En cada uno de los siguientes pares de curvas diga, si β es o no reparametrización de α. En caso
afirmativo, encuentre h(t). Dibuje las curvas y sus dominios.
" #
t t 3
a) β(t) = 2ı̂ cos + 3̂ sen , t ∈ (0, 3π] α(t) = (2 cos t, 3 sen t) , t ∈ 0, π
2 2 4
b) β(t) = (cos(2t), sen(t)) , t ∈ [0, π] α(t) = (cos(t), sen(t)) , t ∈ [0, 4π]
c) β(t) = (−3 + 6t, 1 + 2t, 2 − 4t) , t ∈ [2, 4] α(t) = (9 + 3t, 5 + t, −6 − 2t) , t ∈ [6, 12]
d) β(t) = (2 cos(3t), −2sen(3t)) , t ∈ [0, π/2] α(t) = (2sen(t), 2 cos(t)) , t ∈ [π/2, 2π]
(3) Para cada una de las parejas siguientes de curvas diga, si β es o no reparametrización de α. En
caso afirmativo, encuentre h(t). Dibuje las trazas de las curvas y bosqueje sus dominios.
t t
a) β(t) = 4ı̂ cos + 4̂ sen , t ∈ (0, 3π] α(t) = ( 5 cos t, 5 sen t ) , t ∈ [0, π]
3 3
b) β(t) = (1 + 2, −t, 1 + 3t, ) , t ∈ R α(t) = (3 + 4t, −1 − 2t, 4 + 6t) , t ∈ R
π π 5
" #
3 3
c) β(t) = 2ı̂ sen t + 4̂ cos t, t ∈ 0, α(t) = (2 cos t, 4 sen t) , t ∈ , π
2 2 2 2 4
d) β(t) = (3 cos (2t) , 5 sen (2t)) , t ∈ (0, π] α(t) = (3 sen (t) , 5 cos (t)) , t ∈ [0, 2π]
(4) En el Ejercicio 1, tome el punto medio t de la reparametrización β, calcule la derivada en tal
punto, considere ahora la imagen h(t) ∈ [a, b] del punto medio t, calcule la derivada en tal punto
h(t) con la parametrización orginal α; compare las direcciones y magnitudes de los vectores
derivada. ¿Qué interpretación se puede dar a las reparametrizaciones en base a la comparación
dα ((h))
anterior? ¿Cuál es la relación entre la dirección y magnitud de β 0 (t) y en el caso
dt
general?
(5) Considere α(t) = (cos(t), sen(t)), t ∈ [0, 3]; encuentre una reparametrización la cual se mueve
dos veces más rápido que α.
(6) En las curvas siguientes calcule α o p y la reparametrización que preserva la orientación pero que
está definida en [0, 1]. Dibuje las curvas y sus dominios
38 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
π 3
" #
a) α(t) = (3 cos (t) , 5 sen (t)) , t ∈ ,
2 2
b) α(t) = e −t cos (t) , e −t sen (t) , t ∈ [π, 2π] .
π π
c) α(t) = (cos (t) , sen (t) ,t) , t ∈ , .
4 2
(7) Compare los vectores tangentes en el centro del dominio para α y α o p del ejercicio 5. En general
si t ∈ [a, b], ¿Cuál es la relación ente las derivadas de α(t) y α o p (a + b − t)?
(8) Reparametrice con longitud de arco s cada una de las curvas dadas tomando a = 0, verifique
directamente que la reparametrización tiene rapidez unitaria. Esboce las curvas:
a) α(t) = (cos (4t) , sen (4t)),
b) α(t) = e −t cos (t) , e −t sen (t) ,
(10) Dadas las condiciones siguientes, encuentre cada una de las funciones vectoriales α(t).
a) si α 00 (t) = (6t − 10)ı̂ + (3t 2 − 6)̂ + 6k̂, α 0 (0) = 4ı̂ + k̂ y α(0) = 7̂ − k̂
b) si α 00 (t) = 2 + senh (t), 6t, − cosh(t) , α 0 (0) = (1, −4, 1) y α(0) = (−1, 0, −1)
(11) Para la función escalar de dos variables z = f (x, y), su derivada parcial con respecto a x en el
punto (x 0 , y0 ) se define por
∂ f (x 0 + ∆x, y0 ) − f (x 0 , y0 )
f (x 0 , y0 ) = lim ,
∂x ∆x→0 ∆x
Calcule las derivadas parciales con respecto a x de las funciones siguientes
a) f (x, y) = x 3 cos(2y) − 5x 2 sen (4x)
b) g(x, y) = e −y tan(2y) − ln x cos(y)
(12) Dada la función escalar de dos variables z = g(x, y), su derivada parcial con respecto a y en el
punto (x 0 , y0 ) se define por
∂ g(x 0 , y0 + ∆y) − g(x 0 , y0 )
g(x 0 , y0 ) = lim ,
∂x ∆y →0 ∆y
Determine las derivadas parciales con respecto a y de las funciones siguientes
x 2 cos y
a) g(x, y) =
y sen x
b) f (x, y) = (ye −y − 3 x ln x) 2
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 39
4. Campos Vectoriales
En ciencia o ingeniería se presentan situaciones en que debe describirse el flujo de un fluido o gas, así
como la difusión de temperatura, entre otros fenómenos. Específicamente, si un fluido, como el agua se
encuentra confinado en una cavidad cuadrada y la parte superior empieza a desplazarse hacia la derecha,
entonces el fluido describe un comportamiento como se ilustra en la Figura 20, que es un ejemplo de
campo vectorial.
Por otro lado, el concepto de campo vectorial surge naturalmente de la consideración de funciones
escalares. Por ejemplo si f (x, y) = x 2 + y 2 , el gradiente de f , ∇ f (x, y) = 2xı̂ + 2ŷ es una función que
a cada punto del plano (x, y) le asocia el vector (2x, 2y). Pero, la gráfica de un función de R2 en R2 no
puede dibujarse.
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
No obstante, existe una representación geométrica la cual es muy útil: se toma un valor (x, y) del
dominio y se representa geométricamente como un punto, entonces el elemento que se le asocia, en este
caso (2x, 2y), se dibuja como un vector cuyo punto de aplicación es (x, y).
Si se considera ahora f (x, y) = x 2 /6 − y 2 /6, ∇ f = (x/3, −y/3) lo cual da origen al campo vectorial
F (x, y) = (x/3, −y/3)
40 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
y y
x x
(a) Campo vectorial F (x, y) = (2x, 2y) (b) Campo vectorial F (x, y) = (x/3, −y/3)
Las funciones P(x, y), Q(x, y) son llamadas componentes del campo y en diversas aplicaciones se
pide que las derivadas parciales de primer orden sean continuas, es decir, que F sea de clase C 1 .
Por ejemplo, si
!
x y
F(x, y) = 2 , ,
x + y2 + 1 x2 + y2 + 1
las funciones componentes son
x y
P(x, y) = , Q(x, y) = .
x2 + y2 + 1 x2 + y2 + 1
Un campo vectorial en R3 se define de manera análoga, F(x, y, z) = (y, x, 2z) es un ejemplo de tales
campos.
Los campos vectoriales proporcionan un modelo matemático de muchas situaciones físicas como
puede apreciarse en los ejemplos siguientes. Consideremos inicialmente un líquido el cual fluye por un
tubo como se muestra en las Figuras 22 y 23.
Si se coloca una bolita de unicel en el líquido, ésta se moverá y describirá una trayectoria llamada
línea de corriente.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 41
(a) campo vectorial flujo en dos puntos (b) diversos valores del campo vectorial
La conclusión es que un fluido en movimiento define un campo vectorial velocidad el cual asigna a
cada punto del fluido un vector el cual señala hacia donde se moverá una partícula colocada en ese punto
y su magnitud describe que tan rápido se mueve.
El campo vectorial F(x, y) = (2, 0) por ejemplo, proporciona un modelo sencillo de un fluido el cual
se desplaza a una velocidad constante a través de una sección longitudinal de un tubo cilíndrico.
Otro ejemplo de campo vectorial es proporcionado por el campo eléctrico. Considere una carga Q
situada en el origen de un sistema cartesiano de coordenadas.
Si una carga de prueba q se encuentra en el punto (x, y, z), la fuerza F que Q ejerce sobre la otra carga
es dada por la ley de Coulomb
Qq
F= 2
u
dis (Q, q)
42 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
(x, y, z) (x, y, z)
F(x, y, z) = Qq = Qq 2
(x 2 + y 2 + z 2 ) x 2 + y 2 + z 2 (x + y 2 + z 2 ) 3/2
p
F (x, y, z)
E(x, y, z) = =Q 2
q (x + y 2 + z 2 ) 3/2
Este es un ejemplo de un campo vectorial fuerza, pues si una carga positiva unitaria se coloca en el
punto (x, y, z) entonces recibirá una fuerza dada por E(x, y, z).
y
x
En este ejemplo las líneas de corriente son rectas que pasan por el origen. Sobre cada esfera concén-
trica, el campo eléctrico tiene magnitud constante. Estas esferas son ejemplos de superficies equipoten-
ciales las cuales son siempre ortogonales a las líneas de corriente. Para un campo vectorial en el plano,
las superficies equipotenciales se reducen a líneas equipotenciales.
EJEMPLO 4.1 Encontrar las líneas de corriente y las curvas equipotenciales del campo vectorial
y
F(x, y) = (x, )
2
Solución. Sea α(x) = x(t), y(t) una línea de corriente arbitraria. Su vector tangente en un punto (x, y)
Por lo tanto, el producto vectorial x 0 (t), y 0 (t), 0 × (x, y/2, 0) debe ser cero
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 43
ı̂ ̂k̂
dx
dy
0 = (0, 0, 0)
dy dt
x y/2 0
es decir,
y dx dy dy dx
=x ó bien 2 = ,
2 dt dt y x
2 ln(y) = ln(x) + ln(k) = ln(k x) por lo tanto, y 2 = k x curvas que constituyen una familia de parábolas.
Figura 25 El vector derivada a una línea de corriente es paralelo al campo vectorial sobre ella
Ahora si β(t) = x(t), y(t) es una línea equipotencial, un vector tangente a ella en el punto (x, y) es
ortogonal al valor del campo F(x, y) en ese mismo punto por lo que el producto escalar es cero
dx y dy x2 y2
x + = 0 de donde, + =k
dt 2 dt 2 4
curvas que constituyen una familia de elipses.
Observemos como las líneas de corriente y las curvas equipotenciales ayudan a bosquejar el campo
vectorial.
Consideremos ahora un dipolo formado por una carga positiva y otra negativa. El campo vectorial
1
G(x, y) = (x 2 − y 2 − x, 2xy − y),
1) 2 + y 2 (x 2 + y 2 )
(x −
44 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
y y
x x
(a) Líneas equipotenciales del campo F(x, y) = (x, y2 ) (b) Líneas de corriente y equipotenciales del campo
es un buen modelo de las fuerzas eléctricas que ocurren cerca de las cargas.
Las líneas de corriente van de una carga a otra siguiendo las curvas como se ilustra en la Figura 27.
Esta situación es análoga a la que se presenta en una superficie plana con dos agujeros por uno de los
cuales sale agua la cual es desalojada por el otro.
El punto A(1, 0) es llamado fuente y B(0, 0) se denomina sumidero. Existe aún otra analogía: una
fuente de calor y un objeto frío colocados sobre una placa metálica, son también una fuente y un sumidero
respectivamente, pues el calor fluye de los puntos de mayor temperatura a los que se encuentran a menor
temperatura.
El hecho de que un campo vectorial sea C 1 en su dominio D tiene la importante consecuencia de
que el valor del campo vectorial en el punto (x, y) en D es muy parecido a los valores del campo en
una vecindad de (x, y) suficientemente pequeña, la cual está contenida en D. Esto quiere decir que las
direcciones y las magnitudes de los vectores son muy semejantes en toda la vecindad antes mencionada.
Dado un campo vectorial F (x, y, z) = (P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z)), el rotacional de F (x, y, z),
denotado por ∇ × F ésta definido por las componentes del determinante siguiente
ı̂ ̂ k̂
∇ × F = ∂x ∂ ∂
∂y
∂
∂z
P Q R
Un determinante es igual a un número real. Por lo tanto, el arreglo anterior es un recurso mnemotéc-
nico para expresar el valor del rotacional, que es un vector.
EJEMPLO 4.2 Determine el rotacional del campo vectorial
F(x, y, z) = (y 2 + z 2 , z 2 + x 2 , x 2 + y 2 )
Por lo tanto, el rotacional de F(x, y, z), es el campo vectorial (∇ × F)(x, y, z) = 2(y − z, z − x, x − y).
Consideremos de nuevo el campo vectorial F (x, y, z) = (P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z)),entonces la
suma de las derivadas parciales
∂ ∂ ∂
(∇ · F)(x, y, z) = P(x, y, z) + Q(x, y, z) + R(x, y, z)
∂x ∂y ∂z
se conoce como la divergencia del campo vectorial F(x, y, z).
46 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Ejercicios
(1) Dibujar algunas flechas que representen valores en los siguientes campos vectoriales.
a) F(x, y) = (x, y),
b) F(x, y) = (x, −y),
c) F(x, y) = (y, −x),
d) F(x, y) = x/2, y),
e) F(x, y) = √ 1
(x, y)
x 2 +y 2
f) F(x, y) = √ 1 (y, −x).
x 2 +y 2
(2) Calcular las líneas de corriente y las curvas equipotenciales de los campos que aparecen en el
Ejercicio 1. Verificar que las líneas de corriente se ajustan a los resultados obtenidos en ese
ejercicio.
(3) Cuando un tiburón detecta la presencia de sangre, se mueve continuamente en la dirección de
máxima razón de cambio de la concentración de sangre. Un pez arroja sangre, la cual se en-
2 +2y 2 )
cuentra distribuida según la función f (x, y) = e −(x . Si el tiburón se encuentra en el punto
(4, −32) ¿Qué trayectoria describirá el acercarse a su presa?
x2 y2
(4) Considere la función f (x, y) = 4 − 4 . Si se coloca un balín en el punto (4, 2, 3), ¿Qué trayec-
toria define al caer sobre la gráfica de f ?
(5) Con respecto al flujo de un fluido confinado en una cavidad cuadrada y que se ilustra en la Figura
20, sus funciones componentes están definidas por
es decir, que F(x, y) = (P(x, y),Q(x, y)) es el campo vectorial que describe el flujo del fluido
a) compruebe que F(x, y) es igual al vector (0, 0) en las paredes laterales x = 0, si 0 < y < 1
y para x = 1, si 0 < y < 1,
b) verifique también que las componentes de F(x, y) se anulan en la base de la cavidad, descrita
por y = 0, si 0 < x < 1,
c) por otro lado, compruebe que en la parte superior del cuadrado, definida por y = 1, si
0 < x < 1, los valores de la velocidad varían de cero a un valor máximo y entonces
disminuyen a cero.
d) determine las coordenadas del punto en el cual, ambas funciones componentes de F(x, y),
se anulan
e) obtenga las derivadas parciales con respecto a x y a y de las componentes P(x, y) y Q(x, y)
48 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
f) calcule la divergencia del campo vectorial F(x, y) = (P(x, y),Q(x, y)) que describe el flujo
del fluido en la cavidad cuadrada
(6) Si en el campo eléctrico E(x, y, z), la carga positiva que lo origina es igual a 1, entonces sus
funciones componentes estarán dadas por
x
P(x, y, z) =
+ + z 2 ) 3/2
(x 2 y2
y
Q(x, y, z) = 2
(x + y + z 2 ) 3/2
2
z
R(x, y, z) = 2
(x + y 2 + z 2 ) 3/2
a) compruebe que la norma de E(x, y, z) es constante sobre cualquier esfera concéntrica x 2 +
y 2 + z 2 = r 2 en donde r, es una constante positiva
b) obtenga las derivadas parciales con respecto a x, y y a z de las componentes P(x, y, z),Q(x, y, z)
y R(x, y, z)
c) calcule la divergencia de E(x, y, z) = (P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z)) que describe el campo
eléctrico debido a una carga positiva unitaria situada en el origen de un sistema de coorden-
das
d) determine el rotacional del campo vectorial E(x, y, z) = (P(x, y, z),Q(x, y, z), R(x, y, z))
debido a una carga positiva unitaria situada en el origen de un sistema de coordendas
(7) El campo vectorial G(x, y) = (P(x, y),Q(x, y)) que describe el campo de eléctrico de dos cargas,
una positiva localizada en el punto (1, 0) y otra negativa en el origen (0, 0) tiene componentes
x2 − y2 − x 2x y − y
P(x, y) = Q(x, y) =
(x − 1) 2 + y 2 (x 2 + y 2 ) + y 2 (x 2 + y 2 )
1) 2
(x −
a) compruebe que sobre la línea x = 1/2, el campo G(x, y) siempre tiene su segunda compo-
nente igual a cero
b) evalúe el campo G(x, y) sobre los puntos (−1, 0), (0, 1),(0, −1), (1/2, 0) y (2, 0), para com-
probar que las direcciones en las cuales apuntan los vectores G(x, y) son consistentes con
las líneas de corriente de la Figura 27
c) obtenga las derivadas parciales con respecto a x y a y de las componentes P(x, y)y Q(x, y)
d) calcule la divergencia del campo vectorial G(x, y) = (P(x, y),Q(x, y)) que describe el
campo eléctrico de las dos cargas
e) determine el rotacional del campo vectorial G(x, y, z) = (P(x, y),Q(x, y), 0) debido al
dipolo. Observemos que se ha agregado una tercera componente R(x, y, z) = 0, de manera
que el rotacional esté definido
(8) Calcule el rotacional del campo F(x, y) que describe el flujo del fluido en la cavidad cuadrada.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 49
(9) El flujo de un fluido entre dos placas fijas colocadas en z = h y z = −h está definido por el
campo vectorial, en donde a es una constante positiva
z2
!
F(x, y, z) = ah 2
1 − 2 ̂
h
V(x, y, z) = 0, 25 − x 2 − z 2 , 0
a) compruebe que sobre los puntos (x, y, z) tales que r = 5, el campo V(x, y, z) se anula
b) evalúe el campo V(x, y, z) sobre r = 0, r = 3 y r = 4. Concluya entonces que el perfil de
las velocidades es paraboloidal
c) determine la divergencia y el rotacional del campo V(x, y, z)
(11) Considere la función f (x, y) = 8 − 2x − 4y, además del plano P definido por x − 2y = 0.
Calcule el área de la región contenida en el plano P, ubicada en el primer octante, acotada por
debajo por el plano xy y superiormente por la gráfica de la función z = f (x, y).
(12) Sea la función g(x, y) = 1 − x y, además del plano T definido por y = x. Determine el área de
la región contenida en el plano T , acotada por debajo por el plano xy y superiormente por la
gráfica de la función z = g(x, y).
(13) Sea la función f (x, y) = 25 − x 2 − y 2 y el plano P definido por 3x − 4y = 0. Calcule el área
p
de la región contenida en el plano P, ubicada en el primer octante, acotada por debajo por el
plano x y y superiormente por la gráfica de la función z = f (x, y)
(14) Considere la función g(x, y) = 9 − x 2 − y 2 y el plano T definido por y = x. Determine el área
de la región contenida en el plano T , acotada por debajo por el plano x y y superiormente por la
gráfica de la función z = g(x, y)
(15) Sean las funciones h(x, y) = 1 − x y, g(x, y) = x y − 1, además del plano P definido por y = x.
Determine el área de la región contenida en el plano P, acotada por debajo por la gráfica de la
función z = g(x, y) y superiormente por la gráfica de la función z = h(x, y)
50 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
El tipo de integrales que estudiaremos surgen al calcular centros de masa o momentos de inercia de
alambres cuya densidad varía continuamente, entre otras aplicaciones.
Nos proponemos visualizar esta nueva clase de integrales como una extensión de la integral de Rie-
mann para funciones reales de una variable real a funciones cuyo dominio es más general.
Z b
Consideremos una función g : [a, b] −→ R continua, la integral g(x)dx nos da el valor del área
a
bajo la función. ¿Qué ocurre si ahora deformamos el eje x?
Ls región plana A se transforma en una lámina S cuya forma es la de una superficie cilindrica cuya
base es el eje x deformado, y su borde superior es determinado por la gráfica de la función deformada
g(x).
Reformulemos el problema en una forma ligeramente distinta, pero equivalente.
Sea α : [a, b] −→ R2 una curva. Su trayectoria jugará el papel de eje x deformado.
Sea f : R2 −→ R una función con valores reales. La gráfica de ésta función es una sábana sobre
el plano x y. La región cilíndrica con base la traza de α(t) y acotada superiormente por la gráfica de
z = f (x, y) es del mismo tipo de la lámina S.
Calculemos ahora el área bajo z = f (x, y) a lo largo de α(t). La idea consiste en transportar la
aproximación mediante rectángulos utilizada al calcular el área de la región plana A, a la nueva situación.
Las imágenes de esta partición dividen a la curva α(t) en n arcos cuyos extremos son dados por α(t 0 )
y α(t 1 ), α(t 1 ) y α(t 2 ), etc.
Concentremos nuestra atención en el k-éimo arco, el cual es determinado por α(t k −1 ) y α(t k ). Aprox-
imaremos el área bajo la función z = f (x, y) restringida al k-ésimo arco mediante el área de una laminilla
cuya base es el arco mencionado y con una altura igual al valor de z = f (x, y) sobre un punto del arco.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 53
El integrando de la expresión anterior es h(t) = kα 0 (t)k, el cual es una función real de variable real,
ésta integral representa el área bajo h(t) desde t k −1 hasta t k . El teorema del Valor Medio para Integrales
afirma que existe ωk entre t k −1 y t k tal que la altura de h en ωk , h(ωk ), multiplicada por la longitud del
intervalo que es t k − t k −1 es el área bajo h(t). Como h(ωk ) = kα 0 (ωk )k,
Z tk
kα 0 (t)kdt = kα 0 (ωk )k(t k − t k −1 ).
t k −1
Si la partición es muy fina, la función z = f (x, y) será casi constante sobre el arco y el área exacta
sobre éste bajo la función será aproximadamente igual a el área de la laminilla.
La situación descrita es la misma para cada arco, por lo tanto el área bajo z = f (x, y) sobre la
trayectoria de α es aproximadamente igual a
n
X
f α(ωk ) kα 0 (ωk )k∆t k .
k=1
Definición 5.1. Dada la función vectorial en R2 definida por α : [a, b] −→ R2 la cual tiene componentes
α(t) = x(t), y(t) y la función escalar de dos variables z = f (x, y), la integral de trayectoria de f (x, y)
Solución.
sen2 (t) cos2 (t) 1
!
cos(t) sen(t)
f α(t) = f , = + = .
2 2 4 4 4
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 55
(t − sen(t), cos(t) − 1) , t ∈ [−2π, 0];
α(t) =
(t − sen(t), 1 − cos(t)) , t ∈ [0, 2π].
Figura 33 Región cilíndrica cuya base está formada por dos cicloides.
En el presente ejemplo f (x, y) = |y|, por la simetría de la región basta encontrar el área de la región
situada en el primer octante desde t = 0 hasta t = π multiplicando después por 4.
Solución.
En el intervalo 0, π2 , tanto sen(t) como cos(t) son no-negativos y podemos quitar los valores abso-
h i
Z π/2 Z π/2
192 cos7 (t) − 192 sen7 (t) cos(t)dt
0 0
La razón por la cual la integral es cero se encuentra examinando la gráfica de la función f (x) =
4(x 2 − y 2 ) sobre la trayectoria de la curva que es una hipocicloide.
La función z = f (x, y) es un paraboide hiperbólico, su gráfica se muestra en la Figura 34.
Veamos cómo es la región de determinada por la trayectoria de α y la función z = f (x, y) a medida
que nos movemos sobre la curva. Si t = 0 nos encontramos en el punto (4,0), aquí f α(t) vale 64, a
medida que t aumenta f α(t) disminuye hasta que en t = π4 , se anula. La integral entre t = 0 y t = π4
π π π
debe ser entonces positiva. Entre t = 4 yt = 2 la integral debe ser negativa pues entre t = 0 y t = 2 es
π
cero. Más aún, los valores absolutos de las integrales deben ser iguales. La integral entre t = 0 y t = 4
es
Z π/4 Z π/4
192 cos7 (t)sen(t)dt − 192 sen7 (t) cos(t)dt
0 0
Por lo tanto el área determinada por la silla de montar y la cuarta parte de la hipocicloide vale 42
unidades cuadradas.
58 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Para funciones reales de variable real, el “sentido” en el cual recorremos al eje x al integrar se expresa
en la conocida propiedad
Z b Z a
f (x)dx = − f (x)dx.
a b
¿Qué sucede en las integrales sobre trayectoria? El sentido en el cual integramos ahora viene dado
por la orientación de la curva α, en el Ejemplo 5.2 observamos que el área bajo f (x, y) = |y| sobre
la curva α(t) = t − sen (t), 1 − cos(t) , t ∈ [0, π] era igual a 16
3 . Tomemos ahora la integral sobre
α o p (t) = α(a + b − t).
= (π − t − sen(t), 1 + cos(t)
La integral de f a lo largo de β es
Z d
f ( β(t)) k β 0 (t)k dt.
c
Como β(t) = α h(t) , β 0 (t) = α 0 h(t) h0 (t), sustituyendo β(t) y β 0 (t) en la integral, tenemos:
Z d
f h(t) kα 0 h(t) h0 (t)k dt.
c
a
du
Z a du
f (α(u))
α 0 (u)
dt
Z
f (α(u))
α (u)
dt =
0
b
dt
b dt
Z a
du
= − f (α(u))
α 0 (u)
dt
b dt
Z a
= f (α(u))
α 0 (u)
du.
b
n
X
Dado que en la expresión mk x k , las distancias son tomadas con respecto al eje y, la sumatoria
k=1
considerada recibe el nombre de momento con respecto al eje y, siendo denotado por My , si M es la
My
masa del sistema, x̄ = .
M
n
X Mx
Definiendo análogamente Mx = mk yk , ȳ = .
k=1
M
Consideremos ahora el problema de encontrar el centro de masa de un alambre cuya forma es descrita
por la trayectoria de una curva
La densidad del alambre es variable en cada uno de sus puntos y su valor en α(t) es dado por f α(t) ,
(a) Densidad definida sobre cada punto del alambre (b) Partición del alambre en arcos
Pensando el alambre integrado por un número infinito de partículas, nos proponemos definir x̄ en tal
situación. La idea consiste en aproximarnos dividiendo al alambre en un número cada vez mayor de
partes.
Dividamos el alambre en n arcos mediante una partición del dominio [a, b] de la curva.
Si la partición es suficientemente fina, el arco determinado por α(t k −1 ) y α(t k ), k = 1, 2, . . . , n, puede
considerarse como un punto; llamando mk a la masa de éste k-ésimo arco, y tomando ωk en el intervalo
t k −1 ,t k , k = 1, 2, . . . , n
entonces x(ωk ), que es un punto sobre el k−ésimo arco, es un representante de las coordenadas x de
todos los puntos sobre ese pequeño arco, de esta manera podemos aproximar la primera coordenada del
centro de masa del alambre completo mediante
n
X
mk x(ωk )
k=1
x̄ = n .
X
mk
k=1
Ahora tomaremos particiones cada vez más finas y veremos a donde tiende cada una.
Recordemos que mk es la masa del k-ésimo arco del alambre, como la función densidad de z =
f α(t) es continua, será casi constante sobre el k-ésimo arco si la partición es muy fina. Puesto que la
mk f α(ωk ) ∆s k .
Donde ∆s k es la longitud del késimo arco. Geométricamente f α(ωk ) ∆s k es el área de una laminilla
Por lo tanto,
n
X n
X
f α(ωk ) ∆s k .
mk
k=1 k=1
62 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
(a) Densidad sobre el k-ésimo arco (b) Centro de masa de la mitad de una hipocicloide
La última expresión es una suma de Riemann. Así que cuando la norma de la partición k∆k tiende a
cero, la suma considerada tiende a la integral
Z b
f α(ωk ) ds.
a
Por lo tanto, el área de la región determinada por el alambre α y la función densidad z = f (x, y) es la
masa del alambre.
Regresemos ahora al numerador My . Aproximando otra vez la masa mk tenemos que
n
X
= f α(ωk ) ∆s k x(ωk )
My
k=1
n
X
= x(ωk ) f α(ωk ) ∆s k .
k=1
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 63
Z b Z b
x(t) f α(t) ds = x(t) f α(t) kα 0 (t)kdt
a a
Z
= x f.
α
Por lo tanto
Z
xf
My
x̄ = = Zα .
M
f
α
EJEMPLO 5.4 Obtener el centro de masa del alambre descrito por la curva α(t) = cos3 (t), sen3 (t) ,
Z
yf
α
ȳ = Z .
f
α
π
Debemos tener cuidado com los valores absolutos pues en , π , cos(t) es negativo.
2
64 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Z Z π
f = f (α(t)) kα 0 (t)kdt
α 0
Z π/2 Z π
= k · 3sen(t) cos(t)dt + k · sen(t) [− cos(t)] dt
0 π/2
3k h 2 i π/2 3k h 2 i π
= sen (t) − sen (t) = 3k
2 0 2 π/2
Z Z π/2 Z π
yf = 3k sen4 (t) cos(t)dt − 3k sen4 (t) cos(t)dt
α 0 π/2
3k 3k 6
= + = k. Por lo tanto
5 5 5
6
5k 2
ȳ = = .
3k 5
EJEMPLO 5.5 Encontrar el centro de masa de un alambre descrito por el arco de la circunferencia
unitaria que se encuentra en el primer cuadrante y cuya densidad es proprcional a su distancia al eje y.
Solución. La densidad es f (x, y) = k x
π
α(t) = cos(t), sen(t) , t ∈ 0,
2
Z Z π/2
My = xf = k cos(t) · 1 · dt = k
α 0
Z Z π/2 Z π/2
k
= xf = k cos (t)dt =
2
1 + cos(2t) dt
My
α 0 2 0
kπ
=
4
Z Z π/2
k
Mx = yf = k sen(t) cos(t)dt = , por lo tanto
α 0 2
kπ
My π Mx 1
x̄ = = = , ȳ = 4
= .
M k 4 M 2
El centro de masa se encuentra cercano a la parte más pesada del alambre.
5.2. b) Momento de inercia de un alambre con densidad continua. Consideremos una partícula P
desplazándose con velocidad uniforme alrededor de una línea fija. Así, P se mueve describiendo una
circunferencia de radio a.
Su energía cinética Rc es dada por Ec = 12 mv 2 , donde m es la masa de una partícula y v su velocidad
lineal.
s arco recorrido
v= = .
t tiempo empleado
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 65
Definición 5.2. El momento de inercia, ó segundo momento, de una partícula de masa m que gira con
velocidad uniforme alrededor de un eje L a una distancia fija a denotado por I, se define por I = ma2 .
La energía cinética de un objeto que se mueve en un círculo nos dice la cantidad de trabajo necesario
para llevar un objeto al reposo. Como Ec = 1
2 Iω
2 es directamente proporcional a I, deducimos que
entre mayor sea el momento de inercia I, mayor será la cantidad de trabajo necesario para detener el
movimiento.
Si tenemos un sistema de n partículas con masas m1 , m2 , . . . , m n a distancias a1 , a2 , . . . , an respecti-
vamente de un eje L, entonces el momento de inercia del sistema I, se define como:
n
X
I= mk ak 2 .
k=1
En otras palabras: “si imaginamos que las n partículas giran, el esfuerzo empleado en detener al sistema,
es la suma de los esfuerzos empleados en detener cada una de las partículas”.
La idea básica para calcular el momento de inercia de un alambre con respecto al eje y es similar a la
que nos permitió encontrar el centro de masa del alambre.
66 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Sea α : [a, b] −→ R2 , α(t) = x(t), y(t) la curva que describe al alambre. La densidad es la función
n
X
I (P ) = mk x 2 (ωk ).
k=1
En la deducción de las coordenadas del centro de masa hemos visto que mk es el valor del área de la
región determinada por el k-ésimo arco bajo z = f (x, y), más precisamente
Z tk
mk = f (x, y)ds.
t k −1
En la expresión para I (P ), no podemos sustituir el valor para mk dado por la integral anterior puesto
que no conduciría a una integral de Riemann, sin embargo, podemos emplear otra vez la aproximación
mk f (α(ωk )) ∆s k .
Por lo tanto,
k
X
I (P ) x 2 (ωk ) f (α(ωk )) ∆s k .
k=1
Z b
I (P ) tiende a x 2 (t) f (α(t)) ds cuando k∆k −→ 0.
a
Concluyendo
Z b Z
Iy = x (t) f (α(t)) kα (t)kdt =
2 0
x2 f .
a α
En forma análoga
Z
Ix = y2 f .
α
EJEMPLO 5.6 Encuentre los momentos de inercia con respecto a los ejes de coordenadas para el
alambre del Ejemplo 5.5
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 67
Z π/2 Z π/2
k
Ix = y (t) f (α(t)) kα (t)kdt =
2 0
sen2 (t)k cos(t)dt =
0 0 3
Z π/2 Z π/2
Iy = x 2 (t) f (α(t)) kα 0 (t)kdt = cos2 (t)k cos(t)dt
0 0
Z π/2 Z π/2
2
= k cos(t)dt − k sen2 (t) cos(t)dt = k.
0 0 3
¿Cómo pueden interpretarse físicamente los resultados obtenidos?
5.3. c) área de superficies generadas al rotar una curva. Otra aplicación de las integrales a lo largo
de trayectorias, es el cálculo del área de la suprficie generada al rotar una curva alrededor de algún eje.
Inicialmente consideremos la rotación alrededor del eje x. Sea α : [a, b] −→ R2 una curva C 1
inyectiva que no intersecta al eje x. Tomemos una partición P del intervalo [a, b]. Esta partición divide
a la curva α(t) en, digamos n arcos, el k-ésimo de ellos determinado por α(t k −1 ) y α(t k ).
Al girar tal arco alrededor del eje x, genera una porción de la superficie total. Con una partición muy
fina, esta superficie puede ser aproximada mediante un cono truncado de radios y(t k −1 ) y y(t k ). El área
Ak de este cono es aproximadamente igual a
Por el teorema del valor medio, existe un punto ωk entre t k −1 y t k , tal que
α(t k ) − (t k −1 )
α(ωk ) = ,
tk − tk − 1
haciendo
∆t k = t k − t k −1 , α(t k ) − α(t k −1 ) = α 0 (ωk )∆t k .
El valor [y(t k − 1) + y(t k )]/2 es un promedio de los valores de la componente y(t) en el intervalo
[t k −1 ,t k ]. Como α es continua, el Teorema del valor intermedio asegura que existe uk entre t k −1 y t k tal
que
y(t k −1 ) + y(t k )
y(uk ) = , sustituyendo tenemos,
2
Ak = 2π y(uk ) kα 0 (ωk )k∆t k .
Lo anterior sucede en cada intervalo determinado por la partición. Así que el área A generada por la
curva α al girar alrededor del eje x es aproximadamente
n
X
A 2πy(uk ) kα 0 (ωk )k; uk ,ωk ∈ [t k −1 ,t k ].
k=1
Si uk y ωk fuesen iguales, la suma anterior sería de Riemann, pero en general, no lo son, Sin embargo,
el principio de Duhamel afirma que la suma considerada puede manipularse como si uk fuese igual a ωk .
Por lo tanto la suma tiende a la integral
Z b Z
2πy(t)kα (t)k =
0
2πy.
a α
Consideremos ahora una curva α : [a, b] −→ R2 una curva C 0 inyectiva que no se intersecta en el eje
y, el área obtenida al girar la curva alrededor del eje y es dada por
Z b Z
2πx(t) kα (t)kdt =
0
2πx.
a α
Obsérvese que A = (2πa)(2πb), que es el producto de la longitud de la curva por la distancia recorrida
por el centro de la curva. ¿Puede ésto generalizarse?
EJEMPLO 5.8 Calcule el área generada al rotar la cicloide de radio uno alrededor del eje x.
Figura 41 Área de una región, definida como la superficie de revolución de una cicloide.
t π Z π ! Z π !
3 1
A = −16π cos − 4π sen dt − 4π sen − t dt
2 0 0 2 0 2
" !#π " !#π
8 3 1
= −16π[0 − 1] + cos − 8π cos t
3 2 0 2 0
72 8 64
= π− π= π
3 2 3
Queremos verificar si en éste ejemplo se cumple la conjetura que hicimos en el caso del toro.
Para la cicloide tomemos como su centro, el centro de gravedad. Por el Ejercicio 13 a) de esta sección,
el centro de gravedad tiene coordanadas π, 43 .
Al girar la cicloide, su centro de gravedad recorre una distancia igual a 2π 34 = 83 π, ahora la longitud
de la cicloide es de 8 unidades; si multiplicamos ambas cantidades obtenemos 8 83 π = 64 3 π que es el
valor del área de la superficie generada al rotar la curva.
Estos dos ejemplos son casos particulares del Principio de Guldin.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 71
5.4. d) Integrales de trayectorias impropias. Consideramos casos en la función z = f (x, y) está in-
definida en algún punto, ó bien que la curva α(t) pudiera comportarse como una espiral.
EJEMPLO 5.9 Calcule la integral de f (x, y) = √ 1
a lo largo de
x 2 +y 2
Solución. Observemos que α(2π) = (0, 0) y en tal punto z = f (x, y) no está definida.
Así que por la integral:
Z 2π
f (x, y)ds,
0
debemos entender Z a
lim f (x, y)ds
a→2π π
1 1
f (α(t)) = p =
2 (2π − t) 2 2π − t
kα 0 (t)k = 2π − t, por lo tanto
2π − t
f (α(t)) kα 0 (t)k = , t , 2π,
2π − t
Z a Z a
2π − t
lim f (x, y)ds = lim dt = π.
a→2π π a→2π π 2π − t
72 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Por lo tanto, Z 2π
f (x, y)ds = π.
π
En el siguiente ejemplo los papeles, en cierto sentido, se invierten.
EJEMPLO 5.10 Evaluar la integral de f (x, y) = x 2 +y 2 a lo largo de la curva α(t) = e −t (cos(t), sen(t)) , t ∈
[0, ∞).
Solución. La curva considerada es la espiral logarítmica, la cual tiende a (0, 0) cuando x tiende a
infinito, aunque no está definida en (0, 0)
h i √
f (α(t)) = e −2t cos2 (t) + sen2 (t) = e −2t , kα 0 (t)k 2e −t .
Por lo tanto,
Z Z √ ∞
f = e −2t 2e −t dt
α 0
√ Z a
= 2 lim e −3t dt
a→∞ 0
√
2
= lim e −3t 0a
−3 a→∞
√ " # √
2 1 2
= lim 3a
−1 = .
−3 a→∞ e 3
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 73
Ahora veremos un ejemplo en el cual tanto la curva como la función están indefinidas en un punto y
no obstante la integral existe.
EJEMPLO 5.11 Hallar la integral de la función f (x, y) = 4 √ 1
a lo largo de la curva
x 2 +y 2
t
α(t) = e1/4 (cos(t), sen(t)) , t ∈ [0, ∞)
1
f (α(t)) =
cos2 (t) + sen2 (t)
p t
4 e −1/2
1 1
= √ t
= −1/8t .
4 e1/2 e
!
−1/4t 1 1
α (t) = e
0
−sen(t) − cos(t), cos(t) − sen(t) ,
4 4
r √
1 17 −1/4t
kα 0 (t)k = e −1/2 + e −1/2 = ,
t t
e
16 4
por lo tanto √
17 −1/8t
f (α(t)) kα (t)k = 0
e , y
4
Z √ Z a
17 t
f = lim e −1/8 dt
α 4 a→∞ 0
√ t
= −2 17 lim e −1/8 0a
a→∞
√ √
" #
1
= −2 17 lim 1/8 t − 1 = 2 17.
s→∞ e
√
f = 2 17.
R
Por lo tanto, α
74 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Ejercicios
5
− cosh(t), senh(t) , t ∈ [− ln(2), ln(2)]
α(t) = 4
cosh[t − ln(4)] − 5 , −senh[t − ln(4)] , t ∈ [ln(2), ln(8)]
4
(2) Los ejes de dos cilindros iguales de radio R se intersectan en ángulo recto. Encontrar el área de
la parte de la superficie de uno de los cilindros que se encuentra en el otro.
(3) Hallar el área de la parte de la superficie del cilindro x 2 + y 2 = Rx contenida dentro de la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = R2 .
(4) Encontrar el área de la superficie cilíndrica contenida entre el plano xy y las siguientes superfi-
cies:
y 2 = 2px, z = y y x = 98 p, p constante positiva.
(5) Calcule la masa del segmento de la curva y = ln(x) conectando los puntos x 1 y x 2 si la densidad
en cada punto es igual al cuadrado de la abscisa del punto.
(6) Determine la masa del segmento de la catenaria y = a cos h (x/a) entre los puntos x 1 = 0, x 2 = a
si la densidad de la curva en cada uno de sus puntos es inversamente proporcional a la ordenada
de este punto. La densidad es igual a f (x, y) en el punto (0, a).
(7) Hallar la masa de la parte de la elipse con semieje x igual a a y semieje y igual a b situada en el
primer cuadrante si la densidad en cada punto es igual a la ordenada de ése punto.
(8) Calcule el centro de masa de un alambre descrito por un cuarto de circunferencia unitaria cuya
densidad es constante.
(9) Encuentre el centro de masa y el momento de inercia para el alambre del ejemplo 5 pero ahora
con la densidad proporcional a la distancia al eje x.
(10) Un alambre es colocado sobre el plano x y de tal manera que su forma coincide con la parte de la
parábola y = 4 − x 2 entre (−2, 0) y (2, 0). Encontrar el centro de masa si la densidad en el punto
(x, y) es directamente proporcional a su distancia al eje y.
(11) Complete la demostración de que la coordenada ȳ del centro de masa satisface la igualdad
Z Z
ȳ f = yf
α α
(12) Demuestre que si un alambre rectilíneo de longitud `, tiene densidad ρ(x) en el punto x, entonces
Z `
la integral ρ(x)dx, es la masa del alambre.
0
(13) Calcule el centro de gravedad de las siguientes curvas
a) la cicloide.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 75
(14) Extienda los conceptos de masa y centro de masa para un alambre en tres dimensiones con
densidad continua.
(15) Si un alambre con densidad continua está representado por una curva en el espacio, encuentre
expresiones para los momentos de inercia con respecto a los ejes x, y y z.
(16) Hallar la masa del primer giro de la hélice x = a cos(t), y = asen(t), z = bt cuya densidad en
cada punto es igual al cuadrado de la distancia del punto origen.
(17) Calcule las coordenadas del dentro de gravedad de la primera mitad de la hélice x = a cos(t),
y = asen(t), z = bt, cuya densidad es constante.
(18) Obtenga las coordenadas del centro de gravedad y el momento de inercia con respecto a cada
uno de los ejes de coordenada de la curva
(20) Determinar la cantidad necesaria de material para fabricar una “sandalia” que se muestra en la
Figura 44, la cual tiene como suela una elipse de semiejes con medida 5 y 4, un contrafuerte que
es determinado por el contorno posterior de la suela y el plano z = − 35 y, finalmente tiene una
correa cuyas dimensiones se muestran en la figura 28.
(21) Encuentre el área del “toro” generado al rotar la cicloide de radio 1, α(t) = (t − sen(t), 1 − cos(t)),
t ∈ [0, 2π] junto con su reflexión con respecto al eje x, alrededor del eje y.
Dibújela. ¿Qué relación cuadrática satisfacen los puntos de su trayectoria? Calcule el área
generada al rotarla alrededor del eje y.
(23) Obtenga el área generada al rotar
(24) Pruebe el principio de Guldin: “El área generada al rotar una curva simple alrededor de un eje al
que no atraviesa es igual a la distancia recorrida por el centro de la masa de la curva multiplicada
por su longitud".
(25) Calcule el área generada por la espiral del problema 13 b) al rotarla alrededor del eje x, com-
pruebe usando el principio de Guldin.
(26) Verifique el principio de Guldin en el problema del “toro".
(27) Encuentre el área que la mitad superior de la hipocicloide genera al rotarla alrededor del eje x.
Verifique utilizando el principio de Guldin.
(28) Parametrice la curva que aparece en la Figura 46. Calcule su centro de masa, I x , Iy y el área
generada al rotarla alrededor del eje x.
(29) Calcule la longitud de α(t) = e −t cos(t), sen(t), 1 , t ∈ [0, ∞). Dibuje la curva.
(30) Calcule las siguientes integrales para las funciones z = f (x,t) y curvas α(t) dadas
a) f (x, y) = x 2 + y 2 , α(t) = e −t cos(t), sen(t) , t ∈ [0, ∞).
b) f (x, y) = x 2 + y 2 , α ídem.
p
c) f (x, y) = x 2 − y 2 , α ídem.
78 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Definición 6.1. Si una fuerza constante F es aplicada sobre un objeto moviéndolo una distancia d en la
dirección de la fuerza, entonces el trabajo W realizado sobre el objeto se define como W = Fd.
Graficando el desplazamiento sobre el eje horizontal y la fuerza sobre el eje vertical, el trabajo puede
interpretarse como el área bajo la función constante F (x) = c a lo largo del desplazamiento d.
(a) Trabajo cuando la fuerza es constante (b) Trabajo con fuerza es variable
Al empujar un automóvil, por ejemplo, la fuerza aplicada depende de factores tales como la naturaleza
del suelo (asfalto, arena, grava), del tiempo que se lleva empujándolo, etc. En tales casos la fuerza
aplicada no tiene magnitud constante, suponiendo aún que la dirección de la fuerza no varía. Así pues,
la función y = F (x) depende en general del punto x del trayecto.
El trabajo es entonces igual al área bajo y = F (x) desde x = a hasta x = b y se calcula mediante la
integral
Z b
W= F (x)dx.
a
Si el camino por el que se empuja al automóvil no es rectilíneo, entonces puede describirse mediante
la traza de una curva. En este caso, el trabajo es igual al área determinada por una función escalar de dos
Z z = F (x, y) a lo largo de la curva. Por lo tanto, el trabajo está dado por la integral de trayectoria
variables
W= F.
α
80 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Si la fuerza aplicada no tiene una dirección igual a la del movimiento debe determinarse la componente
de la fuerza en la dirección del movimiento (pues sólo tal componente interviene en la definición de
trabajo).
Generalicemos ahora la situación descrita anteriormente. Sea r(t) = (x(t), y(t)) la curva que describe
el camino que sigue la partícula considerada. Entonces, F(x(t), y(t)) es la fuerza que actúa sobre la
partícula en el instante t; en donde F : D → R2 es ahora el campo vectorial F(x, y) = (P(x, y),Q(x, y))
que determina la fuerza aplicada.
En el punto (x(t), y(t)), la tangente unitaria señala la dirección del movimiento. Si se denota por
t (r(t)),
r0 (t)
t (r(t)) = .
kr0 (t)k
Entonces, la proyección de F (r(t)) en la dirección de t(r(t)) es lo que se busca. Llamando θ al ángulo
entre F (r(t)) y t (r(t)), la proyección del vector F a lo largo de t está dado por
Por lo tanto, el producto escalar de F (r(t)) y t (r(t)) es igual al valor de la fuerza neta aplicada sobre la
partícula en el punto r. Si convenimos en la notación
el trabajo resulta ser el área Zbajo la función escalar F · t a lo largo de la curva r. Entonces, si [a, b] es el
dominio de la curva r,W = F · t. Es decir que
r
Z b
W= (F · t) (r(t)) kr0 (t)kdt
a
F (x, y)
(x, y)
EJEMPLO 6.1 Calcule el trabajo realizado por la fuerza F(x, y) = (−1, 2) sobre una partícula que al
experimentar tal fuerza se mueve siguiendo la taza de la curva r = (cos t, sen t), t ∈ [0, π/2].
Solución. Se desea conocer el efecto neto de F(x, y) = (−1, 2) a lo largo de un cuarto de circunferen-
cia. Dado que las proyecciones de F sobre r son positivas, se espera que el trabajo sea positivo.
Entonces, f (r(t)) = (F · t) (r(t)) = sen t + 2 cos t. Por lo tanto, el trabajo se puede expresar en la
Z Z π/2
forma W = f o bien W = f (r(t)) kr0 (t)kdt.
r 0
82 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
En consecuencia
Z π/2
W= (sen t + 2 cos t)dt,
0
de donde se tiene que, W = 3. Así que, el trabajo realizado por el campo vectorial F(x, y) = (−1, 2) a lo
largo de un cuarto del círculo unitario, cuya representación geométrica es el área de la región cilíndrica
que se muestra en la figura 6.7, tiene un valor igual a 3 unidades de fuerza por distancia.
(a) Interpretación geométrica del trabajo (b) Campo del Ejemplo 6.2
EJEMPLO 6.2 Calcule el trabajo efectuado por el campo F(x, y) = (1, −x) sobre una partícula cuyo
movimiento es descrito por la trayectoria de la curva r(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, π/2].
.
Otra vez, extendiendo la definición de la función escalar F · t al plano R2 mediante f (x, y) = −y − x 2 ,
tenemos que f (r(t)) = (F · t) (r(t)) = −sen t − cos2 t.
Z Z π/2
Por lo tanto, el trabajo se puede expresar de la forma W = f o bién W = f (r(t)) kr0 (t)kdt.
r 0
En consecuencia
Z π/2
W= (−sen t − cos2 t)dt,
0
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 83
La región cuya área es igual al trabajo realizado se muestra en la Figura 51. Dado que se encuentra
situada por debajo del plano xy, tal área resulta ser negativa.
Hasta ahora, sólo se ha considerado el trabajo de un campo sobre una partícula cuando ésta describe
cierta trayectoria. Pero en los ejemplos considerados y en particular en la exposición inicial, el campo
vectorial F sólo estrá definido sobre la trayectoria y representa los esfuerzos que las personas que empu-
jan al automóvil realizan. Lo que realmente existe es un campo, en este caso −F, que describe no sólo la
naturaleza del camino, sino de las partes fuera de éste y que deben vencerse a fin de mover el automóvil.
Esto conduce a considerar el trabajo que las personas que empujan efectúan sobre el campo vectorial
“medio ambiente".
Otro ejemplo es dado por una nave espacial que se desplaza en una región donde la fuerza gravitatoria
está determinada por un campo vectorial G. Si el tripulante de la nave desea continuar por una trayectoria
r, entonces los motores deben efectuar cierto trabajo sobre el campo G a fin de seguirla.
En conclusión, existen dos maneras de abordar el concepto de trabajo para un campo F y una trayec-
toria r dados: como el realizado por el campo sobre la partícula o como el efectuado por la partícula
misma sobre el campo. Numéricamente, la diferencia es sólo de un signo y en lo sucesivo se dirá que
tipo de trabajo se está considerando.
84 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
A continuación veremos que el trabajo puede calcularse con una integral más sencilla. Sea D ⊂ R2 ,
además F : D → R2 es un campo vectorial y r : [a, b] → R2 una curva. El trabajo W realizado por F a
lo largo de la traza de r está dado por
Z b
W = (F · t) (r(t)) kr0 (t)kdt
a
Z b
= F (r(t)) · t (r(t)) kr0 (t)kdt
a
b
r0 (t)
Z
= F (r(t)) · kr0 (t)kdt
a kr0 (t)k
Z b
= F (r(t)) · r0 (t)dt
a
F(x, y, z) = (x, y, z)
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 85
Usualmente esta última expresión (la cual recibe el nombre paradójico de integral de línea, pues se
integra sobre una curva) se abrevia omitiendo los paréntesis y a r(t) como argumento de las componentes
del campo, resultando entonces que
Z b Z
(F(r(t)) · r0 (t)dt = P dx + Q dy + R dz.
a r
86 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
−y x
P(x, y) = , Q(x, y) = .
+ y2
x2 x2 + y2
Ejercicios
(1) Calcule el trabajo de los campos vectoriales sobre las curvas indicadas
a) F(x, y) = (y, −x + 1), r(t) = (t,t 2 ), −2 ≤ t ≤ 2.
b) F(x, y) = (−y, x), r(t) = (3 cos t, 5sen t), t ∈ [0, 2π].
c) F(x, y) = (−y, x) con la curva del Ejercicio 5.1.
(2) Repita el inciso a) del Ejercicio 1, pero con la curva recorrida en sentido contrario.
(3) Calcule la integral de línea
Z
I= x dx + y 2 dy − 3z dz
C
Figura 53 Circunferencia.
b) La partícula ahora se desplaza desde A(1/2, 4) hasta B(1/2, 2) por una línea vertical, des-
pués sigue la curva y = 1/x hasta C(2, 1/2) y de allí sube la línea recta hasta D(2, 1).
Obtenga un trabajo total que realiza la partícula.
c) Compare con los resultados obtenidos.
(6) La sección logitudinal de un tubo está limitada por las rectas θ = π/6 y θ = π/4. El campo
vectorial F (x, y) = (x, y) describe el flujo de un líquido dentro del tubo (véase la Figura 53).
a) Calcule el trabajo que una partícula realiza al moverse de A a C en línea recta.
b) Ahora el trabajo de A o B moviéndose por la recta que los une y luego de B a C por el arco
r = 5.
c) Compare los resultados obtenidos.
(7) La corriente de agua en el meandro de un río es descrita por el campo vectorial F(x, y) = (y, −x)
(Véase la Figura 54),
a) Calcule el trabajo de A a B siguiendo el círculo de radio 7.
b) Calcule ahora el trabajo de A a B moviéndose por la recta que los une.
c) Por último. calcule el trabajo desde A hasta (3,0) por la recta entre los puntos, después
siguiendo el eje x hasta (7, 0) y de allí se llega a B por el círculo de radio 7.
d) Compare los resultados obtenidos.
A3, 2 10
3
x
B3, -2 10
Figura 54 Circunferencia.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 89
(8) ¿Puede inferirse en los ejercicios anteriores, alguna relación entre las líneas de corriente del
campo y las trazas sobre las cuales se calcula el trabajo?
(9) Considere el Ejercicio 4.(3). Si las corrientes marinas son descritas por el campo vectorial
F (x, y) = (−y + 20x + 30), ¿Qué cantidad de trabajo tiene que realizar el tiburón para llegar
a su presa?
(10) El movimiento de una partícula es descrito por la curva
De ser cierta, entonces el calcular el trabajo sobre la trayectoria opuesta no requiere deter-
minar explícitamente la curva opuesta.
(13) Considere el campo vectorial F(x, y, z) = (x, −y, 0)
a) Obtenga las líneas de corriente.
b) Calcule el trabajo que una partícula efectúa al desplazarse desde el punto A(1/2, 4, 3) hasta
D(2, 1, 1) siguiendo la recta que los une.
90 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
c) Ahora la partícula se traslada desde A hasta B(1/2, 4, 0) siguiendo una línea paralela al eje
z, después continúa por la curva q(t) = (t, 2/t, 0) hasta C(2, 1, 0) y de allí sube en línea recta
hasta D(2, 1, 1). Calcule el trabajo total y compárelo con el obtenido en el inciso b).
(14) Dado que es posible calcular el producto escalar para vectores con cualquier número finito de
componentes, obtenga el trabajo del campo vectorial definido por
(x 1 , x 2 , x 3 , x 4 )
G(x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) =
(x 21 + x 22 − x 23 + x 24 )
sobre la curva α(t) = (cos t, cosh t, senh t, sen t), en donde t ∈ [0, ln 3]
(15) Generalice el concepto de divergencia y obtenga la correspondiente para el campo vectorial del
Ejercicio 14, además de los campos siguientes
a)
(x 1 , x 2 , x 3 , x 4 )
F(x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) =
(x 21 − x 22 + x 23 − x 24 ) 2
b)
(x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 , x 6 )
G(x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 , x 6 ) =
(x 21 − x 22 + x 23 − x 24 + x 25 − x 26 ) 3
c)
(x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 , x 6 , x 7 )
H(x 1 , x 2 , x 3 , x 4 , x 5 , x 6 , x 7 ) =
(x 21 + x 22 + x 23 + x 24 + x 25 + x 26 + x 27 ) 7/2
(16) Existe otra manera de abordar el concepto de trabajo.
Sea r = (x(t), y(t), z(t)) una curva de clase C 1 y
Wk F (r(ξ k )) · t (r(ξ k )) ∆s k ,
7. Tasa de Flujo
Un líquido cuya densidad es constante fluye con velocidad uniforme a través de un tubo con forma
de paralelepípedo cuya base es muy pequeña comparada con la altura de tal manera que una sección
transversal del tubo es prácticamente una línea.
(a) Descripción física del flujo de un fluido (b) Modelación matemática del flujo del fluido
Figura 55 Dos aspectos del flujo del fluido através de un conducto muy estrecho
Con estas condiciones el fluido puede pensarse como bidimensional. Entonces F (x, y) = (v, 0) es un
campo vectorial que describe la velocidad de las partículas.
El problema que se desea resolver es el de calcular la masa de las partículas que atraviesan una sección
del tubo en una unidad de tiempo.
Para simplicar el problema, supongamos que la sección está determinada por el eje y. Ahora las
partículas que atraviesan al eje vertical desde y = 0 hasta y = b en el intervalo de tiempo ∆t ocuparán un
rectángulo altura v∆t y base b por lo que su área ∆A está dada por
∆A = v∆tb
Dado que la densidad ρ es dada por ρ = m/(∆A) la masa m de las partículas que ocupan el rectángulo es
m = ρv∆tb
Por lo tanto, la tasa de flujo (es decir, la masa de las partículas que atraviesan la sección transversal en
una unidad de tiempo) es
m
Φ= = ρv ( longitud de la sección)
∆t
92 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
El mismo problema puede considerarse con condiciones mas generales: que el campo vectorial de-
penda de la posición, que la densidad no sea uniforme y que la sección no sea rectilínea sino descrita por
una curva.
Si la densidad es constante, entonces su valor está dado por ρ = m/(∆A), el cociente de la masa de las
partículas contenidas en cualquier porción del fluido entre el área que ocupa esa misma porción. Pero si
la masa de las partículas no se encuentra distribuida de manera uniforme, la definición anterior no puede
aplicarse.
La única manera de tener información sobre la distribución de las partículas es recurriendo a la idea
de densidad puntual.
Para ello consideremos un punto (x, y) y un pequeño círculo con centro en ese mismo punto. El
cociente de la masa de las partículas que se encuentran dentro del círculo entre su área es entonces una
primera aproximación al valor de la densidad en (x, y). Para mejorarla repetimos la operación con un
círculo más pequeño y continuamos con el proceso.
La densidad en el punto (x, y) se definirá como el límite de los cocientes de las masas de las partículas
contenidas en los círculos entre sus áreas, cuando los radios tiendan a cero. En general, no es necesario
considerar círculos. Si Ri es una región que contiene a (x, y), m(Ri ) es la masa correspondiente a las
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 93
En la práctica, la distribución de las partículas varía suavemente. Es decir, que la densidad es una
función continua de la posición.
En el resultado de la tasa de flujo del campo F (x, y) = (v, 0) aparece el factor ρv el cual se denominará
de una manera especial.
Definición 7.1. Si un fluido se desplaza sobre una superficie plana, su velocidad está dada por el campo
vectorial V de clase C 1 ,
V(x, y) = (v1 (x, y), v2 (x, y))
y la densidad esta definida por la función escalar también de clase C 1 , ρ = ρ(x, y), el flujo del fluido se
define como
F(x, y) = ( ρ(x, y)v1 (x, y), ρ(x, y)v2 (x, y))
Así pues, el flujo nos da información de la distribución de las partículas (su densidad), que tan rápido
y hacia donde se mueven tales partículas (el campo vectorial velocidad).
.
.. .
.. . .
. .... . . .
.
.. . ..
.
. .. . .. .. . . .
. .... . . .. . ........ .
. . . .. ......... ..
. .. . ..
. . .
.. .. . .
. .. ..
. . .. . .
.
. .
.
. . ..
. .
. . ... ... .
.. . . .
. . . ..
. .
Ahora ya se tienen los elementos necesarios para abordar la situación antes descrita. Sea F(x, y) =
ρ(x, y)( v1 (x, y), v2 (x, y) ) el campo vectorial flujo de clase C 1 de un fluido que se desplaza en el plano
y r : [a, b] → R2 una curva también de clase C 1 . Se busca la tasa de flujo Φ de F a través de r.
94 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
A fin de calcular Φ, imaginemos que en el instante t se detiene el flujo del líquido, entonces se “coloca”
la curva r en el plano. Después, se descongela la acción al mismo tiempo que la curva impregna cierta
coloración a las partículas que la atraviesan. Nuevamente se detiene el movimiento cuando ha trancurrido
un intervalo de tiempo ∆t. La tasa de flujo Φ estará dada por el cociente de la masa de las partículas que
ocupan la región coloreada entre ∆t.
Para medir tal masa, dividimos la curva en n partes. Si este número es suficientemente grande, cada
arco de la curva será casi rectilíneo y el valor del flujo será casi constante a lo largo de cada arco por ser
el campo vectorial de clase C 1 .
La región ocupada por las partículas que atraviesan al k-ésimo arco en el intervalo de tiempo ∆t tiene
aproximadamente la forma de un paralelogramo.
Sea θ el ángulo formado por el campo vectorial velocidad V valuado en el punto r(ξ k ) del k-ésimo
arco con la normal unitaria n a la curva en ese mismo punto r(ξ k ). El área Ak del paralelogramo
(expresión semejante a la que se obtuvo para la Figura 55) aproximadamente igual a
en donde, ∆s k es la longitud de k-ésimo arco. Recordando la definición de producto escalar, esa misma
área Ak está dada por
Ak = V(r(ξ k )) · n(r(ξ k ))∆t∆s k
n
X
Φ F(r(ξ k )) · nkr(ξ k )kr0 (ξ k )k∆t k .
k=1
Esta es una suma de Riemann y cuando la norma de la partición tiende a cero la suma se aproxima a
la integral de trayectoria
Z b
Φ= F(r(t)) · n(r(t))kr0 (t)kdt.
a
Pero dado que ñ(r(t)) = n(r(t))kr0 (t)k, en donde ñ es una normal a la curva no necesariamente unitaria,
tenemos que
Z b
Φ= F(r(t)) · ñ(r(t))dt.
a
Z
Denotaremos la integral anterior por F · n, suprimiendo la tilde. En forma análoga al concepto de
r
trabajo, aquí usaremos la notación (F · n)(r(t)) = F(r(t)) · n(r(t)). Entonces, podemos escribir
Z Z b
F·n= (F · n)(r(t))dt.
r a
EJEMPLO 7.1 Calcule la tasa de flujo Φ sobre la traza de la curva r(t) = (cos t, sen t), t ∈ [0, 2π], si
el flujo está dado por el campo vectorial F(x, y) = (x, y).
Solución. El vector normal n es perpendicular al vector tangente el cual es r0 (t). Además, si se sigue
la orientación positiva de la curva, el vector normal debe apuntar hacia el exterior de la curva.
Más aún, en este ejemplo en particular, el vector normal tiene la misma diección que el vector posición
de la curva. Por lo tanto, una norma posible es
Una regla útil para obtener el vector normal a partir del vector tangente consiste en intercambiar las
coordenadas de este último y multiplicar entonces la segunda coordenada por -1. Esto es con el fin de
que sean ortogonales y que además la normal sea externa.
Volviendo al problema, la composición del campo vectorial con la curva está dada por F(r(t)) =
(cos t, sen t). Como derivada de la curva es r0 (t) = (−sen t, cos t), siguiendo el truco que se acaba de
mencionar, obtenemos en efecto que n(t) = (cos t, sen t). Por lo tanto
Así que, el flujo Φ tiene el valor igual a 2π unidades de masa sobre unidad de tiempo.
Figura 60 Interpretación geométrica del flujo del fluido del Ejemplo 7.1
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 97
EJEMPLO 7.2 Calcule el valor del flujo (en electromagnetismo, la tasa de flujo se denomina simple-
mente flujo) del campo eléctrico
(x, y)
E(x, y) = q
(x 2 + y 2 ) 3/2
a través de una circunferencia de radio r centrada en el origen.
Solución. La curva r(t) = r (cos t, sen t), t ∈ [0, 2π] es una parametrización de la circunferencia. Así
que,
(cos t, sen t)
E(r(t)) = q .
r2
Ahora, la normal está dada por n(r(t)) = r (cos t, sen t). Por lo tanto,
q
(E · n)(r(t)) = ,
r
en consecuencia
Z b
Φ= P dy − Q dx.
a
Esta última expresión es una integral de línea semejante a la que define el trabajo del campo vectorial,
Z = ( A(x, y), B(x, y)), sobre la curva q : [c, d] → R . Ahora, dado que el trabajo está
digamos G(x, y) 2
dado por W = G · t,
q
Z d
W= A dx + B dy.
c
siempre puede interpretarse como el trabajo del campo vectorial G = (M, N ) sobre la curva r o como la
tasa de flujo del campo F = (N, −M) sobre la misma curva.
98 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Ejercicios
(1) Calcule la tasa del flujo Φ del campo vectorial F(x, y) = (1, 1) a través de la recta que une a (1,0)
con (0,1). Repita este ejercicio con la recta orientada en sentido opuesto.
(2) Obtenga la tasa de flujo Φ del campo vectorial F(x, y) = (1, 1) a través de la circunferencia de
radio igual a 2 y centrada en el origen. Bosqueje el campo, la función F · n e interprete el signo
de Φ en términos de la cantidad de fluido que entra y sale a través de r.
(3) En los ejercicios siguientes calcule la tasa de flujo Φ. Esboce el campo y su efecto sobre la curva
considerada.
a) F(x, y) = (2x, 0), r(t) = 3(cos t, sen t), t ∈ [0, 2π].
b) F(x, y) = (x, y), r(t) = (a cos t, b sen t), t ∈ [0, 2π].
c) F(x, y) = (3x, 4y), r(t) = a(cos t, sen t), t ∈ [0, 2π].
d) F(x, y) = (x, 2y), r(t) = (2 cos t, 3sen t).
(4) Repita los incisos a y c del Ejercicio (3), pero con las curvas orientadas en sentido opuesto.
(5) Sea F(x, y) = (x, x y) y r la curva cerrada siguiente: el recorrido se inicia en (0,0), sigue por la
parábola y = x 2 hasta (1,1) y de allí regresa a (0,0) por la recta y = x. Calcule la tasa de flujo Φ
de F a través de r.
y
D
A
x
1 2 16
(6) Considere la curva α(t) del Ejercicio 5.(1). Obtenga la tasa de flujo Φ para cada campo dado.
a) F(x, y) = (x, y).
b) F(x, y) = x − 45 , y
(7) Las márgenes de un canal son descritas por las curvas y = 1/x y y = 4/x. El flujo del agua está
dado por el campo vectorial F(x, y) = (x, −y) (Véase la Figura 61).
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 99
(12) Con base en los resultados obtenidos ¿Puede presumirse que exista alguna relación entre la taza
de flujo Φ y las líneas de corriente por una parte; y entre Φ y las curvas equipotenciales, por la
otra?
y
(13) En una porción del océano, el agua se mueve según el campo vectorial F(x, y) = 2
25 x, 8 . Se
instalará una central maremotriz pero sólo se sabe que el dique el cual recibiría la corriente debe
pasar a través del punto (20,12). ¿Qué forma debe tener el dique a fin de que la potencia generada
sea máxima?
Procedemos a formalizar algunas relaciones que han surgido a través del trabajo anterior.
El problema de encontrar el área de un cilindro de radio R que se encuentra dentro de otro cilindro de
igual radio cuyos ejes se cortan perpendicularmente puede ser resuelto al menos de dos maneras.
El primer método consiste en utilizar una integral sobre trayectoria. Para ello observamos que la región
cilíndrica sombreada que aparece en la Figura 64 tiene igual área que la parte del cilindro x 2 + z 2 = R2
que se encuentra en el primer octante dentro del otro cilindro. Esto significa que no importa con cual
cilindro se trabaje, basta calcular el área de la zona sombreada y multiplicar por 8. La base de la región
que nos interesa es descrita por
π
β(t) = (R cos(t), R sen(t)) , t ∈ 0, .
2
√
La función que determina la zona sombreada es f (x, y) = R2 − x 2 . Por lo tanto,
Z Z π/2 p
1
A = f = R2 − R2 cos2 (t) R dt
8 β β
Z π/2
= R2 sen(t)dt = R2 ,
0
La segunda forma de resolver el problema emplea una integral doble. Calculamos entonces el área
de la región del cilindro x 2 + z 2 = R2 que se encuentra dentro del otro cilindro en el primer octante y
multiplicamos por 8. Esta área S está definida por
Z Z q
1
S= 12 + f x2 + f y2 dA,
8
D0
√
donde D 0 es la proyección de la región descrita sobre el plano x y y f (x, y) = R2 − x 2 ,
Z R √ R2 − x 2 Z r
1 x2
S= 1+ 2 dy dx = R2 .
8 0 0 R − x2
Por lo tanto S = 8R2 llegando al mismo resultado.
Si se calcula la integral de trayectoria sobre la circunferencia completa x 2 + y 2 = R2 y se evalúa la
doble integral sobre todo el círculo, llegamos a que
Z Z q Z
1 + f x + f y dA =
2 2 f,
β
D
√
donde f (x, y) = R2 − x 2 . Si ahora llamamos a β la frontera de la región D y la denotamos como ∂D,
Z Z q Z
1 + f x2 + f y2 dA = f,
∂D
D
D = {(x, y) |x 2 + y 2 ≤ R2 }.
La razón de flujo sobre CK es la suma de las razones de flujo sobre sus lados
Z Z Z Z Z
Φk = F·n= F·n + F·n + F·n + F·n
CK C K1 C K2 C K3 C K4
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 103
la primera integral se cancelará con la razón de flujo sobre ese mismo lado CK1 cuando es considerado
como parte de la frontera del rectángulo vecino RK +1 pues las orientaciones son opuestas. Esto sucede
para todos los lados de RK y para los restantes rectángulos quedando sólo sin cancelarse las razones de
flujo sobre los lados que forman parte de la línea punteada de la Figura 65 (a).
Para ilustrar el procedimiento sea F (x, y) = 2(x, y) y la región R el círculo unitario.
Sea P una partición de R como se muestra en la Figura 66 (a).
Sea R(r, θ) la sub-región que se muestra en la Figura 66 (b). La razón de flujo Φ sobre sus lados
rectilíneos es cero. Una parametrización para el arco exterior es
Φ = 4r∆r∆θ.
104 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Cuando la norma de la partición tiende a cero, esta suma se aproxima a la doble integral dada por:
Z θ=2π Z r =1
4r dθ = 4π.
θ=0 r =0
Si la curva α parametriza la frontera del rectángulo, el vector tangente sobre BC es α(t) = 0, y 0 (t)
dy
F[α(t)] · n[α(t)] = P[α(t)],Q[α(t)] · y 0 (t), 0 = P
dt
y además
Z C Z C Z C !
dy ∆x
(F · n)dt = P dt = Pdy P u + , v ∆y
B B dt B 2
Sobre el lado D A el vector normal también es n[α(t)] = y 0 (t), 0 y entonces
Z A Z A Z D !
∆x
(F · n)dt = P dy = − Pdy −P u + , v ∆y.
D D A 2
Z D !
∆y
(F · n)dt Q u, v + ∆x.
C 2
Por lo tanto, la tasa ó razón de flujo Φk a través del rectángulo es
Z C Z A Z D Z B
Φk = (F · n)dt + (F · n)dt + (F · n)dt + (F · n)dt
B D C A
" ! !# " ! !#
∆x ∆x ∆x ∆x
= P u+ ,v − P u + , v ∆y + Q u, v + − Q u, v − ∆x
2 2 2 2
P u + ∆x , v − P u + ∆x , v ∆y
∆y
Q u, v + − Q u, v − 2
=
2 2 2
+ ∆x ∆y
∆x ∆y
Como ya se ha visto, la razón de flujo Φ sobre ∂R es casi igual a Φk la cual es una suma de Rie-
P
mann y esta aproximación es mejorada cuando la normal de partición tiende a cero ó equivalentemente
∆x, ∆y −→ 0 lo cual implica que
∂ ∂
" #
Φk −→ P(u, v) + Q(u, v) dx dy
∂x ∂y
y entonces
∂P ∂Q
X Z Z !
Φ Φk −→ + dx dy.
∂x ∂y
R
Teorema 8.1. Sea D una región en el plano cuya frontera ∂D es descrita por una curva α : [a, b] −→ R2
cerrada de clase C 1 y que no se corta a sí misma.
Si F = (P,Q) : R2 −→ R2 es un campo vectorial C 1 sobre D entonces
∂P ∂Q
Z Z Z !
(F · n)dt = + dx dy.
α ∂x ∂y
D
Definición 8.2. La divergencia del campo vectorial F(x, y) = (P(x, y),Q(x, y)) se define como el escalar
∂P ∂Q
+
∂x ∂y
∂ ∂
Existe la siguiente notación. Si el gradiente es visto como un operador ∇ = ∂x , ∂y , entonces
∂ ∂ ∂P ∂Q
!
∇·F= . · (P,Q) = + .
∂x ∂y ∂x ∂y
Por lo tanto divergencia de F ≡ div(F) ≡ ∇ · F.
EJEMPLO 8.1 Verifique el Teorema de Green para la región R que consiste del círculo unitario y el
campo vectorial F(x, y) = (x 3 , y 3 ).
Solución. Calculamos primero la integral doble,
∂ 3 ∂ 3
∇·F= x + y = 3x 2 + 3y 2 .
∂x ∂y
Z Z Z Z
R = {(x, y)|x 2 + y 2 ≤ 1} entonces (∇ · F) dA = 3 (x 2 + y 2 )dx dy.
R R
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 107
(x 2 + y 2 ) − 2x 2 (x 2 + y 2 ) − 2y 2
∇·F= + =0
(x 2 + y 2 ) (x 2 + y 2 ) 2
n o Z Z
R = (x, y) : x + y ≤ 1
2 2
y (∇ · F) dA = 0.
R
Por otra parte, parametrizando la frontera de R por la curva α
Z Z 2π
(F · n) = dt = 2π.
α 0
A la luz del Teorema de Green los problemas de razón de flujo pueden analizarse desde otra perspec-
tiva. En el Ejercicio 7.(7), por ejemplo, la razón de flujo Φ a través de las secciones rectilíneas AB y CD
puede mostrarse que es la misma sin calcular Φ explicitamente. Sea α la curva formada por el segmento
de la hipérbola y = 1
x entre A y C seguida de la recta CD después de y = 4
x entre D y B, y finalmente
de la recta B A. La curva α está orientada positivamente y determina una región R en la cual el campo
vectorial F = (x, −y) es de clase C 1
Z Z C Z B Z A
Φ= F·n= F·n+ F·n+ F·n
α A D B
Dado que las hipérbolas son líneas de corriente, las integrales de A y C y de D a B son cero. Además
∇ · F = 0 y por el Teorema de Green
Z Z Z Z D Z A
0= ∇·F= F·n= F·n+ F·n
α C B
R
entonces
Z D Z A Z B
F·n=− F·n= F·n
C B A
En general si por un tubo se desplaza un líquido con flujo F el cual es C 1 cuya divergencia es cero,
entonces la razón de flujo no depende de la sección transversal considerada.
El Teorema de Green se ha establecido para una región R la cual esta acotada por una curva cerrada
simple sobre la cual el campo F es de clase C 1 . Se desea extender este resultado para regiones que
eliminen los puntos donde el campo no es C 1 , tales como el conjunto de los puntos determinado por dos
curvas cerradas simples las cuales no se intersecan entre si.
EJEMPLO 8.3 Extender el Teorema de Green para la región R = {(x, y)|1/2 ≤ x 2 + y 2 ≤ 1} donde el
campo F es de clase C 1 sobre R.
Para calcular la integral de línea, recordemos que ésta integral mide la razón de flujo a través de la
1
frontera de la región. En este ejemplo, la frontera consta de las circunferencias de radios 2 y 1.
Dividimos la región R en partes a las cuales el teorema sea aplicable. Por ejemplo la porción R la cual
está situada en el semiplano superior, llamándole R1 , parametrizamos su frontera mediante la curva α
orientada como se muestra en la Figura 68. La mitad inferior de R la denominaremos R2 y su frontera es
descrita por la curva cerrada β. Aplicando el Teorema de Green a cada una de las regiones tenemos,
Z Z Z Z Z Z
(∇ · F)dA = (F · n)ds, (∇ · F)dA = (F · n)ds.
α β
R1 R2
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 109
por lo tanto
Z Z Z Z Z Z
(∇ · F)dA + (∇ · F)dA = (F · n)ds + (F · n)ds.
α β
R1 R2
Pero la integral de trayectoria sobre α en la porción del eje x entre −1 y − 12 es igual al valor negativo
de la integral de β sobre la misma línea y lo mismo sucede en la parte del eje x entre 1
2 y 1.
Llamando C1 al círculo de radio 1 orientado positivamente y C2 al círculo de radio 12 orientado nega-
tivamente llegamos entonces a que:
Z Z Z Z
(F · n)ds + (F · n) = (F · n)ds + (F · n)ds
α β c1 c2
por lo tanto
Z Z Z Z Z Z
(F · n)ds + (F · n)ds = (∇ · F)dA + (∇ · F)dA
c1 c2
R1 R2
R R
Por la aditividad de las integrales dobles el lado derecho de la última ecuación es igual a R
(∇ · F)dA
concluyendo tenemos que:
Z Z Z Z
(∇ · F)dA = (F · n)ds + (F · n)ds.
c1 c2
R
En general, esta expresión es válida si C1 y C2 son dos curvas cerradas simples las cuales no se
intersectan entre si y F es un campo vectorial C 1 sobre la región R situada entre ambas curvas.
110 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Teorema 8.3. Sea R una región limitada por la curva cerrada simple α : [a, b] −→ R2 , entonces
Z
1
Área de R = x dy − y dx.
2 α
Demostración. Consideremos el Teorema de Green para el caso especial F (x, y) = (x, y).
Z Z Z Z
2(Área de R) = 2 dA = (∇ · F)dA.
R R
Z Z
= (F · n)ds = x dy − y dx.
α
Más precisamente,
h i
, a+b
2t − a, f 1 (2t − a) t ∈ a,
2
α(t) =
h
a + 2b − 2t, f 2 (a + 2b − 2t) , t ∈ a+b , b
i
2
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 111
El volumen Vx generado al rotar la región acotada por α alrededor del eje x es:
Z b Z b
Vx = π f 22 (x)dx −π f 12 (x)dx
a a
(Z b Z a )
= π f 12 (x)dx + f 22 (x)dx
a b
Z a+b
Z a
f 2 (x)dx
2
= −π f 1 (2t − a)dx +
2 2
a b
Z
= −π y 2 dx = −π(−2A ȳ). Por lo tanto,
a
Vx = 2π ȳ A y análogamente,
Vy = 2π x̄ A.
Estas igualdades expresan el volumen generado al rotar una región alrededor de un eje, es igual al
producto de la distancia recorrida por el centro de gravedad multiplicada por el área de la región. Este
resultado es conocido como Teorema de Pappus.
(a) región entre dos funciones (b) circunferencia centrada en el punto (0, b)
EJEMPLO 8.5 Utilice el problema de Pappus para encontrar el volumen de un toro generando al rotar
una circunferencia de radio a, con centro en (b, 0) alrededor del eje y, b > a.
Solución. Por simetría ( x̄, ȳ) = (b, 0) y además A = πa2 , por lo tanto,
Vy = (2πb)(πa2 ) = 2π 2 a2 b.
112 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Ejercicios
(1) Verificar el Teorema de Green para la región acotada por la curva α definida por
5
− cosh(t), senh(t) , t ∈ [− ln(2), ln(2)]
4
α(t) =
cosh[t − ln(4)] − 5 , −senh[t − ln(4)] , t ∈ [ln(2), ln(8)]
4
para el campo F (x, y) = x − 45 , y .
Z
(2) Calcule las siguientes integrales F · n usando el Teorema de Green,
∂R
a) F(x, y) = (3x y 2 , 3x 2 y); R es un círculo centrado en el origen con radio a.
b) F(x, y) = ln(x 2 + y 2 )ı̂ + 2 arctan −y
x ̂;
R : 0 ≤ x ≤ 1, −1 ≤ y ≤ 2.
Figura 70 Región acotada exteriormente por dos parábolas e interiormente por una circunferencia.
(3) Sea R la región exterior al círculo unitario la cual está acotado por las parábolas x = y 2 − 4,
x = 4 − y 2 , Figura 70. Encuentre la razón de flujo Φ del campo
1
F(x, y) = (x, y) a través de α.
x2 + y2
(4) Calcule la razón de Φ del campo del ejercicio 3 a través de:
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 113
f (x) y el eje X es
Z b
y dx.
a
(8) Calcule el área entre la cicloide de radio 1 y la parte superior de la hipocicloide de radio 2 con
centro en (π, 0).
(9) Demuestre que el área A de la Figura 71 es A = arcosh(x 1 )
x2 - y2 = 1
(x, 0)
A x
(10) Sea una lámina plana cuya forma es descrita por la región R sobre el plano xy. Su densidad
ρ(x, y) varía continuamente. Demuestre que las coordenadas ( x̄, ȳ) del centro de masa son dadas
por:
x ρ(x, y)dx dy y ρ(x, y)dx dy
R R R R
R R
x̄ = , ȳ = ;
m(R) m(R)
Z Z
donde m(R) = ρ(x, y)dx dy es la masa de R.
R
Además pruebe que los momentos de inercia con respecto a los ejes x y y son dados por
Z Z Z Z
ly = y 2 ρ(x, y)dx dy, l y = x 2 ρ(x, y)dx dy.
R R
El Teorema de la Divergencia en el Plano afirma que existe una relación entre la taza de flujo Φ del
campo vectorial de clase C 1 , F : D → R2 , F(x, y) = (P(x, y),Q(x, y)) a través de la frontera de una
región D y cierta integral doble definida sobre la región D
Z Z Z
P dy − Q dx = (Px + Q y ) dx dy.
∂D D
El objetivo siguiente es determinar una relación similar para el trabajo. Consideremos un campo vectorial
fuerza de clase C 1 , G : D → R2 , G(x, y) = ( A(x, y), B(x, y)) y una región D cuya frontera
Z está descrita
por una curva r cerrada simple. El trabajo W que G efectúa sobre r está dado por W = Adx + Bdy.
r
Se aplicará ahora el Teorema de Divergencia en el plano a la integral de línea anterior recordando que se
le puede dar un aspecto de tasa de flujo
Z Z
A dx + Bdy = Bdy − (− A)dx
r r
Z Z
= (Bx + (− Ay )) dx dy.
D
Por lo tanto,
∂B ∂A
Z Z Z
A dx + Bdy = − dx dy
∂D D ∂x ∂y
Esta igualdad se conoce más comúnmente como el Teorema de Green pues con frecuencia esta
relación es deducida antes de abordar el Teorema de la Divergencia en el plano, el cual se presentó
en la sección anterior. Estos resultados son equivalentes pues partiendo de uno, se puede llegar al otro.
EJEMPLO 9.1 Calcule el trabajo del campo vectorial F(x, y) = (−y, x) sobre una partícula que se
mueve sobre un rombo con vértices A(1, 0), B(0, 1), C(−1, 0) y D(0, −1) orientado positivamente.
Solución. Resolver el problema directamente requeriría parametrizar el rombo lo cual, si bien no es
difícil, resulta laborioso. Por el Teorema de Green,
∂x ∂(−y)
Z Z !
W= − dx dy,
R ∂x ∂y
Z Z
de donde resulta que, W = 2 dx dy. Por lo tanto, W = 2 pues la última integral doble es igual al
R
área del rombo.
El Teorema de Green tiene interesantes consecuencias. Por ejemplo, si Ay = Bx , entonces la integral
doble se anula y por lo tanto, el trabajo efectuado por el campo vectorial F = ( A, B) sobre cualquier
116 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
curva cerrada es cero con tal de que F sea de clase C 1 sobre la región determinada por la curva. Un
ejemplo de este tipo de campos está dado por el campo eléctrico debido a una carga q
(x, y)
E(x, y) = q ,
x2 + y 2 ) 3/2
cuyas componentes son
x y
A(x, y) = q , B(x, y) = q 2 ,
(x 2 + y 2 ) 3/2 (x + y 2 ) 3/2
en consecuencia
∂A xy ∂B
= −3q 2 =
∂y (x + y )2 5/2 ∂x
Las líneas equipotenciales son círculos concéntricos y al desplazar una carga de prueba sobre cualquier
circunferencia, el trabajo es cero. La razón es que los vectores fuerza y desplazamiento son mutuamente
ortogonales.
Consideremos dos puntos U y V situados sobre dos distintas líneas equipotenciales. (Véase la Figura
72) Una carga de prueba situada en U puede moverse a V de la manera siguiente: inicialmente se desplaza
radialmente hasta el punto C y después siguiendo la línea equipotencial de radio a hasta llegar al punto
V . Como sólo se efectúa trabajo en la primera parte del recorrido, el trabajo es proporcional a la distancia
de U a C.
Otra forma de mover la carga de U a V es desplazarla en primer término hasta el punto D situado
sobre el radio que pasa por el punto V . El trabajo en ambas trayectorias es el mismo. En realidad, para
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 117
este campo se tiene el hecho notable de que el trabajo no depende de la trayectoria empleada en llevar la
carga de prueba del punto U a V . La razón es que cualquier trayectoria entre U y V , por muy complicada
que sea, puede aproximarse mediante segmentos radiales y arcos a lo largo de líneas equipotenciales en
tal forma que el trabajo sólo dependa de las distancias entre las líneas equipotenciales sobre las que se
hallen U y V .
Hasta ahora se han analizado dos aspectos del campo eléctrico: el hecho de que el trabajo sobre
cualquier trayectoria cerrada sea cero y que el trabajo es independiente de la trayectoria.
Un campo vectorial tal que el trabajo es independiente de la trayectoria se denomina conservativo.
Existe una tercer característica íntimamente relacionada con las dos que se acaban de mencionar.
Consideremos el campo vectorial F(x, y) = (2x, 2y). Para este campo existe una función escalar
f : R2 → R, f (x, y) = x 2 + y 2 tal que su gradiente es igual al campo, es decir ∇ f (x, y) = F(x, y).
La función escalar f se denomina un potencial para el campo vectorial F. Los campos eléctrico y
F(x, y) = (2x, 2y) tienen en común que son radiales, esto induce a pensar que debería existir también un
potencial para el campo eléctrico.
El problema es el siguiente. Dado un campo vectorial F : R2 → R2 (cuyas propiedades requeridas
se establecerán un poco después), buscamos una función escalar f : R2 → R tal que su gradiente ∇ f
sea igual a F. La situación análoga para funciones reales de una variable real sería: dada una función
y = g(x), encontrar otra función y = f (x) tal que f 0 (x) = g(x), es decir, que se busca una antiderivada
de g. La solución en este caso se obtiene integrando
Z x
f (x) = g(t)dt, x 0 fijo,
x0
no dependa de la curva que une al punto u0 con u. Observemos que esta integral I se puede interpretar
como trabajo.
Entonces, la función escalar f : R2 → R,
Z u
f (x, y) = P dx + Q dy
u0
EJEMPLO 9.2 Determinar un potencial f (x, y) para el campo vectorial F(x, y) = (3x 2 − 3y 2 , −6x y).
118 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
(a) expresando el desplazamiento mediante dos curvas (b) traza de una curva bajo una función escalar
Solución. Definamos Z u
f (x, y) = (3x 2 − 3y 2 )dx + (−6x y)dy,
u0
en donde, u0 = (x 0 , y0 ) y u = (x, y). Esta función estará bien definida sólo si la integral de línea no
depende de la trayectoria entre u0 y u. Asumiendo por el momento, tal independencia con respecto a la
trayectoria, se calculará la integral sobre la curva más sencilla posible.
tenemos que
Z Z
f (x, y) = Pdx + Q dy + Pdx + Qdy
α β
Z x Z x Z y Z y
= (3t 2 − 3y0 2 )dt − 6 t y0 dy0 + (3x 2 − 3t 2 )dt − 6 xt dt
x0 x0 y0 y0
Z x Z x Z y
= 3 2
t dt − 3y02 dt − 6x t dt
x0 x0 y0
o en forma equivalente
En consecuencia, comparando ambas expresiones para la misma función z = f (x, y), deducimos que
h1 (y) = 0 y h2 (x) = x 3 . Por lo tanto, tenemos que un potencial para el campo vectorial F(x, y) =
(3x 2 − 3y 2 , −6x y), es de nuevo f (x, y) = x 3 − 3x y 2 .
En las condiciones anteriores se espera que un lado de la ecuación buscada sea f (r(b)) − f (r(a)). Se
expresará esta diferencia como una suma de términos de la forma f (r(t k )) − f (r(t k −1 )) los cuales a su
vez serán aproximados mediante derivadas de la función escalar y de la curva.
Consideremos una partición P = {a = t 0 < t 1 < · · · < t k < · · · t n = b} del intervalo [a, b]. Ahora,
lk (t) = qk (ξ k ) + (t − ξ k )q0k (ξ k )
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 121
Por lo tanto,
En consecuencia,
n
X
f (r(b)) − f (r(a)) ∇ f (r(ξ k ) · r0 (ξ k )4t k .
k=1
Por lo tanto,
Z b
∇ f (r(t)) · r0 (t)dt = f (r(b)) − f (r(a)).
a
1
f (x, y) = p y además r(t) = 4e −t (cos t, sen t)
(x 2 + y2 )
∂f −x ∂f −y
=q 2 , =q 2 .
∂x (x + y 2 ) 3/2 ∂y (x + y 2 ) 3/2
Por lo tanto,
Z Z 4π
∇f ·t = ∇ f (r(t)) · r0 (t)dt
r 0
Z 4π
= e t dt.
0
∇ f · t = 14 (e4π − 1).
R
Así que, r
Por otro lado, podemos emplear el teorema de evaluación para calcular la integral
Z
∇ f · t = f (r(4π)) − f (r(0)),
r
∇ f · t = 14 (e4π − 1).
R
de donde obtenemos la misma respuesta, r
Una consecuencia importante del teorema de evaluación es que si un campo F tiene un potencial,
entonces el campo es conservativo. Pues si tal es el caso, entonces existe una función escalar f tal que
∇ f = F y entonces,
Z t Z t
F·t= ∇ f · t = f (r(t)) − f (r(t 0 )),
t0 t0
a)
∂P ∂Q
= .
∂y ∂x
b) El trabajo de F sobre cualquier trayectoria cerrada es cero.
c) El campo F es conservativo.
d) Existe una función escalar (el potencial) tal que ∇ f = F.
Ya se probó que las condiciones c) y d) son equivalentes. La exposición se inició observando que de
a) se tiene b) aplicando el Teorema de Green. A su vez, b) implica c) pues dados dos puntos u0 y u1 y
dos curvas arbitrarias r y q entre tales puntos, se define la curva cerrada α formada por r seguida de qop .
Entonces, la condición b) asegura que α F · t = 0.
R
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 123
ı̂ ̂ k̂
∇ × F = ∂x ∂y ∂z ∂ ∂ ∂
P Q R
Entonces, la condición a) de las cuatro equivalentes de un campo conservativo F = (P,Q), puede
reformularse entendiendo F de la manera siguiente F̃ = (P(x, y),Q(x, y), 0), de manera que se pueda
∂Q ∂P
calcular el rotacional ∇ × F̃. Así pues, la igualdad ∇ × F̃ = (0, 0, 0) se reduce a ∂x − ∂y = 0 que es
equivalente a la citada condición a).
Por otro lado, por la definición de divergencia, para un campo en el plano
∂ ∂
(∇ · F)(x, y) = P(x, y) + Q(x, y)
∂x ∂y
tenemos que
∂ ∂f ∂ ∂f ∂2 f ∂2 f
(∇ · ∇ f )(x, y) = + = +
∂x ∂x ∂y ∂y ∂x 2 ∂y 2
En general, dada la función w = f (x, y, z) su laplaciano ∆ f ≡ ∇2 f se define por
∂2 f ∂2 f ∂2 f
∆ f = ∇2 f = + + 2
∂x 2 ∂y 2 ∂z
124 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Ejercicios
(5) En cada uno de los ejercicios siguientes, calcule el trabajo del campo dado a través de la frontera
de la región considerada D aplicando el Teorema de Green.
a) F(x, y) = (2xe y − x 2 y − 13 y 3 , x 2 e y − sen y), D es un círculo centrado en (0, 0) con radio 1.
x2 y2
b) F(x, y) = (2x y 2 , −3x 2 y), D es el interior de la elipse a2
+ b2
= 1.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 125
10. Superficies
Nuestro objetivo siguiente es extender el Teorema de Green a R3 . En el plano este resultado establece
que para una región D cuyo borde está descrito por la traza de la curva cerrada α(t), que no se corta a sí
misma, la tasa de flujo de un campo vectorial F(x, y) de clase C 1 a través de α(t) y que está dada por la
integral de F · n sobre la curva α(t), es igual a la divergencia del campo sobre la región D, con normal
unitaria exterior n, es decir:
∂P ∂Q
Z Z Z !
(F · n)dt = + dx dy.
α ∂x ∂y
D
y nos interesará calcular la tasa de flujo Φ sobre una superficie. Antes de poder calcular Φ debe exami-
narse con más precisión el concepto de superficie. La tasa de flujo en R2 resultó ser un tipo de integral
de línea. Para definir dicha integral, el concepto de longitud de una curva fue primordial. El concepto
análogo al de longitud de arco para superficies es precisamente su área.
La forma más sencilla de representar una superficie es como la gráfica de una función de dos variables
z = f (x, y).
EJEMPLO 10.1 Dibujar la gráfica de la función
2 +y 2 )/2
f (x, y) = e −(x
Solución. Calculando el corte de la gráfica con un plano de la forma y = mx, resulta una campana
gaussiana y como m es arbitraria deducimos que la gráfica tiene la forma que se aprecia en la Figura 76.
Además, las curvas de nivel son circunferencias.
decirse que una supercie debe ser descrita por una función que tiene como dominio un subconjunto del
plano e imagen en R3 .
f (x, y) = x 2 − y 2 .
Solución. Una parametrización está dada por la función W definida sobre D = R2 y cuyas funciones
componentes son
donde cada una de las raíces cuadradas describe únicamente la mitad de la esfera, por lo cual buscaremos
una forma de parametrizar la esfera completa.
Sea P un punto de coordenadas (x, y, z) sobre la esfera. Se expresará P(x, y, z) en términos de los
ángulos θ, φ y del radio ρ.
La distancia de P al origen es el parámetro ρ, por lo cual
z = ρ cos φ.
En forma análoga el segmento que une al punto (x, y, 0) con el origen tiene longitud ρ sen φ, por lo tanto
x = ρ sen φ cos θ,
y = ρ sen φ sen θ.
La parametrización W tiene como dominio, [0, 2π] × [0, π] y está definida por
z(φ, θ) = ρ cos φ,
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 129
EJEMPLO 10.4 Parametrice la superficie generada al rotar una circunferencia de radio r con centro
en el punto (R, 0, 0) alrededor del eje z en donde R > r. Dicha superficie se denomina toro.
Solución. Sea P un punto de coordenadas (x, y, z) sobre el toro. Debemos expresar P en términos de
los radios R,r y de los ángulos θ y φ.
Sean ( x̂, ŷ, 0) las coordenadas del centro la circunferencia de radio r cuando se ha rotado un ángulo θ.
La coordenada x es igual a x̂ mas la distancia del punto C( x̂, ŷ, 0) al punto A. Es decir x = x̂ + AC.
Ahora la base del triángulo BPC es igual a r cos φ por lo tanto AC = r cos φ cos θ. Entonces,
Por lo tanto la parametrización W tiene como dominio, [0, 2π] × [0, 2π] y está definida por
Enfocaremos ahora nuestro interés en curvas sobre superficies las cuales son generadas definiendo sobre
el dominio de la superficie funciones vectoriales del tipo, r(t) = (t, v0 ) ó r(t) = (u0 ,t) (cuyas trazas son
rectas), en donde u0 y v0 son constantes.
EJEMPLO 10.5 Considere la superficie definida por la parametrización
p
W(u, v) = u, v, 1 − u − v .
2 2
Determine las curvas sobre tal superficie definidas por las curvas
Análogamente, en el caso de las curvas de la forma r(v) = (u0 , v), las curvas sobre la superficie tienen
la imagen que se puede ver en la Figura 80 (a).
Por lo tanto cuando la parametrización es valuada sobre curvas r(t) del tipo considerado se induce un
sistema de coordenadas sobre la superficie misma. Por esta razón se denominarán curvas coordenadas.
A continuación abordaremos el tema de vectores tangentes a una superficie. Consideremos una esfera
de radio 2 centrada en el origen. Una parametrización para la mitad superior de la esfera está dada por
p
W(u, v) = u, v, 2 − u2 − v 2 .
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 131
Figura 81 Curvas coordenadas que pasan por W (1/2, 1) y sus vectores tangentes en el mismo punto
√
Ambos vectores son tangentes a la superficie en el mismo punto p = 1/2, 1, 3/2 . Por lo tanto, los
vectores tangentes mencionados determinan el plano tangente a la esfera en el punto p.
Un plano es el conjunto de puntos u de R3 que satisfacen la ecuación (u − p) · n = 0, en donde p es un
punto dado sobre el plano (en nuestro caso el punto de tangencia) y n es una normal al plano en p. En el
√
caso que estamos analizando, el punto fijo es p = 1/2, 1, 3/2 y podemos definir la normal n como el
√ √
producto vectorial de ∂W ∂W
∂u y ∂v en el punto (1/2, 1). Entonces, n = (1/ 3, 4/ 3, 1). Ahora, dado que
√ √ √
(u − p) · n = (x, y, z) − (1/2, 1, 3/2) · 1/ 3, 4/ 3, 1 ,
El punto (θ,r) = (3π/4, 2) tiene como imagen, bajo W(θ,r) al punto p, dado que
√ √
W(3π/4, 2) = (2/ 2, −2/ 2, 4) = p.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 133
√ √
Figura 82 Curvas coordenadas, punto de tangencia ( 2, − 2, 4) y los vectores tangentes
parametrización W con respecto a cada una de sus dos variables y se evalúan estos vectores en el punto
de dominio cuya imagen bajo W es p.
En el ejemplo del paraboloide,
∂W √ √
(3π/4, 2) = (− 2, − 2, 0),
∂θ
∂W √ √
(3π/4, 2) = (1/ 2, −1/ 2, 4)
∂r
que son los mismos valores que se obtuvieron antes.
El concepto de orientación de una curva está relacionado con la dirección en que una partícula se
mueve sobre ella. En una superficie, a partir de un punto dado, es posible moverse en una infinidad de
direcciones, tantas como curvas contenidas en la superficie pasen por el punto considerado. Sin embargo,
las superficies que consideraremos tienen dos “lados”. Sea S una superficie parametrizada mediante W
y p un punto sobre S. Puede calcularse entonces el plano tangente a S en p. Este plano tangente tiene
dos normales en p y cada una de ellas determina una orientación de la superficie.
Consideremos una esfera de radio r y sea u = (x, y, z) un punto sobre tal superficie, se hará la con-
vención de que la orientación positiva de la esfera es señalada por la normal unitaria
(x, y, z)
n= p
x2 + y2 + z2
este vector señala hacia el exterior de la superficie.
En forma análoga, para cualquier superficie cerrada, la orientación señalada por la normal externa se
define como positiva.
Cuando consideremos superficies no cerradas cuya frontera es descrita por una curva, entonces la
orientación positiva de la superficie será inducida por la orientación positiva de la curva-frontera en
congruencia con la regla de la mano derecha. Es decir, con el pulgar señalando la orientación positiva de
la superficie mientras que los dedos restantes apuntan en la orientación positiva de la curva mencionada.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 135
Ejercicios
1 − x − y, x ≥ 0 y además y≥0
1 − x + y, x ≥ 0 y además y≤0
f (x, y) =
1 + x + y, x ≤ 0 y además y≤0
1 + x − y, x ≤ 0 y además y≥0
(2) Determine el dominio, bosqueje la imagen y dibuje la gráfica de cada función siguiente
q
a) f (x, y) = 1 − x 2 + y 2
p
b) y = g(x, z) = x2 + z2 − 1
(3) Dibuje la imagen y bosqueje la gráfica de la función siguiente sobre [0, π] × [0, π]
x 2 − y 2 , x ≥ 0 y además y ≥0
x y − y 2 , x ≥ 0 y además y ≤0
g(x, y) =
x y, x ≤ 0 y además y ≤0
x 2 + x y, x ≤ 0 y además y ≥0
(5) Halle el dominio, bosqueje la imagen y dibuje la gráfica de cada función siguiente
q
a) f (x, y) = x 2 + y 2 − 1
p
b) y = g(x, z) = z2 − x2 + 1
(6) Dibuje la imagen y bosqueje la gráfica de la función siguiente sobre [0, π] × [0, π]
x 2 − y 2 , para (x, y) tales que x ≥ y
h(x, y) =
y 2 − x 2 , para (x, y) tales que y ≥ x
(8) Obtenga el dominio, bosqueje la imagen y dibuje la gráfica de cada función siguiente
q
a) f (x, y) = x 2 − y 2 − 1
p
b) x = g(y, z) = x2 + z2 + 1
136 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
(9) Dibuje la imagen y bosqueje la gráfica de la función siguiente sobre [0, π] × [0, π]
x 2 − y 2 , para (x, y) tales que − x ≤ y ≤ x, x ≥ 0
y 2 − x 2 , para (x, y) tales que y ≥ |x|
h(x, y) =
x 2 − y 2 , para (x, y) tales que x ≤ y ≤ −x, x ≤ 0
y 2 − x 2 , para (x, y) tales que y ≤ −|x|
(11) Calcule el dominio, bosqueje la imagen y dibuje la gráfica de cada función siguiente
q
a) f (x, y) = y 2 − x 2 − 1
q
b) x = g(y, z) = y 2 − z 2 − 1
(12) Dibuje la imagen y bosqueje la gráfica de la función siguiente sobre [0, π/2] × [0, π/2]
(13) Trace la gráfica de la función siguiente y establezca si es continua sobre el primer cuadrante
([R + r cos φ] cos θ, sen φ, [R + r cos φ]sen θ), para 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π
W(θ, φ) =
(R − r)(sen φ cos θ, cos φ, sen φ sen θ), para 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ θ ≤ 2π
(16) Parametrice las superficies definidas por las ecuaciones siguientes
x2 y2 z2
a) + + =1
a2 b2 c2
x2 y2
b) + =1
a2 b2
x2 y2
c) z 2 = +
a2 b2
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 137
(17) Verifique que cada W(u, v) describe las superficies definidas por las ecuaciones dadas
(18) En el hiperboloide de dos hojas del Ejercicio 17, ¿es equivalente la parametrización siguiente?
W(u, v) = (a cosh v, b senh v sen u, c senh v cos u)
(19) Determine la ecuación del plano tangente, en el punto dado, a las superficies definidas por las
parametrizaciones siguientes.
a) W(u, v) = u, v, 2u2 + v 2 /3 , p = (1, 3, 5).
b) z + 6y − 3x = 12
c) 3x + 6y − 2z = 12
(21) Determine el punto perteneciente a R4 que es común a los cuatro hiperplanos siguientes:
3x 1 − x 2 + x 3 = 2, x 1 − 5x 2 + 3x 3 = −2, 3x 2 − 5x 3 + x 4 = 6, además de x 3 − 3x 4 = −4
(22) Calcule las integrales dobles siguientes.
Z 6Z 5
a) x y dx dy
0 0
Z 4/3 Z 2−3y/2
b) (4 − 3x − 2y) dy dx
0 0
√
Z r Z r 2 − x2
c) (x 2 + y 2 ) dy dx.
0 0
138 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
El proceso de calcular la longitud de una curva consiste en emplear aproximaciones mediante seg-
mentos secantes de longitud kr(t k ) − r(t k −1 k después mediante el teorema del valor medio se expresa
esta longitud como kr0 (ξ k )k∆t k con ξ k ∈ [t k −1 ,t k ]. Observemos que el vector r0 (ξ k )∆t k es tangente
a la curva, paralelo a r(t k ) − r(t k −1 ) y tiene a misma longitud y al hacer tender a cero la norma de la
partición,la suma kr0 (ξ k )k∆t k tiende entonces a la longitud de la curva.
P
Se adaptará esta idea al cálculo del área de una superficie. Las aproximaciones se harán mediante el
área de planos tangentes.
Figura 83 Proceso de construcción de planos tangentes para aproximar el área de una superficie
Sea (s i ,t j ) ∈ Ri j . Las curvas coordenadas que pasan por el punto W(s i ,t j ) restringidas a W(Ri j ) son
W(u,t j ),ui −1 ≤ u ≤ ui y W(s i , v), v j −1 ≤ v ≤ v j .
El plano tangente a W(Ri j ) en el punto W(s i ,t j ) esta determinado por los vectores tangentes Wu (s i ,t j )
y Wv (s i ,t j ). Este plano tiene ecuación
A fin de poder considerar el “cuadrilátero” W(Ri j ) como una deformación del plano tangente, este
debe restringirse a su porción situada por encima de W(Ri j ). Por lo tanto debemos restringir los pará-
metros u y v en la ecuación anterior a ui −1 ≤ u ≤ ui , v j −1 ≤ v ≤ v j . Notemos que la imagen de (s i ,t j )
bajo el plano tangente es W(s i ,t j ) como debía ser. Definamos a = W(ui −1 v j −1 ), b = W(ui , v j −1 ),
c = W(ui , v j ), d = W(ui −1 , v j ).
El área del plano tangente es la norma del producto vectorial de los vectores b − a y c − b. Usando las
definiciones de los puntos a, b, c y d en la ecuación del plano tangente, obtenemos que
Por lo tanto,
Ai j = kWu (s i ,t j ) × Wv (s i ,t j )k∆ui ∆v j .
El área Ai comprendida entre las curvas W(ui −1 , v) y W(ui , v) es entonces aproximadamente igual a
m
X
Ai kWu (s i ,t j ) × Wv (s i ,t j )k∆ui ∆v j ,
j=1
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 141
k∆k = max{∆ui , ∆v j |1 ≤ i ≤ n, 1 ≤ j ≤ m}
Por lo tanto, la integral doble permite calcular el área de una superficie S parametrizada por W : D → R3 ,
EJEMPLO 11.1 Calcule el área de una esfera con radio ρ centrada en el origen.
Solución. La parametrizacion W de la esfera tiene como dominio D = [0, 2π] × [0, π] y está definida
por
W(θ, φ) = ( ρsen φ cos θ, ρsenφ senθ, ρ cos φ).
Por lo tanto,
Wθ = ρ(−sen φsen θ, sen φ cos θ, 0).
Así pues,
Wφ × Wθ = ρ2 sen φ(sen φ cos θ, sen φsen θ, cos φ),
de donde,
k Wφ × Wθ k = ρ2 sen φ.
En consecuencia,
Z 2π Z π
A= ρ2 sen φ dφdθ,
0 0
de donde se obtiene de inmediato que, A = 4π ρ2 .
EJEMPLO 11.2 Determine el área del toro parametrizado por
en donde 0 ≤ θ ≤ 2π y 0 ≤ φ ≤ 2π.
Solución. Calculemos las derivadas parciales
Así que,
Wθ × Wφ = r (R + r cos φ)(cos θ cos φ, sen θ sen φ, sen φ),
de donde,
k Wθ × Wφ k = r (R + r cos φ).
En consecuencia, Z 2π Z 2π
A= r (R + r cos φ) dφdθ,
0 0
de donde obtenemos que A = 4π 2 Rr.
Una aplicación interesante de la expresión para calcular el área de superficies parametrizadas nos
permite expresar el área de la imagen de un campo vectorial F : D → R2 en términos del área de su
dominio D ⊂ R2 .
Si el campo vectorial está dado por F(x, y) = (x(u, v), y(u, v)), entonces su imagen F (D) puede
parametrizarse mediante
W : D → R3 , W(u, v) = (x(u, v), y(u, v), 0)
Por lo tanto, Z Z
A= | jacobiano de F | dudv
D
Esta ecuación es la base del Teorema de Cambio de Variable para integrales dobles.
EJEMPLO 11.3 Calcule el área de la imagen del cuadrado unitario bajo la transformación definida
por el campo vectorial F(x, y) = (x − 3y, 2x + y).
Solución. Definiendo la parametrización W(u, v) = (u−3v, 2u+v, 0), Wu = (1, 2, 0), Wv = (−3, 1, 0),
entonces Wu × Wv = (0, 0, 7). Por lo tanto, el área de la imagen es siete veces el área del dominio
considerado.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 143
Ejercicios
x 4 (θ, φ, ψ) = r 2
c) para cada uno de los conjuntos siguientes ¿existen ecuaciones cartesianas en las variables
x 1 , x 2 , x 3 y x 4 que los describan?
n o
A = (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 )| W(π/2, φ,r) = (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ), 0 ≤ φ ≤ π, 0 ≤ r
(10) Considere la parametrización W que tiene como dominio, [0, 2π] × [0, π] × [0, ∞), definida por
x 4 (θ, φ,r) = r 2
(11) Defina la parametrización W que tiene como dominio, [0, 2π] × [0, π] × [−π/2, π/2], mediante
W(θ, φ, ψ) = ρ (cos ψ sen φ cos θ, cos ψ sen φ sen θ, cos ψ cos φ, sen ψ)
x 4 (θ, φ, ψ) = ρ sen ψ
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 145
(12) Determine el área de cada uno de los conjuntos A, B y C del Ejercicio 11.
(13) Sea la parametrización W que tiene como dominio, [0, 2π] × [0, π] × [0, ∞), definida por
x 4 (θ, φ,r) = r
(14) La parametrización, W(u, v) = (−a cosh v, b senh v cos u, c senh v sen u), 0 ≤ u ≤ 2π, v ∈ R del
hiperboloide de dos hojas, ¿cubre completamente su superficie?
x2 y2 z2
− − =1
a2 b2 c2
146 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
en donde la función escalar de clase C 1 , ρ = ρ(x, y, z) es la densidad del fluido en el punto (x, y, z)
y V(x, y, z) = v1 (x, y, z), v2 (x, y, z), v3 (x, y, z) es la velocidad de una partícula situada en el mismo
punto (x, y, z). Así que, el campo F nos da la información de que tan concentradas están las partículas
en cualquier subconjunto de Ω y qué tan rápido y hacia donde se mueven tales partículas.
El problema que se abordará es el de calcular la tasa del flujo del campo F a través de una superficie
S, es decir, determinaremos la masa de las partículas que atraviesan la superficie S, en una unidad de
tiempo.
El proceso para calcular la taza de flujo es el siguiente. Se divide la superficie S en un número finito de
porciones. Como el campo F es de clase C 1 , pues tanto ρ como V lo son, el valor del campo en un punto
arbitrario sobre cada porción es muy semejante a los valores en toda la porción y es posible calcular una
tasa de flujo promedio en cada porción. Luego, sumando los términos se obtiene una integral doble.
Así que, dividimos a d en mn rectángulos. Como en la deducción de la expresión para el área de una
superficie, las curvas coordenadas determinadas por la partición de D también dividen a la superficie S
en mn porciones.
Denotaremos la i j-ésima de ellas por W(Ri j ), la cual es la porción de la superficie que se encuentra
entre las curvas coordenadas W(ui −1 , v) y W(ui , v) intersectada con la parte de la superficie que se
encuentra entre las curvas W(u, v j −1 ) y W(u, v j ). Si (s i ,t j ) ∈ Ri j , el área Pi j del plano tangente a
W(Ri j ) en el punto W(s i ,t j ) es igual a
Pi j = kWu (s i ,t j ) × Wv (s i ,t j )k∆ui ∆v j .
Ahora, las partículas que atraviesan W(Ri j ) en el intervalo de tiempo ∆t son casi las mismas que
atraviesan al plano tangente situado sobre tal porción y ocuparán una región cuya forma es aproximada-
mente la de un paralelepípedo.
Sea θ el ángulo formado por el campo vectorial velocidad V con la normal unitaria
Wu (s i ,t j ) × Wv (s i ,t j )
n W(s i ,t j ) = ,
kWu (s i ,t j ) × Wv (s i ,t j )k
en el punto W(s i ,t j ). El volumen volij del paralelepípedo es igual a
V W(s i ,t j )
∆t cos θPi j . Emple-
ando la notación del producto escalar, podemos expresar este volumen volij en la forma
volij = V W(si , tj ) · n W(si , tj ) Pij ∆t.
148 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Ahora, en la expresión anterior, es claro que al multiplicar la normal n(W(s i ,t j )) por el área del plano
tangente Pi j , se cancelan las normas del vector normal. Por lo tanto,
volij = V W(si , tj ) · Wu (si , tj ) × Wv (si , tj ) ∆ui ∆vj ∆t.
Por lo tanto,
X X
Φ Φi j = F W(s i ,t j ) · Wu (s i ,t j ) × Wv (s i ,t j ) ∆ui ∆v j .
m, n
Esta es una suma de Riemann y cuando la norma de la partición tiende a cero, obtenemos que
Z Z
Φ= F (s i ,t j ) · Wu (s i ,t j ) × Wv (s i ,t j ) du dv
D
Las notaciones siguientes permiten manipular en forma mucho más sencilla el tipo de integrales de
superficie como la anterior,
Z Z Z Z
Φ= F·n= F · dS.
D D
EJEMPLO 12.1 Calcule la tasa de flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (x, −y, z) a través de la
porción de la superficie x 2 − y 2 = 1 que se encuentra en el primer octante acotada por los planos y = 1
y z = 1.
Solución. Una parametrización W de la superficie está definida por
p
W(u, v) = 1 + u2 ,u, v , 0 ≤ u, v ≤ 1.
Por lo tanto,
!
u
Wu = √ , 1, 0 , Wv = (0, 0, 1).
1 + u2
Así pues
!
−u
Wu × Wv = 1, √ ,0 .
1 + u2
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 149
En consecuencia,
1 + 2u2
F (W(u, v)) · Wu × Wv = √ .
1 + u2
Por lo tanto,
1Z 1
1 + 2u2
Z
Φ= √ du dv,
0 0 1 + u2
√
de donde se obtiene que, Φ = 2.
EJEMPLO 12.2 Determine la tasa de flujo del campo vectorial
(x, y, 0)
F(x, y, z) =
(x 2+ y 2 ) 3/2
sobre la superficie lateral cilíndrica de radio r y altura h.
Solución Parametrizamos la superficie mediante
de donde,
kWθ × Wz k = r
en donde hemos tomado q = 1. Entonces, el campo F(x, y, z), puede considerarse como una extensión
al espacio de E(x, y), mientras que la cirunferencia de radio r del Ejemplo 7.2, ahora se ha modificado
a un cilindro con el mismo radio y altura h. Por lo tanto, el nuevo resultado es igual previo, Φ = 2π/r,
multiplicado por h.
EJEMPLO 12.3 Obtenga la tasa de flujo del campo vectorial F(x, y, z) = (x, y, z) sobre la superficie
del hiperboloide definida por (θ, φ) = (cosh φ cos θ, cosh φ sen θ, senh φ), 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ ln 5,
cuya ecuación cartesiana, con a = b = c = 1, está dada por
x2 y2 z2
+ − =1
a2 b2 c2
Solución Empezamos con la normal a la superficie,
así pues,
ı̂ ̂ k̂
θ × φ = − cosh φ sen θ cosh φ cos θ 0
senh φ cos θ senh φ sen θ cosh φ
= cosh2 φ cos θ, cosh2 φ sen θ, − cosh φ senh φ sen2 θ + cos2 θ
en consecuencia
θ × φ = cosh φ (cosh φ cos θ, cosh φ sen θ, −senh φ)
entonces,
F ((θ, φ)) · θ × φ = cosh φ cosh2 φ cos2 θ + sen2 θ − senh2 φ
es decir,
F ((θ, φ)) · θ × φ = cosh φ cosh2 φ − senh2 φ = cosh φ
de modo que,
Z 2π Z ln 5
5 − 1/5 4
Φ= cosh φ dφ dθ = 2π (senh ln 5 − 0) = 2π = π
0 0 2 5
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 151
ejercicios
1
F(x, y, z) = (x, y, z)
x2 + y2 + z2
F(x, y, z) = (x 3 , y 3 , z 3 )
1
F(x, y, z) = p (−y, x, 0).
x2 + y2
1
F(x, y, z) = p (−y, x, 0).
x2 + y2
1
F(x, y, z) = p (x, y, 0).
x2 + y2
a través del semitoro definido por 0 ≤ θ ≤ 2π, −π/2 ≤ φ ≤ π/2. Suponga radios R y r con
R > r.
(5) Considere otra vez el semitoro del ejercicio anterior. Calcule la taza de flujo de los campos
vectoriales siguientes a través de tal superficie
1
a) F(x, y, z) = p (x, y, 0).
x2 + y2
x2 y2 z2
+ + =1
a2 b2 c2
152 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
en donde 0 ≤ t ≤ 2π, 0 ≤ r ≤ 1.
(11) Calcule la tasa del flujo del campo F(x, y, z) = (x, y, z) a través de una esfera de radio ρ centrada
en el origen. Recordando que una esfera de radio ρ tiene área igual a 4π ρ2 y que la tasa del
flujo de un campo vectorial es la masa que atraviesa una superficie por unidad de tiempo, ¿qué
interpretación física se le puede dar al resultado obtenido?
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 153
∂P ∂Q
Z Z Z !
F·n= + dA
∂D D ∂x ∂y
Consideremos ahora una superficie cerrada S cuyo interior es una región Ω en el espacio, formada
por “una sola pieza”. Una expresión análoga al teorema de Green es que la razón de flujo del campo
F = (P,Q, R) de clase C 1 a través de S es igual a la integral triple de ∇ · F = Px + Q y + Rz sobre Ω,
Z Z Z Z Z
F·n= (Px + Q y + Rz ) dV Teorema de Gauss.
S Ω
Observemos como el concepto de divergencia se ha extendido naturalmente para campos con tres
componentes. La forma de probar el Teorema de Gauss o de la divergencia es una extensión al espacio
del procedimiento dado en la Sección 8 sobre el plano. El principio fundamental sin embargo es el
mismo: Si un conjunto de partículas atraviesa la superficie S y se desplazan al exterior (interior) entonces
obviamente provienen del interior (exterior). Antes de proseguir, se considerará el concepto de flujo
eléctrico.
EJEMPLO 13.1 Calcular el flujo ∗1 del campo eléctrico E producido por una carga q situada en el
origen a través de una esfera de radio r centrada también en el origen.
Solución. El campo eléctrico E originado por q es
q (x, y, z)
E(x, y, z) = .
4π0 (x 2 + y 2 + z 2 ) 3/2
Z π Z 2π
1 q
Φ= q sen φ dθdφ = .
4π 0 φ=0 θ=0 0
Sea r el radio de la esfera y llamemos Ω a la región situada entre la esfera y la superficie S1 . Por el
Teorema de Gauss,
Z Z Z Z Z Z Z Z Z
∇·E= E · dS = E · dS + E · dS
Ω ∂Ω S1 + S2 −
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 155
donde los signos positivo y negativo indican que la normal a la superficie correspondiente es externa o
interna, respectivamente. Dado que ∇ · E = 0,
Z Z Z Z Z Z
q
E· = − E · dS = E · dS = .
0
S1 + S2 − S2 +
Resumiendo, el flujo Φ del campo eléctrico E debido a la carga q a través de la superficie cerrada S
q/ 0 , si q está en el interior de S
Φ= (13.1)
0 si q pertenece al exterior de S
Supongamos ahora que se tiene un número finito de cargas q1 , q2 , . . . , qn y sea S una superficie cerrada,
el flujo sobre S está dado por
1 X
Φ= qi , donde qi está dentro de S (13.2)
0
Se abordará ahora el caso general, se tiene un número “infinito” de cargas o mejor dicho, la densidad
de carga continua ρ = ρ(x, y, z), la cual describe cómo están distribuidas las cargas. Para calcular el flujo
del campo E producido por ρ a través de una superficie cerrada S. Dado que las cargas situadas fuera
156 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
de S no contribuyen al flujo, basta tomar una partición del interior de S, el cual se denotará por Ω. Así,
cada elemento de la partición puede considerarse como un punto de carga ∆qk = ρ(uk )∆Vk , por lo tanto
el flujo Φ de E a través de S está dado por
Z Z Z
1 X 1
Φ ρ(uk )∆Vk −→ ρ(x, y, z) dV por lo tanto
0 k 0
Ω
Z Z Z Z Z
1
E · dS = ρ(x, y, z) dV (13.3)
0
S Ω
Esta es la expresión más general de la Ley de Gauss, las ecuaciones 13.1 y 13.2 son casos particulares.
EJEMPLO 13.2 Aplicar la Ley de Gauss para encontrar el campo eléctrico producido por un alambre
infinito con densidad lineal de carga constante λ.
Solución. La superficie S que conviene considerar es un cilindro cuyo eje coincide con el eje z (el
alambre).
Por simetría, el campo E no tiene tercera componente, por lo que debe ser de la forma E = Ê(r)(x, y, 0),
esto implica que no hay flujo a través de las tapas del cilindro por lo tanto basta parametrizar la superficie
lateral mediante:
W(θ, z) = (r cos θ,rsen θ, z); 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ z ≤ 1.
n = Wθ × Wz = r (cos θ, sen θ, 0)
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 157
ρ
Z Z Z Z Z Z
dV = ∇ · E dV y como Ω es arbitraria,
0
Ω Ω
1
(∇ · E)(x, y, z) = ρ(x, y, z). (13.4)
0
Esta ecuación es llamada la forma diferencial de la ley de Gauss.
su forma diferencial, dada por (13.4), que es una de las Ecuaciones de Maxwell, para obtener
∂P ∂Q ∂R
Z Z Z Z Z !
F · dS = + + dV (Teorema de la Divergencia)
∂Ω Ω ∂x ∂y ∂z
∂
Z Z Z Z Z
ρ(u,t) · dS + ρ(u,t)dV = 0, (13.5)
∂Ω ∂t Ω
158 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
puede calcularse inicialmente la integral triple y su resultado derivarse entonces con respecto a t pero,
dado que la variable t no influye en el proceso de integración es posible derivar en primer término el
integrando con respecto a t y después integrar y obtener el mismo valor, es decir
∂ ∂
Z Z Z Z Z Z
ρ(x, y, z)dx dy dx = ρ(x, y, z)dx dy dz.
∂t ∂t
Ω Ω
Por el Teorema de Gauss el primer sumando de la ecuación 13.5 puede escribirse como:
Z Z Z Z Z Z Z
ρ(u,t)V(u,t) · dS ≡ J(u,t) · dS = ∇ · J(u,t)dV
∂Ω ∂Ω Ω
por lo tanto
∂
Z Z Z " #
∇ · J(x, y, z,t) + ρ(x, y, z,t) dV = 0
∂t
Ω
y otra vez, como Ω es arbitraria,
∂
ρ(x, y, z,t) + ∇ · ρ(x, y, z,t)V(x, y, z,t) = 0
∂t
Solución. Es claro que no habrá flujo a través de la base y de la cara superior, además el flujo a través
de las restantes cuatro caras es el mismo. Una parametrización para la cara que corta la parte positiva del
eje x, a la que se ha llamado S1 , es:
La fuente más conocida de un campo magnético es un imán y puede observarse que el flujo sobre
cualquier superficie, contenga o no al imán, es cero. Más aún, al contrario de lo que sucede en elec-
trostática, no se han podido aislar los polos de un imán, donde existe un polo positivo también habrá un
polo negativo y el resultado global es que el flujo es cero.
160 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Nuevamente, sea Ω una región arbitraria en R3 cuya frontera es S, por el teorema de Gauss:
Z Z Z Z Z
0= B · dS = ∇ · B dV
S Ω
La Ecuación 13.6 es la llamada Ley de Flujo Magnético y su forma diferencial es la Ecuación 13.7.
Ejercicios
2 2
J(u,t) = −2 0 z(xı̂ + ŷ) − t k̂.
µ0
2 −y 2 √
z = e− x , 0≤x≤ 2, 0 ≤ y ≤ 1.
(8) La situación es la misma que en el Ejercicio 2. Pruebe que si ∇ · F = 0 entonces la razón de flujo
no depende de la superficie.
(9) Dado el campo eléctrico E(u,t) = 2t(0, −yz, xz) calcular ρ y examinar su relación con E.
(10) Considere la región Ωr consistente de una esfera sólida de radio r centrada en el origen. Calcule
Z Z
1
lim F · dS,
r →0 A(∂Ωr )
∂Ωr
donde F(x, y, z) = (x, y, z). y compare el resultado obtenido con ∇ · F(0, 0, 0).
(11) El Teorema de Gauss permite dar una definición de divergencia la cual no depende del sistema
coordenadas utilizado. Si se desea calcular la divergencia del campo F en el punto u0 , tómese
una región Ω0 que contenga a u0 demuestre entonces que
Z Z
1
div(u0 ) = lim F · dS, (13.8)
vol(Ωn )→0 vol(Ωn )
∂Ω n
donde cada una de las regiones Ωn contiene al punto u0 . Obsérvese la analogía con el proceso que
sirvió para definir la densidad en un campo (Sección 7). Interprete la Ecuación 13.8 físicamente.
(12) Aplique el Teorema de Gauss para probar que
∂f ∂2 f ∂2 f ∂2 f
Z Z Z Z Z !
du dv = + + 2 dx dy dz
∂n ∂x 2 ∂y 2 ∂z
∂Ω Ω
∂f
en donde = ∇ f · n = ∇ f · Wu × Wv es llamada derivada normal de f . La suma de las tres
∂n
derivadas parciales se denomina el laplaciano de f y se denota por ∇2 f = ∆ f .
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 163
demuestre que,
Z Z Z Z Z Z
∇· A(u, û)d x̂ d ŷ d ẑ = ∇ · A(u, û)d x̂ d ŷ d ẑ
donde las derivadas parciales de la divergencia se toman con respecto a las variables x, y y z.
(16) Por medio del mismo razonamiento físico por el cual se probó el Teorema de Green, demuestre
el Teorema de Gauss.
(17) Dadas las funciones escalares w = f (x, y, z), w = g(x, y, z), aplique la regla del producto dos
veces para determinar
∂2
f (x, y, z)g(x, y, z)
∂y 2
Se sabe que el campo eléctrico generado por un alambre infinito el cual coincide con el eje z y de
densidad uniforme λ es
λ
E(x, y, z) = (x, y, 0).
2π 0 (x 2 + y 2 )
Si estas cargas se ponen en movimiento, por generarse una corriente eléctrica, se induce un campo
magnético
µ0 i
B(x, y, z) = (−y, x, 0) donde i es la corriente.
2π(x 2 + y 2 )
En este último caso, ¿genera algún campo eléctrico la corriente? Entonces, ¿existirá alguna relación
entre ese campo eléctrico y el campo magnético B?
Para contestar estas preguntas se interpretarán matemáticamente algunos hechos experimentales. Si
un imán se aproxima a un alambre cerrado se induce una corriente eléctrica en él. Si el imán se detiene,
el desplazamiento de los electrones cesa.
Estas observaciones pueden explicarse de la siguiente manera: la variación del campo magnético
induce un campo eléctrico el cual mueve a los electrones. Para que esto suceda, puede verse de la Figura
95 que el campo eléctrico debe ser en cierta forma perpendicular al campo magnético.
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 165
La Ley de Faraday expresa lo anterior con más precisión: la razón de cambio del flujo magnético con
respecto al tiempo a través de una superficie S determinada por el alambre es proporcional al negativo
del trabajo que el campo eléctrico inducido efectúa sobre los electrones del alambre C.
Una aproximación al campo magnético generado por un imán que se desplaza siguiendo al eje z
dirigiéndose hacia su dirección negativa es dada por el campo vectorial no estático B,
Inicialmente se calculará el flujo del campo B a través de una superficie S cuya frontera es α. El hemis-
ferio superior de una esfera de radio 1 y centro en (0, 0, 1) es una de tales superficies y es parametrizada
por
W(θ, φ) = (cos θ sen φ, sen θ sen φ, cos φ + 1), 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π/2
entonces,
B W(θ, y) · n = tsen φ(1 − 2 cos φ − 3 cos2 φ)
por lo tanto,
Z Z Z π/2 Z 2π
Φ(t) = B · dS = B W(θ, φ) · n dθdφ = −2πt
φ=0 θ=0
166 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
por lo tanto,
Z Z 2π
E·t= sen 2 (t) + cos2 (t) dt = 2π.
α 0
La Ley de Faraday tiene la forma
∂ ∂B
Z Z Z Z Z
E·t= B · dS = − · dS (14.1)
∂S ∂t S ∂t
S
donde la segunda igualdad vale por el mismo razonamiento aplicado en la deducción de la Ecuación de
Continuidad del Electromagnetismo en la sección anterior.
Existe una relación directa entre el campo magnético B(x, y, z,t) = t(x, y, −2z) y el campo eléctrico
inducido E(x, y, z,t) = (−yz, x, 0). Para encontrarla es necesario considerar el operador diferencial
llamado rotacional. Dado un campo vectorial F = (P,Q, R) su rotacional ∇ × F se define por
ı̂ ̂ k̂
∇ × F = ∂x ∂ ∂
∂y
∂
∂z
P Q R
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
!
= R − Q, P − R, Q − P
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Obsérvese que el rotacional también es un campo vectorial. Así, el rotacional del campo E(x, y, z,t) =
(−yz, xz, 0) está dado por
∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂
!
∇×E = 0− (xz), (−yz) − (0), (xz) − (−yz)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
= (−x, −y, 2z) = −(x, y, −2z) por lo tanto,
∂
(∇ × E)(x, y, z,t) = −
B(x, y, z,t) (14.2)
∂t
esta es la forma diferencial de la ley de Faraday. Sustituyendo ahora la Ecuación 14.2 en la Ecuación
14.1 se tiene que Z Z Z
E·t= ∇ × E · dS,
∂S S
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 167
Z b Z Z
F α(t) · α (t)dt =
0
(∇ × F) (u, v) · Wu × Wv du dv (Teorema de Stokes)
a D
resultado válido para cualquier campo F de clase C 1 en S. Es necesario tomar en cuenta que la ori-
entación de la curva y de la normal n = Wu × Wv , debe ser consistente con la regla de la mano derecha
EJEMPLO 14.1 Verificar el Teorema de Stokes para el campo F(x, y, z) = (−y, x, 0) y la superficie
W(r, θ) = r (cos θ, sen θ, 0) 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ θ ≤ 2π.
Solución. ∇ × F = (0, 0, 2), n = Wr × Wθ = (0, 0,r) por lo tanto,
Z Z Z 2π Z 1
(∇ × F) (r, θ) · n (r, θ) dr dθ = 2r dr dθ = 2π.
0 0
S
Por otra parte, la frontera de S se parametriza mediante la curva α(t) = (cos t, sen t, 0) entonces
Z Z 2π
F α(t) · α (t)dt = sen 2 t + cos2 t dt = 2π.
0
∂S 0
Ahora se analizará otra relación entre los campos E y B. Si existe una corriente eléctrica en un
alambre, entonces induce un campo magnético.
Esta situación no es exclusiva de un alambre. Considere un conjunto de cargas cuya densidad de
corriente es
1
J(x, y, z) =
(0, 0, −2), en donde µ0 = 4π × 10 −7
µ0
es llamada la constante de permeabilidad del espacio libre. El campo magnético inducido por J es
B(x, y, z) = (y, −x, 0). La relación que existe entre B y J es:
(∇ × B)(x, y, z) = µ0 J(x, y, z)
168 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Esta expresión sólo es válida para campos magnéticos estacionarios. Por ejemplo el campo B(x, y, z,t) =
(y, −z, 0)t 2 no cumple la relación anterior (Veáse el Ejercicio 11).
El problema de su generalización puede plantearse como una búsqueda del recíproco de la Ley de
Faraday en su forma diferencial.
Consideremos los campos que satisfacen la ley de Faraday,
en donde J es la densidad de corriente. La ecuación anterior es válida en general y conoce como la forma
diferencial de la Ley de Ampere.
∂E
∇ × B = (0, 0, −2)t 2 , = 2z(x, y, 0)
∂t
por lo tanto,
2
J=− (0, 0,t 2 ) − 2 0 z(x, y, 0).
µ0
Debido a que µ0 es el orden de 10 −7 y que 0 anda por el orden de 10 −12 ,
2
J− (0, 0,t 2 ).
µ0
Así pues, en este ejemplo el campo magnético puede pensarse como inducido por la densidad de
corriente J. Como antes, las líneas de fuerza de E son ortogonales a las de B.
Para hallar la forma integral de la Ley de Ampere considérese una superficie S cuya frontera es la
curva cerrada C. Por la Ecuación 14.3 la integral de superficie de ∇ × B sobre S es
∂E
Z Z Z Z !
(∇ × B) · dS = µ0 J + µ0 0 · dS. (14.4)
∂t
S S
La forma integral de la Ley de Ampere afirma que el trabajo del campo magnético B sobre C es igual
al flujo de µ0 J + µ0 0 Et sobre la supreficie S. tiene que
Z Z Z
E·t= ∇ × E · dS,
∂S S
en donde 0 ≤ θ ≤ 2π, 0 ≤ φ ≤ π
Solución. Empezamos con la integral de superficie. Dado que
Por otra parte, la frontera de S es descrita por α(t) = (cos t, sen t, 0) entonces, α 0 (θ) = (−sen θ, cos θ, 0)
1
F α(θ) = 2 (− ρ sen θ, ρ cos θ, 0)
ρ
Z Z 2π
F α(θ) · α (θ) dθ = sen 2 θ + cos2 θ dθ = 2π.
0
∂S 0
Las relaciones entre los vectores unitarios er , eθ y ez del sistema de coordenadas cilíndricas y los
vectores unitarios del sistema catesiano son las siguientes
entonces
∂f 1 ∂f ∂f
∇f = er + eθ + ez
∂r r ∂θ ∂z
1 ∂ ∂Q ∂
" #
∇·F= (r P) + + (r R)
r ∂r ∂θ ∂z
er ez
reθ
∇ × F = ∂r ∂ ∂
∂θ
∂
∂z
PrQ R
Por otro lado, las relaciones entre los vectores unitarios e ρ , eθ y eφ del sistema de coordenadas esféricas
y los vectores unitarios del sistema catesiano son las siguientes eθ = −ı̂ sen θ + ̂ cos θ
e ρ = ı̂ sen φ cos θ + ̂ sen φ sen θ + k̂ cos φ eφ = −ı̂ cos φ cos θ − ̂ cos φ sen θ + k̂ sen φ
así pues
∂f 1 ∂f 1 ∂f
∇f = eρ + eφ + eθ
∂ρ ρ ∂φ ρ sen φ ∂θ
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂R
∇·F= ρ P + (Q sen φ ) +
ρ2 ∂ ρ ρ sen φ ∂φ ρ sen φ ∂θ
e ρ ρ eφ ρ sen φ eθ
1 ∂
∇×F = ∂ ∂
ρ2 sen φ ∂ρ ∂φ ∂θ
P ρQ ρ sen φ R
172 FRANCISCO JAVIER SÁNCHEZ BERNABE
Ejercicios
(1) Comprobar el Teorema de Stokes para el campo vectorial F(x, y, z) = (−y, x, z) y la superficie S
consistente del hemisferio de la esfera unitaria centrada en el origen.
(2) Emplear el Teorema de Stokes para calcular el trabajo del campo
seguida de la recta que une a (−1, 0 − 1) con (0, 0, 1) y finalmente de la recta que va de (0, 0, 1)
hasta (0, 1, 1).
(3) Una partícula se desplaza en línea recta desde el origen O(0, 0, 0) hasta el punto A(5, 0, 0) después
se traslada a B(−5, 0, π) mediante la curva α(θ) = (5 cos θ, 5sen θ, θ). De B se mueve hasta
C(0, 0, π) en línea recta y finalmente baja al origen O(0, 0, 0) siguiendo el eje z.
Llamando Γ al circuito recorrido por la partícula, calcular el trabajo del campo
2
F(x, y, z) = (y 2 + senh (x 3 ), x 2 + y 5 , x 2 + y 2 + e z ) sobre la curva Γ.
(4) Dibuje las líneas de fuerza del campo magnético B(x, y, z,t) = t(x, y, −2z) para un tiempo t fijo.
Observe que las líneas de corriente B y las del campo asociado E son ortogonales.
(5) Compruebe que el campo eléctrico
−µ0 a z
E(x, y, z,t) = (x, y, 0),
2π(x 2 + y 2 )
µ0 a t
B(x, y, z,t) = (−y, x, 0), a constante.
2π(x 2 + y 2 )
(6) Demuestre que el campo B relacionado el campo eléctrico E(x, y, z,t) = 1/2(y, −x, 0) no de-
pende del espacio.
(7) Dado el campo eléctrico E(x, y, z,t) = 2t(xy, yz, −2xz) encontrar B, J y ρ. Verificar que estas
dos cantidades satisfacen la ecuación de continuidad. Haga lo mismo para los campos:
a) E(x, y, z,t) = z 2 (−y, x, 0)t
b) E(x, y, z,t) = 2z (x, y, 0)t
c) E(x, y, z,t) = 2(0, x, y)t
CÁLCULO DE VARIAS VARIABLES II 173
(8) Compruebe que los campos siguientes satisfacen la forma integral de la Ley de Ampere
−2
J(x, y, z,t) = (0, 0,t 2 ) − 2 0 z(x, y, 0)
µ0
y la superficie S consistente del círculo unitario contenido en el plano z = 1 y de centro sobre el
eje z.
(9) Calcule el campo eléctrico E y la densidad de carga ρ para el campo magnético B y la densidad
de corriente J dados. Verificar además que ρ y J satisfacen la ecuación de continuidad
1
a) B(x, y, z,t) = (−y, 0, x)t 2 , J= (0, −t 2 ,t 2 ) − 0 (0, x 2 , −y 2 ).
µ0
(bosquejos de E y B son interesantes).
1
b) B(x, y, z,t) = (0, z, 0)t 2 , J= (−t 2 , 0, 0) − 0 (0, 0, 2xz).
µ0
1
c) B(x, y, z,t) = (0, 0, −x)t 2 , J= (0,t 2 , 0) − 0 (2xy, 0, 0).
µ0
(10) Una pregunta natural es la siguiente ¿todo campo B cuya divergencia es cero es un campo mag-
nético?
Considere B(x, y, z,t) = −3t 2 (0, 0, x 2 + y 2 ) y el campo eléctrico E(x, y, z,t) = (2t(−y 3 , x 3 , z 3 ).
Hallar J y ρ, además examine si satisfacen o no la ecuación de continuidad.
(11) Demuestre que para el campo magnético no-estático
∂ ∂
Z Z Z Z
F · dS = F · dS
∂t ∂t
S S
en donde n (la normal unitaria a Sr ) y la orientación de ∂Sr son consistentes con la regla de
la mano derecha. El producto escalar de ∇ × F y t es máximo cuando son paralelos. En tal
situación, ¿cómo deben ser los valores del campo F a lo largo de ∂Sn ?
(16) Sea Ωr h la región que consiste de un cilindro sólido de radio r y la altura h (véase Figura 100).
Evaluar, Z Z
1
lim (n × F) W(u, v) du dv,
h→0 vol(Ωrn )
∂Ωr h
Para verificar que el Teorema de Stokes no depende de la superficie S, considérense dos superfi-
cies S1 y S2 (que no se intersectan entre si) que tienen a C como frontera.
Aplicar el Teorema de Gauss a la región cerrada entre S1 y S2 para demostrar que
Z Z Z Z
∇ × F · dS = ∇ × F · dS.
S1 S2
(Sug: pruebe que para todo campo F, se tiene que ∇ · (∇ × F) = 0 y aplique este resultado).
(20) Sea una superficie S cuya frontera esta formada por las curvas C1 y C2 , las cuales no se cortan.
Probar que la versión del Teorema de Stokes para tal superficie y el campo F de clase C 1 es
Z Z Z Z
∇ × F · dS = F·t+ F · t.
C1 C2
References